KR20230092655A - Unmanned submersible vehicle with horizontal and vertical attitude change launch system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 잠수함으로는 구현이 불가능하며 무인잠수정에서만 가능한 수평 및 수직 자세전환 타격체계를 구현하여 어뢰 뿐만 아니라 미사일 발사도 가능한 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned submersible with horizontal and vertical posture switching launch system, and more particularly, by implementing a horizontal and vertical posture switching strike system that cannot be realized with conventional submarines and is possible only in unmanned submersibles, which can launch not only torpedoes but also missiles. It is about an unmanned submersible with a horizontal and vertical attitude switching launch system.
잠수함은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용된다. 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.A submarine is a ship that can move underwater and on the surface with its own propulsion, and is mainly used for military purposes. Submarines are characterized by having to operate underwater most of the time without being exposed to the enemy.
일반적으로 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.In general, submarines are equipped with armaments such as torpedoes and missiles for attacking enemy vessels or enemy submarines, and these are launched by various launch systems.
종래의 경우, 잠수함은 탑승하는 승조원 및 탑재 체계의 한계로 부력 각도가 한정되어 있으므로 수평발사체계와 수직발사체계가 분리되어 있다. 또한, 무인잠수정은 크기가 더욱 작기 때문에 어뢰 탑승이 한계이며, 수직 타격무기인 미사일의 탑재는 불가능한 것이 현실이다. In the conventional case, the horizontal launch system and the vertical launch system are separated from the submarine because the buoyancy angle is limited due to the limitations of the boarding crew and the loading system. In addition, since the size of the unmanned submersible is smaller, the boarding of the torpedo is limited, and the reality is that it is impossible to mount a missile, which is a vertical strike weapon.
다시 말해, 종래의 재래식 잠수함은 미사일 발사용인 수직 발사관과, 어뢰 발사용인 수평 발사관이 별개로 설치되어 있으며, 무인잠수정은 미사일 탑재 컨셉이 적용된 경우가 현재까지 전무한 것으로 확인되고 있다. In other words, conventional submarines have separate vertical launch tubes for missile launch and horizontal launch tubes for torpedo launch, and it has been confirmed that there is no case where the missile loading concept has been applied to unmanned submersibles.
그런데 재래식 잠수함의 타격임무는 적과 대치상태 혹은 적진에서 작전을 수행해야 하기 때문에 역습을 당할 가능성이 항상 존재하며, 굉장히 위험하다. However, since the strike mission of a conventional submarine must operate in confrontation with the enemy or in the enemy camp, there is always a possibility of being counterattacked, and it is very dangerous.
따라서, 무인잠수정의 개발 시 기존의 잠수함으로는 구현이 불가능한 무인잠수정에서만 가능한 수평 및 수직 자세전환 타격체계를 구현하여 어뢰 뿐만 아니라 미사일 발사도 가능한 무인잠수정의 개발이 요청된다.Therefore, when developing an unmanned submersible, it is requested to develop an unmanned submersible capable of launching missiles as well as torpedoes by implementing a horizontal and vertical posture switching strike system that is possible only in unmanned submersibles, which cannot be implemented with existing submarines.
관련된 선행문헌으로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0128876호에는 잠수함의 어뢰 사출 장치에 관한 기술이 개시되어 있다. As a related prior literature, Korean Patent Publication No. 10-2019-0128876 discloses a technology related to a torpedo ejection device of a submarine.
본 발명의 목적은 무인잠수정의 개발 시 기존의 잠수함으로는 구현이 불가능하며 무인잠수정에서만 가능한 수평 및 수직 자세전환 타격체계를 구현하여 어뢰 뿐만 아니라 미사일 발사도 가능한 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to develop a horizontal and vertical posture switching launch system capable of launching missiles as well as torpedoes by implementing a horizontal and vertical posture switching strike system that is impossible to implement with conventional submarines when developing unmanned submersibles. is to provide
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
본 발명의 일 측면에 따르면 기존의 잠수함으로는 구현이 불가능하며 무인잠수정에서만 가능한 수평 및 수직 자세전환 타격체계를 구현하여 어뢰 뿐만 아니라 미사일 발사도 가능한 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정을 제공할 수 있다. According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an unmanned submersible with a horizontal and vertical attitude switching launch system capable of launching not only torpedoes but also missiles by implementing a horizontal and vertical attitude switching strike system that cannot be implemented with conventional submarines and is only possible for unmanned submersibles. there is.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정은, 무인잠수정의 함수에 위치하며, 공기 또는 해수의 유입이 가능한 함수 부력탱크; 무인잠수정의 함미에 위치하며, 상기 함수 부력탱크와 개별적으로 공기 또는 해수의 유입이 가능한 함미 부력탱크; 및 무인잠수정의 함 상부 및 하부에 구비되며, 무인잠수정의 자세를 제어하는 자세제어 프로펠러;를 포함한다. An unmanned submersible with a horizontal and vertical attitude switching launch system according to an embodiment of the present invention includes a bow buoyancy tank located in the bow of the unmanned submersible and capable of inflow of air or sea water; a stern buoyancy tank located at the stern of the unmanned submersible and capable of introducing air or seawater separately from the bow buoyancy tank; and attitude control propellers provided at the top and bottom of the unmanned submersible and controlling the attitude of the unmanned submersible.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정은, 상기 함수 부력탱크의 내부에 채워진 공기를 배출하는 함수 공기 배출관; 및 상기 함수 공기 배출관에 연결되며, 상기 함수 부력탱크에서 배출된 공기를 저장하는 함수 축압기 및 공기탱크;를 더 포함한다. An unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention includes a bow air discharge pipe for discharging air filled inside the bow buoyancy tank; and a water reservoir accumulator and an air tank connected to the water reservoir air discharge pipe and storing air discharged from the water reservoir buoyancy tank.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정은, 상기 함미 부력탱크의 내부에 채워진 공기를 배출하는 함미 공기 배출관; 및 상기 함미 공기 배출관에 연결되며, 상기 함미 부력탱크에서 배출된 공기를 저장하는 함미 축압기 및 공기탱크;를 더 포함한다. An unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention includes a stern air discharge pipe for discharging air filled in the stern buoyancy tank; and a stern accumulator and an air tank connected to the stern air discharge pipe and storing air discharged from the stern buoyancy tank.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서, 상기 자세제어 프로펠러는, 상기 함수 부력탱크 및 상기 함미 부력탱크 각각의 위치에 대응하여 복수 개가 구비될 수 있다. In the horizontal and vertical attitude switching launch system unmanned submersible according to an embodiment of the present invention, a plurality of attitude control propellers may be provided corresponding to the positions of the bow buoyancy tank and the stern buoyancy tank, respectively.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정은, 상기 함미 부력탱크의 후미에 구비되는 수평 프로펠러;를 더 포함한다. An unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention further includes a horizontal propeller provided at the rear of the stern buoyancy tank.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서, 무인잠수정 선체의 수직 회전 시, 상기 함수 부력탱크에서 상기 함미 부력탱크로 해수가 이동하고, 상기 함미 부력탱크에서 상기 함수 부력탱크로 공기가 이동하며, 무인잠수정 선체의 수직 회전 완료 시, 상기 함수 부력탱크에는 공기가 채워지고, 상기 함미 부력탱크에는 해수가 채워질 수 있다. In the unmanned submersible with the horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention, when the unmanned submersible hull rotates vertically, seawater moves from the bow buoyancy tank to the stern buoyancy tank, and the bow buoyancy in the stern buoyancy tank Air moves into the tank, and when the vertical rotation of the hull of the unmanned submersible is completed, the bow buoyancy tank may be filled with air, and the stern buoyancy tank may be filled with sea water.
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정은, 무인잠수정에 탑재된 어뢰 또는 미사일을 사출하는 압축공기 사출장치;를 더 포함한다. 무인잠수정의 수평 발사체계 기본 상태에서 압축공기 사출장치는 무인잠수정에 탑재된 어뢰를 수평 사출할 수 있다. 무인잠수정의 수직 발사체계 기본 상태에서 압축공기 사출장치는 무인잠수정에 탑재된 미사일을 수직 사출할 수 있다. 압축공기 사출장치는 압축공기 탱크, 펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다.An unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention further includes a compressed air ejection device for ejecting a torpedo or missile mounted on the unmanned submersible. Unmanned Submersible Horizontal Launch System In the basic state, the compressed air injection device can horizontally eject a torpedo mounted on an unmanned submersible. Vertical launch system of unmanned submersible In the basic state, the compressed air ejection device can vertically eject the missile mounted on the unmanned submersible. The compressed air injection device may include a compressed air tank, a pump, and the like.
본 발명에 의하면, 무인잠수정의 내부에 탑재되는 장비들은 회전 방향성에 영향을 받지 않는 장비들로 탑재하고, 함수 및 함미 부력탱크와 선체 상하부에 설치되는 자세제어 프로펠러를 이용하여 수평 및 수직 자세전환 구현이 가능하므로, 인명 피해 없이 무인잠수정만으로 타격 전투 작전이 가능한 장점이 있다. According to the present invention, the equipment mounted inside the unmanned submersible is equipped with equipment that is not affected by the direction of rotation, and horizontal and vertical attitude conversion is realized by using the bow and stern buoyancy tanks and attitude control propellers installed on the upper and lower parts of the hull. Since this is possible, there is an advantage that strike combat operations can be performed only with unmanned submersibles without human casualties.
또한, 본 발명에 의하면, 무인잠수정 규모의 한계로 어뢰만 사용할 수 있다는 편견을 버리고 수직 미사일 탑재 및 사출 하는 방식을 구현할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to implement a method of loading and ejecting a vertical missile by discarding the prejudice that only torpedoes can be used due to the limit of the size of the unmanned submersible.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정의 수평-수직 자세 전환 구동 방법을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서 수평 발사체계 기본 상태에서 어뢰가 사출되는 과정을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서 수직 발사체계 기본 상태에서 미사일이 발사되는 과정을 보여주는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing a horizontal and vertical attitude switching driving method of an unmanned submersible with a horizontal and vertical attitude switching launch system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a process of ejecting a torpedo in a basic state of a horizontal launch system in an unmanned submersible with horizontal and vertical posture switching launch systems according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a process in which a missile is launched in a basic state of a vertical launch system in an unmanned submersible with horizontal and vertical posture switching launch systems according to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component means that an arbitrary element is placed in contact with the upper (or lower) surface of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. ", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정의 개략적인 구성 및 수평-수직 자세 전환 과정을 보여주는 도면이다. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system and a horizontal-vertical posture switching process according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 측면에 따르면 기존의 잠수함으로는 구현이 불가능하며 무인잠수정에서만 가능한 수평 및 수직 자세전환 타격체계를 구현하여 어뢰 뿐만 아니라 미사일 발사도 가능한 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)을 제공할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the unmanned submersible (100) is a horizontal and vertical attitude switching launch system capable of launching not only torpedoes but also missiles by implementing a horizontal and vertical posture switching strike system that cannot be implemented with conventional submarines and is possible only in unmanned submersibles. can provide
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)은, 함수 부력탱크(110), 함미 부력탱크(120), 자세제어 프로펠러(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an unmanned submersible (100) with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention includes a bow buoyancy tank (110), a stern buoyancy tank (120), and a posture control propeller (130). do.
함수 부력탱크(110)는 무인잠수정(100)의 함수에 위치하며, 공기 또는 해수(W)의 유입 및 저장이 가능한 부력탱크를 말한다. The
함미 부력탱크(120)는 무인잠수정(100)의 함미에 위치하며, 상기 함수 부력탱크(110)와 개별적으로 공기 또는 해수의 유입 및 저장이 가능한 부력탱크를 말한다. The
자세제어 프로펠러(130)는 무인잠수정(100)의 함 선체의 상부 및 하부에 구비되며, 무인잠수정(100)의 자세를 제어하는 프로펠러를 말한다. 도시된 바로는 자세제어 프로펠러(130)는 4개가 구비되어 있으나, 자세제어 프로펠러(130)의 개수는 조금씩 변경되어도 무방하다. The
본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)은, 함수 공기 배출관(111)과 함수 축압기 및 공기탱크(112)를 더 포함한다. The unmanned submersible 100 with horizontal and vertical attitude switching launch systems according to an embodiment of the present invention further includes a bow
함수 공기 배출관(111)은 함수 부력탱크(110)의 내부에 채워진 공기를 배출하는 배관 라인을 말한다. The water-containing
함수 축압기 및 공기탱크(112)는 상기 함수 공기 배출관(111)에 연결되며 상기 함수 부력탱크(110)에서 배출된 공기를 저장할 수 있다. The water reservoir accumulator and the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)은, 함미 공기 배출관(121)과 함미 축압기 및 공기탱크(122)를 더 포함한다. In addition, the unmanned submersible 100 with horizontal and vertical attitude switching launch systems according to an embodiment of the present invention further includes a stern
함미 공기 배출관(121)는 상기 함미 부력탱크(120)의 내부에 채워진 공기를 배출하는 배관 라인을 말한다.The stern
함미 축압기 및 공기탱크(122)는 상기 함미 공기 배출관(121)에 연결되며, 상기 함미 부력탱크(120)에서 배출된 공기를 저장할 수 있다. The stern accumulator and
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)에서, 상기 자세제어 프로펠러(130)는, 상기 함수 부력탱크(110)의 위치에 대응하여 2개가 구비될 수 있으며, 상기 함미 부력탱크(120)의 위치에 대응하여 2개가 구비될 수 있다. In addition, in the horizontal and vertical posture switching launch system unmanned submersible 100 according to an embodiment of the present invention, two
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)은, 수평 프로펠러(140)를 더 포함한다. 수평 프로펠러(140)는 상기 함미 부력탱크(120)의 후미에 위치할 수 있다. On the other hand, the unmanned submersible 100 with horizontal and vertical attitude switching launch systems according to an embodiment of the present invention further includes a
도 1의 (a)는 무인잠수정(100)의 기본 상태를 보여준다. 그리고 도 1의 (b)는 무인잠수정(100)이 잠수 및 수중 이동 상태를 보여준다. 이때, 함수 부력탱크(110) 및 함미 부력탱크(120)의 내부로 해수(W)가 유입되고, 함수 부력탱크(110) 및 함미 부력탱크(120)에 저장된 공기는 함수 공기 배출관(111) 및 함미 공기 배출관(121)을 통해 각각 함수 축압기 및 공기탱크(112)와 함미 축압기 및 공기탱크(122)를 향해 배출된다. Figure 1 (a) shows the basic state of the unmanned submersible (100). And Figure 1 (b) shows the
도 1의 (c)를 참조하면, 무인잠수정(100)의 함 선체가 수직 회전 시, 상기 함수 부력탱크(110)에서 상기 함미 부력탱크(120)로 해수가 이동하게 된다. 또한, 상기 함미 부력탱크(120)에서 상기 함수 부력탱크(110)로 공기가 이동하게 된다. Referring to (c) of FIG. 1, when the hull of the
도 1의 (d)를 참조하면, 무인잠수정(100)의 함 선체의 수직 회전이 완료되면, 상기 함수 부력탱크(110)에는 공기가 채워지고, 상기 함미 부력탱크(120)에는 해수가 채워질 수 있다. 이때, 선체는 완전 수직 구동 상태를 가질 수 있다. Referring to (d) of FIG. 1, when the vertical rotation of the hull of the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서 수평 발사체계 기본 상태에서 어뢰가 사출되는 과정을 보여주는 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정에서 수직 발사체계 기본 상태에서 미사일이 발사되는 과정을 보여주는 개념도이다. 2 is a conceptual diagram showing a process of ejecting a torpedo in a basic state of a horizontal launch system in an unmanned submersible with a horizontal and vertical posture switching launch system according to an embodiment of the present invention. FIG. Vertical Posture Transition Launch System This is a conceptual diagram showing the process of launching a missile in the basic state of the vertical launch system in an unmanned submersible.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정(100)은, 어뢰(200) 또는 미사일(300)을 사출하는 압축공기 사출장치(150)를 더 포함한다.2 and 3, the
무인잠수정(100)의 수평 발사체계 기본 상태에서 압축공기 사출장치(150)는 무인잠수정에 탑재된 어뢰(200)를 수평 사출할 수 있다(도 2 참조). In the basic horizontal launch system of the
또한, 무인잠수정의 수직 발사체계 기본 상태에서 압축공기 사출장치(150)는 무인잠수정에 탑재된 미사일(300)을 수직 사출할 수 있다(도 3 참조).In addition, in the basic state of the vertical launch system of the unmanned submersible, the compressed
압축공기 사출장치(150)는 압축공기 탱크, 펌프 등을 포함하여 구성될 수 있다.The compressed
상술한 바와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 무인잠수정의 내부에 탑재되는 장비들은 회전 방향성에 영향을 받지 않는 장비들로 탑재할 수 있다. 그리고 함수 및 함미 부력탱크와 선체 상하부에 설치되는 자세제어 프로펠러를 이용하여 무인잠수정의 수평 및 수직 자세전환 구현이 가능하다. 이에 따라, 인명 피해 없이 무인잠수정만으로 타격 전투 작전이 가능해 질 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, equipment mounted inside the unmanned submersible can be mounted as equipment that is not affected by the direction of rotation. In addition, it is possible to implement horizontal and vertical posture conversion of the unmanned submersible by using the bow and stern buoyancy tanks and attitude control propellers installed on the upper and lower parts of the hull. Accordingly, strike combat operation can be possible only with unmanned submersibles without human casualties.
나아가, 무인잠수정 규모의 한계로 어뢰만 사용할 수 있다는 편견을 버리고 수직 미사일 탑재 및 사출 하는 방식을 구현할 수 있다.Furthermore, it is possible to abandon the prejudice that only torpedoes can be used due to the limited size of the unmanned submersible and implement a method of loading and ejecting vertical missiles.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.
100: 무인잠수정
110: 함수 부력탱크
111: 함수 공기 배출관
112: 함수 축압기 및 공기탱크
120: 함미 부력탱크
121: 함미 공기 배출관
122: 함미 축압기 및 공기탱크
130: 자세제어 프로펠러
140: 수평 프로펠러
150: 압축공기 사출장치
200: 어뢰
300: 미사일100: unmanned submersible
110: bow buoyancy tank
111: bow air discharge pipe
112: water accumulator and air tank
120: stern buoyancy tank
121: stern air discharge pipe
122: stern accumulator and air tank
130: attitude control propeller
140: horizontal propeller
150: compressed air injection device
200: torpedo
300: missile
Claims (7)
무인잠수정의 함미에 위치하며, 상기 함수 부력탱크와 개별적으로 공기 또는 해수의 유입이 가능한 함미 부력탱크; 및
무인잠수정의 함 상부 및 하부에 구비되며, 무인잠수정의 자세를 제어하는 자세제어 프로펠러;
를 포함하는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
A bow buoyancy tank located at the bow of the unmanned submersible and capable of inflow of air or sea water;
a stern buoyancy tank located at the stern of the unmanned submersible and capable of introducing air or seawater separately from the bow buoyancy tank; and
Attitude control propellers provided at the top and bottom of the unmanned submersible and controlling the attitude of the unmanned submersible;
Unmanned submersible with horizontal and vertical posture conversion launch system including.
상기 함수 부력탱크의 내부에 채워진 공기를 배출하는 함수 공기 배출관; 및
상기 함수 공기 배출관에 연결되며, 상기 함수 부력탱크에서 배출된 공기를 저장하는 함수 축압기 및 공기탱크;
를 더 포함하는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
According to claim 1,
a water-containing air discharge pipe for discharging air filled in the water-containing buoyancy tank; and
a water reservoir accumulator and an air tank connected to the water reservoir air discharge pipe and storing air discharged from the water reservoir buoyancy tank;
A horizontal and vertical attitude switching launch system further comprising an unmanned submersible.
상기 함미 부력탱크의 내부에 채워진 공기를 배출하는 함미 공기 배출관; 및
상기 함미 공기 배출관에 연결되며, 상기 함미 부력탱크에서 배출된 공기를 저장하는 함미 축압기 및 공기탱크;
를 더 포함하는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
According to claim 1,
a stern air discharge pipe for discharging air filled in the stern buoyancy tank; and
a stern accumulator and an air tank connected to the stern air discharge pipe and storing air discharged from the stern buoyancy tank;
A horizontal and vertical attitude switching launch system further comprising an unmanned submersible.
상기 자세제어 프로펠러는,
상기 함수 부력탱크 및 상기 함미 부력탱크 각각의 위치에 대응하여 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는
수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
According to claim 1,
The attitude control propeller,
Characterized in that a plurality of buoyancy tanks are provided corresponding to the positions of the bow buoyancy tank and the stern buoyancy tank.
Horizontal and vertical position switching launch system unmanned submersible.
상기 함미 부력탱크의 후미에 구비되는 수평 프로펠러;
를 더 포함하는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
According to claim 1,
a horizontal propeller provided at the rear of the stern buoyancy tank;
A horizontal and vertical attitude switching launch system further comprising an unmanned submersible.
무인잠수정 선체의 수직 회전 시, 상기 함수 부력탱크에서 상기 함미 부력탱크로 해수가 이동하고, 상기 함미 부력탱크에서 상기 함수 부력탱크로 공기가 이동하며,
무인잠수정 선체의 수직 회전 완료 시, 상기 함수 부력탱크에는 공기가 채워지고, 상기 함미 부력탱크에는 해수가 채워지는 것을 특징으로 하는
수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.
According to claim 1,
When the unmanned submersible hull rotates vertically, seawater moves from the bow buoyancy tank to the stern buoyancy tank, and air moves from the stern buoyancy tank to the bow buoyancy tank,
When the vertical rotation of the unmanned submersible hull is completed, air is filled in the bow buoyancy tank, and seawater is filled in the stern buoyancy tank
Horizontal and vertical position switching launch system unmanned submersible.
무인잠수정에 탑재된 어뢰 또는 미사일을 사출하는 압축공기 사출장치;
를 더 포함하는 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정.According to claim 1,
Compressed air injection device for ejecting a torpedo or missile mounted on an unmanned submersible;
A horizontal and vertical attitude switching launch system further comprising an unmanned submersible.
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|---|---|---|---|
| KR1020210182243A KR20230092655A (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | Unmanned submersible vehicle with horizontal and vertical attitude change launch system |
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| KR (1) | KR20230092655A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190128876A (en) | 2018-05-09 | 2019-11-19 | 한국과학기술연구원 | Optical device including graphene film placed on polymer waveguide and laser pulse apparatus including the same |
-
2021
- 2021-12-17 KR KR1020210182243A patent/KR20230092655A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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