KR20200048451A - Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same - Google Patents

Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20200048451A
KR20200048451A KR1020180130559A KR20180130559A KR20200048451A KR 20200048451 A KR20200048451 A KR 20200048451A KR 1020180130559 A KR1020180130559 A KR 1020180130559A KR 20180130559 A KR20180130559 A KR 20180130559A KR 20200048451 A KR20200048451 A KR 20200048451A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
launcher
seawater
horizontal
reverse
armed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020180130559A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102579652B1 (en
Inventor
김건호
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020180130559A priority Critical patent/KR102579652B1/en
Publication of KR20200048451A publication Critical patent/KR20200048451A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102579652B1 publication Critical patent/KR102579652B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07—Underwater launching-apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 역발사방식 수평발사관은 함의 이동 시 작용하는 항력에 의한 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 발사하는 역발사방식 수평발사관으로서, 함의 외측에 구비되며, 함의 측면에서 무장을 장전하도록 마련된 측면 발사대, 상기 측면 발사대의 전후로 연장 형성되며 내부유로를 통해 해수가 유동하는 해수 유동부, 상기 해수 유동부의 입구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장의 미단부를 향하여 해수를 유입시키는 해수 유입구, 및 상기 해수 유동부의 출구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장을 사출시키는 무장 사출구를 포함한다. Disclosed is a horizontal launch tube of a reverse launching method and an underwater moving body including the same.
The reverse launcher horizontal launcher according to an embodiment of the present invention is a reverse launcher horizontal launcher that fires an armament in the direction of the naval vessel by using the flow rate due to the drag force acting upon movement of the ship, provided on the outside of the vessel, armed from the side of the vessel A side launch pad provided to load the water, a sea water flow part formed to extend before and after the side launch pad, and provided with an inlet side of the sea water flow part to flow seawater through an internal flow path, and inflowing sea water toward the tail end of the armed armed with the side launch pad. It includes a sea water inlet to be provided, and an armed injection port provided at the outlet side of the sea water flow part and injecting an armed arm on the side launcher.

Description

역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체{REVERSE FIRING TYPE HORIZONTAL LAUNCH TUBE AND UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME}Reverse launching horizontal launching tube and underwater moving body including the same {REVERSE FIRING TYPE HORIZONTAL LAUNCH TUBE AND UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME}

본 발명은 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠수함이 이동하면서 받는 항력으로 발생하는 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 사출하는 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 관한 것이다. The present invention relates to a reverse launcher horizontal launcher and an underwater moving body including the same, and more specifically, a reverse launcher horizontal launcher using a flow velocity generated by the drag force received while the submarine moves, and a reverse launcher horizontal launcher that includes the same It is about the underwater movement.

일반적으로 잠수함(이하, 수중운동체라 함)에는 적 함정을 공격하기 위해 무장이 탑재되며, 무장을 발사하는 발사관이 잠수함의 압력선체를 관통하거나 압력선체 외부에 설치된다.In general, submarines (hereinafter referred to as aquatic vehicles) are equipped with armed forces to attack enemy ships, and launch tubes that fire armaments penetrate the pressure hull of the submarine or are installed outside the pressure hull.

무장발사방식은 크게 자항발사방식과 강제발사방식의 두 가지 형태로 구분된다. 그 중 하나의 방식으로서, 자항발사방식은 무장에 자체 추진 장치, 예를 들어 어뢰 자체 추진기 등을 이용하여 발사관에서 무장이 이탈되도록 하는 방식이다. 나머지 하나의 방식으로서, 강제발사방식은 무장에 강제력을 가하여 발사하는 방식이다.Armed firing is largely divided into two types: self-propelled and forced firing. As one of the methods, the self-propelled launching method is a method in which the armament is released from the launch tube by using a self-propelled device for arming, for example, a torpedo self-propelled device. As the other method, the forced firing method is a method in which the armed force is fired.

그런데 종래의 자항발사방식은 어뢰 추진기가 없으면 발사가 불가능한 단점이 있다.However, the conventional self-propelled launching method has a disadvantage in that it cannot be launched without a torpedo propeller.

또한, 종래의 강제발사방식은 함속보다 높은 속도로 무장을 사출해야 하는 부담이 있으며, 무장을 강제로 방출시키기 위해 매우 복잡하고 큰 규모의 시스템을 구비해야 하는 단점이 있다. In addition, the conventional forced firing method has a burden of injecting an armament at a higher speed than the ship's speed, and has a disadvantage of having a very complex and large-scale system for forcibly discharging the armed.

그리고 이러한 종래의 무장발사방식은 모두 잠수함이 전진 중일 때 무장을 발사하는 방식이라는 점에서 제약이 따랐다. And all of these conventional armed firing methods were limited in that they were armed when the submarine was advancing.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0084885호(2017.07.21. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0084885 (2017.07.21. Public date)

본 발명의 목적은 잠수함이 이동하면서 받는 항력으로 발생하는 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 사출할 수 있는 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a horizontal launching tube capable of injecting an armament in a naval direction using a flow rate generated by a drag received while a submarine moves and an underwater moving body including the same.

본 발명의 다른 목적은 잠수함이 공격 대상의 반대 방향으로 이동하는 경우, 즉 잠수함이 후진 중에도 무장을 발사할 수 있는 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a sub-projection horizontal launcher capable of firing an armed vehicle while the submarine moves in the opposite direction of the attacking target, ie, the underwater submarine.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 역발사방식 수평발사관은 함의 이동 시 작용하는 항력에 의한 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 발사하는 역발사방식 수평발사관으로서, 함의 외측에 구비되며, 함의 측면에서 무장을 장전하도록 마련된 측면 발사대; 상기 측면 발사대의 전후로 연장 형성되며 내부유로를 통해 해수가 유동하는 해수 유동부; 상기 해수 유동부의 입구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장의 미단부를 향하여 해수를 유입시키는 해수 유입구; 및 상기 해수 유동부의 출구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장을 사출시키는 무장 사출구;를 포함한다. The reverse launcher horizontal launcher according to an embodiment of the present invention is a reverse launcher horizontal launcher that fires an armament in the direction of the naval ship by using the flow rate due to the drag force acting upon movement of the ship, provided on the outside of the vessel, armed from the side of the vessel A side launcher provided to load; A seawater flow part extending forward and backward of the side launch pad and flowing seawater through an internal flow path; A seawater inlet port provided at an inlet side of the seawater flow part and introducing seawater toward a distal end of an armed arm mounted on the side launch pad; And an armed injection port provided on the outlet side of the seawater flow part and injecting an armed arm mounted on the side launcher.

상기 측면 발사대는, 함의 좌, 우측에서 서로 대칭되는 위치 상에 적어도 한 쌍 구비될 수 있다.The side launcher may be provided on at least one pair on the left and right sides of the ship symmetrically with each other.

또한, 상기 해수 유동부의 내부유로는 상, 하부로 구분 형성되며, 상기 내부유로의 상, 하부를 교대로 개방 및 폐쇄하는 회전식 개폐도어가 더 구비될 수 있다. In addition, the internal flow path of the seawater flow section is formed to be divided into upper and lower portions, and a rotary opening / closing door for alternately opening and closing the upper and lower portions of the internal flow path may be further provided.

또한, 상기 측면 발사대는 상기 내부유로의 상, 하부 중 하나의 공간을 통해 길이 방향으로 배치되며, 상기 회전식 개폐도어는, 무장의 사출 시, 상기 내부유로의 상, 하부 중에서 상기 측면 발사대가 배치된 공간을 개방하도록 회전하는 구성을 가질 수 있다. In addition, the side launch pad is disposed in the longitudinal direction through one of the upper and lower spaces of the internal flow path, and the rotary opening / closing door, the side launch pad is disposed among the upper and lower portions of the internal flow path, when armed is injected. It may have a configuration that rotates to open the space.

또한, 상기 해수 유동부의 내부유로에는 해수의 유속을 측정하는 유량측정부가 구비될 수 있다. In addition, the internal flow path of the seawater flow part may be provided with a flow rate measurement part for measuring the flow rate of seawater.

또한, 상기 유량측정부는, 상기 내부유로의 상, 하부 중에서 상기 측면 발사대가 배치되지 않은 공간에 위치할 수 있다. In addition, the flow measurement unit may be located in a space where the side launch pad is not disposed among upper and lower portions of the internal flow path.

또한, 상기 해수 유동부의 내부유로를 따라 유동하는 해수의 유량을 조절하는 유량조절부가 더 구비될 수 있다. In addition, a flow rate control unit for adjusting the flow rate of the seawater flowing along the internal flow path of the seawater flow unit may be further provided.

또한, 상기 유량조절부의 해수 유량 조절에 의해, 상기 해수 유동부의 내부유로를 따라 유동하는 해수의 유속이 설정속도에 도달하면, 상기 회전식 개폐도어를 개방시켜 상기 측면 발사대에 장전된 무장을 사출시킬 수 있다. In addition, by adjusting the flow rate of the seawater in the flow rate control unit, when the flow rate of seawater flowing along the internal flow path of the seawater flow rate reaches a set speed, the rotary opening / closing door is opened to inject the loaded armament into the side launch pad. have.

또한, 상기 유량조절부는, 적어도 하나의 오리피스를 포함한다. In addition, the flow rate control unit includes at least one orifice.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 역발사방식 수평발사관을 포함하는 수중운동체로서, 함의 전진 시, 함수에 배치된 수평발사관을 통해 함의 진행 방향과 동일한 방향으로 무장을 사출하고, 함의 후진 시, 상기 역발사방식 수평발사관을 통해 함의 진행 방향과 반대되는 방향으로 무장을 사출하는 것을 특징으로 하는 수중운동체를 제공할 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, as an underwater moving body including a reverse-launched horizontal launcher, when the ship is advanced, the armature is injected in the same direction as the ship's traveling direction through the horizontal launcher arranged in the function, and when the ship is retracted, It is possible to provide an underwater moving body, characterized in that the armature is injected in a direction opposite to the direction of the ship's progress through the reverse-launched horizontal blast tube.

본 발명인 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 의하면 잠수함이 이동하면서 받는 항력으로 발생하는 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 사출할 수 있다. According to the inventor's horizontal launching tube and the underwater moving body including the same, the armament can be injected into the naval direction by using the flow rate generated by the drag force received while the submarine moves.

또한, 본 발명인 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 의하면 잠수함이 공격 대상의 반대 방향으로 이동하는 경우, 즉 잠수함이 후진 중에도 무장을 발사할 수 있다. 이에 따라, 무장 발사 후 퇴각에 유리한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, the horizontal launching tube and the underwater moving body including the same, when the submarine moves in the opposite direction of the target to be attacked, that is, the submarine can fire an armed arm while reversing. Accordingly, there is an advantage in retreat after armed firing.

또한, 본 발명인 역발사방식 수평발사관 및 이를 포함하는 수중운동체에 의하면 기존의 자항발사방식 어뢰의 사용이 가능하여 무장 호환성 측면에서 유리한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, the horizontal launch tube of the reverse launching method and the underwater moving body including the same, it is possible to use an existing self-propelled launching torpedo, which has an advantage in terms of armament compatibility.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the concrete effects of the present invention will be described together while describing the specific matters for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역발사방식 수평발사관이 적용된 수중운동체를 간략히 도시한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 점선영역을 확대 도시한 부분 평면도와 부분 측면도를 나타낸 도면이다.
도 4는 종래의 무장발사방식(a)과 본 발명에 따른 역발사방식(b)을 비교하여 보여주는 도면이다.
도 5는 종래의 무장발사방식 수평발사관의 배치 형태(a)와 본 발명에 따른 역발사방식 수평발사관의 배치 형태(b)를 비교 도시한 도면이다. 1 is a conceptual diagram briefly showing an underwater moving body to which a horizontal launch tube of a reverse launching method is applied according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a partial plan view and a partial side view of an enlarged dotted area of FIG. 1.
4 is a view showing a comparison between a conventional armed firing method (a) and a reverse firing method (b) according to the present invention.
5 is a view showing a comparison between the arrangement form (a) of a conventional armed launcher horizontal launcher and the arrangement form (b) of a reverse launcher horizontal launcher according to the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, the arrangement of any component in the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of the component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected to or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. It should be understood that "or, each component may be" connected "," coupled "or" connected "through other components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역발사방식 수평발사관이 적용된 수중운동체를 간략히 도시한 개념도이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 점선영역을 확대 도시한 부분 평면도와 부분 측면도를 나타낸 도면이다. 1 is a conceptual diagram briefly showing an underwater moving body to which a horizontal launch tube of a reverse launching method is applied according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views showing a partial plan view and a partial side view of an enlarged dotted area of FIG. 1.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 역발사방식 수평발사관(100)은 함의 이동 시 작용하는 항력에 의한 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 발사하도록 구성된다. As shown, the reverse firing type horizontal launch tube 100 according to an embodiment of the present invention is configured to fire an armament in the direction of the naval vessel by using the flow velocity due to the drag force acting when the ship moves.

도 1 내지 도 3을 참조하면 도시된 역발사방식 수평발사관(100)은 측면 발사대(110), 해수 유동부(111), 해수 유입구(112), 무장 사출구(113), 회전식 개폐도어(115), 유량측정부(117), 및 유량조절부(119)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 3, the horizontal launch tube 100 shown in the reverse launching method has a side launch pad 110, a seawater flow part 111, a seawater inlet port 112, an armed injection port 113, and a rotary opening / closing door 115 ), A flow measurement unit 117, and a flow control unit 119.

측면 발사대(110)는 함(즉, 수중운동체 또는 잠수함을 의미함)(10)의 외측에 구비될 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 측면 발사대(110)는 함(10)의 외측에 구비되어 함(10)의 측면에서 무장(T)을 장전하도록 마련될 수 있다. The side launch pad 110 may be provided on the outside of the ship (ie, meaning an underwater vehicle or submarine) 10. Looking specifically, the side launcher 110 is provided on the outside of the ship 10 may be provided to load the armed T on the side of the ship 10.

해수 유동부(111)는 측면 발사대(110)의 전후로 길게 연장하여 형성될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 해수 유동부(111)는 내부유로를 통해 해수가 유동하는 관형 구조로 이루어질 수 있는데, 반드시 도시된 형상에 한정되지는 않으며, 이와 다른 형태로 변경되어 이용될 수 있다. The seawater flow part 111 may be formed to extend long before and after the side launch pad 110. Specifically, the seawater flow unit 111 may be formed of a tubular structure in which seawater flows through an internal flow path, but is not limited to the illustrated shape, and may be changed and used in other forms.

해수 유입구(112)는 해수 유동부(111)의 입구 측에 구비될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 해수 유입구(112)는 해수 유동부(111)의 입구 측에 구비되며, 측면 발사대(110)에 장전된 무장(T)의 미단부를 향하여, 즉 무장(T)의 후미 방향을 향하여 해수를 유입시키도록 개방 형성된다. The seawater inlet 112 may be provided at the inlet side of the seawater flow part 111. Specifically, the seawater inlet 112 is provided on the inlet side of the seawater flow part 111, and toward the tail end of the armed T mounted on the side launcher 110, that is, the rear end direction of the armed T It is formed open to inflow seawater towards it.

무장 사출구(113)는 해수 유동부(111)의 출구 측에 구비될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 무장 사출구(113)는 측면 발사대(110)에 장전된 무장(T)을 사출시키도록 개방 형성된다. Armed injection port 113 may be provided on the outlet side of the seawater flow portion (111). Specifically, the armed injection port 113 is formed to be opened to inject the armed T loaded on the side launcher 110.

예를 들어, 측면 발사대(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 함(10)의 좌, 우측에서 서로 대칭되는 위치 상에 적어도 한 쌍 구비될 수 있다.For example, the side launcher 110 may be provided with at least one pair on the positions symmetrical to each other on the left and right sides of the vessel 10 as shown in FIG. 1.

그리고 해수 유동부(111)는 해수 유입구(112)를 통해 유입된 해수가 내부로 유동하며 측면 발사대(110)에 장전된 무장(T)을 무장 사출구(113)를 통해 사출시키도록 함(10)의 측면을 따라 연통된 내부유로(111a)를 갖는다. In addition, the seawater flow unit 111 allows the seawater introduced through the seawater inlet 112 to flow inside and inject the armed T loaded on the side launcher 110 through the armed injection port 113 (10 ) It has an internal flow path (111a) communicated along the side.

구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 해수 유동부(111)의 내부유로(111a)는 상부(111b)와 하부(111c)로 구분하여 형성될 수 있다. 이때, 내부유로(111a)의 상, 하부(111b, 111c)를 교대로 개방 및 폐쇄하는 회전식 개폐도어(115)가 더 구비될 수 있다. Specifically, as illustrated in FIG. 3, the internal flow path 111a of the seawater flow unit 111 may be formed by dividing the upper portion 111b and the lower portion 111c. At this time, the rotary opening / closing door 115 for alternately opening and closing the upper and lower portions 111b and 111c of the inner flow path 111a may be further provided.

이와 같이, 측면 발사대(110)는 내부유로(111a)의 상, 하부(111b, 111c) 중 하나의 공간을 통해 길이 방향으로 배치될 수 있는데, 도 3을 참조하면 무장(T)은 내부유로의 하부(111c)에 배치되는 형태로 이루어질 수 있다. As such, the side launcher 110 may be disposed in the longitudinal direction through one of the upper and lower portions 111b and 111c of the inner flow path 111a. Referring to FIG. 3, the armed T is the inner flow path. It may be formed in a form disposed on the lower portion (111c).

이 경우, 만일 무장(T)이 사출되기 위해서는 회전식 개폐도어(115)가 내부유로의 하부(111c)를 개방하면서 내부유로의 상부(111b)를 폐쇄하는데, 이로써 측면 발사대(110)에 장전된 무장(T)의 후미 방향으로 해수가 유입된다. 그 결과 무장(T)은 유입된 해수에 의해 무장 사출구(113)로 사출될 수 있다. In this case, if the armed T is to be injected, the rotary opening / closing door 115 closes the upper portion 111b of the internal flow path while opening the lower portion 111c of the internal flow path, thereby arming the side launcher 110. Seawater flows in the rear direction of (T). As a result, the armed T may be injected into the armed injection port 113 by the inflow of seawater.

한편, 해수 유동부(111)는 내부유로(111a)를 통해 유입되는 해수의 유속을 측정하고 유량을 조절하는 기능을 가질 수 있다. Meanwhile, the seawater flow unit 111 may have a function of measuring the flow velocity of seawater flowing through the internal flow path 111a and adjusting the flow rate.

이를 위해, 해수 유동부(111)의 내부유로(111a)에는 해수의 유속을 측정하는 유량측정부(117)가 구비될 수 있다. To this end, the internal flow path 111a of the seawater flow unit 111 may be provided with a flow rate measurement unit 117 for measuring the flow rate of seawater.

예컨대, 유량측정부(117)는 적어도 하나의 유량계를 포함하여 구성될 수 있는데, 내부유로의 상, 하부(111b, 111c) 중에서 측면 발사대(110)가 배치되지 않은 공간, 즉 무장이 장전되지 않은 공간에 위치할 수 있다. For example, the flow measurement unit 117 may be configured to include at least one flow meter, a space in which the side launch pad 110 is not disposed among the upper and lower portions 111b and 111c of the internal flow path, that is, the armament is not loaded. It can be located in space.

이에 더하여, 해수의 유량을 조절하기 위해 해수 유동부(111)의 내부유로(111a)를 따라 유동하는 해수의 유량을 조절하는 유량조절부(119)가 더 구비될 수 있다. In addition to this, in order to adjust the flow rate of the seawater, a flow rate control unit 119 for adjusting the flow rate of the seawater flowing along the internal flow path 111a of the seawater flow unit 111 may be further provided.

예컨대, 유량조절부(119)의 해수 유량 조절에 의해 해수 유동부(111)의 내부유로(111a)를 따라 유동하는 해수의 유속이 설정속도에 도달할 수 있는데, 이때 회전식 개폐도어(115)를 개방시켜 측면 발사대(110)에 장전된 무장(T)을 사출시킬 수 있다. 일 예로서, 유량조절부(119)는 적어도 하나의 오리피스를 포함하여 구성될 수 있으며, 반드시 이러한 구성에 제한되지는 않는다.For example, the flow rate of seawater flowing along the internal flow path 111a of the seawater flow section 111 may reach a set speed by adjusting the seawater flow rate of the flow rate adjustment section 119. At this time, the rotary open / close door 115 It can be opened to inject the armed T loaded on the side launcher 110. As an example, the flow control unit 119 may be configured to include at least one orifice, and is not necessarily limited to this configuration.

도 4는 종래의 무장발사방식(a)과 본 발명에 따른 역발사방식(b)을 비교하여 보여주는 도면이다. 도 5는 종래의 무장발사방식 수평발사관의 배치 형태(a)와 본 발명에 따른 역발사방식 수평발사관의 배치 형태(b)를 비교 도시한 도면이다.4 is a view showing a comparison between a conventional armed firing method (a) and a reverse firing method (b) according to the present invention. 5 is a view showing a comparison of the arrangement form (a) of a conventional armed launcher horizontal launcher and the arrangement form (b) of a reverse launcher horizontal launcher according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 역발사방식 수평발사관을 포함하는 수중운동체(10)는 함의 전진 시에는 함수에 배치된 수평발사관(20, 도 5의 (a) 참조)을 통해 함의 진행 방향과 동일한 방향으로 무장 탑재부(30, 도 5의 (a) 참조)에 탑재된 무장(T)을 사출할 수 있다(도 4의 (a) 참조). As shown, the underwater moving body 10 including the horizontal launching tube according to the present invention, the forward direction of the ship through the horizontal launching tube 20 (see FIG. In the same direction, the armed T mounted on the armed mounting portion 30 (see Fig. 5 (a)) can be ejected (see Fig. 4 (a)).

이와 반대로, 함의 후진 시에는 함의 측면에 배치된 역발사방식 수평발사관(100, 도 5의 (b) 참조)을 통해 함의 진행 방향과 반대되는 방향으로 무장(T)을 사출할 수 있다(도 4의 (b) 참조). On the contrary, when the ship is retracted, an armed T may be injected in a direction opposite to the direction of the ship's progress through the horizontal firing tube 100 (see FIG. 5 (b)) disposed on the side of the ship (FIG. 4). (See (b)).

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 잠수함이 이동하면서 받는 항력으로 발생하는 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 사출할 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, the armament may be injected in the direction of the naval vessel by using the flow velocity generated by the drag force received while the submarine moves.

나아가, 잠수함이 공격 대상의 반대 방향으로 이동하는 경우, 즉 잠수함이 후진 중에도 무장을 발사할 수 있다. 이에 따라, 무장 발사 후 퇴각에 유리한 장점이 있다. Furthermore, if the submarine moves in the opposite direction of the attacking target, that is, the submarine can fire an armed arm while reversing. Accordingly, there is an advantage in retreat after armed firing.

더 나아가, 기존의 자항발사방식 어뢰의 사용이 가능하여 무장 호환성 측면에서 유리한 장점이 있다. Furthermore, it is possible to use an existing self-propelled torpedo, which has an advantage in terms of armament compatibility.

종래의 강제발사방식의 경우 함속보다 높은 속도로 무장을 사출해야 하는 부담이 있었으나, 본 발명에 따를 경우 종래의 강제발사방식에서의 부담이 줄어들 수 있어 유리한 기술적 효과가 있다.In the case of the conventional forced firing method, there was a burden of injecting an armed at a higher speed than the ship's speed, but according to the present invention, the burden in the conventional forced firing method can be reduced, which has an advantageous technical effect.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the exemplified drawings, but the present invention is not limited by the examples and drawings disclosed in the present specification, and can be varied by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications can be made. In addition, although the operation and effect according to the configuration of the present invention is not explicitly described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effect predictable by the configuration should also be recognized.

10: 함(수중운동체 또는 잠수함)
20: 수평발사관
30: 무장 탑재부
100: 역발사방식 수평발사관
110: 측면 발사대
111: 해수 유동부
111a: 내부유로
111b: 내부유로 상부
111c: 내부유로 하부
112: 해수 유입구
113: 무장 사출구
115: 회전식 개폐도어
117: 유량측정부
119: 유량조절부
130, 140: 무장 탑재부10: ship (underwater vehicle or submarine)
20: horizontal launcher
30: armed mount
100: horizontal firing tube with reverse firing method
110: side launch pad
111: seawater moving part
111a: internal flow
111b: Internal flow path upper part
111c: lower part of the internal flow path
112: seawater inlet
113: armed injection port
115: rotary open / close door
117: flow measurement unit
119: flow control unit
130, 140: armed mount

Claims (10)

함의 이동 시 작용하는 항력에 의한 유속을 이용하여 함미 방향으로 무장을 발사하는 역발사방식 수평발사관으로서,
함의 외측에 구비되며, 함의 측면에서 무장을 장전하도록 마련된 측면 발사대;
상기 측면 발사대의 전후로 연장 형성되며 내부유로를 통해 해수가 유동하는 해수 유동부;
상기 해수 유동부의 입구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장의 미단부를 향하여 해수를 유입시키는 해수 유입구; 및
상기 해수 유동부의 출구 측에 구비되며 상기 측면 발사대에 장전된 무장을 사출시키는 무장 사출구;
를 포함하는 역발사방식 수평발사관.
As a horizontal launcher that fires armament in the direction of the naval ship by using the velocity of the drag force acting when the ship moves,
A side launcher provided on the outside of the ship and provided for loading an armament at the side of the ship;
A seawater flow part extending forward and backward of the side launch pad and flowing seawater through an internal flow path;
A seawater inlet port provided at an inlet side of the seawater flow part and introducing seawater toward a distal end of an armed arm mounted on the side launch pad; And
An armed injection port provided on the outlet side of the seawater flow part and injecting an armed arm mounted on the side launcher;
A horizontal launcher with a reverse firing method comprising a.
제1항에 있어서,
상기 측면 발사대는,
함의 좌, 우측에서 서로 대칭되는 위치 상에 적어도 한 쌍 구비되는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
According to claim 1,
The side launch pad,
Characterized in that at least one pair is provided on the positions symmetrical to each other on the left and right side of the ship
Reverse launcher horizontal launcher.
제2항에 있어서,
상기 해수 유동부의 내부유로는 상, 하부로 구분 형성되며,
상기 내부유로의 상, 하부를 교대로 개방 및 폐쇄하는 회전식 개폐도어가 더 구비되는
역발사방식 수평발사관.
According to claim 2,
The internal flow path of the seawater flow section is formed to be divided into upper and lower parts,
A rotary opening / closing door for alternately opening and closing the upper and lower portions of the internal flow passage is further provided.
Reverse launcher horizontal launcher.
제3항에 있어서,
상기 측면 발사대는 상기 내부유로의 상, 하부 중 하나의 공간을 통해 길이 방향으로 배치되며,
상기 회전식 개폐도어는,
무장의 사출 시, 상기 내부유로의 상, 하부 중에서 상기 측면 발사대가 배치된 공간을 개방하도록 회전하는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
According to claim 3,
The side launch pad is disposed in the longitudinal direction through one of the upper and lower spaces of the inner passage,
The rotary opening and closing door,
When the armed is injected, characterized in that it rotates to open the space in which the side launch pad is disposed among the upper and lower parts of the internal flow path.
Reverse launcher horizontal launcher.
제3항에 있어서,
상기 해수 유동부의 내부유로에는 해수의 유속을 측정하는 유량측정부가 구비되는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
According to claim 3,
In the internal flow path of the seawater flow part, a flow rate measurement part for measuring the flow rate of seawater is provided.
Reverse launcher horizontal launcher.
제5항에 있어서,
상기 유량측정부는,
상기 내부유로의 상, 하부 중에서 상기 측면 발사대가 배치되지 않은 공간에 위치하는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
The method of claim 5,
The flow measurement unit,
Characterized in that the side launch pad is located in a space where the side launch pad is not disposed among upper and lower portions of the internal flow path.
Reverse launcher horizontal launcher.
제3항에 있어서,
상기 해수 유동부의 내부유로를 따라 유동하는 해수의 유량을 조절하는 유량조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
According to claim 3,
It characterized in that it is further provided with a flow rate control unit for controlling the flow rate of the seawater flowing along the internal flow path of the seawater flow portion
Reverse launcher horizontal launcher.
제7항에 있어서,
상기 유량조절부의 해수 유량 조절에 의해, 상기 해수 유동부의 내부유로를 따라 유동하는 해수의 유속이 설정속도에 도달하면, 상기 회전식 개폐도어를 개방시켜 상기 측면 발사대에 장전된 무장을 사출시키는 것을 특징으로 하는
역발사방식 수평발사관.
The method of claim 7,
When the flow rate of the seawater flowing along the internal flow path of the seawater flow part reaches a set speed by adjusting the seawater flow rate of the flow rate control part, the rotary opening / closing door is opened to inject a loaded armament into the side launch pad. doing
Reverse launcher horizontal launcher.
제7항에 있어서,
상기 유량조절부는,
적어도 하나의 오리피스를 포함하는
역발사방식 수평발사관.
The method of claim 7,
The flow control unit,
Comprising at least one orifice
Reverse launcher horizontal launcher.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 역발사방식 수평발사관을 포함하는 수중운동체로서,
함의 전진 시, 함수에 배치된 수평발사관을 통해 함의 진행 방향과 동일한 방향으로 무장을 사출하고,
함의 후진 시, 상기 역발사방식 수평발사관을 통해 함의 진행 방향과 반대되는 방향으로 무장을 사출하는 것을 특징으로 하는 수중운동체. Claims 1 to 9 of any one of the underwater moving body comprising a horizontal launch tube of the reverse firing method,
When the ship moves forward, the armament is injected in the same direction as the ship's moving direction through the horizontal launcher placed in the function,
When the ship is retracted, the underwater moving body characterized in that the injecting arm in the direction opposite to the direction of the ship's progress through the horizontal firing tube.
KR1020180130559A 2018-10-30 2018-10-30 Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same Active KR102579652B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180130559A KR102579652B1 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180130559A KR102579652B1 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200048451A true KR20200048451A (en) 2020-05-08
KR102579652B1 KR102579652B1 (en) 2023-09-15

Family

ID=70677646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180130559A Active KR102579652B1 (en) 2018-10-30 2018-10-30 Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102579652B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117755442A (en) * 2023-12-05 2024-03-26 江苏科技大学 Hydraulic launch device for underwater vehicle and working method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022094672A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-12 Mission Systems Holdings Pty Ltd. A device and method for disabling an undersea mine, an underwater transport and methods therefor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160031143A (en) * 2014-09-11 2016-03-22 대우조선해양 주식회사 Underwater weapon launch apparatus and method
KR20160085930A (en) * 2015-01-07 2016-07-19 대우조선해양 주식회사 Underwater weapon launch apparatus and method
KR20160092778A (en) * 2015-01-28 2016-08-05 대우조선해양 주식회사 Weapon firing system having a open/close door and submarine having the same
KR20170079834A (en) * 2015-12-31 2017-07-10 대우조선해양 주식회사 Apparatus and method for launching weapon using bilge pump
KR20170084885A (en) 2016-01-13 2017-07-21 대우조선해양 주식회사 Apparatus for launching weapon of underwater moving body

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160031143A (en) * 2014-09-11 2016-03-22 대우조선해양 주식회사 Underwater weapon launch apparatus and method
KR20160085930A (en) * 2015-01-07 2016-07-19 대우조선해양 주식회사 Underwater weapon launch apparatus and method
KR20160092778A (en) * 2015-01-28 2016-08-05 대우조선해양 주식회사 Weapon firing system having a open/close door and submarine having the same
KR20170079834A (en) * 2015-12-31 2017-07-10 대우조선해양 주식회사 Apparatus and method for launching weapon using bilge pump
KR20170084885A (en) 2016-01-13 2017-07-21 대우조선해양 주식회사 Apparatus for launching weapon of underwater moving body

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117755442A (en) * 2023-12-05 2024-03-26 江苏科技大学 Hydraulic launch device for underwater vehicle and working method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102579652B1 (en) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ashley Warp drive underwater
US4372239A (en) Undersea weapon with hydropulse system and periodical seawater admission
KR870000749B1 (en) Propulsion device for underwater vehicle
KR102088241B1 (en) Weapon firing apparatus using compressed air of high­pressure
KR20200048451A (en) Reverse firing type horizontal launch tube and underwater moving body having the same
CN112444167A (en) Underwater rocket range-extending supercavitation navigation body
KR101648630B1 (en) Underwater weapon launch apparatus and method
KR20170079834A (en) Apparatus and method for launching weapon using bilge pump
KR101648631B1 (en) Underwater weapon launch apparatus
KR20150081757A (en) Testing device for torpedo launching
US4993344A (en) Torpedo defense for ships
KR20230092655A (en) Unmanned submersible vehicle with horizontal and vertical attitude change launch system
AU2009291234A1 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
KR20140111775A (en) Submarine
KR102646928B1 (en) Glider type torpedo having expansion
KR102821953B1 (en) System for launching weapon of submarine
KR101684763B1 (en) Underwater weapon launch apparatus and method
KR102229702B1 (en) Weapon tube for submarine, weapon loading system and method having the same
KR102590590B1 (en) Testing device for torpedo launching
KR20230071598A (en) Submarine weapon launcher
KR20100049317A (en) Weapon launching devices of submarine for both positive and self-propulsion discharge
RU2826531C1 (en) Method for active protection of ship from underwater and surface drones
RU2725042C1 (en) Torpedo with water jet engine
JP2024113306A (en) Deterrent enemy base attack defense system for Japan
RU2333456C2 (en) Self-balanced torpedo

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20181030

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20211101

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20181030

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20230720

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20230913

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20230913

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration