RU2791779C2 - Set of devices and method for loading launch pod container into vertical ship launcher - Google Patents
Set of devices and method for loading launch pod container into vertical ship launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2791779C2 RU2791779C2 RU2021113554A RU2021113554A RU2791779C2 RU 2791779 C2 RU2791779 C2 RU 2791779C2 RU 2021113554 A RU2021113554 A RU 2021113554A RU 2021113554 A RU2021113554 A RU 2021113554A RU 2791779 C2 RU2791779 C2 RU 2791779C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- transport
- launch
- traverse
- devices
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к корабельным загрузочным устройствам, а именно к устройствам для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля и может быть использовано для подъема, кантования и загрузки транспортно-пускового контейнера, имеющего бугеля (цапфы), преимущественно имеющих тонкую оболочку, не допускающих силового воздействия на внешние и торцевые части.The invention relates to ship loading devices, namely to devices for loading a transport and launch container into a vertical ship launcher and can be used for lifting, tilting and loading a transport and launch container having a yoke (trunnion), mainly having a thin shell that does not allow force impact on the outer and end parts.
Известно «Устройство для загрузки транспортно-пускового контейнера в пусковую установку корабля» по патенту на изобретение RU №2176610, опубл. 2001 г., содержащее подвеску с амортизатором двустороннего действия, палубные ловители.Known "Device for loading the transport-launch container in the ship's launcher" according to the patent for the invention RU No. 2176610, publ. 2001, containing a suspension with a double-acting shock absorber, deck catchers.
Недостатком известного устройства является невозможность загрузки транспортно-пускового контейнера, оснащенного бугелями. Кроме того, устройство не содержит рамы для укладки транспортно-пускового контейнера с целью предотвращения его изгиба или повреждения.The disadvantage of the known device is the impossibility of loading the transport-launch container, equipped with yokes. In addition, the device does not contain a frame for laying the transport-launch container in order to prevent its bending or damage.
Известен «Комплект устройств и способ загрузки транспортно-пускового контейнера в многоместную шахтную пусковую установку вертикального пуска» по патенту на изобретение RU №2493046, опубл. 2013 г. Указанный комплект содержит опорный узел с опорным штырем, балку загрузочную с направляющими элементами, предохранительным и подающим устройствами и устройствами фиксации, каретку с предохранительным устройством клинового типа.Known "A set of devices and a method of loading a transport-launch container into a multi-seat silo vertical launcher" according to the patent for the invention RU No. 2493046, publ. 2013. This kit contains a support unit with a support pin, a loading beam with guide elements, safety and feed devices and fixing devices, a carriage with a wedge-type safety device.
Недостатком известного устройства следует отнести продолжительное время подготовки к работе и загрузки транспортно-пускового контейнера, сложность и громоздкость конструкции.The disadvantage of the known device should include a long time to prepare for work and loading the transport-launch container, the complexity and bulkiness of the design.
Известно «Корабельное ракетозагрузочное устройство» по патенту на изобретение RU №2121449, опубл. 1998 г., содержащее загрузочную ферму с направляющими дорожками, амортизационные опоры с вертикальными и горизонтальными амортизаторами и подпружиненными шаровыми наконечниками, устройство перемещения ракеты и подвеску с амортизаторами. Известное устройство обеспечивает погрузку на корабль и загрузку в пусковые установки ракет, для которых применение транспортно-пусковых контейнеров не целесообразно.Known "Ship rocket-loading device" according to the patent for the invention RU No. 2121449, publ. 1998, containing a loading truss with guide tracks, shock absorbers with vertical and horizontal shock absorbers and spring-loaded ball tips, a rocket movement device and a suspension with shock absorbers. The known device provides loading onto the ship and loading into launchers of missiles for which the use of transport-launch containers is not advisable.
Недостатком известного устройства является невозможность загрузки транспортно-пускового контейнера в пусковую установку, смонтированную вертикально.A disadvantage of the known device is the impossibility of loading the transport-launch container into a vertically mounted launcher.
Базовым объектом является «Загрузочный комплекс» по патенту на полезную модель RU №156832, опубл. 2015 г. Указанный комплект содержит передвижную опору, подъемник со стойкой, на которой смонтирована лебедка с канатом, связанная с траверсой для транспортно-пусковых контейнеров и набор дополнительных направляющих. В известном устройстве на стойке закреплены направляющие, в которые встроены захваты для транспортно-пусковых контейнеров. Основание стойки снабжено направляющим и амортизирующим штырем для фиксации в отверстии в опоре.The base object is the "Loading complex" according to the utility model patent RU No. 156832, publ. 2015. This kit contains a movable support, a lift with a stand on which a winch with a rope is mounted, connected to a traverse for transport and launch containers and a set of additional guides. In the known device, guides are fixed on the rack, in which grips for transport-launch containers are built. The base of the rack is equipped with a guide and shock-absorbing pin for fixing in the hole in the support.
Однако известное устройство не обеспечивает возможность передачи транспортно-пускового контейнера на корабль и загрузки при волнении моря, т.е. имеет ограниченную область использования.However, the known device does not provide the possibility of transferring the transport-launch container to the ship and loading in rough seas, i.e. has a limited scope.
Целью настоящего изобретения является создание комплекта устройств и способа загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку надводного корабля, обеспечивающего предотвращение изгиба и повреждения транспортно-пускового контейнера при подъеме, перемещении, кантовании и загрузки в вертикальную пусковую установку корабля, сокращение время кантования и загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку, унификацию устройства к различным по длине транспортно-пусковым контейнерам, безударную перегрузку на корабль с помощью одного универсального грузоподъемного крана в течении всего цикла загрузки.The purpose of the present invention is to create a set of devices and a method for loading a transport and launch container into a vertical launcher of a surface ship, which prevents bending and damage to the transport and launch container during lifting, moving, tilting and loading into a vertical launcher of a ship, reducing the time of tilting and loading transport - launch container into a vertical launcher, unification of the device to transport and launch containers of different lengths, shockless reloading to the ship using one universal crane during the entire loading cycle.
Поставленная цель достигается тем, что в комплекте устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля, содержащем грузовую балку, с бугельными направляющими, взаимодействующими с бугелями транспортно-пускового контейнера и бугелями подающей каретки, элементы фиксации груза, дополнительно введены силовой кронштейн с блоком, загрузочные и поворотные лебедки со стопорами, стопорное устройство, основание, траверса. Указанное основание с закрепленной грузовой балкой с помощью оси с возможностью поворота и перевода последней из горизонтального положения в вертикальное и обратно с помощью подъемника. Указанная траверса снабжена амортизирующими стойками, взаимодействующими с ловителями грузовой балки.This goal is achieved by the fact that in the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship, containing a cargo beam, with drag guides interacting with the arms of the transport and launch container and the arms of the feed carriage, cargo fixation elements, an additional power bracket with block, loading and rotary winches with stoppers, locking device, base, traverse. The specified base with a fixed cargo beam with the help of an axis with the ability to rotate and transfer the latter from a horizontal position to a vertical one and vice versa using a lift. Said traverse is equipped with shock-absorbing struts interacting with the catchers of the cargo beam.
Техническим результатом является обеспечение возможности перемещения, кантования и загрузки не рассчитанного на изгиб тонкостенного длинномерного транспортно-пускового контейнера в стесненных условиях и безударную перегрузку его на корабль с помощью одного универсального грузоподъемного крана в течении всего цикла загрузки, упрощения и ускорения процесса загрузки.The technical result is to provide the possibility of moving, tilting and loading a thin-walled long transport-launch container not designed for bending in cramped conditions and its shockless reloading onto a ship using one universal crane throughout the entire loading cycle, simplifying and accelerating the loading process.
На фиг. 1 представлен комплект устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1, общий вид, где 2 - грузовая балка, 3 - бугельные направляющие, 4 - силовой кронштейн, 5 - блок, 6 - подающая каретка, 7 - трос, 8 - загрузочная лебедка, 9 - стопор, 10 - поворотная лебедка, 11 - вертикальный стопор, 12 - ловители, 13 - бугельные ловители, 14 - стопорное устройство, 15 - основание, 16 - подъемник, 17 - транспортно-пусковой контейнер, 18 - бугели транспортно-пускового контейнера, 19 - траверса, 20 - траверсная лебедка, 21 - червячная передача, 22 - амортизирующие стойки, 23 - гак; при этом грузовая балка 2 содержит пару бугельных направляющих 3, по пазам которых перемещаются бугели 18 транспортно-пускового контейнера 17 и бугели подающей каретки на одном конце грузовой балки 2 закреплен силовой кронштейн 4 с блоком 5; подающая каретка 6 связана при помощи блока 5 и троса 7 с загрузочной лебедкой 8, который взаимодействует со стопором 9, закрепленным на грузовой балке 2; на другом конце грузовой балки 2 расположено стопорное устройство 14, которое взаимодействует с основанием 15 при вертикальном положении грузовой балки 2; на бугельных направляющих 3 имеются ловители 13, представляющие собой наклонно расположенные упругие пластины с возможностью взаимодействия с бугелями 18 транспортно-пускового контейнера 17 при опускании последнего на грузовую балку 2 с помощью траверсы 19; траверса 19 имеет амортизирующие стойки 22 снабженные шарообразными наконечниками, взаимодействующие с ловителями 12, представляющие собой наклонно расположенные упругие пластины на грузовой балке 2 при опускании траверсы с транспортно-пусковым контейнером 17; траверса 19, взаимодействует с гаком 23 грузоподъемного средства (на чертеже не показано).In FIG. 1 shows a set of devices for loading a transport-launch container into a vertical launcher of ship 1, general view, where 2 is a cargo beam, 3 is tow rails, 4 is a power bracket, 5 is a block, 6 is a feed carriage, 7 is a cable, 8 - loading winch, 9 - stopper, 10 - rotary winch, 11 - vertical stopper, 12 - catchers, 13 - rope catchers, 14 - locking device, 15 - base, 16 - hoist, 17 - transport and launch container, 18 - drags transport and launch container, 19 - traverse, 20 - traverse winch, 21 - worm gear, 22 - shock-absorbing struts, 23 - hook; at the same time, the
На фиг. 2 представлена траверса комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1, в положении крепления транспортно-пускового контейнера к траверсе, когда амортизирующие стойки зафиксированы в горизонтальном положении, где 17 - транспортно-пусковой контейнер, 18 - бугели транспортно-пускового контейнера, 19 - траверса, 20 - траверсная лебедка, 21 - червячная передачи, 22 - амортизирующие стойки, 23 - гак, 24 - ось, 25 - фиксатор, 26 - подвеска, 27 - серьга, 28 - отверстие, 29 - крепежный элемент, при этом амортизирующие стойки 22 смонтированы на траверсе 19 с помощью осей 24 и имеют возможность фиксации в вертикальном (для посадки траверсы на грузовую балку) и горизонтальном (для крепления к траверсе транспортно-пускового контейнера) положении с помощью переустанавливаемых фиксаторов 25; с траверсой 19 соединено средство для связи с гаком 23 грузоподъемного крана, которое выполнено в виде подвески 26, снабженной серьгой 27; подвеска 26 закрепляется на траверсе 19 с возможностью перемещения путем перестановки и фиксации в имеющиеся отверстия 28 с помощью фиксаторов; траверсная лебедка 20 со встроенным редуктором с помощью карданной муфты соединена с червячной передачей 21, которая взаимодействует с крепежными элементами 29 и механизмом опускания (на чертеже не показан) транспортно-пускового контейнера на грузовую балку 2.In FIG. 2 shows the traverse of the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of ship 1, in the position of attaching the transport and launch container to the traverse, when the shock-absorbing struts are fixed in a horizontal position, where 17 is the transport and launch container, 18 are the transport and launch container yokes container, 19 - traverse, 20 - traverse winch, 21 - worm gear, 22 - shock-absorbing struts, 23 - hook, 24 - axle, 25 - retainer, 26 - suspension, 27 - earring, 28 - hole, 29 - fastener, at the same time, the shock-absorbing
На фиг. 3 представлена грузовая балка комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1 с закрепленным на ней транспортно-пусковым контейнером 17, в вертикальном положении, для загрузки последнего в ячейку вертикальной пусковой установки, где 1 - вертикальная пусковая установка корабля, 2 - грузовая балка, 3 - бугельные направляющие, 5 - блок, 6 - подающая каретка, 7 - трос, 8 - загрузочная лебедка, 9 - стопор, 10 - поворотная лебедка, 11 - вертикальный стопор, 12 - ловители, 14 - стопорное устройство, 15 - основание, 16 - подъемник, 17 - транспортно-пусковой контейнер.In FIG. 3 shows the cargo beam of a set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship 1 with the transport and
На фиг. 4 представлен подъемник 16 обеспечивающий перевод из горизонтального положения в вертикальное как пустой грузовой балки, так и балки с закрепленным на ней транспортно-пусковым контейнером с элементами крепления к основанию 15 и грузовой балке 2, где 10 - поворотная лебедка, 15 - основание, 16 - подъемник, 30 - шток гайка, 31 - ось, 32 - пятиугольный паз, 33 - силовая ось, при этом подъемник 15 содержит винтовой механизм, включающий шток гайку 30 и винт, установленный в корпусе подъемника 16; шток гайка 30 с помощью оси 31 соединена с грузовой балкой 2; винт в корпусе подъемника 16 с помощью червячной передачи и редуктора связан с поворотной лебедкой 10, которая служит элементом для приложения мускульной силы с возможностью подключения ручного электроинструмента в пятиугольный паз 32 для ускорения процесса кантования; вращение грузовой балки 2 относительно основания 15 выполняется с помощью силовой оси 33.In FIG. 4 shows a
Устройство работает следующим образом. Основание с грузовой балкой устанавливается на направляющие пусковой установки корабля и фиксируется над ячейкой с возможностью быстрого перемещения между ячейками. Фиксацией опор основания и стыковкой его с направляющими вертикальной пусковой установки, обеспечивается жесткость конструкции, исключающая изменение положения транспортно-пускового контейнера относительно вертикальной пусковой установки и безопасность загрузки. Транспортно-пусковые контейнеры с ракетами доставляют известным способом к месту проведения работ, которое оборудовано универсальным грузоподъемным краном (далее - краном). Затем гак крана закрепляют в проушине траверсы, перемещают последнюю к транспортно-пусковому контейнеру и опускают на него. После крепления транспортно-пускового контейнера на траверсе ее перемещают на корабль к грузовой балке, предварительно опустив амортизирующие складные стойки, которые совмещают с ловителями. С помощью траверсной лебедки, взаимодействующей при помощи червячной передачи с механизмом опускания, транспортно-пусковой контейнер опускают на грузовую балку в ловители, установленные на бугельных направляющих и закрепляют с подающей кареткой. После этого грузовую балку с установленным транспортно-пусковым контейнером с помощью подъемника, взаимодействующего с поворотной лебедкой вручную переводят из горизонтального положения в вертикальное при этом происходит фиксация грузовой балки и основания стопорным устройством.The device works as follows. The base with the cargo beam is installed on the guides of the ship's launcher and is fixed above the cell with the ability to quickly move between the cells. By fixing the base supports and docking it with the guides of the vertical launcher, the rigidity of the structure is ensured, which excludes a change in the position of the transport-launch container relative to the vertical launcher and loading safety. Transport and launch containers with missiles are delivered in a known manner to the place of work, which is equipped with a universal crane (hereinafter referred to as the crane). Then, the hook of the crane is fixed in the eye of the traverse, the latter is moved to the transport and launch container and lowered onto it. After fastening the transport-launch container on the traverse, it is moved to the ship to the cargo beam, having previously lowered the shock-absorbing folding racks, which are combined with safety catchers. With the help of a traverse winch, which interacts with the lowering mechanism by means of a worm gear, the transport-launch container is lowered onto the cargo beam into catchers installed on tow rails and fixed with the feed carriage. After that, the cargo beam with the installed transport and launch container is manually transferred from a horizontal position to a vertical position by means of a lift interacting with a rotary winch, while the cargo beam and the base are fixed by a locking device.
Для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку открывается защитная крышка загружаемой ячейки, освобождается стопор, затем с помощью загрузочной лебедки производится загрузка транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку.To load the transport-launch container into the vertical launcher, the protective cover of the loading cell is opened, the stopper is released, then, using the loading winch, the transport-launch container is loaded into the vertical launcher.
После завершения загрузки, транспортно-пусковой контейнер фиксируют в ячейке известным способом, освобождают стопорное устройство с помощью вертикального стопора путем перевода рычага в крайнее положение и переводят грузовую балку из вертикального в горизонтальное положение при помощи поворотной лебедки.After loading is completed, the transport-launch container is fixed in the cell in a known manner, the locking device is released using the vertical stopper by moving the lever to the extreme position and the cargo beam is transferred from the vertical to the horizontal position using a rotary winch.
Выгрузку транспортно-пускового контейнера из вертикальной пусковой установки осуществляют в обратной последовательности.The transport-launch container is unloaded from the vertical launcher in the reverse order.
Таким образом, благодаря особенности выполнения комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля изобретение обеспечивает заданное позиционирование транспортно-пускового контейнера на выбранной ячейке вертикальной пусковой установки с обеспечением защиты от перегрузок, действующих на транспортно-пусковой контейнер в процессе загрузки в условиях внешних воздействий (ветровом воздействии, волнении моря), позволяет снизить требования по допустимым параметрам качки, что в конечном счете повышает надежность и безопасность процесса загрузки. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость комплекта устройств к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность безударной установки загружаемого объекта на штатное место. Также изобретение позволяет значительно упростить и ускорить процесс загрузки благодаря обеспечению возможности загрузки транспортно-пускового контейнера на конечном этапе без применения грузоподъемного крана. Вышеотмеченное позволяет расширить эксплуатационные возможности комплекта устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля.Thus, due to the peculiarity of the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship, the invention provides the specified positioning of the transport and launch container on the selected cell of the vertical launcher with protection against overloads acting on the transport and launch container during loading under conditions external influences (wind action, sea waves), allows you to reduce the requirements for permissible parameters of pitching, which ultimately increases the reliability and safety of the loading process. At the same time, the invention provides adaptability of the set of devices to a large number of sizes of transport-launch containers. In addition, the invention provides the possibility of shock-free installation of the loaded object in a regular place. The invention also makes it possible to significantly simplify and speed up the loading process due to the possibility of loading the transport and launch container at the final stage without the use of a crane. The above allows you to expand the operational capabilities of the set of devices for loading the transport-launch container into the vertical launcher of the ship.
Совокупность существенных признаков заявляемого устройства обеспечит достижение поставленной цели. Авторам неизвестны технические решения из области корабельных загрузочных устройств, устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера, содержащие признаки, эквивалентные отличительным признакам заявляемого устройства. Авторам неизвестны технические решения из других областей техники, обладающие свойствами заявляемого технического решения. Таким образом, заявляемое техническое решение, по мнению авторов, обладает критерием существенных признаков.The set of essential features of the proposed device will ensure the achievement of the goal. The authors are not aware of technical solutions from the field of ship loading devices, devices for loading a transport and launch container, containing features equivalent to the distinctive features of the claimed device. The authors are not aware of technical solutions from other fields of technology that have the properties of the proposed technical solution. Thus, the claimed technical solution, according to the authors, has the criterion of essential features.
Claims (5)
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021113554A RU2021113554A (en) | 2022-11-14 |
RU2791779C2 true RU2791779C2 (en) | 2023-03-13 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5908999A (en) * | 1995-05-02 | 1999-06-01 | Kvaerner Maritime As | Floatable platform rocket launcher |
RU2489307C1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for loading container-launchers on to ship launching unit |
RU187448U1 (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5908999A (en) * | 1995-05-02 | 1999-06-01 | Kvaerner Maritime As | Floatable platform rocket launcher |
RU2489307C1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Device for loading container-launchers on to ship launching unit |
RU187448U1 (en) * | 2018-12-03 | 2019-03-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9187155B2 (en) | Vessel provided with a gangway supported by a 2-DOF hinged upright column, in particular a cardan | |
JP2015510470A (en) | Receiving assembly for receiving a marine vessel and system for retrieving and placing such a vessel at sea | |
AU2009201713B2 (en) | Apparatuses for carrying unmanned aircraft and methods for launching such aircraft | |
CN115773695B (en) | Marine thermal launching method for medium-large solid carrier rocket | |
JPH0686236B2 (en) | Offshore cargo handling equipment | |
EP1289873B1 (en) | Container gripping device having contact elements for braking | |
CN107848610A (en) | For launching and withdrawing the lifting device of Underwater Ships or torpedo | |
RU2791779C2 (en) | Set of devices and method for loading launch pod container into vertical ship launcher | |
CN118323403B (en) | Underwater residence system with rollover prevention main cabin | |
NO744316L (en) | ||
WO2011095316A1 (en) | A method of transferring a load between a vessel and a wind turbine, and a wind turbine | |
CN117836205A (en) | System for lifting and moving weights | |
US4904142A (en) | Apparatus for inserting elongated heavy articles into stowage cells on ships | |
KR102124888B1 (en) | System for reducing the counterweight of a crane | |
US3805977A (en) | Mobile asw target handling kit | |
RU2493046C2 (en) | Set of devices and method of loading carrier-launcher container into multi-seat vertical launch pit launcher | |
RU187448U1 (en) | Device for tilting and loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship | |
CN114852260B (en) | Flexible marine scalable corridor bridge with compensation and jack-up function | |
RU2375248C1 (en) | Device to load rocket transporter-launcher into multi-seat launching tube | |
NO325335B1 (en) | Device and method of a traverse crane on a floating vessel | |
US7996942B2 (en) | Rotating gangway support platform | |
CN212267774U (en) | Remote control safety recovery system for offshore unmanned aircraft | |
KR200189805Y1 (en) | Housing device of accommodation ladder for ships | |
AU2014204456B2 (en) | Apparatus for launching unmanned aircraft | |
CA2109301C (en) | Apparatus for offshore swivel replacement |