RU2592166C2 - Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum - Google Patents
Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592166C2 RU2592166C2 RU2013157051/12A RU2013157051A RU2592166C2 RU 2592166 C2 RU2592166 C2 RU 2592166C2 RU 2013157051/12 A RU2013157051/12 A RU 2013157051/12A RU 2013157051 A RU2013157051 A RU 2013157051A RU 2592166 C2 RU2592166 C2 RU 2592166C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- sprockets
- base
- centering system
- chain
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
Стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана.A washing machine with a universal self-centering system and automatic drum balancing.
Изобретение относится к конструктивным элементам стиральных машин.The invention relates to structural elements of washing machines.
Известна стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана (DE 10 2012 002 474 A1). Стиральная машина содержит три втулки вращения, оси которых совмещены, если не нарушена балансировка барабана. Универсальная самоцентрирующаяся система обеспечивает центральное положение средней и внутренней втулок и возможность смещения оси этих втулок относительно внешней втулки. Барабан стиральной машины закреплен на внутренней втулке, имеющей возможность фиксации со средней втулкой. Если нарушена балансировка, то ось внутренней и средней втулок смещается относительно внешней втулки. Центр масс находится на окружности, проходящей через ось вращения, а ось этой окружности совпадает с осью внутренней втулки. Для балансировки барабана необходимо повернуть внутреннюю втулку для совмещения центра масс с осью вращения, то есть с осью внешней втулки. При нарушении балансировки автоматически отключается фиксация внутренней втулки и средней втулки. Скорость вращения внутренней втулки будет меньше, чем скорость внешней втулки до тех пор, пока центр масс не займет положение на оси вращения внешней втулки. При достижении балансировки средняя и внутренняя втулки снова фиксируются между собой. Универсальная самоцентрирующаяся система содержит внешнее и внутреннее основания, на которых закреплены внешние и внутренние ролики или звездочки вращения. Число роликов или звездочек на каждом из оснований равно и не менее трех. Ролики или звездочки внешнего и внутреннего оснований последовательно соединены между собой замкнутым гибким тросом, цепью или ремнем. При смещении троса, цепи или ремня вдоль своего периметра все ролики или звездочки имеют одинаковую составляющую линейной скорости, а направление вращения роликов или звездочек внешнего основания противоположно направлению вращения роликов или звездочек внутреннего основания. Если ролики или звездочки внутреннего основания находятся в объеме V, то ролики или звездочки внешнего основания должны находиться за пределами этого объема. Одним из свойств универсальной самоцентрирующейся системы является то, что после прекращения действия внешних сил между основаниями, внутреннее основание всегда возвращается в исходное центральное положение и это позиционирование не зависит от силы натяжения пружин, вставленных последовательно с тросом, цепью или ремнем, и от температуры. Другим свойством универсальной самоцентрирующейся системы является то, что сила Р, действующая между основаниями, равномерно распределяется между роликами или звездочками. В известном способе балансировки пружины натяжения вставлены в разрыв замкнутого троса, цепи или ремня, так как число роликов или звездочек равно на внутреннем и внешнем основаниях. При действии переменных нагрузок между внутренним и внешним основаниями трос, цепь или ремень совершают колебательные движения вдоль своего периметра. Пружины натяжения могут касаться роликов или звездочек вращения, что может привести к частичной или полной потери свойств универсальной самоцентрирующейся системой. (DE102012002076A1.) A known washing machine with a universal self-centering system and automatic drum balancing (DE 10 2012 002 474 A1). The washing machine contains three rotational bushings, the axes of which are aligned if the drum balance is not disturbed. The universal self-centering system provides the central position of the middle and inner bushings and the possibility of displacement of the axis of these bushings relative to the outer bush. The drum of the washing machine is fixed to the inner sleeve, which has the ability to fix with the middle sleeve. If the balancing is disturbed, the axis of the inner and middle bushings is shifted relative to the outer bush. The center of mass is located on a circle passing through the axis of rotation, and the axis of this circle coincides with the axis of the inner sleeve. To balance the drum, it is necessary to turn the inner sleeve to align the center of mass with the axis of rotation, that is, with the axis of the outer sleeve. In case of misbalance, the locking of the inner sleeve and the middle sleeve is automatically disabled. The rotation speed of the inner sleeve will be less than the speed of the outer sleeve until the center of mass takes up a position on the axis of rotation of the outer sleeve. When balancing is achieved, the middle and inner bushings are locked together again. The universal self-centering system contains external and internal bases on which external and internal rollers or sprockets are fixed. The number of rollers or stars on each of the bases is equal to at least three. Rollers or sprockets of the external and internal bases are sequentially interconnected by a closed flexible cable, chain or belt. When the cable, chain or belt is displaced along its perimeter, all the rollers or sprockets have the same linear velocity component, and the direction of rotation of the rollers or sprockets of the outer base is opposite to the direction of rotation of the rollers or sprockets of the inner base. If the rollers or sprockets of the inner base are in volume V, then the rollers or sprockets of the outer base must be outside this volume. One of the properties of a universal self-centering system is that after the termination of the external forces between the bases, the internal base always returns to its original central position and this positioning does not depend on the tension force of the springs inserted in series with the cable, chain or belt, and temperature. Another property of a universal self-centering system is that the force P acting between the bases is evenly distributed between the rollers or sprockets. In the known method of balancing, tension springs are inserted into the gap of a closed cable, chain or belt, since the number of rollers or sprockets is equal on the internal and external bases. Under the action of variable loads between the internal and external bases, the cable, chain or belt oscillate along its perimeter. The tension springs can touch the rollers or sprockets of rotation, which can lead to partial or complete loss of properties of a universal self-centering system. (DE102012002076A1.)
Целью изобретения является устранение возможности потери свойств универсальной самоцентрирующейся системой. The aim of the invention is to eliminate the possibility of loss of properties of a universal self-centering system.
Поставленная цель достигается тем, что один ролик или звездочку заменяют на два ролика или звездочки. Ролики или звездочки замены должны находиться на том же основании, что и заменяемый ролик или звездочка. Участок троса, цепи или ремня, соединяющий ролики или звездочки замены, используют для натяжения троса, цепи или ремня с помощью роликов или звездочек натяжения. Таких замен может быть произведено несколько. Замены могут быть проведены на любом из оснований. This goal is achieved in that one roller or sprocket is replaced by two rollers or sprockets. Replacement rollers or sprockets should be on the same base as the replaced roller or sprocket. The portion of the cable, chain or belt connecting the rollers or sprockets is used to tension the cable, chain or belt using the rollers or sprockets. There can be several such replacements. Substitutions may be made on any of the grounds.
В примере конкретного исполнения универсальная самоцентрирующаяся система состоит из внутреннего основания 2 и внешнего основания 1. На внутреннем основании 2 закреплены внутренние ролики вращения 18. Вместо трех внешних роликов в универсальной самоцентрирующейся системе на внешнем основании 1 закреплены три пары внешних роликов 17. Участок троса, цепи или ремня 20, соединяющий напрямую ролики одной пары, используют для натяжения с помощью пружин 21 и роликов натяжения 19. Воздействие внешних сил на эти участки не изменяет свойств универсальной самоцентрирующейся системы. При воздействии переменных внешних сил между основаниями 1 и 2 основания 1 и 2 имеют возможность смещения относительно друг друга в радиальном направлении и относительного углового смещения своих осей. Трос, цепь или ремень 20 совершают колебательные движения вдоль своего периметра. Так как трос, цепь или ремень однородны в любом своем поперечном сечении, то нет препятствий для вращения всех роликов или звездочек. Пружины натяжения контактируют с тросом, цепью или ремнем только через ролики натяжения. Свободное пространство между основаниями 1 и 2 закрыто защитными упругими мембранами 22. Вращательный момент от двигателя 9 через шкивы 10, 14 и ремень 25 передается на внешнее основание 1, соединенное с втулкой 5 с помощью кронштейнов 23. На втулку 4, соединенную с внутренним основанием 2, вращательный момент передается тросом, цепью или ремнем 20. Подшипники 12 и 13 являются опорой для всей конструкции. Втулка 4 имеет общую ось вращения с втулкой 3 и возможность фиксации с втулкой 3. In a specific embodiment example, the universal self-centering system consists of an
Фиксация осуществляется фрикционным устройством, состоящим из конуса 6, имеющего возможность перемещения вдоль оси вращения и фрикционного кольца 7, закрепленного на оси 3. Конус 6 контактирует с кольцом 15, закрепленным на основании 1 с помощью кронштейнов 24. При смещении оси внутренней втулки относительно оси внешней втулки кольцо 15 давит на конус и отодвигает его от фрикционного кольца 7, преодолевая сопротивление пружины 16. За счет сил трения или инерции скорость внутренней втулки будет меньше скорости внешней втулки. Это будет продолжаться до тех пор, пока центр масс не совместиться с осью вращения внешней втулки. В этом случае оси всех трех втулок совместятся, кольцо 15 перестанет давить на конус 6 и конус 6 вернется в исходное положение, а втулки 3 и 4 будут зафиксированы между собой. Барабан 11 закреплен на внутренней втулке 3. Все детали стиральной машины базируются на корпусе 8.The fixation is carried out by a friction device consisting of a
На фигуре 6 представлено графическое разъяснение к способу. Траектории движения основания 1 (втулки 5) и основания 2 (втулки 3, 4) обозначены окружностями Т1 и Т2. При отсутствии дополнительных нагрузок на втулку 3 ось вращения А1 будет общей для втулки 5 и втулок 3 и 4. Если на втулку 3 действует дополнительная сила, то ось втулки 3 и 4 сместится и займет положение А2. При этом центр масс втулки 3 будет находиться на окружности Т3, проходящей через ось А1. Из чертежа видно, что для того, чтобы сбалансировать систему, нужно повернуть втулку 3 вокруг оси А2 до тех пор, пока центр масс втулки не совместиться с осью А1. Для этого достаточно отключить фиксацию втулки 3 относительно втулки 4. За счет сил инерции или трения вращение втулки 3 будет отставать от вращения втулки 5. Когда центр масс тела вращения совместится с осью вращения А1, фиксируют внутреннюю втулку 3 относительно втулки 4. The figure 6 presents a graphical explanation of the method. The motion paths of the base 1 (sleeve 5) and the base 2 (
На фиг. 1 представлено сечение стиральной машины.In FIG. 1 is a sectional view of a washing machine.
На фиг. 2 представлен увеличенный вид элементов стиральной машины.In FIG. 2 shows an enlarged view of the elements of the washing machine.
На фиг. 3 представлено изображение универсальной самоцентрирующейся системы.In FIG. 3 shows an image of a universal self-centering system.
На фиг. 4 представлено изображение стиральной машины без барабана.In FIG. 4 is an image of a washing machine without a drum.
На фиг. 5 представлено взаимное расположение деталей стиральной машины.In FIG. 5 shows the relative positioning of the parts of the washing machine.
На фиг. 6 представлено графическое пояснение к принципу балансировки.In FIG. 6 is a graphical explanation of the principle of balancing.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157051/12A RU2592166C2 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157051/12A RU2592166C2 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013157051A RU2013157051A (en) | 2015-06-27 |
RU2592166C2 true RU2592166C2 (en) | 2016-07-20 |
Family
ID=53497212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013157051/12A RU2592166C2 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2592166C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620882C2 (en) * | 2016-09-06 | 2017-05-30 | Александр Васильевич Дегтярев | Self-center system with changed geometry of the external basis |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2611672C2 (en) | 2016-02-23 | 2017-02-28 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero |
RU2610236C2 (en) | 2016-03-08 | 2017-02-08 | Александр Васильевич Дегтярев | Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system |
RU2614160C2 (en) | 2016-03-13 | 2017-03-23 | Александр Васильевич Дегтярев | Brake coupling with the universal self-centering system |
RU2629462C2 (en) | 2016-03-14 | 2017-08-29 | Александр Васильевич Дегтярев | Braking method with universal self-centering system |
RU2610720C2 (en) | 2016-03-14 | 2017-02-15 | Александр Васильевич Дегтярев | Mode for carrying out clutch |
RU2611673C2 (en) | 2016-03-16 | 2017-02-28 | Александр Васильевич Дегтярев | Engagement with universal self-centering system |
RU2613931C2 (en) | 2016-03-17 | 2017-03-22 | Александр Васильевич Дегтярев | Coupling with the universal self-centering system |
RU2613073C2 (en) | 2016-03-19 | 2017-03-15 | Александр Васильевич Дегтярев | Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio |
RU2610237C2 (en) | 2016-03-22 | 2017-02-08 | Александр Васильевич Дегтярев | Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system |
RU2610721C2 (en) | 2016-03-24 | 2017-02-15 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base |
RU2613954C2 (en) | 2016-04-10 | 2017-03-22 | Александр Васильевич Дегтярев | Freewheel clutch with the universal self-centering system |
RU2612357C2 (en) | 2016-04-10 | 2017-03-07 | Александр Васильевич Дегтярев | Transmission with universal self-centering system with variable geometry |
DE202016005512U1 (en) | 2016-05-20 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The transmission with the constantly changing transmission ratio since zero and the remote external foundation of the universal self-centering system |
DE202016005432U1 (en) | 2016-05-20 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The brake coupling with the universal self-centering system |
DE202016005431U1 (en) | 2016-05-25 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The transmission with the universal self-centering system and the smoothly changing transmission ratio, which depends on the load |
DE202016005438U1 (en) | 2016-05-25 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The muff with the universal self-centering system. |
DE202016005428U1 (en) | 2016-05-25 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The coupling with the universal self-centering system |
DE202016005510U1 (en) | 2016-05-30 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The gearbox with the universal self-centering system with the changed geometry |
DE202016005435U1 (en) | 2016-05-30 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The overhaul clutch with the universal self-centering system |
RU2623975C2 (en) | 2016-05-30 | 2017-06-29 | Александр Васильевич Дегтярев | Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system |
DE202016005437U1 (en) | 2016-06-02 | 2016-10-04 | Alexander Degtjarew | The washing machine with the automatic compensation of the drum and the universal self-centering system. |
RU2632370C2 (en) | 2016-07-10 | 2017-10-04 | Александр Васильевич Дегтярев | Electromagnetic brake with universal self-centering system |
DE202016005513U1 (en) | 2016-07-14 | 2016-10-05 | Alexander Degtjarew | The dynamoelectric brakes with the universal self-centering system |
RU2632383C2 (en) | 2016-08-17 | 2017-10-04 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of braking using universal self-centering system |
RU2617616C2 (en) | 2016-08-18 | 2017-04-25 | Александр Васильевич Дегтярев | Mechanical analogue of transistor |
DE202016005426U1 (en) | 2016-08-22 | 2016-10-31 | Alexander Degtjarew | The mechanical analog of the transistor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2182197C2 (en) * | 1997-04-24 | 2002-05-10 | Мирамонди С.Р.Л. | Improved drum unit for washing and drying machines and method for manufacture thereof |
DE102006028294A1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Schaeffler Kg | Radial bearing assembly, has bearing ring, which is arranged with radial play in or on assigned element and this counterpart is centered or held by radial spring clamping ring assembly |
DE102012002076A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Alexander Degtjarew | Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope |
-
2013
- 2013-12-24 RU RU2013157051/12A patent/RU2592166C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2182197C2 (en) * | 1997-04-24 | 2002-05-10 | Мирамонди С.Р.Л. | Improved drum unit for washing and drying machines and method for manufacture thereof |
DE102006028294A1 (en) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Schaeffler Kg | Radial bearing assembly, has bearing ring, which is arranged with radial play in or on assigned element and this counterpart is centered or held by radial spring clamping ring assembly |
DE102012002076A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Alexander Degtjarew | Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2620882C2 (en) * | 2016-09-06 | 2017-05-30 | Александр Васильевич Дегтярев | Self-center system with changed geometry of the external basis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013157051A (en) | 2015-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2592166C2 (en) | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum | |
CN105637255B (en) | Centrifugal pendulum mechanism | |
KR20180044234A (en) | Torque fluctuation suppression device, torque converter and power transmission device | |
CN107725673B (en) | Flywheel assembly | |
EP2975295A2 (en) | Epicyclic transmission | |
KR20100044805A (en) | Device for damping vibrations, in particular a multi-step torsional vibration damper | |
CN109154375A (en) | Cogging inhibits device, fluid torque-converter and power transmission | |
JP2019218957A (en) | Torque variation suppression device | |
KR20170019453A (en) | Clutch disk comprising a centrifugal pendulum | |
US20180328447A1 (en) | Torsional Vibration Damping Arrangement Having A Phase Shifter And A Magnetic Gear For The Powertrain Of A Vehicle | |
RU2011139962A (en) | DEVICE CONTAINING SHAFT AND BALANCING BUSHING | |
EP3384181B1 (en) | A variable speed-ratio transmission | |
SE511665C2 (en) | Suspension system for track vehicles | |
RU2678399C2 (en) | Electric drive apparatus for winding drums in machine for winding plastic films | |
CN106481768B (en) | Power transmission | |
RU2623975C2 (en) | Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system | |
JP6002615B2 (en) | Rotating radius estimation method of lever radius adjusting mechanism and continuously variable transmission using the same | |
RU2626434C2 (en) | Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation | |
SU1493812A1 (en) | Double-slider link coupling | |
RU2613954C2 (en) | Freewheel clutch with the universal self-centering system | |
RU2613931C2 (en) | Coupling with the universal self-centering system | |
US2036626A (en) | Transmission | |
RU2610237C2 (en) | Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system | |
RU2610721C2 (en) | Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base | |
RU2613073C2 (en) | Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio |