RU2613073C2 - Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio - Google Patents

Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio Download PDF

Info

Publication number
RU2613073C2
RU2613073C2 RU2016109958A RU2016109958A RU2613073C2 RU 2613073 C2 RU2613073 C2 RU 2613073C2 RU 2016109958 A RU2016109958 A RU 2016109958A RU 2016109958 A RU2016109958 A RU 2016109958A RU 2613073 C2 RU2613073 C2 RU 2613073C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
base
universal self
centering system
rollers
Prior art date
Application number
RU2016109958A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016109958A (en
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016109958A priority Critical patent/RU2613073C2/en
Priority to DE102016006513.3A priority patent/DE102016006513A1/en
Publication of RU2016109958A publication Critical patent/RU2016109958A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2613073C2 publication Critical patent/RU2613073C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: transmission has an input and output shaft, as well as a universal self-centering system. The universal self-centering system comprises an outer and an inner bases with the sprockets, rollers or gear wheels fixed on the bases and interconnected by a chain, belt or cable. Torque is applied to the outer base via a closed circuit that connects a drive sprocket and a sprocket fixed to the external base, the axis of the outer base rotation is displaced relative to the axis of the inner base rotation and the torque on the sprockets, rollers or gear wheels of the inner base is transmitted to the output shaft via the gear wheels mounted on the same axis as the rollers, sprockets or gear wheels of the inner base.
EFFECT: expanded variation range of the gear ratio.
8 dwg

Description

Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения.The invention relates to gears for communicating rotational motion.

Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.The invention can be used in mechanical engineering when creating equipment and devices for all areas of industry, transport, instrumentation, construction.

Известна планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты.Known planetary gearbox with an internal arrangement of the brake clutch.

Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерен, причем планетарные шестерни закреплены на валу, имеющем возможность поворота относительно двух параллельных осей, а тормозные шестерни имеют возможность вращения относительно собственной оси и возможность торможения с помощью тормозной муфты, солнечная шестерня закреплена на входном вале, а выходной вал соединен с водилом, тормозные шестерни выполнены кольцевыми с зубьями на внутренней поверхности и опираются с помощью подшипников на корпус коробки передач, а тормозная муфта взаимодействует с внутренней поверхностью цилиндрических частей тормозных шестерен. (RU 2014130927 A)A planetary gearbox with an internal arrangement of the brake clutch contains the same number of brake and planetary gears, with the planetary gears mounted on a shaft that can be rotated about two parallel axes, and the brake gears can rotate around their own axis and can be braked using the brake clutch, sun gear mounted on the input shaft, and the output shaft connected to the carrier, brake gears are made annular with teeth on the inner surface and and are supported by bearings on the gearbox housing, and the brake clutch interacts with the inner surface of the cylindrical parts of the brake gears. (RU 2014130927 A)

Недостатком такой планетарной передачи является дискретность переключения передач.The disadvantage of such a planetary gear is the discreteness of gear shifting.

Известна цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки, содержащая ведущий диск с расположенными по окружности звездочками с возможностью смещения относительно центра ведущего диска, охваченными цепью вместе с ведомой звездочкой, звездочки заменены секторами звездочек, установленных на эксцентричных осях, при этом секторы звездочек на эксцентричных осях имеют возможность синхронного поворота относительно эксцентричных осей при возникновении нагрузки на цепь. ( RU 2014108946 A)Known chain transmission for a vehicle with a variable gear ratio, depending on the load, containing a drive disk with sprockets spaced around the circumference with the possibility of displacement relative to the center of the drive disk, covered by a chain together with a driven sprocket, the sprockets are replaced by sectors of sprockets mounted on eccentric axes, while sprocket sectors on eccentric axes have the ability to synchronously rotate relative to the eccentric axes when a load on the chain. (RU 2014108946 A)

Недостатком этой передачи является ограниченный диапазон изменения передаточного отношения.The disadvantage of this transmission is the limited range of gear ratios.

Целью изобретения является расширение диапазона изменения передаточного отношения.The aim of the invention is to expand the range of variation of the gear ratio.

Поставленная цель достигается тем, что в передаче с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки, используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками, роликами или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом. Вращающий момент прилагают к внешнему основанию с помощью замкнутой цепи, соединяющей ведущую звездочку и звездочку, закрепленную на внешнем основании. Смещают ось вращения внешнего основания относительно оси вращения внутреннего основания и вращающий момент на звездочках, роликах или шестернях внутреннего основания передают на выходной вал с помощью шестерен, закрепленных на одной оси с роликами, звездочками или шестернями внутреннего основания.This goal is achieved by the fact that in a transmission with a universal self-centering system and a smoothly varying gear ratio depending on the load, a universal self-centering system is used that contains external and internal bases with sprockets, rollers or gears fixed to them, interconnected by a chain, belt or cable . Torque is applied to the external base using a closed circuit connecting the drive sprocket and the sprocket mounted on the external base. The axis of rotation of the outer base is shifted relative to the axis of rotation of the inner base and the torque on the sprockets, rollers or gears of the inner base is transmitted to the output shaft using gears fixed on the same axis as the rollers, sprockets or gears of the inner base.

Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений: (RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A,RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).A universal self-centering system is known from the inventions: (RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A , RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).

Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерен вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение связанных между собой внутреннего и внешнего оснований возможно даже при не совпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих не совпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований.The universal self-centering system has external and internal bases located in the same plane. The outer base covers the inner base. Three or more rollers or gears of rotation are fixed on each base. The number of rollers on each base is the same. Each roller can be replaced with two replacement rollers in order to use the portion of the cable, belt or chain between the rollers for tension. The influence of the tension force on the portion of the cable, chain or belt between the replacement rollers does not affect the properties of the universal self-centering system. A method of tensioning a belt, cable or chain is known from the invention: (RU 2013147711 A). In the above inventions, the static properties of a universal self-centering system were used. In the claimed invention used one of the dynamic properties of a universal self-centering system: the joint rotation of interconnected internal and external bases is possible even if the axes of rotation of the bases do not coincide. This means that the inner and outer bases can rotate each relative to their mismatching axes of rotation when a torque acts on one of the bases.

В примере конкретного исполнения используется универсальная самоцентрирующаяся система, имеющая внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены три шестерни 3, 4, 5 с возможностью вращения относительно своих осей. На внешнем основании 2 закреплены четыре шестерни 6, 7, 8, 9 с возможностью вращения относительно своих осей, закрепленных в подшипниках 24. Шестерни 6 и 7 являются шестернями замены. Они установлены вместо шестерни 30, показанной на фигуре 8, где изображена универсальная самоцентрирующаяся система с тремя шестернями на каждом основании. На отрезок цепи 15, находящийся между шестернями 6 и 7 воздействует шестерня натяжения 10 и при этом не изменяет свойств универсальной самоцентрирующейся системы. Натяжение осуществляется пружиной 23.In the example of a specific embodiment, a universal self-centering system is used, having an internal base 1 and an external base 2. Three gears 3, 4, 5 are fixed to the internal base 1 with the possibility of rotation relative to its axes. Four gears 6, 7, 8, 9 are fixed on the external base 2 with the possibility of rotation relative to their axes, fixed in bearings 24. Gears 6 and 7 are replacement gears. They are installed instead of the gear 30 shown in figure 8, which shows a universal self-centering system with three gears on each base. The tension gear 10 acts on the segment of the chain 15 located between gears 6 and 7 and does not change the properties of the universal self-centering system. The tension is carried out by a spring 23.

При натянутой цепи 15 (как показано на фигуре 8) оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При воздействии вращающего момента на одно из оснований, оба основания будут вращаться с одинаковой угловой скоростью. Цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни 3,4, 5, 8, 9, 30 не вращаются. Шестерни 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 последовательно соединены между собой замкнутой цепью 15,как показано на фигурах 3 и 4. При этом шестерни 6, 7, 10 эквивалентны одной шестерне 30, показанной на фигуре 8. На одной оси с шестернями 3, 4, 5, закреплены шестерни 19, 20, 21, передающие вращающий момент на ведомую шестерню 22. Шестерня 22 соединена с выходным валом 29. Вращающий момент прикладывается к звездочке 26, закрепленной на внешнем основании 2 с помощью замкнутой цепи 12, соединяющей звездочку 26 и ведущую звездочку 27. Звездочка 26 соединяется с внешним основанием через стойки 25.When the chain 15 is tensioned (as shown in figure 8), the axis of rotation of the internal and external bases coincide. When a torque acts on one of the bases, both bases will rotate at the same angular velocity. Chain 15 does not move along its perimeter and all gears 3,4, 5, 8, 9, 30 do not rotate. Gears 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 are connected in series by a closed chain 15, as shown in figures 3 and 4. In this case, gears 6, 7, 10 are equivalent to one gear 30, shown in figure 8. On the same axis with gears 3, 4, 5, gears 19, 20, 21 are fixed, transmitting torque to the driven gear 22. Gear 22 is connected to the output shaft 29. Torque is applied to the sprocket 26, mounted on the outer base 2 with a closed chain 12 connecting the sprocket 26 and the drive sprocket 27. The sprocket 26 is connected to the external base through oyki 25.

На фигуре 8 показана часть устройства, где оси вращения внутреннего и внешнего оснований совпадают. При наличии вращающего момента на основании 2 основания 1 и 2 вращаются с одинаковой угловой скоростью. При этом цепь 15 не перемещается вдоль своего периметра и все шестерни не вращаются относительно своих осей. The figure 8 shows a part of the device where the axis of rotation of the internal and external bases coincide. In the presence of torque on the basis of 2 bases 1 and 2 rotate with the same angular velocity. In this case, the chain 15 does not move along its perimeter and all gears do not rotate relative to their axes.

Если сместить ось вращения 16 внутреннего основания относительно оси вращения внешнего основания, как показано на фигуре 3, то цепь 15 начнет перемещаться вдоль своего периметра, при условии, что на внешнее основание 1 или 2 воздействует вращающий момент. Скорость перемещения цепи будет пропорциональна величине смещений осей оснований 1 и 2. Вращающий момент будет передаваться на шестерни 3, 4, 5 и закрепленные на них шестерни 19, 20, 21. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть использованы звездочки, шестерни, ролики с ремнем или тросом. В приведенном примере входной вал 16, одновременно являющийся осью вращения, закреплен на внутреннем основании. Выходной вал 29 закреплен на шестерне 22. Корпус 18 служит опорой для вала 16 и выходного вала 29. Ползун 13, соединенный с внешней обоймой 11 подшипника служит для смещения оси внешнего основания 2 в направлении 17, как показано на фигуре 4. Пружина 14 смещает ось внешнего основания относительно оси внутреннего основания. При воздействии вращающего момента на звездочку 26, передаваемого цепью 12 от ведущей звездочки 27, сила натяжения цепи 12 будет направлена противоположно силе пружины 14. Чем больше сила натяжения цепи 12, тем ближе к оси внутреннего основания смещается ось внешнего основания. При этом угловая скорость всех шестерен оснований и, соответственно, выходного вала уменьшается. При совпадении осей входного и выходного оснований скорость выходного вала падает до нуля. Ролик 28 служит для натяжения цепи 12.If you move the axis of rotation 16 of the inner base relative to the axis of rotation of the outer base, as shown in figure 3, the chain 15 will begin to move along its perimeter, provided that the external base 1 or 2 is affected by torque. The speed of the chain will be proportional to the displacement of the axes of the bases 1 and 2. The torque will be transmitted to gears 3, 4, 5 and the gears 19, 20, 21 attached to them. In a universal self-centering system, sprockets, gears, rollers with a belt or with a cable. In the above example, the input shaft 16, simultaneously being the axis of rotation, is fixed on the internal base. The output shaft 29 is mounted on the gear 22. The housing 18 serves as a support for the shaft 16 and the output shaft 29. The slider 13 connected to the outer race 11 of the bearing serves to offset the axis of the outer base 2 in direction 17, as shown in figure 4. The spring 14 biases the axis external base relative to the axis of the internal base. When the torque acts on the sprocket 26 transmitted by the chain 12 from the drive sprocket 27, the tension force of the chain 12 will be opposite to the force of the spring 14. The greater the tension force of the chain 12, the closer the axis of the outer base is shifted to the axis of the inner base. In this case, the angular velocity of all gears of the bases and, accordingly, of the output shaft decreases. When the axes of the input and output bases coincide, the speed of the output shaft drops to zero. The roller 28 serves to tension the chain 12.

На фигуре 7 можно приблизительно оценить величину перемещения цепи 15 за один оборот при конкретных геометрических параметрах универсальной самоцентрирующейся системы. При повороте внешнего основания на угол 120 градусов шестерня 19 займет положение шестерни 21. Шестерня 9 займет положение шестерни 8. Отрезок цепи между шестернями 19 и 9, равный 324,83 займет положение отрезка цепи между шестернями 20 и 8, равного 756,42 . Разница в длине этих отрезков 756,42 - 324,83= 431,59. За полный оборот цепь переместится на 431,59*3=1294,77. Это сравнимо с диаметром внешнего основания 1512,84. При этом центры оснований смещены на 322,66.In figure 7, you can approximately estimate the amount of movement of the chain 15 in one revolution with specific geometric parameters of a universal self-centering system. When the outer base is rotated by a angle of 120 degrees, the gear 19 will take the position of the gear 21. The gear 9 will take the position of the gear 8. The length of the chain between gears 19 and 9, equal to 324.83, will take the position of the length of the chain between gears 20 and 8, equal to 756.42. The difference in the length of these segments is 756.42 - 324.83 = 431.59. For a full revolution, the chain will move to 431.59 * 3 = 1294.77. This is comparable to the diameter of the outer base 1512.84. In this case, the centers of the bases are shifted by 322.66.

При радиусе шестерен 50 шестерни повернутся вокруг своей оси за один оборот внешнего основания на величину 1297,77/100/3,14=4,133 раза. Дальнейшее зависит от соотношения диаметров шестерен 19, 20, 21, и шестерни 22 выходного вала. Передаточное отношение между этими шестернями может быть установлено от 0,1 до 10 в зависимости от того внутренние зубья у ведомой шестерни или наружные. Суммарное передаточное отношение определяется произведением передаточного отношения самой универсальной самоцентрирующейся системы, который в приведенном примере равен 1/4,133=0,242, и передаточным соотношением пары шестерен 22 и 21. В результате получаем, что диапазон плавного изменения передаточного соотношения 0-0,2, или 0-2, если диаметр шестерни 22 в десять раз превосходит диаметр шестерен 19, 20, 21, что на несколько порядков больше, чем в известных передачах. Этот диапазон можно сделать, при необходимости, уже, например 0-0,1 или 0-1.With a radius of gears 50, the gears will rotate around their axis in one revolution of the outer base by 1297.77 / 100 / 3.14 = 4.133 times. Further depends on the ratio of the diameters of the gears 19, 20, 21, and gears 22 of the output shaft. The gear ratio between these gears can be set from 0.1 to 10, depending on whether the internal teeth of the driven gear or external. The total gear ratio is determined by the product of the gear ratio of the most universal self-centering system, which in the above example is 1 / 4.133 = 0.242, and the gear ratio of the pair of gears 22 and 21. As a result, we obtain that the range of smooth change of the gear ratio is 0-0.2, or 0 -2, if the diameter of the gear 22 is ten times greater than the diameter of the gears 19, 20, 21, which is several orders of magnitude greater than in known transmissions. This range can be made, if necessary, already, for example 0-0.1 or 0-1.

На фигуре 1 представлена передача с универсальной самоцентрирующейся системой.The figure 1 shows the transmission with a universal self-centering system.

На фигуре 2 представлена передача с универсальной самоцентрирующейся системой, вид со стороны выходного вала.The figure 2 presents the transmission with a universal self-centering system, view from the side of the output shaft.

На фигуре 3 представлен разрез устройства с изображением шестерен оснований.The figure 3 presents a section of the device with the image of the gears of the base.

На фигуре 4 представлен разрез с изображением шестерни выходного вала.The figure 4 presents a section with the image of the gears of the output shaft.

На фигуре 5 представлен разрез передачи со стороны звездочки.The figure 5 presents a section of the transmission from the side of the sprocket.

На фигуре 6 представлен поперечный разрез передачи.The figure 6 presents a cross section of the transmission.

На фигуре 7 представлены данные для ориентировочной оценки передаточного отношения универсальной самоцентрирующейся системы.The figure 7 presents data for a rough estimate of the gear ratio of a universal self-centering system.

На фигуре 8 представлена универсальная самоцентрирующаяся система без роликов замены и натяжения.Figure 8 shows a universal self-centering system without replacement and tension rollers.

Claims (1)

Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки, имеющая входной и выходной валы, отличающаяся тем, что в передаче используют универсальную самоцентрирующуюся систему, содержащую внешнее и внутреннее основания с закрепленными на них звездочками, роликами или шестернями, соединенными между собой цепью, ремнем или тросом, вращающий момент прилагают к внешнему основанию с помощью замкнутой цепи, соединяющей ведущую звездочку и звездочку, закрепленную на внешнем основании, смещают ось вращения внешнего основания относительно оси вращения внутреннего основания и вращающий момент на звездочках, роликах или шестернях внутреннего основания передают на выходной вал с помощью шестерен, закрепленных на одной оси с роликами, звездочками или шестернями внутреннего основания.A transmission with a universal self-centering system and a smoothly varying load-dependent gear ratio, having input and output shafts, characterized in that the transmission uses a universal self-centering system containing external and internal bases with sprockets, rollers or gears fixed to them, interconnected chain, belt or cable, torque is applied to the external base with a closed circuit connecting the drive sprocket and sprocket mounted on the outer On the other hand, the axis of rotation of the outer base is shifted relative to the axis of rotation of the inner base and the torque on the sprockets, rollers or gears of the inner base is transmitted to the output shaft using gears fixed on the same axis as the rollers, sprockets or gears of the inner base.
RU2016109958A 2016-03-19 2016-03-19 Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio RU2613073C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109958A RU2613073C2 (en) 2016-03-19 2016-03-19 Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio
DE102016006513.3A DE102016006513A1 (en) 2016-03-19 2016-05-25 The transmission with the universal self-centering system and the smoothly changing transmission ratio, which depends on the load.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109958A RU2613073C2 (en) 2016-03-19 2016-03-19 Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016109958A RU2016109958A (en) 2016-08-20
RU2613073C2 true RU2613073C2 (en) 2017-03-15

Family

ID=56694732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109958A RU2613073C2 (en) 2016-03-19 2016-03-19 Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016006513A1 (en)
RU (1) RU2613073C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590820A (en) * 1983-03-31 1986-05-27 Dresser Industries, Inc. Rotational power transmission apparatus
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU131438U1 (en) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
RU2014108946A (en) * 2014-03-09 2015-09-20 Александр Васильевич Дегтярев CHAIN TRANSMISSION FOR VEHICLE WITH VARIABLE TRANSMISSION RELATIONSHIP, DEPENDING ON LOAD

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874253A (en) * 1973-05-31 1975-04-01 Clive Waddington Waddington drive
DE3731490A1 (en) * 1987-09-18 1989-04-06 Rudolf Emmer Continuously variable transmission
DE4324123A1 (en) * 1993-05-26 1995-01-26 Fischer Ina Infinitely variable transmission with positive torque transmission
DE102012000316A1 (en) 2012-01-03 2013-07-04 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for off-road vehicle, comprises spring that serves for tension of flexible cable and improvements of amortization characteristics of wheel, where bushing is filled by two of halves movable along rotational axis of wheel
DE102012001232A1 (en) 2012-01-13 2014-05-15 Alexander Degtjarew Self-centered wheel for special vehicle, has infinite chain for interconnecting wheel rim and bush, and support whose point is provided with sprockets having rotational axles that are fastened on wheel rim and bush
DE102012002076A1 (en) 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope
DE102012012586A1 (en) 2012-06-18 2013-12-19 Alexander Degtjarew Self-centering system for transferring of mechanical movement and damping by mechanical influence, has group of rollers, which is not less than three, where rollers are connected among themselves by flexible rope, belt or chain
DE102012013308A1 (en) 2012-06-27 2014-01-02 Alexander Degtjarew Combine harvester, has turning parts that are hung up with centered wheel consisting two groups of rollers, where one of groups of rollers is surrounded by another group of rollers, and rollers are interconnected to chain or belt of rope
DE102012016314A1 (en) 2012-08-09 2014-02-13 Alexander Degtjarew Orthopedic procedures for non-surgical treatment of the musculoskeletal system
DE102012016380A1 (en) 2012-08-13 2014-02-13 Alexander Degtjarew Method of pressure measurement
DE102012017180A1 (en) 2012-08-27 2014-02-27 Alexander Degtjarew Method of dimension of linear dimensions.
DE102012018132A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Elastic system for returning probe tip to initial position, has external group of rollers that is arranged at outside and medial group of rollers is arranged at inside to form V-shaped structure
DE102012018131A1 (en) 2012-09-10 2014-03-13 Alexander Degtjarew Pressure sensor for use in external mechanical converter, comprises partitioning tubular membrane applied in self-centered system, which has external frame and medial frame with identical number of rollers that are serially connected
RU2013145253A (en) 2013-10-09 2015-04-20 Александр Васильевич Дегтярев METHOD OF SUSPENDING AND CENTERING DIFFUSERS OF SPEAKERS
RU2601627C2 (en) 2013-10-15 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with self-centering systems
RU2582158C2 (en) 2013-10-16 2016-04-20 Александр Васильевич Дегтярев Loudspeaker
RU2604249C2 (en) 2013-10-27 2016-12-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of belt, chain or rope tension in universal self-centering system
RU2582734C2 (en) 2013-11-02 2016-04-27 Александр Васильевич Дегтярев Vehicle wheel with universal self-centering system
DE102013019404A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The wheel of the vehicle with the universal self-centering system.
DE102013019402A1 (en) 2013-11-14 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the self-centering systems.
DE102013019592A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The self-aligning bearing with the universal self-centering system.
DE102013019627A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system with axial plain bearings.
DE102013019593B4 (en) 2013-11-15 2020-01-09 Alexander Degtjarew Procedure for tensioning a belt, chain or rope in a universal self-centering system
DE102013019629A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The universal self-centering system.
DE102013019628A1 (en) 2013-11-15 2015-05-21 Alexander Degtjarew The suspension bridge with the universal self-centering system.
RU2013152649A (en) 2013-11-27 2015-06-10 Александр Васильевич Дегтярев PRESSURE DIFFERENCE SENSOR WITH A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM
RU2601206C2 (en) 2013-11-30 2016-10-27 Александр Васильевич Дегтярев Linear displacement probe with a universal self-centering system
RU2602176C2 (en) 2013-12-08 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Method of combine harvester reel suspension
RU2592166C2 (en) 2013-12-24 2016-07-20 Александр Васильевич Дегтярев Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum
RU2601785C2 (en) 2014-02-19 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with universal self-centering system, located below bridge superstructure and surface tension springs
RU2601628C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and lower arrangement of replacement rollers
RU2601610C2 (en) 2014-02-21 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Differential pressure sensor with support on tension section
RU2601629C2 (en) 2014-02-22 2016-11-10 Александр Васильевич Дегтярев Suspension bridge with a universal self-centering system and upper arrangement of replacement rollers
RU2585684C2 (en) 2014-07-27 2016-06-10 Александр Васильевич Дегтярев Planetary gearbox with internal arrangement of brake coupling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590820A (en) * 1983-03-31 1986-05-27 Dresser Industries, Inc. Rotational power transmission apparatus
US6220984B1 (en) * 1997-05-15 2001-04-24 2F Friedrichshafen Ag Planetary gear
RU131438U1 (en) * 2013-05-14 2013-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
RU2014108946A (en) * 2014-03-09 2015-09-20 Александр Васильевич Дегтярев CHAIN TRANSMISSION FOR VEHICLE WITH VARIABLE TRANSMISSION RELATIONSHIP, DEPENDING ON LOAD

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016006513A1 (en) 2017-09-21
RU2016109958A (en) 2016-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2490525A (en) Steplessly variable speed-changing gear
US6183385B1 (en) Variable-ratio transmission
RU2610236C2 (en) Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
RU2613073C2 (en) Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio
RU2629467C1 (en) Continuously variable-ratio bicycle drive
RU2611672C2 (en) Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero
RU2612357C2 (en) Transmission with universal self-centering system with variable geometry
RU2643097C2 (en) Continuously variable transmission with third gears
WO1985000861A1 (en) Method and apparatus for changing speed using a differential band
RU2550928C2 (en) Planetary frontal variable-speed drive
RU2626434C2 (en) Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation
RU2629462C2 (en) Braking method with universal self-centering system
US3194088A (en) Variable ratio transmission
RU2610721C2 (en) Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base
RU2634514C2 (en) Bicycle drive with external arrangement of two-shaft interaction system
RU2634601C2 (en) Transmission for bicycle with built-in functions of free-wheel clutch and braking
RU2614160C2 (en) Brake coupling with the universal self-centering system
RU2610237C2 (en) Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system
RU2617616C2 (en) Mechanical analogue of transistor
RU2610720C2 (en) Mode for carrying out clutch
RU2634061C1 (en) Clutch with endless flexible closed friction element in of single-sleeve and two-sleeve drives
RU2578797C2 (en) Design of infinitely variable unit with master link drive via levers and variable point of external rotation forces application
RU2622178C1 (en) High-torque variator of nonrycing type
RU2613931C2 (en) Coupling with the universal self-centering system
RU2611673C2 (en) Engagement with universal self-centering system