RU2614160C2 - Brake coupling with the universal self-centering system - Google Patents

Brake coupling with the universal self-centering system Download PDF

Info

Publication number
RU2614160C2
RU2614160C2 RU2016108844A RU2016108844A RU2614160C2 RU 2614160 C2 RU2614160 C2 RU 2614160C2 RU 2016108844 A RU2016108844 A RU 2016108844A RU 2016108844 A RU2016108844 A RU 2016108844A RU 2614160 C2 RU2614160 C2 RU 2614160C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
bases
universal self
centering system
chain
Prior art date
Application number
RU2016108844A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016108844A (en
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016108844A priority Critical patent/RU2614160C2/en
Priority to DE102016006445.5A priority patent/DE102016006445A1/en
Publication of RU2016108844A publication Critical patent/RU2016108844A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2614160C2 publication Critical patent/RU2614160C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/52—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising a continuous strip, spring, or the like engaging the coupling parts at a number of places
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: brake coupling with the universal self-centering system comprises input and output shafts and is fitted with a universal self-centering system. This system has internal and external bases, input, output and intermediate shafts, sprockets or gears, or rotation rollers connected by a closed belt, rope or chain lever. Torque from the rollers, gears or the sprockets is transmitted to the intermediate shaft, connected by a spring with an external base. When fixing the intermediate shaft relative to the outer base, a chain, rope or belt is fixed and the output and the input shaft rotation stops. Full coupling action time is dependent on the bases axis displacement and can vary over a wide range. The coupling does not contain switchable and rubbing parts.
EFFECT: expanded operating capabilities.
11 dwg

Description

Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.The invention can be used in mechanical engineering when creating equipment and devices for all areas of industry, transport, instrumentation, construction.

Известна упругая муфта, содержащая концентрично расположенные внутреннюю и наружную полумуфты и размещенные между ними пружины, оси которых параллельны оси муфты, в которой каждый виток пружины имеет неподвижное соединение в точках касания с внутренней и наружной полумуфтами (RU, свидетельство полезной модели 3015, М. кл 6 F16D 3/52. Упругая муфта / М.Н. Максимов, Л.И. Кондратьева, Н.М. Крушинская, Е.Н. Скворцова (RU). - Заявка 95114119/20; заявлено 04.08.1995; опубл. 16.10.1996, бюл. 10 // Изобретения. Полезные модели. - 1996. - 10).Known elastic coupling containing concentrically located inner and outer coupling halves and springs placed between them, the axes of which are parallel to the coupling axis, in which each coil of the spring has a fixed connection at the touch points with the inner and outer coupling halves (RU, utility model certificate 3015, M. cl 6 F16D 3/52. Elastic coupling / MN Maksimov, LI Kondratyev, NM Krushinskaya, EN Skvortsova (RU) - Application 95114119/20; claimed 04.08.1995; publ. 16.10 .1996, bull. 10 // Inventions. Utility models. - 1996. - 10).

К недостаткам описанной муфты, несмотря на некоторую подвижность внутренней и наружной полумуфт, относятся ограниченные функциональные возможности и невозможность их разъединения при критических нагрузках.The disadvantages of the described coupling, despite some mobility of the inner and outer coupling halves, include limited functionality and the inability to separate them at critical loads.

Известна зубчатая компенсирующая муфта, выполненная в виде сопряженных зубчатых колес с одинаковым числом внешних и внутренних зубьев или в виде трех сопряженных деталей: ведущей и ведомой полумуфт и промежуточного звена в виде втулки с внутренними зубьями (см., например, А.Ф.Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. - 2-е изд., перераб. и доп. - 560 с., ил. - С.125, рис. а и б).A gear compensating coupling is known, made in the form of mating gears with the same number of external and internal teeth, or in the form of three mating parts: a driving and driven coupling half and an intermediate link in the form of a sleeve with internal teeth (see, for example, A.F. Krainev. Dictionary-reference book on mechanisms. - M .: Mechanical Engineering, 1987. - 2nd ed., Revised and additional - 560 s., Ill. - S.125, fig. A and b).

К недостаткам описанной зубчатой муфты относится невозможность безаварийного разъединения ведомого зубчатого колеса при критических нагрузках.The disadvantages of the described gear clutch include the impossibility of trouble-free separation of the driven gear during critical loads.

Целью изобретения является устранение этих недостатков и расширение функциональных возможностей муфты, в частности управление временем срабатывания муфты.The aim of the invention is to eliminate these drawbacks and expand the functionality of the coupling, in particular, control the response time of the coupling.

Поставленная цель достигается тем, что в тормозной муфте с универсальной самоцентрирующейся системой, содержащая входной и выходной валы муфта снабжена универсальной самоцентрирующейся системой, имеющей внутреннее и наружное основание, входной вал, связанный с внутренним основанием, выходной вал, связанный с наружным основанием, расположенные на этих основаниях ролики, звездочки или шестерни вращения, соединенные замкнутым ремнем, тросом или цепью, рычаг для смещения оси внутреннего относительно оси внешнего основания, при этом вращающий момент от роликов, шестерней или звездочек внешнего основания передают на промежуточный вал, связанный пружиной с внешним основанием, фиксируют промежуточный вал относительно внешнего основания в результате скручивания пружины, и в результате фиксируют все шестерни, ролики, звездочки оснований, цепь, трос или ремень, и как следствие останавливают вращение выходного и входного вала.This goal is achieved by the fact that in a brake clutch with a universal self-centering system containing input and output shafts, the clutch is equipped with a universal self-centering system having an internal and external base, an input shaft connected to an internal base, an output shaft connected to an external base located on these bases, rollers, sprockets or gears of rotation, connected by a closed belt, cable or chain, a lever for displacing the axis of the internal relative to the axis of the external base, while rotating The moment from the rollers, gears or sprockets of the outer base is transmitted to the intermediate shaft connected by a spring to the outer base, the intermediate shaft is fixed relative to the outer base as a result of twisting of the spring, and as a result all gears, rollers, sprockets of the bases, chain, cable or belt are fixed, and as a result, the rotation of the output and input shaft is stopped.

Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений: (RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE 102013019629 A1, DE 102013019628 A1, DE 102013019627 A1, DE 102013019593 A1, DE 102013019592 A1, DE 102013019404 A1, DE 102013019402 A1, DE 102012018132 A1, DE 102012018131 A1, DE 102012017180 A1, DE 102012016380 A1, DE 102012016314 A1, DE 102012013308 A1, DE 102012012586 A1, DE 102012002076 A1, DE 102012001232 A1, DE 102012000316 A1).A universal self-centering system is known from the inventions: (RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A , RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A, DE 102013019629 A1, DE 102013019628 A1, DE 102013019627 A1, DE 102013019593 A1, DE 102013019592 A1, DE 102013019 102013019402 A1, DE 102012018132 A1, DE 102012018131 A1, DE 102012017180 A1, DE 102012016380 A1, DE 102012016314 A1, DE 102012013308 A1, DE 102012012586 A1, DE 102012002076 A1, DE 102012001232 A1, DE 102012000316 A1).

Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при не совпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих не совпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.The universal self-centering system has external and internal bases located in the same plane. The outer base covers the inner base. On each base are fixed three or more rollers or gears of rotation. The number of rollers on each base is the same. Each roller can be replaced with two replacement rollers in order to use the portion of the cable, belt or chain between the rollers for tension. The influence of the tension force on the portion of the cable, chain or belt between the replacement rollers does not affect the properties of the universal self-centering system. A method of tensioning a belt, cable or chain is known from the invention: (RU 2013147711 A). In the above inventions, the static properties of a universal self-centering system were used. In the claimed invention used one of the dynamic properties of a universal self-centering system: the joint rotation of the internal and external bases is possible even if the axes of rotation of the bases do not coincide. This means that the inner and outer bases can rotate each relative to their mismatching axes of rotation when a torque acts on one of the bases.

В примере конкретного исполнения, подтверждающего способ, используется универсальная самоцентрирующаяся система, имеющая внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены три шестерни 3, 4, 5 с возможностью вращения относительно своих осей. На внешнем основании 2 закреплены четыре шестерни 6, 7, 8, 9 с возможностью вращения относительно своих осей, закрепленных в подшипниках 18. Шестерни 6 и 7 являются шестернями замены. Они установлены вместо шестерни 19, показанной на фигуре 7, где изображена универсальная самоцентрирующаяся система с тремя шестернями на каждом основании. На отрезок цепи 15, находящийся между шестернями 6 и 7, воздействует шестерня натяжения 10 с пружиной 35 и при этом не изменяет свойств универсальной самоцентрирующейся системы.In the example of a specific embodiment, confirming the method, a universal self-centering system is used, having an internal base 1 and an external base 2. Three gears 3, 4, 5 are fixed on the internal base 1 with the possibility of rotation relative to its axes. Four gears 6, 7, 8, 9 are fixed on the external base 2 with the possibility of rotation relative to their axes, fixed in bearings 18. Gears 6 and 7 are replacement gears. They are installed instead of gear 19, shown in figure 7, which depicts a universal self-centering system with three gears on each base. On the segment of the chain 15, located between the gears 6 and 7, the tension gear 10 with the spring 35 acts and does not change the properties of the universal self-centering system.

При натянутой цепи 15 (на фигуре 7) оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При воздействии вращающего момента на одно из оснований оба основания будут вращаться с одинаковой угловой скоростью. Цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра, и все шестерни 3, 4, 5, 8, 9, 19 не вращаются. Шестерни 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, последовательно соединены между собой замкнутой цепью 15, как показано на фигуре 10. При этом шестерни 6, 7, 10 эквивалентны одной шестерне 19, показанной на фигуре 7. На одной оси с шестернями 6, 7, 8, 9 соосно закреплены шестерни 11, 12, 13, 14, передающие вращающий момент на ведомую шестерню 17 промежуточного вала. Вращающий момент прикладывается к оси 16 на внутреннем основании 1. На фигуре 10 показана часть устройства, где оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При наличии вращающего момента на оси 16 шестерня 17 вращается вместе с основаниями универсальной самоцентрирующейся системы, если трение вращения шестерни 17, соединенной с промежуточным валом 32, меньше суммарного трения вращения шестерней 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. При этом цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни не вращаются относительно своих осей. Если к шестерне 17 приложить силу, превышающую суммарную силу трения шестерней оснований 1 и 2, то ведомая шестерня 17 будет не подвижной, а все шестерни оснований 1 и 2 будут вращаться относительно своих осей и цепь 15 будет перемещаться вдоль своего периметра.When the chain 15 is tensioned (in FIG. 7), the axis of rotation of the internal and external bases coincide. When a torque acts on one of the bases, both bases will rotate at the same angular velocity. Chain 15 does not move along its perimeter, and all gears 3, 4, 5, 8, 9, 19 do not rotate. Gears 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 are connected in series by a closed chain 15, as shown in figure 10. In this case, gears 6, 7, 10 are equivalent to one gear 19, shown in figure 7. On one axis with gears 6, 7, 8, 9, gears 11, 12, 13, 14 are coaxially fixed, transmitting torque to the driven gear 17 of the intermediate shaft. A torque is applied to the axis 16 on the inner base 1. Figure 10 shows a part of the device where the rotation axes of the inner and outer bases coincide. In the presence of torque on the axis 16, the gear 17 rotates together with the bases of the universal self-centering system, if the friction of rotation of the gear 17 connected to the intermediate shaft 32 is less than the total friction of rotation of the gear 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. In this case, the chain 15 does not move along its perimeter and all gears do not rotate relative to their axes. If a force exerted on the gear 17 exceeds the total friction force of the gears of the bases 1 and 2, the driven gear 17 will not be movable, and all the gears of the bases 1 and 2 will rotate relative to their axes and the chain 15 will move along its perimeter.

Если сместить ось вращения 16 внутреннего основания относительно оси вращения внешнего основания, как показано на фигуре 11 , то цепь 15 начнет перемещаться вдоль своего периметра, при условии, что на вал 16 воздействует вращающий момент. Скорость перемещения цепи будет пропорциональна величине смещений осей оснований 1 и 2. Вращающий момент будет передаваться на шестерни 6, 7, 8, 9 и закрепленные на них шестерни 11, 12, 13 и 14. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть использованы ролики с ремнем и/или тросом. Входной вал может быть закреплен на любом из оснований, соответственно выходной вал должен быть соединен с другим основанием. В приведенном примере входной вал 16, одновременно являющийся осью вращения, закреплен на внутреннем основании. Выходной вал 34 передает вращающий момент через шестерню 31 на вал 30.Входной вал 16 получает вращающий момент от вала 27 через шестерни 28 и 29. При этом ось вала 27 остается неподвижной относительно корпуса 22. Смещение оси 16 происходит про повороте рычага 21 в направлении 25 относительно оси вала 27. При смещении оси 16 начинает перемещаться цепь 15 со скоростью, пропорциональной величине смещения оси. Вращательный момент передается на промежуточный вал 32, который начинает скручивать пружину 33. Когда пружина 33 полностью свернута, промежуточный вал становится неподвижным относительно внешнего основания. Поворот шестерней 11, 12, 13, 14 и соответственно смещения цепи 15 становится невозможным. Вращение входного вала 16 и выходного вала 34 прекращается. Время полной остановки валов 16 и 34 зависит от скорости вращения вала 16, величины смещения оси вала 16 и соотношения диаметров шестерней в устройстве и может изменяться от бесконечности до некоторого конкретного значения. При снятии усилия с рычага 21 ось внутреннего основания возвращается в центральное положение и вращающий момент с вала 16 может передаваться на выходной вал 34. Для увеличения прочности муфта может быть спарена, как показано на фигуре 6.If you move the axis of rotation 16 of the inner base relative to the axis of rotation of the outer base, as shown in figure 11, the chain 15 will begin to move along its perimeter, provided that the torque 16 acts on the shaft. The speed of the chain will be proportional to the displacement of the axes of the bases 1 and 2. The torque will be transmitted to gears 6, 7, 8, 9 and gears 11, 12, 13 and 14 fixed to them. In a universal self-centering system, rollers with a belt and / or cable. The input shaft can be fixed on any of the bases, respectively, the output shaft must be connected to another base. In the above example, the input shaft 16, simultaneously being the axis of rotation, is fixed on the internal base. The output shaft 34 transmits torque through the gear 31 to the shaft 30. The input shaft 16 receives torque from the shaft 27 through the gears 28 and 29. The axis of the shaft 27 remains stationary relative to the housing 22. The axis 16 is displaced by turning the lever 21 in the direction 25 relative to the axis of the shaft 27. When the axis 16 is displaced, the chain 15 begins to move at a speed proportional to the axis displacement. Torque is transmitted to the intermediate shaft 32, which begins to twist the spring 33. When the spring 33 is fully folded, the intermediate shaft becomes stationary relative to the outer base. The rotation of the gears 11, 12, 13, 14 and, accordingly, the displacement of the chain 15 becomes impossible. The rotation of the input shaft 16 and the output shaft 34 is stopped. The full stop time of the shafts 16 and 34 depends on the speed of rotation of the shaft 16, the displacement of the axis of the shaft 16 and the ratio of the diameters of the gears in the device and can vary from infinity to some specific value. When the force is removed from the lever 21, the axis of the inner base returns to the central position and the torque from the shaft 16 can be transmitted to the output shaft 34. To increase the strength, the coupling can be paired, as shown in figure 6.

На фигуре 8 можно приблизительно оценить величину перемещения цепи 15 за один оборот при конкретных геометрических параметрах универсальной самоцентрирующейся системы. При повороте внешнего основания на угол 120 градусов шестерня 8 займет положение шестерни 9. Отрезок цепи 26 займет положение отрезка цепи 20. Разница в длине этих отрезков 645,37 - 454,02=191,35. За полный оборот цепь переместится на 195,35*3=574,75. Это сравнимо с радиусом внешнего основания 639,29. При этом центры оснований смещены на 100. При радиусе шестерней 50 шестерни повернутся вокруг своей оси за один оборот внешнего основания на величину 574,75/100/3,14=1,828 раза. Дальнейшее зависит от соотношения диаметров шестерней 11, 12, 13, 14 и ведомой шестерни 17. Передаточное отношение между этими шестернями может быть установлено от 0,1 до 10 в зависимости от того внутренние зубья у ведомой шестерни или наружные. Суммарное передаточное отношение определяется произведением передаточного отношения самой универсальной самоцентрирующейся системы, который в приведенном примере равен 1/1,828=0,547, и передаточным соотношением пары шестерней 17 и 11. В результате получаем, что диапазон плавного изменения передаточного соотношения 0 - 5, что на несколько порядков больше, чем в известных передачах. Этот диапазон можно сделать при необходимости уже, напримерIn figure 8, you can approximately estimate the amount of movement of the chain 15 per revolution for specific geometric parameters of a universal self-centering system. When the external base is rotated by an angle of 120 degrees, the gear 8 will take the position of the gear 9. The length of the chain 26 will take the position of the length of the chain 20. The difference in the length of these segments is 645.37 - 454.02 = 191.35. For a full revolution, the chain will move to 195.35 * 3 = 574.75. This is comparable to the radius of the outer base of 639.29. In this case, the centers of the bases are shifted by 100. With a radius of gears 50, the gears will rotate around their axis in one revolution of the external base by 574.75 / 100 / 3.14 = 1.828 times. Further depends on the ratio of the diameters of the gears 11, 12, 13, 14 and the driven gear 17. The gear ratio between these gears can be set from 0.1 to 10, depending on whether the internal teeth of the driven gear or external. The total gear ratio is determined by the product of the gear ratio of the most universal self-centering system, which in the above example is 1 / 1.828 = 0.547, and the gear ratio of the pair of gears 17 and 11. As a result, we obtain that the range of smooth change of the gear ratio is 0 - 5, which is several orders of magnitude more than in famous gears. This range can be made if necessary already, for example

0 - 0,1 или 0 - 1.0 - 0.1 or 0 - 1.

На фигуре 1 представлена тормозная муфта с универсальной самоцентрирующейся системой.The figure 1 presents the brake clutch with a universal self-centering system.

На фигуре 2 представлен разрез тормозной муфты вдоль оси вращения.The figure 2 presents a section of the brake clutch along the axis of rotation.

На фигуре 3 представлен разрез тормозной муфты поперек оси вращения.The figure 3 presents a section of the brake clutch across the axis of rotation.

На фигуре 4 представлена спиральная пружина, соединяющая внешнее основание и промежуточный вал.The figure 4 presents a spiral spring connecting the outer base and the intermediate shaft.

На фигуре 5 – обратная сторона тормозной муфты.Figure 5 is the reverse side of the brake clutch.

На фигуре 6 представлена спаренная тормозная муфта.The figure 6 presents a paired brake clutch.

На фигуре 7 представлена универсальная самоцентрирующаяся система без роликов замены и натяжения.The figure 7 presents a universal self-centering system without rollers replacement and tension.

На фигуре 8 представлены данные для ориентировочной оценки передаточного отношения универсальной самоцентрирующейся системы.The figure 8 presents data for a rough estimate of the gear ratio of a universal self-centering system.

На фигуре 9 представлена обратная сторона оснований при смещении осей .The figure 9 presents the reverse side of the bases with the displacement of the axes.

На фигуре 10 представлено изображение оснований при совпадении осей.The figure 10 presents the image of the bases with the coincidence of the axes.

На фигуре 11 представлены основания универсальной измерительной системы при смещении осей.The figure 11 presents the base of the universal measuring system with the displacement of the axes.

Claims (1)

Тормозная муфта с универсальной самоцентрирующейся системой, содержащая входной и выходной валы, отличающаяся тем, что муфта снабжена универсальной самоцентрирующейся системой, имеющей внутреннее и наружное основания, входной вал, связанный с внутренним основанием, выходной вал, связанный с наружным основанием, расположенные на этих основаниях ролики, звездочки или шестерни вращения, соединенные замкнутым ремнем, тросом или цепью, рычаг для смещения оси внутреннего относительно оси внешнего основания, при этом вращающий момент от роликов, шестерней или звездочек внешнего основания передают на промежуточный вал, связанный пружиной с внешним основанием, фиксируют промежуточный вал относительно внешнего основания в результате скручивания пружины, и в результате фиксируют все шестерни, ролики, звездочки оснований, цепь, трос или ремень и, как следствие, останавливают вращение выходного и входного валов. A brake clutch with a universal self-centering system, comprising input and output shafts, characterized in that the clutch is equipped with a universal self-centering system having internal and external bases, an input shaft connected to an internal base, an output shaft connected to an external base, rollers located on these bases , sprockets or gears of rotation connected by a closed belt, cable or chain, a lever for displacing the axis of the internal relative to the axis of the external base, while the torque from the roll of gears, gears or sprockets of the external base are transferred to the intermediate shaft connected by a spring to the external base, the intermediate shaft is fixed relative to the external base as a result of twisting of the spring, and as a result all gears, rollers, sprockets of the bases, chain, cable or belt are fixed and, as a result , stop the rotation of the output and input shafts.
RU2016108844A 2016-03-13 2016-03-13 Brake coupling with the universal self-centering system RU2614160C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108844A RU2614160C2 (en) 2016-03-13 2016-03-13 Brake coupling with the universal self-centering system
DE102016006445.5A DE102016006445A1 (en) 2016-03-13 2016-05-20 The brake coupling with the universal self-centering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016108844A RU2614160C2 (en) 2016-03-13 2016-03-13 Brake coupling with the universal self-centering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016108844A RU2016108844A (en) 2016-08-10
RU2614160C2 true RU2614160C2 (en) 2017-03-23

Family

ID=56612576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016108844A RU2614160C2 (en) 2016-03-13 2016-03-13 Brake coupling with the universal self-centering system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006445A1 (en)
RU (1) RU2614160C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266409A (en) * 1979-02-16 1981-05-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Energy-absorbing torque transmitter
SU1622673A1 (en) * 1988-03-17 1991-01-23 Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" Compensation elastic coupling
RU2057261C1 (en) * 1993-07-27 1996-03-27 Томский политехнический институт Compensation clutch
RU2013142690A (en) * 2012-06-18 2014-04-20 Александр Васильевич Дегтярев SELF-CENTERING SYSTEM FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL MOVEMENT AND DAMPING OF MECHANICAL INFLUENCES
RU2519577C2 (en) * 2008-07-18 2014-06-20 Итон Корпорейшн Brake coupling

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874253A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clive Waddington Waddington drive
DE3731490A1 (en) * 1987-09-18 1989-04-06 Rudolf Emmer Continuously variable transmission
DE4324123A1 (en) * 1993-05-26 1995-01-26 Fischer Ina Infinitely variable transmission with positive torque transmission
US5815267A (en) 1994-09-09 1998-09-29 Canon Kabushiki Kaisha Displacement information measuring apparatus in which a light-receiving condition on a photodetector is adjustable
DE102012000316A1 (en) 2012-01-03 2013-07-04 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for off-road vehicle, comprises spring that serves for tension of flexible cable and improvements of amortization characteristics of wheel, where bushing is filled by two of halves movable along rotational axis of wheel
DE102012001232A1 (en) 2012-01-13 2014-05-15 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for special vehicle, has infinite chain for interconnecting wheel rim and bush, and support whose point is provided with sprockets having rotational axles that are fastened on wheel rim and bush
DE102012002076A1 (en) 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope
DE102012013308A1 (en) 2012-06-27 2014-01-02 Alexander Degtjarew Combine harvester, has turning parts that are hung up with centered wheel consisting two groups of rollers, where one of groups of rollers is surrounded by another group of rollers, and rollers are interconnected to chain or belt of rope
DE102012016314A1 (en) 2012-08-09 2014-02-13 Alexander Degtjarew Orthopedic procedures for non-surgical treatment of the musculoskeletal system
DE102012016380A1 (en) 2012-08-13 2014-02-13 Alexander Degtjarew Method of pressure measurement
DE102012017180A1 (en) 2012-08-27 2014-02-27 Alexander Degtjarew Method of dimension of linear dimensions.
DE102012018131A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Pressure sensor for use in external mechanical converter, comprises partitioning tubular membrane applied in self-centered system, which has external frame and medial frame with identical number of rollers that are serially connected
DE102012018132A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Elastic system for returning probe tip to initial position, has external group of rollers that is arranged at outside and medial group of rollers is arranged at inside to form V-shaped structure
RU2013145253A (en) 2013-10-09 2015-04-20 Александр Васильевич Дегтярев METHOD OF SUSPENDING AND CENTERING DIFFUSERS OF SPEAKERS
RU2601627C2 (en) 2013-10-15 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with self-centering systems
RU2582158C2 (en) 2013-10-16 2016-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Loudspeaker
RU2604249C2 (en) 2013-10-27 2016-12-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of belt, chain or rope tension in universal self-centering system
RU2582734C2 (en) 2013-11-02 2016-04-27 Александр Васильевич Дегтярев Vehicle wheel with universal self-centering system
DE102013019404A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The wheel of the vehicle with the universal self-centering system.
DE102013019402A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the self-centering systems.
DE102013019593B4 (en) 2013-11-15 2020-01-09 Alexander Degtjarew Procedure for tensioning a belt, chain or rope in a universal self-centering system
DE102013019627A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system with axial plain bearings.
DE102013019592A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The self-aligning bearing with the universal self-centering system.
DE102013019628A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the universal self-centering system.
DE102013019629A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system.
RU2013152649A (en) 2013-11-27 2015-06-10 Александр Васильевич Дегтярев PRESSURE DIFFERENCE SENSOR WITH A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM
RU2601206C2 (en) 2013-11-30 2016-10-27 Александр Васильевич Дегтярев Linear displacement probe with a universal self-centering system
RU2602176C2 (en) 2013-12-08 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of combine harvester reel suspension
RU2592166C2 (en) 2013-12-24 2016-07-20 Александр Васильевич Дегтярев Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum
RU2601785C2 (en) 2014-02-19 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with universal self-centering system, located below bridge superstructure and surface tension springs
RU2601628C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and lower arrangement of replacement rollers
RU2601610C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Differential pressure sensor with support on tension section
RU2601629C2 (en) 2014-02-22 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and upper arrangement of replacement rollers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4266409A (en) * 1979-02-16 1981-05-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Energy-absorbing torque transmitter
SU1622673A1 (en) * 1988-03-17 1991-01-23 Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" Compensation elastic coupling
RU2057261C1 (en) * 1993-07-27 1996-03-27 Томский политехнический институт Compensation clutch
RU2519577C2 (en) * 2008-07-18 2014-06-20 Итон Корпорейшн Brake coupling
RU2013142690A (en) * 2012-06-18 2014-04-20 Александр Васильевич Дегтярев SELF-CENTERING SYSTEM FOR TRANSMISSION OF MECHANICAL MOVEMENT AND DAMPING OF MECHANICAL INFLUENCES

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016108844A (en) 2016-08-10
DE102016006445A1 (en) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102782364A (en) Power transmission device
US2613546A (en) Drive chains and chain drives adapted to use said chains
RU2614160C2 (en) Brake coupling with the universal self-centering system
DE112017005065T5 (en) Torque detection device
RU2610236C2 (en) Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
US1626270A (en) Power-transmission device
RU2613931C2 (en) Coupling with the universal self-centering system
RU2611672C2 (en) Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
WO2011163494A1 (en) Belt/chain drive system
RU2613073C2 (en) Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio
US1550779A (en) Frictional slack-motion shaft coupling
US860155A (en) Mechanical movement.
RU2629462C2 (en) Braking method with universal self-centering system
RU2612357C2 (en) Transmission with universal self-centering system with variable geometry
RU2632383C2 (en) Method of braking using universal self-centering system
CN107002843B (en) Stepless transmission
RU2611673C2 (en) Engagement with universal self-centering system
CN103403516A (en) Belt test apparatus
RU2610720C2 (en) Mode for carrying out clutch
RU2634061C1 (en) Clutch with endless flexible closed friction element in of single-sleeve and two-sleeve drives
US2067685A (en) Series clutch mechanism for motor vehicles
US1239252A (en) Controlling means for power transmission.
RU2626434C2 (en) Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation
US1336542A (en) Mechanical device for transmitting and regulating speed
RU1797678C (en) Axially movable shaft joint