KR20170084885A - Apparatus for launching weapon of underwater moving body - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치는, 수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼; 상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부; 상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부; 상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더; 상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및 상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함한다.An arm mounting apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a platform capable of being moved to mount a weapon on an underwater vehicle; A horizontal positioning unit horizontally installed at an upper side and a lower side in the inside of the platform, the horizontal positioning unit horizontally aligning a plurality of armed positions; A vertical positioning unit installed vertically along the left and right center of the platform, the vertical positioning unit vertically aligning the vertical positions of the plurality of arms; A transfer cylinder for transferring a plurality of armed positions aligned by the horizontal alignment unit and the vertical alignment unit to a launch tube of an underwater vehicle; A position detector for detecting the position of the underwater vehicle when the platform is mounted on the platform; And an omnidirectional propeller for moving the platform and connecting the platform to the underwater vehicle.

Description

수중운동체의 무장 탑재 장치{APPARATUS FOR LAUNCHING WEAPON OF UNDERWATER MOVING BODY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for mounting an underwater vehicle,

본 발명은 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능한 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a weapon mounting apparatus for an underwater vehicle, and more particularly, to a weapon mounting apparatus for an underwater vehicle capable of being mounted in water and underwater.

일반적으로, 잠수함(특히 전투용 잠수함)은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, submarines (especially combat submarines) are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, which are launched by various launch systems do.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 현재 소개된 강제발사 방식에는, 압축공기를 이용한 방식과, 압축수를 이용한 방식, 기계적인 힘을 이용한 방식 등이 있다. 이 중에서, 압축수를 이용하는 방식은 에어 터빈 펌프(Air Turbine Pump, ATP)를 이용한 방식과, 워터 램(Water Ram) 방식 크게 두 가지가 주로 이용되고 있으며, 그 외 리니어 펌프(Linear Pump), 로터리 펌프(Rotary Pump)를 이용하는 방식 등이 있다.The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Currently, forced ejection methods include compressed air, compressed water, and mechanical force. Of these, compressed water is mainly used in two types: air turbine pump (ATP) and water ram. In addition, a linear pump, a rotary pump, And a method using a pump (rotary pump).

한편, 잠수함에 무장을 탑재시키기 위한 장치로서, 무장을 함정의 발사관 또는 해치에 정렬시킬 수 있는 무장 탑재 장치가 요구된다. On the other hand, as a device for mounting a weapon in a submarine, an armed device capable of aligning the armed weapon to the launch pipe or the hatch of the trap is required.

기존의 탑재 장치는 대부분 잠수함이 수상 상태로 정박 중일 때 무장의 탑재가 이루어지기 때문에 해상 조건 및 공간의 제약 등이 따를 수 밖에 없었다. Conventionally, most of the onboard devices were equipped with armed weapons while submarines were stationed under water, so they were subject to sea conditions and space constraints.

구체적으로는, 기존의 무장 탑재 장치는 수상 상태로 함정이 정박 중일 경우에만 무장의 탑재가 진행되는데, 탑재되는 무장을 발사관 또는 해치와 위치 정렬해주는 받침대 역할을 주로 담당하였다. Specifically, the existing arming device is mounted only when the ship is in the state of anchorage, and mainly serves as a pedestal for aligning the armed device with the launch tube or the hatch.

또한, 이러한 기존의 무장 탑재 장치는, 한번에 1~2발의 무장을 탑재할 수 밖에 없는 구조로 이루어졌으며, 무장을 직접 이송시킬 수 있는 장치가 없었기에 많은 작업인원이 동원되어야 하는 불편이 따랐으며, 작업자 안전사고의 위험이 있었다. In addition, the conventional armed loading apparatus has a structure in which only one or two armed weapons can be loaded at a time. Since there is no device capable of directly transferring armed weapons, There was a risk of worker safety accidents.

잠수함의 무장 탑재용 연결장치(대한민국 공개특허공보 제10-2014-0049284호)Arrangement connection device of submarine (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0049284)

본 발명의 목적은, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 수중운동체의 무장 탑재 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide an armed mount apparatus for an underwater vehicle capable of being mounted armed in water and underwater and capable of mounting the armed weapon even if it is less affected by the sea condition and is not in an anchored state.

본 발명의 다른 목적은, 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송하는 기능을 갖춘 수중운동체의 무장 탑재 장치를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide an armed mount apparatus for an underwater vehicle, which is capable of mounting a plurality of armed weapons at one time and has a function of automatically aligning and transporting armed weapons.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체의 무장 탑재 장치는, 수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼; 상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부; 상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부; 상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더; 상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및 상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함한다. An apparatus for arming an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention includes a platform capable of being moved to mount an armed force on an underwater vehicle; A horizontal positioning unit horizontally installed at an upper side and a lower side in the inside of the platform, the horizontal positioning unit horizontally aligning a plurality of armed positions; A vertical positioning unit installed vertically along the left and right center of the platform, the vertical positioning unit vertically aligning the vertical positions of the plurality of arms; A transfer cylinder for transferring a plurality of armed positions aligned by the horizontal alignment unit and the vertical alignment unit to a launch tube of an underwater vehicle; A position detector for detecting the position of the underwater vehicle when the platform is mounted on the platform; And an omnidirectional propeller for moving the platform and connecting the platform to the underwater vehicle.

상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 체결되어 무장 탑재 시 상기 플랫폼의 위치를 지지하는 다수의 지지부재를 포함한다. And a plurality of support members coupled between the platform and the underwater vehicle for supporting the position of the platform when armed.

상기 다수의 지지부재는, 상기 플랫폼의 상단부와 상기 수중운동체의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재; 및 상기 플랫폼의 하단부와 상기 수중운동체의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재;를 포함한다. The plurality of support members may include: a first support member which is fastened between an upper end of the platform and an upper end of the underwater vehicle; And a second support member fastened between a lower end of the platform and a lower end of the underwater vehicle.

상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에서 상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 고정되어 상호 간의 충돌을 방지하는 고정부재를 더 포함한다. And a fixing member fixed between the platform and the underwater vehicle between the first support member and the second support member to prevent collision with each other.

상기 플랫폼은 박스 형상으로 이루어지며, 상기 전방위 추진기는 상기 플랫폼의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. The platform may be box-shaped, and the omnidirectional propeller may be provided on at least one corner of each of the lower ends of the platform.

상기 이송실린더는, 상기 플랫폼 내에서 전후 방향으로 신축 가능한 다수의 텔레스코픽 몸체를 포함한다. The transfer cylinder includes a plurality of telescopic bodies which are expandable and retractable in the longitudinal direction within the platform.

상기 위치검출부는, 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함한다. The position detection unit includes at least one of an underwater camera and a position sensor.

상기 수평위치정렬부는, 상기 수직위치정렬부에 교차하는 방향으로 수평으로 고정되되, 상기 수직위치정렬부의 구동체인에 연동하여 상하로 이동 가능하게 형성되는 제1 수평위치정렬유닛; 및 상기 제1 수평위치정렬유닛에 설치되어 무장을 안착시키되, 상기 제1 수평위치정렬유닛의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성되는 제2 수평위치정렬유닛;을 포함한다. The horizontal alignment unit includes: a first horizontal alignment unit fixed horizontally in a direction intersecting the vertical alignment unit and vertically movable in conjunction with a driving chain of the vertical alignment unit; And a second horizontal alignment unit installed in the first horizontal alignment unit and configured to receive the armament, and to be movable laterally from the upper portion of the first horizontal alignment unit.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 수중운동체의 무장 탑재 장치를 이용한 무장 탑재 방법으로서, 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 단계; 상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼을 이동시키는 단계; 상기 수중운동체에 상기 플랫폼을 연결하고, 상기 수중운동체의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계; 및 상기 이송실린더를 이용하여 상기 다수의 무장을 상기 발사관에 탑재시키는 단계;를 포함하는 수중운동체의 무장 탑재 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for mounting a weapon using an armed mount apparatus for an underwater vehicle, the method comprising: detecting a position of the underwater vehicle; Moving the platform using the detected location information; Connecting the platform to the underwater vehicle and aligning the horizontal and vertical positions of the plurality of weapons corresponding to the launch tube of the underwater vehicle; And mounting the plurality of weapons on the launch tube using the transfer cylinder.

본 발명에 의하면, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that it is possible to carry out armed loading in water and underwater, so that it is less affected by the sea condition and can be mounted even if it is not in an anchored state.

또한, 기존의 방식과 달리 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송할 수 있어 작업자의 수고를 줄이고 작업상 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, unlike the conventional method, a plurality of armed weapons can be mounted at one time, and the armed weapon can be automatically aligned and transported, thereby reducing the labor of the operator and preventing work safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 설명하기 위해 도시한 구성도들이다. 1 is a conceptual view briefly showing an armed mount apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are block diagrams for explaining an arm mounting apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an armed mount apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 간략히 도시한 개념도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치를 설명하기 위해 도시한 구성도들이다. In the drawings, FIG. 1 is a conceptual view briefly showing an armed mount apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show an armed mount apparatus for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention. They are a schematic diagram.

이하의 설명에서 수중운동체라 함은 잠수함 등과 같이 수중으로 잠항할 수 있는 장치를 통칭하는 단어로 해석될 수 있다. In the following description, an aquatic athlete can be interpreted as a word collectively referring to a device capable of submerging in water such as a submarine.

대부분의 전투용 잠수함에는 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Most combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

그리고 이러한 무장을 잠수함에 탑재시키는 장치가 필요한데 이를 무장 탑재 장치라 지칭한다. Then, a device for mounting such a weapon on a submarine is needed, which is referred to as an armed device.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100)는 플랫폼(101), 수평위치정렬부(140), 수직위치정렬부(150), 이송실린더(120), 위치검출부(190), 그리고 전방위 추진기(130)를 포함한다. 1, an arm mounted apparatus 100 for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention includes a platform 101, a horizontal positioning unit 140, a vertical positioning unit 150, a transfer cylinder 120, A position detection unit 190, and a omnidirectional propeller 130. [

상기 플랫폼(101)은 수중운동체(1)에 무장(10)을 탑재시키도록 위치 이동이 가능하게 구성될 수 있다. The platform 101 may be configured to be positionable so as to mount the armed weapon 10 on the underwater vehicle 1.

예를 들면, 상기 플랫폼(101)은 도 1에 도시된 바와 같이 박스 형상의 부재로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the platform 101 may be formed of a box-like member as shown in FIG. 1, but is not limited thereto.

상기 전방위 추진기(130)는 상기 플랫폼(101)을 이동시켜 상기 수중운동체(1)와 연결시켜주는 역할을 담당한다. 바람직한 예로서, 상기 전방위 추진기(130)는 상기 플랫폼(101)의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비되는 것이 좋은데, 이에 한정되지 않는다. The omnidirectional propeller 130 serves to move the platform 101 and to connect the platform 101 with the underwater vehicle 1. As a preferred example, the omnidirectional propeller 130 may be provided on at least one corner of each of the lower ends of the platform 101, but is not limited thereto.

상기 수평위치정렬부(140)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장(10)의 수평 위치를 정렬하는 기능을 제공한다. The horizontal positioning unit 140 is horizontally installed at an upper side and a lower side spaced from the inside of the platform 101 and provides a function of aligning the horizontal positions of the plurality of armed units 10.

그리고 상기 수직위치정렬부(150)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장(10)의 수직 위치를 정렬하는 기능을 제공한다. The vertical position alignment unit 150 is installed vertically along the left and right center of the platform 101 and provides a function of aligning the vertical positions of the plurality of armed arms 10.

상기 수평위치정렬부(140)와 상기 수직위치정렬부(150)의 위치 정렬 기능에 따라 상기 플랫폼(101) 내에 구비된 다수의 무장(10)의 위치는 수중운동체(1)의 발사관(3)의 위치에 대응하여 정해진 위치로 정렬될 수 있다. The position of the plurality of armed robots 10 provided in the platform 101 according to the positioning function of the horizontal position aligning unit 140 and the vertical aligning unit 150 can be adjusted by the position of the launching tube 3 of the underwater vehicle 1, As shown in FIG.

그리고 이와 같이 다수의 무장의 위치가 정렬되면, 이송실린더(120)에 의해 발사관으로 탑재 가능하다. When the plurality of armed positions are aligned as described above, they can be loaded into the tube by the transfer cylinder 120.

상기 이송실린더(120)는 상기 수평위치정렬부(140) 및 상기 수직위치정렬부(150)에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장(10)을 수중운동체(1)의 발사관으로 이송시키는 역할을 담당한다. 바람직한 예로서, 상기 이송실린더(120)는 상기 플랫폼(101)의 후방에서 전방으로 길이 신축이 가능한 다단, 즉 다수의 텔레스코픽 몸체(121, 123, 125)를 포함하여 구성될 수 있으며, 도시된 바로는 3단의 텔레스코픽 몸체로 이루어져 있으나 이에 한정되지 않는다. The transfer cylinder 120 has a role of transferring a plurality of armed arms 10 aligned by the horizontal positioning unit 140 and the vertical positioning unit 150 to the tube of the underwater vehicle 1 do. As a preferred example, the transfer cylinder 120 may comprise a multistage, i.e. a plurality of telescopic bodies 121, 123, 125, capable of extending longitudinally forward from the rear of the platform 101, But is not limited to, a three-stage telescopic body.

상기 위치검출부(190)는 상기 플랫폼(101)의 전방에 구비되어 무장(10)의 탑재 시 상기 수중운동체(1)의 위치를 검출하는 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 위치검출부(190)는 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. The position detecting unit 190 may be provided in front of the platform 101 to provide a function of detecting the position of the underwater vehicle 1 when the weapon 10 is mounted. For example, the position detector 190 may include at least one of an underwater camera and a position sensor, but is not limited thereto.

이에 더하여, 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100)는 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에 체결되어 무장(10) 탑재 시 상기 플랫폼(101)의 위치를 지지하는 다수의 지지부재(111, 113)를 더 포함할 수 있다. In addition, the armed mount apparatus 100 for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention is installed between the platform 101 and the underwater vehicle 1 to position the platform 101 when the armed weapon 10 is mounted And a plurality of supporting members 111 and 113 for supporting the supporting members.

바람직하게는, 상기 다수의 지지부재(111, 113)는 상기 플랫폼(101)의 상단부와 상기 수중운동체(1)의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재(111)와, 상기 플랫폼(101)의 하단부와 상기 수중운동체(1)의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재(113)를 포함하는 것이 연결상태의 안정성을 향상시킬 수 있다. Preferably, the plurality of support members 111 and 113 include a first support member 111 which is fastened between the upper end of the platform 101 and the upper end of the underwater vehicle 1, And the second support member 113 fastened between the lower end portion and the lower end portion of the underwater vehicle 1 can improve the stability of the connection state.

한편, 상기 제1 지지부재(111)와 상기 제2 지지부재(113) 사이에서 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에는 고정부재(115)가 더 구비될 수 있다. 상기 고정부재(115)는 상기 플랫폼(101)과 상기 수중운동체(1) 사이에서 서로 간의 충돌을 방지하는 역할을 담당할 수 있다. A fixing member 115 may be further provided between the platform 101 and the underwater vehicle 1 between the first support member 111 and the second support member 113. The fixing member 115 may play a role of preventing collision between the platform 101 and the underwater vehicle 1.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 상기 수평위치정렬부(140)와 상기 수직위치정렬부(150)의 작동 과정을 설명하기로 한다. The operation of the horizontal alignment unit 140 and the vertical alignment unit 150 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

상기 수평위치정렬부(140)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장(10)의 수평 위치를 정렬하는 기능을 제공한다. 그리고 상기 수직위치정렬부(150)는 상기 플랫폼(101)의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장(10)의 수직 위치를 정렬하는 기능을 제공한다. The horizontal positioning unit 140 is horizontally installed at an upper side and a lower side spaced from the inside of the platform 101 and provides a function of aligning the horizontal positions of the plurality of armed units 10. The vertical position alignment unit 150 is installed vertically along the left and right center of the platform 101 and provides a function of aligning the vertical positions of the plurality of armed arms 10.

이를 위해, 상기 수평위치정렬부(140)는, 제1 수평위치정렬유닛(141)과 제2 수평위치정렬유닛(143)을 포함한다. For this, the horizontal alignment unit 140 includes a first horizontal alignment unit 141 and a second horizontal alignment unit 143.

상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 수직위치정렬부(150)에 교차하는 방향으로 수평으로 고정될 수 있다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 수직위치정렬부(150)의 높이 방향을 따라 상하로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 바람직한 예로서, 도 4에 도시된 된 바와 같이 수직위치정렬부(150)에는 구동체인(145)이 구비될 수 있는데, 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)은 상기 구동체인(145)에 연동하여 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. The first horizontal alignment unit 141 may be horizontally fixed in a direction crossing the vertical alignment unit 150. As shown in FIG. 3, the first horizontal alignment unit 141 may be vertically movable along the height direction of the vertical alignment unit 150. 4, the vertical alignment unit 150 may include a drive chain 145, which is coupled to the drive chain 145, So as to be vertically movable.

상기 제2 수평위치정렬유닛(143)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141) 상에 설치될 수 있는데, 무장(10)이 그 상부에 안착될 수 있다. The second horizontal alignment unit 143 may be installed on the first horizontal alignment unit 141 as shown in FIG. 2, in which the arsenal 10 may be seated on top of it.

그리고 상기 제2 수평위치정렬유닛(143)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 수평위치정렬유닛(141)의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성될 수 있는데, 구체적인 방법은 상기 수직위치정렬부(150)와 제1 수평위치정렬유닛(141) 간의 구동 메커니즘과 같도록 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. As shown in FIG. 3, the second horizontal alignment unit 143 may be configured to be movable leftward and rightward from the upper portion of the first horizontal alignment unit 141, But it is not limited thereto and may be configured to be the same as the driving mechanism between the first horizontal alignment unit 150 and the first horizontal alignment unit 141.

한편, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체의 무장 탑재 장치(100, 도 1 참조)를 이용하는 무장 탑재 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, an armed mounting method using the armed mount apparatus 100 (see FIG. 1) of an underwater vehicle according to the embodiment of the present invention described above can be provided.

우선, 상기 수중운동체(1)의 위치를 검출하는 단계가 수행될 수 있다. 그 다음, 상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼(101)을 이동시키는 단계가 수행될 수 있다. 이어서 상기 수중운동체(1)에 상기 플랫폼(101)을 연결하고, 상기 수중운동체(1)의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장(10)의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계가 수행될 수 있으며, 그 다음으로 상기 이송실린더(120)를 이용하여 상기 다수의 무장(10)이 상기 발사관에 탑재될 수 있다. First, a step of detecting the position of the underwater vehicle 1 may be performed. Then, a step of moving the platform 101 using the detected location information may be performed. A step of connecting the platform 101 to the underwater vehicle 1 and aligning the horizontal and vertical positions of the plurality of armed tanks 10 in response to the launch tube of the underwater vehicle 1 may be performed, The plurality of arms 10 can then be mounted on the launch tube using the transfer cylinder 120. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 수상 및 수중 상태에서 무장 탑재가 가능하여 해상 상태의 영향을 덜 받으며 함이 정박 상태가 아니어도 무장의 탑재가 가능한 장점이 있다. As described above, according to the structure and the operation of the present invention, it is possible to mount armed in water and underwater, so that it is less affected by the sea condition and can be mounted even if it is not in an anchored state.

또한, 기존의 방식과 달리 다수 개의 무장이 한번에 탑재 가능하며 무장을 자동으로 정렬하고 이송할 수 있어 작업자의 수고를 줄이고 작업상 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다. In addition, unlike the conventional method, a plurality of armed weapons can be mounted at one time, and the armed weapon can be automatically aligned and transported, thereby reducing the labor of the operator and preventing work safety accidents.

지금까지 본 발명인 수중운동체의 무장 탑재 장치에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. Up to now, the armed mount apparatus for an underwater vehicle according to the present invention has been described with reference to preferred embodiments.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

1: 수중운동체(또는 잠수함)
3: 발사관
10: 무장
100: 무장 탑재 장치
100: 무장 탑재 장치
101: 플랫폼
111: 제1 지지부재
113: 제2 고정부재
115: 고정부재
120: 이송실린더
121, 123, 125: 텔레스코픽 몸체
130: 전방위 추진기
140: 수평위치정렬부
141: 제1 수평위치정렬유닛
143: 제2 수평위치정렬유닛
145: 구동체인
150: 수직위치정렬부
190: 위치검출부1: Underwater vehicle (or submarine)
3: Launcher
10: armed
100: The armed device
100: The armed device
101: Platform
111: first supporting member
113: second fixing member
115: Fixing member
120: Feed cylinder
121, 123, 125: telescopic body
130: Omnidirectional propeller
140: horizontal position alignment unit
141: first horizontal positioning unit
143: second horizontal positioning unit
145: drive chain
150: vertical position alignment unit
190:

Claims (9)

수중운동체에 무장을 탑재시키도록 위치 이동이 가능한 플랫폼;
상기 플랫폼의 내측에서 상하로 간격을 두고 수평 설치되며, 다수의 무장의 수평 위치를 정렬하는 수평위치정렬부;
상기 플랫폼의 내측에서 좌우 중심을 따라 수직 설치되며, 다수의 무장의 수직 위치를 정렬하는 수직위치정렬부;
상기 수평위치정렬부 및 상기 수직위치정렬부에 의해 위치가 정렬된 다수의 무장을 수중운동체의 발사관으로 이송시키는 이송실린더;
상기 플랫폼에 구비되어 무장의 탑재 시 상기 수중운동체의 위치를 검출하는 위치검출부; 및
상기 플랫폼을 이동시켜 상기 수중운동체와 연결시켜주는 전방위 추진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
A platform capable of being moved to mount armed forces on an underwater vehicle;
A horizontal positioning unit horizontally installed at an upper side and a lower side in the inside of the platform, the horizontal positioning unit horizontally aligning a plurality of armed positions;
A vertical positioning unit installed vertically along the left and right center of the platform, the vertical positioning unit vertically aligning the vertical positions of the plurality of arms;
A transfer cylinder for transferring a plurality of armed positions aligned by the horizontal alignment unit and the vertical alignment unit to a launch tube of an underwater vehicle;
A position detector for detecting the position of the underwater vehicle when the platform is mounted on the platform; And
And an omnidirectional propeller for moving the platform and connecting the platform to the underwater vehicle.
제1항에 있어서,
상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 체결되어 무장 탑재 시 상기 플랫폼의 위치를 지지하는 다수의 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of support members coupled between the platform and the underwater vehicle for supporting the position of the platform when armed.
제2항에 있어서,
상기 다수의 지지부재는,
상기 플랫폼의 상단부와 상기 수중운동체의 상단부 사이를 체결되는 제1 지지부재; 및
상기 플랫폼의 하단부와 상기 수중운동체의 하단부 사이에 체결되는 제2 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of support members comprise:
A first support member fastened between an upper end of the platform and an upper end of the underwater vehicle; And
And a second support member coupled between a lower end of the platform and a lower end of the underwater vehicle.
제3항에 있어서,
상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에서 상기 플랫폼과 상기 수중운동체 사이에 고정되어 상호 간의 충돌을 방지하는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a fixing member fixed between the platform and the underwater vehicle between the first support member and the second support member to prevent collision between the platform and the underwater vehicle.
제1항에 있어서,
상기 플랫폼은 박스 형상으로 이루어지며, 상기 전방위 추진기는 상기 플랫폼의 하단부 각각의 모서리에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the platform is formed in a box shape and the omnidirectional propeller is provided on at least one corner of each lower end of the platform.
제1항에 있어서,
상기 이송실린더는, 상기 플랫폼의 전후 방향으로 신축이 가능한 다수의 텔레스코픽 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transfer cylinder comprises a plurality of telescopic bodies capable of expanding and contracting in the longitudinal direction of the platform.
제1항에 있어서,
상기 위치검출부는, 수중 카메라 및 위치센서 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the position detecting unit includes at least one of an underwater camera and a position sensor.
제1항에 있어서,
상기 수평위치정렬부는,
상기 수직위치정렬부에 교차하는 방향으로 수평으로 고정되되, 상기 수직위치정렬부의 구동체인에 연동하여 상하로 이동 가능하게 형성되는 제1 수평위치정렬유닛; 및
상기 제1 수평위치정렬유닛에 설치되어 무장을 안착시키되, 상기 제1 수평위치정렬유닛의 상부에서 좌우로 이동 가능하게 형성되는 제2 수평위치정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체의 무장 탑재 장치.
The method according to claim 1,
The horizontal position alignment unit may include:
A first horizontal alignment unit fixed horizontally in a direction crossing the vertical alignment unit and vertically movable in conjunction with a driving chain of the vertical alignment unit; And
And a second horizontal alignment unit installed on the first horizontal alignment unit to seat the armament and to be movable laterally from the upper portion of the first horizontal alignment unit. Mounted device.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 수중운동체의 무장 탑재 장치를 이용한 무장 탑재 방법으로서,
상기 수중운동체의 위치를 검출하는 단계;
상기 검출된 위치 정보를 이용하여 상기 플랫폼을 이동시키는 단계;
상기 수중운동체에 상기 플랫폼을 연결하고, 상기 수중운동체의 발사관에 대응하여 상기 다수의 무장의 수평 및 수직 위치를 정렬하는 단계; 및
상기 이송실린더를 이용하여 상기 다수의 무장을 상기 발사관에 탑재시키는 단계;를 포함하는 수중운동체의 무장 탑재 방법. 9. An armed mounting method using an armed mount apparatus for an underwater vehicle according to any one of claims 1 to 8,
Detecting the position of the underwater vehicle;
Moving the platform using the detected location information;
Connecting the platform to the underwater vehicle and aligning the horizontal and vertical positions of the plurality of weapons corresponding to the launch tube of the underwater vehicle; And
And mounting the plurality of weapons on the launch tube using the transfer cylinder.
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