RU2014147147A - Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента - Google Patents
Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014147147A RU2014147147A RU2014147147A RU2014147147A RU2014147147A RU 2014147147 A RU2014147147 A RU 2014147147A RU 2014147147 A RU2014147147 A RU 2014147147A RU 2014147147 A RU2014147147 A RU 2014147147A RU 2014147147 A RU2014147147 A RU 2014147147A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- piston element
- working
- working chamber
- force
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 5
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims abstract 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/08—Input units; Master units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
Abstract
1. Устройство (10) исполнительного элемента для формирования линейного перемещения, содержащее гидравлический исполнительный элемент (12), который содержит первый поршневой элемент (14) для приведения в действие исполнительного элемента и второй поршневой элемент (18) для создания линейного перемещения, с которыми соотнесены соответствующие гидравлически связанные рабочие камеры (16, 20), объемы которых могут изменяться из-за перемещения соответствующего поршневого элемента (14, 18),причем предусмотрен пьезоэлектрический исполнительный элемент (36) для приложения силы к первому поршневому элементу (14),и причем соответствующие рабочие камеры (16, 20) соединены через два противоходно ориентированных обратных клапана (24, 28),отличающееся тем, чтооба обратных клапана (24, 28) имеют различные усилия отпирания.2. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1, отличающееся тем, чторабочая камера (16) первого поршневого элемента (14) через дроссельный элемент (32) связана с резервуаром (34) для рабочего флюида гидравлического исполнительного элемента (12).3. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1 или 2, отличающееся тем, чторабочие камеры (16, 20) образованы соответствующимицилиндрами, в которых установлены поршни (14, 18) с возможностью перемещения.4. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1 или 2, отличающееся тем, чторабочие камеры (16, 20) образованы соответствующими сильфонами (54, 56).5. Способ установки положения линейно перемещаемого элемента, при котором посредством пьезоэлектрического исполнительного элемента (36) к первому поршневому элементу (14) прикладывают силу, причем за счет приложения силы изменяют объем рабочей камеры (16), ассоциированной с первым поршневым элементом (14), и передают приложенную
Claims (7)
1. Устройство (10) исполнительного элемента для формирования линейного перемещения, содержащее гидравлический исполнительный элемент (12), который содержит первый поршневой элемент (14) для приведения в действие исполнительного элемента и второй поршневой элемент (18) для создания линейного перемещения, с которыми соотнесены соответствующие гидравлически связанные рабочие камеры (16, 20), объемы которых могут изменяться из-за перемещения соответствующего поршневого элемента (14, 18),
причем предусмотрен пьезоэлектрический исполнительный элемент (36) для приложения силы к первому поршневому элементу (14),
и причем соответствующие рабочие камеры (16, 20) соединены через два противоходно ориентированных обратных клапана (24, 28),
отличающееся тем, что
оба обратных клапана (24, 28) имеют различные усилия отпирания.
2. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1, отличающееся тем, что
рабочая камера (16) первого поршневого элемента (14) через дроссельный элемент (32) связана с резервуаром (34) для рабочего флюида гидравлического исполнительного элемента (12).
3. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что
рабочие камеры (16, 20) образованы соответствующими
цилиндрами, в которых установлены поршни (14, 18) с возможностью перемещения.
4. Устройство (10) исполнительного элемента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что
рабочие камеры (16, 20) образованы соответствующими сильфонами (54, 56).
5. Способ установки положения линейно перемещаемого элемента, при котором посредством пьезоэлектрического исполнительного элемента (36) к первому поршневому элементу (14) прикладывают силу, причем за счет приложения силы изменяют объем рабочей камеры (16), ассоциированной с первым поршневым элементом (14), и передают приложенную силу на второй поршневой элемент (18), рабочая камера (20) которого гидравлически связана с первой рабочей камерой (16),
отличающийся тем, что
для выполнения перемещения в заданном направлении, пьезоэлектрический исполнительный элемент (36) на первой фазе перемещения так быстро перемещается в заданном направлении, что созданное посредством перемещения давление в первой рабочей камере (16) преодолевает силу запирания обратного клапана (24, 28), гидравлически соединяющего рабочие камеры (16, 20) в направлении перемещения,
причем на второй фазе перемещения пьезоэлектрический исполнительный элемент (36) так медленно перемещается против заданного направления, что созданное посредством перемещения давление в первой рабочей камере (16) не преодолевает силу запирания обратного клапана (24, 28), гидравлически соединяющего
рабочие камеры (16, 20) противоположно направлению перемещения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
в течение второй фазы перемещения, для компенсации изменения объема в первой рабочей камере (16), рабочий флюид перетекает между первой рабочей камерой (16) и резервуаром (34) через дроссельный элемент (32).
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что
первую и вторую фазы перемещения повторяют чередующимся образом, пока второй поршневой элемент (18) не окажется в заданном номинальном положении.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012206834.1 | 2012-04-25 | ||
| DE201210206834 DE102012206834A1 (de) | 2012-04-25 | 2012-04-25 | Aktorvorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Position eines linear beweglichen Elements |
| PCT/EP2013/058621 WO2013160398A1 (de) | 2012-04-25 | 2013-04-25 | Aktorvorrichtung und verfahren zum einstellen einer position eines linear beweglichen elements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014147147A true RU2014147147A (ru) | 2016-06-20 |
| RU2593323C2 RU2593323C2 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=48325640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014147147/06A RU2593323C2 (ru) | 2012-04-25 | 2013-04-25 | Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10072677B2 (ru) |
| EP (1) | EP2812584B1 (ru) |
| JP (1) | JP6000444B2 (ru) |
| KR (1) | KR102046432B1 (ru) |
| CN (1) | CN104271961B (ru) |
| DE (1) | DE102012206834A1 (ru) |
| RU (1) | RU2593323C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013160398A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10355622B2 (en) | 2013-09-27 | 2019-07-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Lifting system, method for electrical testing, vibration damper, and machine assembly |
| DE102014219604A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Hubsystem, Verfahren zur elektrischen Prüfung, Schwingungsdämpfer und Maschinenaggregat |
| DE102014214977A1 (de) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Hydraulischer Aktor und Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Aktors |
| GB201514921D0 (en) | 2015-08-21 | 2015-10-07 | Rolls Royce Plc | Actuator control |
| DE102016205275A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Hydraulischer Aktor, Roboterarm, Roboterhand und Verfahren zum Betrieb |
| DE102016208773A1 (de) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Piezohydraulischer Aktor |
| DE102016213654A1 (de) | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktorvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Aktorvorrichtung |
| DE102016213655A1 (de) | 2016-07-26 | 2018-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Ventil |
| NL2019572A (en) | 2016-10-20 | 2018-04-24 | Asml Netherlands Bv | A pressure control valve, a fluid handling structure for lithographic apparatus and a lithographic apparatus |
| DE102017202131A1 (de) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Piezohydraulischer Aktor und Verfahren zum Betreiben eines solchen piezohydraulischen Aktors |
| GB201708807D0 (en) * | 2017-06-02 | 2017-07-19 | Univ Dundee | Transmission system |
| EP3473864A1 (de) * | 2017-10-20 | 2019-04-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktorvorrichtung |
| WO2021160289A1 (de) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Metismotion Gmbh | Aktorvorrichtung sowie verfahren zum betreiben einer solchen aktorvorrichtung |
| KR102312711B1 (ko) | 2020-02-14 | 2021-10-14 | 한국기계연구원 | 압박장치, 이를 포함하는 착용물 및 압박방법 |
| FR3122053A1 (fr) * | 2021-04-15 | 2022-10-21 | Psa Automobiles Sa | dispositif piézo-hydraulique pour démultiplier un effort à partir d’un élément piezoélectrique |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211157A (ja) | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Toyoda Gosei Co Ltd | 自動車における流体回路 |
| JPS6228507A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-06 | Nippon Soken Inc | 電歪体駆動のアクチユエ−タ |
| SU1383013A1 (ru) * | 1986-09-25 | 1988-03-23 | Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Пьезогидравлический шаговый привод |
| JPH03125852A (ja) | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 温風機 |
| JPH03125852U (ru) * | 1990-03-29 | 1991-12-19 | ||
| GB9501118D0 (en) * | 1995-01-20 | 1995-03-08 | Carding Spec Canada | Hydraulically operated actuator |
| JP2000314402A (ja) * | 1999-06-21 | 2000-11-14 | Kinya Ishikawa | 圧電素子の液圧拡大アクチュエーター |
| JP2001012402A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-16 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 液圧制御装置 |
| RU2184282C2 (ru) * | 2000-02-08 | 2002-06-27 | Штыков Виктор Андреевич | Электрогидравлический привод |
| JP3408233B2 (ja) | 2000-08-30 | 2003-05-19 | Ｔｏｗａ株式会社 | プレス方法、プレス機構、及び樹脂成形装置 |
| DE202004005410U1 (de) * | 2004-04-06 | 2004-06-24 | Festo Ag & Co. | Pneumatisch-hydraulischer Arbeitszylinder |
| DE102008046562A1 (de) * | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Hydraulischer Linearantrieb |
| DE102009029972A1 (de) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Smk Systeme Metall Kunststoff Gmbh & Co. Kg. | Pneumatischer Steller |
| DE102010027278B4 (de) * | 2010-07-15 | 2020-07-02 | Metismotion Gmbh | Thermisch volumenneutraler Hubübertrager sowie Dosierventil mit einem solchen Hubübertrager und Verwendung des Dosierventils |
-
2012
- 2012-04-25 DE DE201210206834 patent/DE102012206834A1/de not_active Ceased
-
2013
- 2013-04-25 JP JP2015507533A patent/JP6000444B2/ja active Active
- 2013-04-25 US US14/396,505 patent/US10072677B2/en active Active
- 2013-04-25 WO PCT/EP2013/058621 patent/WO2013160398A1/de active Application Filing
- 2013-04-25 KR KR1020147033135A patent/KR102046432B1/ko active IP Right Grant
- 2013-04-25 CN CN201380021691.7A patent/CN104271961B/zh active Active
- 2013-04-25 EP EP13720861.7A patent/EP2812584B1/de active Active
- 2013-04-25 RU RU2014147147/06A patent/RU2593323C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012206834A1 (de) | 2013-10-31 |
| RU2593323C2 (ru) | 2016-08-10 |
| EP2812584A1 (de) | 2014-12-17 |
| KR102046432B1 (ko) | 2019-11-19 |
| WO2013160398A1 (de) | 2013-10-31 |
| US20150113976A1 (en) | 2015-04-30 |
| EP2812584B1 (de) | 2018-05-30 |
| CN104271961A (zh) | 2015-01-07 |
| JP6000444B2 (ja) | 2016-09-28 |
| KR20150004404A (ko) | 2015-01-12 |
| CN104271961B (zh) | 2016-08-24 |
| US10072677B2 (en) | 2018-09-11 |
| JP2015515595A (ja) | 2015-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014147147A (ru) | Устройство исполнительного элемента и способ установки положения линейно подвижного элемента | |
| WO2017081280A3 (de) | Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung | |
| JP2012215239A5 (ru) | ||
| CN201106590Y (zh) | 控制双油缸同步伸缩的装置 | |
| WO2010114592A3 (en) | Anchor and hydraulic setting assembly | |
| US20100181154A1 (en) | Advanced triple piston damper | |
| WO2012145208A3 (en) | Overrunning pump protection for flow-controlled actuators | |
| MX2018001645A (es) | Control de presion proporcional electrohidraulico para bomba de circuito abierto. | |
| WO2008139780A1 (ja) | 油圧式ショックアブソーバ | |
| JP2018511751A5 (ru) | ||
| SG11201804627YA (en) | Multi-position rotary actuator controlled by a fluid | |
| RU2016137335A (ru) | Сильфонный насос с гидравлическим приводом | |
| EA202092337A1 (ru) | Компрессорное устройство и способ компрессии | |
| MX354896B (es) | Mecanismo hidráulico para válvulas. | |
| RU2015103924A (ru) | Исполнительный механизм для осевого смещения газообменного клапана в двигателе внутреннего сгорания | |
| EP2548776A3 (en) | Stroke simulator, master cylinder having stroke simulator and brake system using master cylinder | |
| EP2455554A3 (de) | Arbeitsgerät | |
| RU2015145159A (ru) | Приводное устройство | |
| MX2016010178A (es) | Cilindro hidraulico, particularmente cilindro esclavo para un sistema de accionamiento de embrague hidraulico para vehiculos de motor. | |
| GB2472163A (en) | A valve and diaphragm for a pump | |
| JP2015206381A5 (ru) | ||
| WO2014007801A8 (en) | Packer assembly having sequentially operated hydrostatic pistons for interventionless setting | |
| JP2019530815A5 (ru) | ||
| WO2018140986A8 (en) | Hydraulic actuator with pressure-based piston position feedback | |
| RU2013107090A (ru) | Гидропривод подвижной траверсы пресса |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190604 |