RU2625888C2 - Приводное устройство - Google Patents

Приводное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2625888C2
RU2625888C2 RU2015145159A RU2015145159A RU2625888C2 RU 2625888 C2 RU2625888 C2 RU 2625888C2 RU 2015145159 A RU2015145159 A RU 2015145159A RU 2015145159 A RU2015145159 A RU 2015145159A RU 2625888 C2 RU2625888 C2 RU 2625888C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
fluid
linear displacement
linear
drive device
Prior art date
Application number
RU2015145159A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015145159A (ru
Inventor
Георг Бахмайер
Герит ЭБЕЛЬСБЕРГЕР
Райнхард ФРАЙТАГ
Андреас ГЕДЕКЕ
Вольфганг ЦЕЛЬС
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2015145159A publication Critical patent/RU2015145159A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2625888C2 publication Critical patent/RU2625888C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/003—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with multiple outputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение касается приводного устройства (1), имеющего ведущий узел (3) и ведомый узел (19). Ведомый узел (19) включает в себя первый узел (15) линейных перемещений, имеющий первое ведомое звено (7), и соединенный по текучей среде через систему (27) трубопроводов с первым узлом (15) линейных перемещений второй узел (16) линейных перемещений, имеющий второе ведомое звено (8). Ведущий узел (3) гидравлически соединен с системой (27) трубопроводов. Для отклонения ведомых звеньев (7, 8) посредством ведущего узла (3) возможен обмен текучей средой между первым узлом (15) линейных перемещений и вторым узлом (16) линейных перемещений. Первый узел (15) линейных перемещений и второй узел (16) линейных перемещений имеют по элементу (12, 25) предварительного напряжения. В соответствии с изобретением эти элементы (12, 25) предварительного напряжения оперты в противоположном направлении на подвижно установленный зажим (4). Технический результат – обеспечение постоянного усилия на ведомом узле. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Приводные устройства известны. Обычно они имеют задачу реализовывать требуемое отклонение в определенном диапазоне. Для этого приводное устройство должно обеспечивать возможность как поступательного, так и возвратного движения. Для обеспечения движения в обоих направлениях содержащаяся в приводном устройстве гидравлическая жидкость должна быть предварительно напряжена. Это предварительное напряжение в известных приводных устройствах варьируется вместе с отклонением. Это приводит к разностям давления, которые ограничивают максимально возможное отклонение, и к непостоянному проявлению силы.
В основе настоящего изобретения лежит задача устранить эти недостатки и предоставить усовершенствованное приводное устройство.
Решается эта задача с помощью приводного устройства по п.1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения и описаны в описании.
Предлагаемое изобретением приводное устройство имеет ведущий узел и ведомый узел. Ведомый узел включает в себя первый узел линейных перемещений, имеющий первое ведомое звено, и соединенный по текучей среде через систему трубопроводов с первым узлом линейных перемещений второй узел линейных перемещений, имеющий второе ведомое звено. Ведущий узел соединен по текучей среде с системой трубопроводов. Для отклонения ведомых звеньев посредством ведущего узла возможен обмен текучей средой между первым узлом линейных перемещений и вторым узлом линейных перемещений. Первый узел линейных перемещений и второй узел линейных перемещений имеют по элементу предварительного напряжения. В соответствии с изобретением эти элементы предварительного напряжения оперты в противоположном направлении на подвижно установленный зажим.
Благодаря подвижной установке зажима этот конструктивный элемент движется вместе с обоими ведомыми звеньями. Благодаря этому между двумя элементами предварительного напряжения предпочтительно не возникает разность силы. Таким образом, давления в камерах для текучей среды остаются постоянными, независимо от хода. С одной стороны, благодаря этому сила приводного устройства, независимо от отклонения, может удерживаться постоянной, так как разность давлений текучей среды не изменяется. С другой стороны, при этом может также значительно увеличиваться максимальный ход.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением приводного устройства первый элемент линейных перемещений и второй элемент линейных перемещений имеют гидравлическое поперечное сечение идентичного размера.
Благодаря этому отклонения обоих ведомых звеньев имеют одни и те же перемещения. Зажим движется, таким образом, соразмерно отклонениям обоих ведомых звеньев.
В другом предпочтительном варианте осуществления предлагаемого изобретением приводного устройства первый элемент предварительного напряжения и второй элемент предварительного напряжения имеют идентичную силу предварительного напряжения. Кроме того, первый элемент предварительного напряжения и второй элемент предварительного напряжения предпочтительно имеют идентичную жесткость пружины.
Благодаря этому получается симметричная система, которая обладает одинаковыми свойствами в обоих направлениях. Тем самым упрощено использование приводного устройства в конструктивном узле.
В другом предпочтительном варианте осуществления предлагаемого изобретением приводного устройства первый элемент линейных перемещений и/или второй элемент линейных перемещений представляет собой гидравлический цилиндр.
Гидравлические цилиндры имеют предпочтительно очень низкую продольную жесткость и при этом не влияют на жесткости пружин элементов предварительного напряжения. Кроме того, гидравлические цилиндры могут рассчитываться на длинные отклонения.
В одном из альтернативных предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением приводного устройства первый элемент линейных перемещений и/или второй элемент линейных перемещений представляет собой сильфон. При этом сильфон представляет собой предпочтительно металлический сильфон или мембранный сильфон, причем эти сильфоны имеют одну и ту же жесткость пружины.
С помощью сильфона, в частности металлического сильфона, проще достичь высокой герметичности системы. Кроме того, сильфоны имеют относительно малый вес.
В другом предпочтительном варианте осуществления предлагаемого изобретением приводного устройства камеры для текучей среды и трубопроводы для текучей среды полностью наполнены гидравлической жидкостью.
При этом текучая среда является по существу несжимаемой, и обеспечен равномерный принцип действия приводного устройства при разных давлениях в системе.
Примеры осуществления изобретения поясняются подробнее с помощью чертежей и последующего описания. Показано:
фиг. 1: приводное устройство; и
фиг. 2-4: узлы линейных перемещений приводного устройства в разных вариантах осуществления.
На фиг. 1 в качестве примера заэскизировано предлагаемое изобретением приводное устройство 1 в системе 13 координат. Изображенное приводное устройство 1 включает в себя ведущий узел 3 и соединенный по текучей среде с ведущим узлом 3 посредством первого трубопровода 18 для текучей среды ведомый узел 19.
Ведущий узел 3 включает в себя привод 2 и ведущий элемент 20. Ведущий элемент 20 имеет ведущую камеру 17 для текучей среды.
Привод 2 может, например, представлять собой пьезопривод 2 или магниторезистивный привод 2. Приводное устройство 3 выполнено таким образом, что посредством отклонения привода 2 можно влиять на величину объема ведущей камеры 17 для текучей среды.
Для этого привод 2 по меньшей мере в направлении давления соединен с силовым замыканием с ведущим элементом 20. Привод 2 может быть также соединен с ведущим элементом 20 с геометрическим замыканием. Привод может быть также соединен с силовым замыканием с ведущим элементом 20 противоположно направлению давления, в направлении растяжения. Направление давления представляет собой при этом направление отклонения привода 2.
Изображенным на фиг. 1 образом при увеличении отклонения привода 2 на ведущий элемент 20 действует сила давления. При увеличении отклонения привода 2 объем ведущей камеры 17 для текучей среды уменьшается. При уменьшении отклонения привода 2 объем ведущей камеры 17 для текучей среды может по меньшей мере увеличиваться. При соединении с силовым замыканием привода 2 с ведущим элементом 20 в направлении растяжения при уменьшении отклонения привода 2 увеличивается объем ведущей камеры 17 для текучей среды. При изменении направления на ведущем элементе 20 связь между отклонением привода 2 и объемом ведущей камеры 17 для текучей среды может быть также принципиально противоположной.
Ведущий элемент 20 может, например, представлять собой гидравлический цилиндр, имеющий поршень, сильфон, в частности металлический сильфон или же мембранный сильфон. На фиг. 1 для примера изображен гидравлический цилиндр 20 в качестве ведущего элемента 20, с поршнем которого привод 2 соединен с силовым замыканием.
К ведущей камере 17 для текучей среды примыкает первый трубопровод 18 для текучей среды. При уменьшении объема ведущей камеры 17 для текучей среды текучая среда, находящаяся в ведущей камере 17 для текучей среды, течет по первому трубопроводу 18 для текучей среды к ведомому узлу 19. При увеличении объема ведущей камеры 17 для текучей среды текучая среда может втекать в ведущую камеру 17 для текучей среды.
Ведомый узел 19 имеет первый узел 15 линейных перемещений и второй узел 16 линейных перемещений. Первый узел 15 линейных перемещений соединен по текучей среде со вторым узлом 16 линейных перемещений.
Первый узел 15 линейных перемещений имеет ведомую камеру 11 для текучей среды, первый элемент 14 линейных перемещений, первое ведомое звено 7 и первый элемент 12 предварительного напряжения. И второй узел 16 линейных перемещений имеет резервную камеру 9 для текучей среды, второй элемент 24 линейных перемещений, второе ведомое звено 8 и второй элемент 25 предварительного напряжения.
В изображенном на фиг. 1 варианте осуществления первый элемент 14 линейных перемещений и второй элемент 24 линейных перемещений выполнены в виде гидравлических цилиндров 14, 24, а элементы 12, 25 предварительного напряжения выполнены в виде винтовых пружин 12, 25. Гидравлические цилиндры 14, 24 имеют, как обычно, смещаемый поршень. Поршень образует здесь в каждом случае ведомое звено 7, 8. Объем камер 11, 9 для текучей среды определяется в каждом случае по положению ведомых звеньев 7, 8, или, соответственно, отклонение ведомых звеньев 7, 8 в каждом случае зависимо от объема камер 11, 9 для текучей среды. Элементы 12, 25 предварительного напряжения создают предварительное напряжение каждого из ведомых звеньев 7, 8, здесь поршня 7, 8.
Первый элемент 12 предварительного напряжения и второй элемент 25 предварительного напряжения в соответствии с изобретением оперты оба на один общий зажим 4. Для этого элементы 12, 25 предварительного напряжения расположены по существу противоположно. Элементы 12, 25 предварительного напряжения действуют по одной линии. Зажим 4 является жестким и свободноподвижным. Зажим 4 установлен плавающим образом. Элементы 12, 25 предварительного напряжения взаимно действуют друг на друга таким образом, что создано силовое равновесие между силой, действующей со стороны первого элемента 12 предварительного напряжения, и силой, действующей со стороны второго элемента 25 предварительного напряжения. Зажим 4 подвижен в направлении отклонений ведомых звеньев 7, 8. Зажим 4 движется с ведомыми звеньями 7, 8.
Ведомая камера 11 для текучей среды первого узла 15 линейных перемещений посредством системы (27) трубопроводов соединена по текучей среде с резервной камерой 9 для текучей среды второго узла 16 линейных перемещений. Система трубопроводов выполнена таким образом, что второй трубопровод 21 для текучей среды и третий трубопровод 22 для текучей среды расположены параллельно друг другу, а четвертый трубопровод 26 для текучей среды последовательно со вторым и третьим трубопроводом 21, 22 для текучей среды. Во втором трубопроводе 21 для текучей среды расположен обратный клапан 6 всасывания. В третьем трубопроводе 222 для текучей среды расположен обратный клапан 5 напора. Обратный клапан 6 всасывания запирается в направлении всасывания, а обратный клапан 5 напора запирается противоположно к направлению всасывания в направлении напора. Обратные клапаны 5, 6 расположены противоположно друг другу. Обратные клапаны 5, 6 открываются каждый только в одном направлении, обратный клапан 6 всасывания открывается в направлении напора, а обратный клапан 5 напора открывается в направлении всасывания. Обратные клапаны 5, 6 предварительно напряжены, так что открытие происходит, только начиная с определенного прилагаемого давления. Первый трубопровод 18 для текучей среды соединен по текучей среде с четвертым трубопроводом 26 для текучей среды в месте 23 соединения.
В примере осуществления в соответствии с фиг. 1 второй трубопровод 21 для текучей среды расположен у ведомой камеры 11 для текучей среды, а четвертый трубопровод 26 для текучей среды у резервной камеры 9 для текучей среды. Четвертый трубопровод 26 для текучей среды может быть дополнительно снабжен дросселем 10, который сужает поперечное сечение четвертого трубопровода 26 для текучей среды.
Камеры 9, 11 и 17 для текучей среды и трубопроводы 18, 21, 22, 26 для текучей среды наполнены текучей средой, в частности гидравлической жидкостью, такой как силиконовое масло или глицерин.
Посредством возвратно-поступательных движений ведущего узла 3 возможен обмен текучей средой между первым узлом 15 линейных перемещений и вторым узлом 16 линейных перемещений. При этом ведомые звенья 7, 8 отклоняются. В зависимости от скорости, с корпусной трубой совершается отклонение привода 2, текучая среда может направляться из резервной камеры 9 для текучей среды в ведомую камеру 11 для текучей среды или, наоборот, из ведомой камеры 11 для текучей среды в резервную камеру 9 для текучей среды.
Чтобы направить текучую среду по второму или третьему трубопроводу 21, 22 для текучей среды, вследствие предварительно напряженных обратных клапанов 5, 6 необходимо более высокое прилагаемое давление, чем для пропускания текучей среды по четвертому трубопроводу 26 для текучей среды. Прилагаемое давление в смысле этого изобретения подразумевает разность давлений между стороной впуска и стороной выпуска клапана. Прилагаемое давление возрастает со скоростью отклонения привода 2.
На фиг. 2-4 показаны варианты осуществления узлов 15, 16 линейных перемещений, в каждом случае на примере первого узла 15 линейных перемещений. Ведомое звено 7 предварительно напряжено посредством узла 12 предварительного напряжения. Узел 12 предварительного напряжения оперт на зажим 4. Движение ведомого звена 7 на отрезок Δs сопровождается соответствующим изменением объема ΔV ведомой (ведущей?) камеры 17 для текучей среды. Массовый поток текучей среды проходит по трубопроводу 21 для текучей среды.
На фиг. 2, как и на фиг. 1, в качестве узла 15 линейных перемещений изображен гидравлический цилиндр. Поршень гидравлического цилиндра представляет собой ведомое звено 7.
На фиг. 3 узел 15 линейных перемещений представляет собой металлический сильфон, а на фиг. 4 узел 15 линейных перемещений представляет собой мембранный сильфон. Ведомое звено 7 здесь в каждом случае образовано поршнем 7, прилегающим к сильфону.
Хотя изобретение было более подробно проиллюстрировано и описано в деталях на предпочтительном примере осуществления, изобретение не ограничено раскрытыми примерами, и специалистом могут быть выведены отсюда другие варианты без выхода из объема охраны изобретения.

Claims (8)

1. Приводное устройство (1), имеющее ведущий узел (3) и ведомый узел (19), при этом ведомый узел (19) имеет первый узел (15) линейных перемещений, имеющий первое ведомое звено (7), и соединенный по текучей среде через систему (27) трубопроводов с первым узлом (15) линейных перемещений второй узел (16) линейных перемещений, имеющий второе ведомое звено (8), при этом ведущий узел (3) соединен по текучей среде с системой (27) трубопроводов, и для отклонения ведомых звеньев (7, 8) посредством ведущего узла (3) возможен обмен текучей средой между первым узлом (15) линейных перемещений и вторым узлом (16) линейных перемещений, при этом первый узел (15) линейных перемещений и второй узел (16) линейных перемещений имеют по элементу (12, 25) предварительного напряжения, отличающееся тем, что элементы (12, 25) предварительного напряжения опираются в противоположном направлении на подвижно установленный зажим (4).
2. Приводное устройство (1) по п. 1, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и второй элемент (24) линейных перемещений имеют гидравлическое поперечное сечение идентичного размера.
3. Приводное устройство (1) по п. 2, при этом первый элемент (12) предварительного напряжения и второй элемент (25) предварительного напряжения имеют идентичную жесткость пружины.
4. Приводное устройство (1) по п. 3, при этом первый элемент (12) предварительного напряжения и второй элемент (25) предварительного напряжения имеют идентичную силу предварительного напряжения.
5. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и/или второй элемент (24) линейных перемещений представляет собой гидравлический цилиндр (14, 24).
6. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом первый элемент (14) линейных перемещений и/или второй элемент (24) линейных перемещений представляет собой сильфон (14, 24).
7. Приводное устройство (1) по п. 6, при этом сильфон (14, 24) представляет собой металлический сильфон (14, 24) или мембранный сильфон (14, 24), причем эти сильфоны (14, 24) имеют одну и ту же жесткость пружины.
8. Приводное устройство (1) по одному из пп. 1-4, при этом камеры (9, 11, 17) для текучей среды и трубопроводы (18, 21, 22) для текучей среды полностью наполнены гидравлической жидкостью.
RU2015145159A 2013-03-21 2014-01-15 Приводное устройство RU2625888C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205044.5A DE102013205044B4 (de) 2013-03-21 2013-03-21 Aktorvorrichtung
DE102013205044.5 2013-03-21
PCT/EP2014/050729 WO2014146804A1 (de) 2013-03-21 2014-01-15 Aktorvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015145159A RU2015145159A (ru) 2017-04-24
RU2625888C2 true RU2625888C2 (ru) 2017-07-19

Family

ID=49998259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145159A RU2625888C2 (ru) 2013-03-21 2014-01-15 Приводное устройство

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20160281747A1 (ru)
EP (1) EP2938885B1 (ru)
JP (1) JP6261715B2 (ru)
KR (1) KR102145474B1 (ru)
CN (1) CN105190051B (ru)
CA (1) CA2907661C (ru)
DE (1) DE102013205044B4 (ru)
ES (1) ES2677670T3 (ru)
RU (1) RU2625888C2 (ru)
WO (1) WO2014146804A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014219604A1 (de) * 2014-09-26 2016-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Hubsystem, Verfahren zur elektrischen Prüfung, Schwingungsdämpfer und Maschinenaggregat
DE102016205275A1 (de) * 2016-03-31 2017-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulischer Aktor, Roboterarm, Roboterhand und Verfahren zum Betrieb
DE102016208773A1 (de) 2016-05-20 2017-11-23 Siemens Aktiengesellschaft Piezohydraulischer Aktor
DE102016219054A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Stellantrieb mit Formgedächtnis-Element
DE102017202131A1 (de) 2017-02-10 2018-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Piezohydraulischer Aktor und Verfahren zum Betreiben eines solchen piezohydraulischen Aktors
DE102018214970B4 (de) * 2018-09-04 2021-12-16 Metismotion Gmbh Aktorvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aktorvorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU265648A1 (ru) *
FR997620A (fr) * 1949-10-14 1952-01-08 Dispositif générateur et distributeur d'énergie hydraulique à pression commandée par intermittence
SU696182A1 (ru) * 1977-12-16 1979-11-05 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Гидравлическа телепередача
SU1672005A1 (ru) * 1989-04-28 1991-08-23 Предприятие П/Я Р-6324 Механизм фиксации поворотного вала
WO2003027552A1 (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Honeywell International Inc. Dual actuator air turbine starter valve

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US872369A (en) * 1907-02-11 1907-12-03 John E Reyburn Brake-cylinder.
US1936602A (en) * 1931-11-24 1933-11-28 Frank J Karg Brake actuator
US2111687A (en) * 1937-02-20 1938-03-22 Ralph C P Lodge Hydraulic locking means for motor vehicles
US2281538A (en) * 1939-09-28 1942-04-28 Jr Max Leichsenring Means for and method of adjusting pressure fluid brake systems
US2503488A (en) * 1947-06-06 1950-04-11 Robert F Huffman Hydraulic brake adjusting and regulating means
US2928246A (en) * 1957-11-19 1960-03-15 Peter E Sjodin Hydraulic system
US3003592A (en) * 1959-10-28 1961-10-10 Gen Motors Corp Brake adjuster
DE1128323B (de) * 1959-12-02 1962-04-19 Daimler Benz Ag Einrichtung zum Betaetigen und Verriegeln mehrerer Schliessvorrichtungen an Kraftfahrzeugen
FR2288823A1 (fr) * 1974-07-22 1976-05-21 Poclain Sa Dispositif de montage d'un godet sur un bati
KR100202087B1 (ko) * 1995-12-30 1999-06-15 토니헬샴 중장비의 어태치먼트 착탈장치
SE9701887D0 (sv) * 1997-05-21 1997-05-21 Accima Ab Anordning för lösbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en grävmaskins manöverarm
JP4447066B2 (ja) * 1998-03-27 2010-04-07 キャタピラー インコーポレイテッド 作業器具取付用油圧制御装置
DE10059382A1 (de) * 1999-12-10 2001-06-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Hydraulisches System
DE102004044107A1 (de) * 2004-09-13 2006-03-30 Siemens Ag Hubvorrichtung und Einspritzventil
DE102005045893A1 (de) 2005-09-26 2007-04-05 Siemens Ag Hydraulische Kompensationseinrichtung
DE102008046562A1 (de) * 2008-09-10 2010-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulischer Linearantrieb
DE102009015738B4 (de) 2009-03-31 2016-02-11 Siemens Aktiengesellschaft Hydraulischer Hubübersetzer und Injektor zur Dossierung von Fluiden
DE102010027278B4 (de) 2010-07-15 2020-07-02 Metismotion Gmbh Thermisch volumenneutraler Hubübertrager sowie Dosierventil mit einem solchen Hubübertrager und Verwendung des Dosierventils

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU265648A1 (ru) *
FR997620A (fr) * 1949-10-14 1952-01-08 Dispositif générateur et distributeur d'énergie hydraulique à pression commandée par intermittence
SU696182A1 (ru) * 1977-12-16 1979-11-05 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Гидравлическа телепередача
SU1672005A1 (ru) * 1989-04-28 1991-08-23 Предприятие П/Я Р-6324 Механизм фиксации поворотного вала
WO2003027552A1 (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Honeywell International Inc. Dual actuator air turbine starter valve

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016516950A (ja) 2016-06-09
CA2907661C (en) 2021-12-07
ES2677670T3 (es) 2018-08-06
US20160281747A1 (en) 2016-09-29
KR20150131393A (ko) 2015-11-24
KR102145474B1 (ko) 2020-08-28
WO2014146804A1 (de) 2014-09-25
DE102013205044A1 (de) 2014-09-25
DE102013205044B4 (de) 2022-08-11
EP2938885B1 (de) 2018-05-30
CN105190051B (zh) 2017-04-19
JP6261715B2 (ja) 2018-01-17
CA2907661A1 (en) 2014-09-25
CN105190051A (zh) 2015-12-23
EP2938885A1 (de) 2015-11-04
RU2015145159A (ru) 2017-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2625888C2 (ru) Приводное устройство
CN205715021U (zh) 一种电液比例阀控液压同步系统
CN201106590Y (zh) 控制双油缸同步伸缩的装置
RU2014147147A (ru) Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента
US8973360B2 (en) Pressure cylinder having a hidden loop design
RU2679516C1 (ru) Гидравлический усилитель давления двойного действия
US10082221B2 (en) Pilot valve
CN105114665A (zh) 一种流量压力控制阀
WO2019131138A1 (ja) バルブ及び緩衝器
JP2020008167A (ja) 多目的粘性ダンパ
US20100186583A1 (en) Hollow double rod cylinder actuator
CN104110412A (zh) 流量调节阀结构组件
US20140090552A1 (en) Compact linear actuator
WO2018084098A1 (ja) バルブブロック
JP6278558B2 (ja) パイロット圧調整装置、サーボ弁、および、アクチュエータ
US6272852B1 (en) High speed actuators and vibrators based on electro-rheological fluids
US260398A (en) Feank w
JP5782483B2 (ja) 油圧ユニット及び油圧システム
RU2477407C1 (ru) Отсечной клапан
WO2012119576A3 (de) Schwingungsdämpfer für hydraulische systeme
JP6413356B2 (ja) 流量制御機構およびこれを備えた流体軸受装置
KR101331527B1 (ko) 다단 실린더 장치
JP2015004374A5 (ru)
KR850007758A (ko) 차량용 진동 제어 장치
RU2018135634A (ru) Клапан регулировки потока охлаждающей среды для охлаждения поршней

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190604