RU2610720C2 - Mode for carrying out clutch - Google Patents
Mode for carrying out clutch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610720C2 RU2610720C2 RU2016109008A RU2016109008A RU2610720C2 RU 2610720 C2 RU2610720 C2 RU 2610720C2 RU 2016109008 A RU2016109008 A RU 2016109008A RU 2016109008 A RU2016109008 A RU 2016109008A RU 2610720 C2 RU2610720 C2 RU 2610720C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- base
- gears
- input shaft
- external
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
Abstract
Description
Способ реализации сцепленияClutch Implementation Method
Изобретение относится к трансмиссиям или к выключаемым муфтам.The invention relates to transmissions or clutch disengages.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при конструировании оборудования, содержащего муфты или трансмиссии.The invention can be used in mechanical engineering in the design of equipment containing couplings or transmissions.
Известны многочисленные виды сцеплений, обеспечивающих связь двух валов. Например, RU 2286262 C2.Numerous types of couplings are known for coupling two shafts. For example, RU 2286262 C2.
Недостатком такого вида сцеплений является содержание в них вращающихся относительно друг друга трущихся частей.The disadvantage of this type of clutch is the content in them of rotating parts relative to each other.
Известен способ реализации сцепления, заключающийся в затормаживании тормозной шестерни в системе взаимосвязи двух валов. При торможении тормозной шестерни внешней тормозной муфтой или тормозной колодкой происходит передача вращающего момента между входным и выходным валами. DE 10 2014 003 957 A1, 2015.09.17. A known method for the implementation of the clutch, which consists in braking the brake gear in the system of the relationship of the two shafts. When the brake gear is braked by an external brake clutch or brake shoe, torque is transmitted between the input and output shafts. DE 10 2014 003 957 A1, 2015.09.17.
Недостатком этого изобретения является наличие фрикционных поверхностей, вращающихся друг относительно друга. The disadvantage of this invention is the presence of friction surfaces rotating relative to each other.
Целью изобретения является реализация сцепления без использования вращающихся фрикционных пар. The aim of the invention is the implementation of the clutch without the use of rotating friction pairs.
Поставленная цель достигается тем, что в способе реализации сцепления используется универсальная самоцентрирующаяся система, которая содержит внешнее и внутреннее основания, на основаниях закреплены ролики, шестерни или звездочки вращения, которые соединены между собой замкнутым тросом, цепью или ремнем, входной вал соединен с внешним основанием и совпадает по направлению движения с валом на внутреннем основании, соосному с шестернями внешнего основания закреплены шестерни, передающие вращающий момент выходному валу, соосным с входным валом, вращающий момент с входного вала на выходной вал передают путем смещения оси вала на внутреннем основании относительно осей входного и выходного валов. This goal is achieved by the fact that in the method of implementing the clutch, a universal self-centering system is used, which contains external and internal bases, rollers, gears or sprockets are fixed on the bases, which are interconnected by a closed cable, chain or belt, the input shaft is connected to the external base and coincides in the direction of movement with the shaft on the inner base, coaxial with the gears of the outer base fixed gears that transmit torque to the output shaft, coaxial with the input the output shaft, the torque from the input shaft to the output shaft is transmitted by displacing the axis of the shaft on the inner base relative to the axes of the input and output shafts.
Универсальная самоцентрирующаяся система известна из изобретений: (RU 2014106630 A , RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A, RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).A universal self-centering system is known from the inventions: (RU 2014106630 A, RU 2014106628 A, RU 2014106627 A, RU 2014106146 A, RU 2013157051 A, RU 2013154311 A, RU 2013153163A, RU 2013152649 A, RU 2013148896 A, RU 2013145988 A, RU 2013145987 A , RU 2013145253 A, RU 2013144445 A, RU 2013144444 A, RU 2013142690 A, RU 2013142204 A, RU 2013142203 A), DE102013019629A1, DE102013019628A1, DE102013019627A1, DE102013019593A1, DE102013019592A1, DE102013019404A1, DE102013019402A1, DE102012018132A1, DE102012018131A1, DE102012017180A1, DE102012016380A1, DE102012016314A1, DE102012013308A1, DE102012012586A1, DE102012002076A1, DE102012001232A1, DE102012000316A1).
Универсальная самоцентрирующаяся система имеет внешнее и внутреннее основания, расположенные в одной плоскости. Внешнее основание охватывает внутреннее основание. На каждом основании закреплены три или более роликов или шестерней вращения. Число роликов на каждом основании одинаково. Каждый ролик может быть заменен на два ролика замены для того, чтобы использовать участок троса, ремня или цепи между роликами для натяжения. Воздействие силы натяжения на участок троса, цепи или ремня между роликами замены не влияет на свойства универсальной самоцентрирующейся системы. Способ натяжения ремня, троса или цепи известен из изобретения: (RU 2013147711 A). В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение внутреннего и внешнего оснований возможно даже при не совпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих не совпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований. The universal self-centering system has external and internal bases located in the same plane. The outer base covers the inner base. On each base are fixed three or more rollers or gears of rotation. The number of rollers on each base is the same. Each roller can be replaced with two replacement rollers in order to use the portion of the cable, belt or chain between the rollers for tension. The influence of the tension force on the portion of the cable, chain or belt between the replacement rollers does not affect the properties of the universal self-centering system. A method of tensioning a belt, cable or chain is known from the invention: (RU 2013147711 A). In the above inventions, the static properties of a universal self-centering system were used. In the claimed invention used one of the dynamic properties of a universal self-centering system: the joint rotation of the internal and external bases is possible even if the axes of rotation of the bases do not coincide. This means that the inner and outer bases can rotate each relative to their mismatching axes of rotation when a torque acts on one of the bases.
В примере конкретного исполнения устройства, объясняющего способ, используется универсальная самоцентрирующаяся система, содержащая внутреннее основание 1 и внешнее основание 2. На внутреннем основании 1 закреплены с возможностью вращения шестерни 3, 4, 5. На внешнем основании 2 закреплены шесть шестерней вращения 6, 7, 8, 9, 10, 11, оси которых закреплены в подшипниках 18. На одной оси с шестернями 6, 7, 8, 9, 10, 11 закреплены шестерни 12, передающие вращающий момент на шестерню выходного вала 13. Между парами шестерней 6-7, 8-9, 10-11 включены шестерни натяжения 20, которые подпружинены пружиной 19. Шестерни 20 не влияют на свойства универсальной самоцентрирующейся системы, так как воздействуют на участки цепи 15 между роликами одного, в данном случае внешнего, основания. Входной вал 17 соединен с внешним основанием и имеет общую ось с ним и выходным валом 13. Внутреннее основание 1 имеет вал 16, ось которого при отсутствии поперечной нагрузки на этот вал совпадает с осью вращения внешнего основания и валов 13 и 17. In the example of a specific embodiment of the device explaining the method, a universal self-centering system is used, comprising an
При совпадении осей внутреннего и внешнего оснований, как показано на рисунке 9, и наличии вращающего момента на одном из оснований, оба основания вращаются с одинаковой угловой скоростью. Все шестерни и цепь остаются неподвижными. Выходной вал 13 вращается вместе с основаниями, если суммарная сила трения в осях шестерней больше силы трения оси выходного вала. Если к выходному валу приложить силу, превышающую суммарную силу трения шестерней, то выходной вал 13 остановится а все шестерни 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20, 12 будут вращаться. Цепь 15, соответственно, будет перемещаться вдоль своего периметра. When the axes of the internal and external bases coincide, as shown in Figure 9, and there is a torque on one of the bases, both bases rotate with the same angular velocity. All gears and chain remain stationary. The
При смещении оси 16 внутреннего основания относительно осей внешнего вала и выходного вала, происходит вынужденное перемещение оси 15 вдоль своего периметра и соответственно вращение шестерней 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20. При этом вращающий момент будет передаваться шестернями 12 на выходной вал 13. Вращающий момент может быть приложен к входному валу 17, соединенному с внешним основанием, или к валу 16 внутреннего основания. Величина смещения цепи 15 и угол поворота шестерней за один оборот основания 2 будет пропорциональна величине смещения оси 16 относительно оси вала 17 внешнего основания. Ориентировочное значение смещения цепи 15 за один оборот можно оценить, используя схему на фигуре 7. Шестерня 6 и шестерня 3 при повороте основания 2 на 120 градусов займут положение шестерней 10 и 5. При этом отрезок 21 цепи 15 длиной 231,92 займет положение отрезка 14 цепи и увеличит свою длину до 434,53. За полный оборот цепь переместится на величину (434,53 - 231,92)*3=607,83. При диаметре 100 шестерней 6, 7, 8, 9, 10, 11 они повернутся за один оборот внешнего основания на величину 607,83/ 3,14*100 = 1,936 оборотов. При передаточном отношении между шестернями 12 и шестерней выходного вала 13, равным 0,5, за один оборот входного вала 17 выходной вал повернется тоже на один оборот при смещении оси 16 на 100, при этом диаметр внешнего основания имеет ориентировочное значение 1000. Устройство для реализации способа может содержать универсальную самоцентрирующуюся систему с замкнутым ремнем, тросом или цепью. При этом на основаниях могут быть закреплены ролики, шестерни или звездочки вращения. When the
В предлагаемом способе реализации сцепления нет трущихся вращающихся друг относительно друга частей. Зубчатое зацепление всех частей является постоянным и не переключаемым. Передача вращательного момента с входного вала на выходной осуществляется плавно с начальной скоростью, равной нулю.In the proposed method for implementing the clutch there are no rubbing parts rotating relative to each other. The gearing of all parts is permanent and not switchable. The transmission of torque from the input shaft to the output is carried out smoothly with an initial speed equal to zero.
На фигуре 1 представлено устройство для реализации сцепления.The figure 1 shows a device for implementing the clutch.
На фигуре 2 представлено устройство для реализации сцепления, вид с обратной стороны.The figure 2 presents a device for implementing the clutch, the view from the back.
На фигуре 3 представлен разрез устройства со смещением оси внутреннего основания относительно оси внешнего основания. The figure 3 presents a section of a device with an offset axis of the inner base relative to the axis of the outer base.
На фигуре 4 представлено расположение пружины для натяжных шестерней.The figure 4 shows the location of the spring for idler gears.
На фигуре 5 представлен вид спереди устройства при совпадении осей внешнего и внутреннего оснований.The figure 5 presents a front view of the device with the coincidence of the axes of the external and internal bases.
На фигуре 6 представлен вид сзади устройства при совпадении осей внешнего и внутреннего оснований.The figure 6 presents a rear view of the device with the coincidence of the axes of the external and internal bases.
На фигуре 7 представлена схема для ориентировочной оценки величины смещения цепи при не совпадающих осях внутреннего и внешнего оснований.The figure 7 presents a diagram for a rough estimate of the magnitude of the displacement of the circuit with not coincident axes of the internal and external bases.
На фигуре 8 представлено устройство для реализации сцепления, вид сбоку.The figure 8 shows a device for implementing the clutch, side view.
На фигуре 9 представлено расположение шестерней и цепи при совпадении осей оснований.The figure 9 shows the location of the gears and chains with the coincidence of the axes of the bases.
Claims (1)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109008A RU2610720C2 (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Mode for carrying out clutch |
DE102016006442.0A DE102016006442A1 (en) | 2016-03-14 | 2016-05-22 | Method of realization of coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109008A RU2610720C2 (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Mode for carrying out clutch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016109008A RU2016109008A (en) | 2016-07-20 |
RU2610720C2 true RU2610720C2 (en) | 2017-02-15 |
Family
ID=56413426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016109008A RU2610720C2 (en) | 2016-03-14 | 2016-03-14 | Mode for carrying out clutch |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016006442A1 (en) |
RU (1) | RU2610720C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1240982A1 (en) * | 1985-01-04 | 1986-06-30 | Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" | Device for transferring actuating member |
RU2086835C1 (en) * | 1993-06-10 | 1997-08-10 | Акционерное общество "Донецкий экскаватор" | Torque transmitting mechanism |
US6220984B1 (en) * | 1997-05-15 | 2001-04-24 | 2F Friedrichshafen Ag | Planetary gear |
DE202014003363U1 (en) * | 2014-03-17 | 2014-05-14 | Alexander Degtjarew | The equipment for realization of coupling. |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3874253A (en) * | 1973-05-31 | 1975-04-01 | Clive Waddington | Waddington drive |
DE3731490A1 (en) * | 1987-09-18 | 1989-04-06 | Rudolf Emmer | Continuously variable transmission |
DE4324123A1 (en) * | 1993-05-26 | 1995-01-26 | Fischer Ina | Infinitely variable transmission with positive torque transmission |
RU2286262C2 (en) | 2004-12-24 | 2006-10-27 | Владимир Петрович Голощапов | Cone clutch |
DE102012000316A1 (en) | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Alexander Degtjarew | Self-centered wheel for off-road vehicle, comprises spring that serves for tension of flexible cable and improvements of amortization characteristics of wheel, where bushing is filled by two of halves movable along rotational axis of wheel |
DE102012001232A1 (en) | 2012-01-13 | 2014-05-15 | Alexander Degtjarew | Self-centered wheel for special vehicle, has infinite chain for interconnecting wheel rim and bush, and support whose point is provided with sprockets having rotational axles that are fastened on wheel rim and bush |
DE102012002076A1 (en) | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Alexander Degtjarew | Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope |
DE102012012586A1 (en) | 2012-06-18 | 2013-12-19 | Alexander Degtjarew | Self-centering system for transferring of mechanical movement and damping by mechanical influence, has group of rollers, which is not less than three, where rollers are connected among themselves by flexible rope, belt or chain |
DE102012013308A1 (en) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Alexander Degtjarew | Combine harvester, has turning parts that are hung up with centered wheel consisting two groups of rollers, where one of groups of rollers is surrounded by another group of rollers, and rollers are interconnected to chain or belt of rope |
DE102012016314A1 (en) | 2012-08-09 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Orthopedic procedures for non-surgical treatment of the musculoskeletal system |
DE102012016380A1 (en) | 2012-08-13 | 2014-02-13 | Alexander Degtjarew | Method of pressure measurement |
DE102012017180A1 (en) | 2012-08-27 | 2014-02-27 | Alexander Degtjarew | Method of dimension of linear dimensions. |
DE102012018132A1 (en) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Elastic system for returning probe tip to initial position, has external group of rollers that is arranged at outside and medial group of rollers is arranged at inside to form V-shaped structure |
DE102012018131A1 (en) | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Alexander Degtjarew | Pressure sensor for use in external mechanical converter, comprises partitioning tubular membrane applied in self-centered system, which has external frame and medial frame with identical number of rollers that are serially connected |
RU2013145253A (en) | 2013-10-09 | 2015-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | METHOD OF SUSPENDING AND CENTERING DIFFUSERS OF SPEAKERS |
RU2601627C2 (en) | 2013-10-15 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with self-centering systems |
RU2582158C2 (en) | 2013-10-16 | 2016-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Loudspeaker |
RU2604249C2 (en) | 2013-10-27 | 2016-12-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of belt, chain or rope tension in universal self-centering system |
RU2582734C2 (en) | 2013-11-02 | 2016-04-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Vehicle wheel with universal self-centering system |
DE102013019402A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The suspension bridge with the self-centering systems. |
DE102013019404A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The wheel of the vehicle with the universal self-centering system. |
DE102013019628A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The suspension bridge with the universal self-centering system. |
DE102013019629A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The universal self-centering system. |
DE102013019627A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The universal self-centering system with axial plain bearings. |
DE102013019592A1 (en) | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Alexander Degtjarew | The self-aligning bearing with the universal self-centering system. |
DE102013019593B4 (en) | 2013-11-15 | 2020-01-09 | Alexander Degtjarew | Procedure for tensioning a belt, chain or rope in a universal self-centering system |
RU2013152649A (en) | 2013-11-27 | 2015-06-10 | Александр Васильевич Дегтярев | PRESSURE DIFFERENCE SENSOR WITH A UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM |
RU2601206C2 (en) | 2013-11-30 | 2016-10-27 | Александр Васильевич Дегтярев | Linear displacement probe with a universal self-centering system |
RU2602176C2 (en) | 2013-12-08 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Method of combine harvester reel suspension |
RU2592166C2 (en) | 2013-12-24 | 2016-07-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum |
RU2601785C2 (en) | 2014-02-19 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with universal self-centering system, located below bridge superstructure and surface tension springs |
RU2601628C2 (en) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with a universal self-centering system and lower arrangement of replacement rollers |
RU2601610C2 (en) | 2014-02-21 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Differential pressure sensor with support on tension section |
RU2601629C2 (en) | 2014-02-22 | 2016-11-10 | Александр Васильевич Дегтярев | Suspension bridge with a universal self-centering system and upper arrangement of replacement rollers |
DE102014003958A1 (en) * | 2014-03-17 | 2015-10-15 | Alexander Degtjarew | The system of mutual connection of two ramparts with constant mutual gear meshing of cogwheels |
-
2016
- 2016-03-14 RU RU2016109008A patent/RU2610720C2/en active
- 2016-05-22 DE DE102016006442.0A patent/DE102016006442A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1240982A1 (en) * | 1985-01-04 | 1986-06-30 | Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" | Device for transferring actuating member |
RU2086835C1 (en) * | 1993-06-10 | 1997-08-10 | Акционерное общество "Донецкий экскаватор" | Torque transmitting mechanism |
US6220984B1 (en) * | 1997-05-15 | 2001-04-24 | 2F Friedrichshafen Ag | Planetary gear |
DE202014003363U1 (en) * | 2014-03-17 | 2014-05-14 | Alexander Degtjarew | The equipment for realization of coupling. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016109008A (en) | 2016-07-20 |
DE102016006442A1 (en) | 2017-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103363040B (en) | Multi-speed transmission gear and clutch configuration are arranged | |
AR075788A1 (en) | BLOCKING DIFFERENTIAL | |
RU2610720C2 (en) | Mode for carrying out clutch | |
RU2611673C2 (en) | Engagement with universal self-centering system | |
RU2613931C2 (en) | Coupling with the universal self-centering system | |
RU2629462C2 (en) | Braking method with universal self-centering system | |
RU2632383C2 (en) | Method of braking using universal self-centering system | |
US2559299A (en) | Conveying device | |
RU2629467C1 (en) | Continuously variable-ratio bicycle drive | |
RU2610237C2 (en) | Method for displacement of bases' axes of universal self-centering system | |
KR101497982B1 (en) | One way power transmission apparatus | |
RU2610721C2 (en) | Method of misalignment of bases axes of universal self-centering system with angular displacement of base | |
US20110319208A1 (en) | Belt/chain drive system | |
RU2610236C2 (en) | Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system | |
RU2626434C2 (en) | Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation | |
RU2634514C2 (en) | Bicycle drive with external arrangement of two-shaft interaction system | |
RU2613073C2 (en) | Transmission with universal self-centering system and smoothly changing load-dependent gear ratio | |
RU2611672C2 (en) | Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero | |
RU2612357C2 (en) | Transmission with universal self-centering system with variable geometry | |
WO2015190683A1 (en) | Transmission hub directly driven by crank and bicycle including same | |
RU2613954C2 (en) | Freewheel clutch with the universal self-centering system | |
EP1531286A1 (en) | Motor vehicle gearbox | |
JP2017087759A5 (en) | ||
RU2710043C2 (en) | Method of adding engine power | |
RU2636441C2 (en) | Drive for bicycle with internal arrangement of system of two shafts interconnection |