RU2632370C2 - Electromagnetic brake with universal self-centering system - Google Patents
Electromagnetic brake with universal self-centering system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2632370C2 RU2632370C2 RU2016127645A RU2016127645A RU2632370C2 RU 2632370 C2 RU2632370 C2 RU 2632370C2 RU 2016127645 A RU2016127645 A RU 2016127645A RU 2016127645 A RU2016127645 A RU 2016127645A RU 2632370 C2 RU2632370 C2 RU 2632370C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- universal self
- centering system
- bases
- electromagnetic brake
- output shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
- F16D67/02—Clutch-brake combinations
- F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/52—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising a continuous strip, spring, or the like engaging the coupling parts at a number of places
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электромагнитным муфтам сцепления, электромагнитным тормозам.The invention relates to electromagnetic clutches, electromagnetic brakes.
Известен электромагнитный тормоз, состоящий из металлического диска, закрепленного на затормаживаемой оси, и электромагнита, расположенного с одной стороны диска и возбуждающего в нем вихревые токи, а для повышения тормозного момента диск выполнен биметаллическим. (Авт. св. СССР № 134327, кл. 21d3).Known electromagnetic brake, consisting of a metal disk mounted on a braked axis, and an electromagnet located on one side of the disk and exciting eddy currents in it, and to increase the braking torque, the disk is made bimetallic. (Aut. St. USSR No. 134327, class 21d3).
Недостатком этого тормоза является необходимость потребления электромагнитом энергии, большей, чем энергия на затормаживаемой оси при осуществлении полного торможения.The disadvantage of this brake is the need for the electromagnet to consume more energy than the energy on the braked axle during complete braking.
Целью изобретения является осуществление полного торможения затормаживаемой оси при потреблении электромагнитом энергии, меньшей, чем энергия на затормаживаемой оси.The aim of the invention is the implementation of complete braking of the braked axis when the electromagnet consumes energy less than the energy on the braked axis.
Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном тормозе с универсальной самоцентрирующейся системой образована односторонняя обратная связь между входным и выходным валом универсальной самоцентрирующейся системы при использовании динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы. В электромагнитном тормозе с универсальной самоцентрирующейся системой, содержащем электромагнит или электродвигатель, электромагнит или электродвигатель создает вращающий момент между основаниями универсальной самоцентрирующейся системы, содержащей шестерни, закрепленные на общей оси со звездочками одного из оснований, шестерни имеют зубчатое зацепление с шестерней на выходном вале, вал затормаживаемого объекта соединен с внешним основанием и с выходным валом универсальной самоцентрирующейся системы.This goal is achieved by the fact that in an electromagnetic brake with a universal self-centering system, one-way feedback is formed between the input and output shaft of a universal self-centering system using the dynamic properties of a universal self-centering system. In an electromagnetic brake with a universal self-centering system containing an electromagnet or electric motor, an electromagnet or electric motor creates a torque between the bases of a universal self-centering system containing gears fixed on a common axis with sprockets of one of the bases, gears have gear engagement with the gear on the output shaft, the shaft of the braked The object is connected to an external base and to the output shaft of a universal self-centering system.
Известна универсальная самоцентрирующаяся система, у которой используются только статические свойства. Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE 102013019629 A1, DE 102013019628 A1, DE 102013019627 A1, DE 102013019593 A1, DE 102013019592 A1, DE 102013019404 A1, DE 102013019402 A1, DE 102012018132 A1, DE 102012018131 A1, DE 102012017180 A1, DE 102012016380 A1, DE 102012016314 A1, DE 102012013308 A1, DE 102012012586 A1, DE 102012002076 A1, DE 102012001232 A1, DE 102012000316 A1). Known universal self-centering system, which uses only static properties. A universal self-centering system is known from the inventions: (RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A , RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE 102013019629 A1, DE 102013019628 A1, DE 102013019627 A1, DE 102013019593 A1, DE 102013019592 A1, DE 102013019 DE 102013019402 A1, DE 102012018132 A1, DE 102012018131 A1, DE 102012017180 A1, DE 102012016380 A1, DE 102012016314 A1, DE 102012013308 A1, DE 102012012586 A1, DE 102012002076 A1, DE 102012001232 A1, DE 102012000316 A1).
Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов, звездочек или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. The universal self-centering system has external and internal bases located in the same plane. The outer base covers the inner base. Three or more rollers, sprockets or gears are fixed on each base. The number of rollers on each base is the same. Each roller can be replaced with two replacement rollers in order to use the portion of the cable, belt or chain between the rollers for tension. The influence of the tension force on the portion of the cable, chain or belt between the replacement rollers does not affect the properties of the universal self-centering system. A method of tensioning a belt, cable or chain is known from the invention: (RU 2013147711 A). In the above inventions, the static properties of a universal self-centering system were used.
Изобретение предназначено для возможности использования одного из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих не совпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.The invention is intended for the possibility of using one of the dynamic properties of a universal self-centering system: joint rotation of the internal and external bases is possible even if the axes of rotation of the bases do not coincide. This means that the inner and outer bases can rotate each relative to their mismatching axes of rotation when a torque acts on one of the bases.
Для использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы необходимо смещать относительно друг друга оси внутреннего и внешнего оснований. Способ смещения осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы с угловым смещением оснований заключается в смещении одного или нескольких подвижных роликов, шестерней или звездочек оснований с помощью пружины и возвращении их в исходное состояние при нагрузке на выходной вал, при этом компенсацию длины цепи, ремня или троса осуществляют угловым сдвигом внутреннего основания относительно внешнего основания. Способ позволяет реализовывать, например, передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с начальной угловой скоростью выходного вала, равной нулю. Такие передачи не содержат трущихся вращающихся и переключающихся частей. Способ позволяет обходиться без дополнительных шестерней, роликов, звездочек натяжения.To use the dynamic properties of a universal self-centering system, it is necessary to shift the axes of the internal and external bases relative to each other. The method of displacing the axes of the bases of a universal self-centering system with an angular displacement of the bases consists in displacing one or more movable rollers, gears or sprockets of the bases using a spring and returning them to their original state when the output shaft is loaded, while the length of the chain, belt or cable is angled a shift of the inner base relative to the outer base. The method allows, for example, to realize gears with a smoothly varying gear ratio with an initial angular velocity of the output shaft equal to zero. Such gears do not contain rubbing rotating and shifting parts. The method allows to do without additional gears, rollers, tension stars.
В примере конкретного исполнения в электромагнитном тормозе с универсальной самоцентрирующейся системой электромагнит создает вращающий момент между основаниями 1 и 2 универсальной самоцентрирующейся системы, вал затормаживаемого объекта 12 соединен с внешним основанием и с выходным валом 3 универсальной самоцентрирующейся системы. Вал затормаживаемого объекта 12 совпадает с выходным валом 3. Электромагнитный тормоз с универсальной самоцентрирующейся системой содержит электромагнит или электродвигатель с ротором 6, закрепленный на втулке 4, и статор 5, закрепленный на корпусе 11. Универсальная самоцентрирующаяся система содержит внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. Втулка 4 закреплена на внутреннем основании 1. На внешнем основании 2 закреплены звездочки 14, 15, 16 с возможностью вращения. На внутреннем основании 1 закреплены оси звездочек 17, 18, 19 в подшипниках 9, при этом оси звездочек 17, 18, 19 имеют возможность вращения. На одной оси со звездочками 17, 18, 19 закреплены шестерни 20, 21, 22, имеющие зубчатое зацепление с шестерней 23, закрепленной на выходном вале 3. Выходной вал 3 закреплен с помощью подшипника 24 на внутреннем основании 1. Оси звездочек 15 и 16 подпружинены пружиной 10. Двигатель 12 обозначает источник вращающего момента, который подвергается торможению. Кольцо 8 закреплено на внешнем основании 2. Втулка 7 закреплена на кольце 8. Вал 3 и втулка 7 соединены между собой и одновременно получают вращающий момент от двигателя 12. Замкнутая цепь 13 последовательно соединяет звездочки внешнего и внутреннего основания.In a specific embodiment, in an electromagnetic brake with a universal self-centering system, the electromagnet creates a torque between the
Вращающий момент от двигателя 12 передается на внешнее основание 2 и вал 3. Если электромагнит выключен, то между внутренним и внешним основанием нет сил противодействия, и основания вращаются с одинаковой скоростью. При этом звездочки 15 и 16 находятся в положении, показанном на фиг. 2 и 3. Угловая скорость вала 3 совпадает со скоростями оснований 1 и 2. Шестерня 23 вместе с валом 3 остаются неподвижными относительно основания 1. Цепь 13 не перемещается вдоль своего периметра и линейные скорости 25 и 26 цепи 13 равны нулю. При этом геометрические центры оснований 1 и 2 совпадают. The torque from the
Если электромагнит включен, то на внутреннее основание действует вращающий момент, создаваемый электромагнитом, относительно внешнего основания. Звездочки 15 и 16 переместятся в положение, показанное на фиг. 4-6, если электромагнит или двигатель создают достаточное усилие для преодоления сопротивления пружины 10. Геометрический центр основания 2 смещается относительно геометрического центра основания 1. Избыточная длина цепи 13 вследствие уменьшения расстояния между звездочками компенсируется за счет углового сдвига между основаниями 1 и 2. При этом цепь 13 стремится к перемещению вдоль своего периметра. Шестерня 23 стремится к угловому вращению относительно внутреннего основания 1. Составляющая линейной скорости 26 будет препятствовать вращающему моменту двигателя 12, линейная составляющая скорости 25 которого представлена на фиг. 4. При этом обратное воздействие от вращающего момента двигателя 12 на перемещение звездочек 15 и 16 вместе с пружиной 10 отсутствует. Это явление означает включение обратной связи на затормаживаемый вал по аналогии с отрицательной обратной связью, широко применяемой в радиотехнических схемах. В результате получаем, что для торможения вала с кинетической энергией "P" требуется только энергия "p" электромагнита, необходимая для преодоления силы пружины 10. При этом "p" < "P", остальная энергия торможения рассеивается на деталях электромагнитного тормоза.If the electromagnet is turned on, then the torque generated by the electromagnet acts on the inner base relative to the outer base.
Величину перемещения цепи 13 можно оценить из данных, представленных на фиг. 4. При повороте оснований 1 и 2 на угол 120 градусов, звездочка 16 займет положение звездочки 14. Отрезок цепи 369,25 удлинится до величины 493,42. За полный оборот оснований 1 и 2 цепь 13 переместится на величину (493,42 - 369,25)*3 = 124,17*3 =372,51. При радиусе шестерни 23, равном 100, звездочки 17, равном 100, а шестерни 20, равном 85, шестерня 23 вместе с валом 3 за один оборот оснований 1 и 2 должны повернуться на 372,51/(85*2*3,14) = 4,38 оборота. Это означает, что принуждающий к остановке двигателя 12 вращающий момент имел бы угловую скорость в 4,38 раза большую, чем угловая скорость самого двигателя 12, но это было бы при мгновенном перемещении звездочек 15 и 16 в положение, указанное на фиг. 4-6. На самом деле происходит постепенное снижение скорости двигателя 12. Любой малейший сдвиг звездочек 15 и 16 в момент времени ∆t1 приводит к снижению скорости двигателя 12 на величину ∆υ1. И так для каждого следующего момента времени до полной остановки двигателя 12. При этом затрачиваемая энергия для торможения значительно меньше энергии затормаживаемого вала. Это стало возможным благодаря включению обратной связи в универсальной самоцентрирующейся системе.The amount of movement of the
На фиг. 1 представлен электромагнитный тормоз с универсальной самоцентрирующейся системой.In FIG. 1 shows an electromagnetic brake with a universal self-centering system.
На фиг. 2 представлена универсальная самоцентрирующаяся система электромагнитного тормоза при совпадении осей оснований.In FIG. Figure 2 shows a universal self-centering electromagnetic brake system when the axes of the bases coincide.
На фиг. 3 представлено сечение электромагнитного тормоза со стороны пружин при совпадении осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы.In FIG. 3 shows the cross section of the electromagnetic brake from the side of the springs when the axes of the bases of the universal self-centering system coincide.
На фиг. 4 представлены данные для ориентировочной оценки величины смещения цепи за один оборот универсальной самоцентрирующейся системы.In FIG. Figure 4 presents data for an approximate estimate of the chain displacement per revolution of a universal self-centering system.
На фиг. 5 представлена универсальная самоцентрирующаяся система электромагнитного тормоза при несовпадении осей оснований.In FIG. Figure 5 shows a universal self-centering electromagnetic brake system in case of mismatch of the axes of the bases.
На фиг 6. представлено сечение вдоль оси универсальной самоцентрирующейся системы.Figure 6 shows a section along the axis of a universal self-centering system.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127645A RU2632370C2 (en) | 2016-07-10 | 2016-07-10 | Electromagnetic brake with universal self-centering system |
DE102016008802.8A DE102016008802A1 (en) | 2016-07-10 | 2016-07-14 | The dynamoelectric brakes with the universal self-centering system. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016127645A RU2632370C2 (en) | 2016-07-10 | 2016-07-10 | Electromagnetic brake with universal self-centering system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016127645A RU2016127645A (en) | 2016-11-20 |
RU2632370C2 true RU2632370C2 (en) | 2017-10-04 |
Family
ID=57759577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016127645A RU2632370C2 (en) | 2016-07-10 | 2016-07-10 | Electromagnetic brake with universal self-centering system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016008802A1 (en) |
RU (1) | RU2632370C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266409A (en) * | 1979-02-16 | 1981-05-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
SU1569457A1 (en) * | 1987-01-07 | 1990-06-07 | Предприятие П/Я М-5573 | Electromagnetic clutch-brake |
SU1622673A1 (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-23 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Compensation elastic coupling |
RU2057261C1 (en) * | 1993-07-27 | 1996-03-27 | Томский политехнический институт | Compensation clutch |
RU2013147711A (en) * | 2013-10-27 | 2015-05-10 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD FOR TENSIONING A BELT, CHAIN OR CABLE IN A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3874253A (en) * | 1973-05-31 | 1975-04-01 | Clive Waddington | Waddington drive |
DE3731490A1 (en) * | 1987-09-18 | 1989-04-06 | Rudolf Emmer | Continuously variable transmission |
DE4324123A1 (en) * | 1993-05-26 | 1995-01-26 | Fischer Ina | Infinitely variable transmission with positive torque transmission |
WO1995003503A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-02 | Satellite Gear System Ltd. | Continuously variable positive planetary gear |
DE102012000316A1 (en) | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Alexander Degtjarew | Self-centered wheel for off-road vehicle, comprises spring that serves for tension of flexible cable and improvements of amortization characteristics of wheel, where bushing is filled by two of halves movable along rotational axis of wheel |
DE102012001232A1 (en) | 2012-01-13 | 2014-05-15 | Alexander Degtjarew | Self-centered wheel for special vehicle, has infinite chain for interconnecting wheel rim and bush, and support whose point is provided with sprockets having rotational axles that are fastened on wheel rim and bush |
DE102012002076A1 (en) | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Alexander Degtjarew | Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope |
DE102012012586A1 (en) | 2012-06-18 | 2013-12-19 | Alexander Degtjarew | Self-centering system for transferring of mechanical movement and damping by mechanical influence, has group of rollers, which is not less than three, where rollers are connected among themselves by flexible rope, belt or chain |
DE102012013308A1 (en) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Alexander Degtjarew | Combine harvester, has turning parts that are hung up with centered wheel consisting two groups of rollers, where one of groups of rollers is surrounded by another group of rollers, and rollers are interconnected to chain or belt of rope |
DE102012016314A1 (en) | 2012-08-09 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Orthopedic procedures for non-surgical treatment of the musculoskeletal system |
DE102012016380A1 (en) | 2012-08-13 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Method of pressure measurement |
DE102012017180A1 (en) | 2012-08-27 | 2014-02-27 | Alexander Degtjarew | Method of dimension of linear dimensions. |
DE102012018131A1 (en) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Pressure sensor for use in external mechanical converter, comprises partitioning tubular membrane applied in self-centered system, which has external frame and medial frame with identical number of rollers that are serially connected |
DE102012018132A1 (en) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Elastic system for returning probe tip to initial position, has external group of rollers that is arranged at outside and medial group of rollers is arranged at inside to form V-shaped structure |
RU2013145253A (en) | 2013-10-09 | 2015-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD OF SUSPENDING AND CENTERING DIFFUSERS OF SPEAKERS |
RU2601627C2 (en) | 2013-10-15 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with self-centering systems |
RU2582158C2 (en) | 2013-10-16 | 2016-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Loudspeaker |
RU2582734C2 (en) | 2013-11-02 | 2016-04-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Vehicle wheel with universal self-centering system |
DE102013019404A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The wheel of the vehicle with the universal self-centering system. |
DE102013019402A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The suspension bridge with the self-centering systems. |
DE102013019628A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The suspension bridge with the universal self-centering system. |
DE102013019629A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The universal self-centering system. |
DE102013019627A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The universal self-centering system with axial plain bearings. |
DE102013019592A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The self-aligning bearing with the universal self-centering system. |
DE102013019593B4 (en) | 2013-11-15 | 2020-01-09 | Alexander Degtjarew | Procedure for tensioning a belt, chain or rope in a universal self-centering system |
RU2013152649A (en) | 2013-11-27 | 2015-06-10 | Александр Васильевич Дегтярев | PRESSURE DIFFERENCE SENSOR WITH A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
RU2601206C2 (en) | 2013-11-30 | 2016-10-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Linear displacement probe with a universal self-centering system |
RU2602176C2 (en) | 2013-12-08 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of combine harvester reel suspension |
RU2592166C2 (en) | 2013-12-24 | 2016-07-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum |
RU2601785C2 (en) | 2014-02-19 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with universal self-centering system, located below bridge superstructure and surface tension springs |
RU2601610C2 (en) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Differential pressure sensor with support on tension section |
RU2601628C2 (en) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with a universal self-centering system and lower arrangement of replacement rollers |
RU2601629C2 (en) | 2014-02-22 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with a universal self-centering system and upper arrangement of replacement rollers |
-
2016
- 2016-07-10 RU RU2016127645A patent/RU2632370C2/en active
- 2016-07-14 DE DE102016008802.8A patent/DE102016008802A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266409A (en) * | 1979-02-16 | 1981-05-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
SU1569457A1 (en) * | 1987-01-07 | 1990-06-07 | Предприятие П/Я М-5573 | Electromagnetic clutch-brake |
SU1622673A1 (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-23 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Compensation elastic coupling |
RU2057261C1 (en) * | 1993-07-27 | 1996-03-27 | Томский политехнический институт | Compensation clutch |
RU2013147711A (en) * | 2013-10-27 | 2015-05-10 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD FOR TENSIONING A BELT, CHAIN OR CABLE IN A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016008802A1 (en) | 2018-01-11 |
RU2016127645A (en) | 2016-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7272216B2 (en) | clutch device | |
US8827856B1 (en) | Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly | |
US20140274532A1 (en) | Continuously variable transmission with an axial sun-idler controller | |
JP2021021488A5 (en) | ||
US8672792B2 (en) | Speed increasing/decreasing apparatus | |
US9057439B2 (en) | Infinitely variable transmission with IVT traction ring controlling assemblies | |
KR20160136814A (en) | Reverse cycloid reducer | |
RU2632370C2 (en) | Electromagnetic brake with universal self-centering system | |
US10054204B2 (en) | Variable output planetary gear set with electromagnetic braking | |
US2704459A (en) | Ainini | |
KR101499936B1 (en) | Continuously Variable Transmission | |
US20150362045A1 (en) | Transmission device | |
RU2632383C2 (en) | Method of braking using universal self-centering system | |
CN108599455B (en) | It is a kind of to cut off self-lock device for motor without input | |
EP2784915A2 (en) | Rotating Electric Machine | |
RU2610721C2 (en) | Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base | |
RU2612357C2 (en) | Transmission with universal self-centering system with variable geometry | |
US20210041011A1 (en) | Planetary traction drive | |
JP2021021417A (en) | Rotation transmission device | |
RU2629462C2 (en) | Braking method with universal self-centering system | |
RU2610237C2 (en) | Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system | |
RU2613073C2 (en) | Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio | |
RU2611672C2 (en) | Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero | |
RU2610720C2 (en) | Mode for carrying out clutch | |
JP2015148261A (en) | planetary roller transmission |