RU2620882C2

RU2620882C2 - Self-center system with changed geometry of the external basis

Info

Publication number: RU2620882C2
Application number: RU2016135970A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Дегтярев
Original assignee: Александр Васильевич Дегтярев
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2017-05-30
Also published as: RU2016135970A

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: system is designed for fastening on various parts with variable geometry. The system contains an internal and external base. On the outer base three or more external rollers are fixed with the possibility of rotation relative to their axes. On the inner base three or more inner rollers are fixed with the possibility of rotation relative to their axes. The number of external and internal rollers is the same. Internal and external rollers are connected together by a closed cable or chain. The outer base covers the inner base. The outer base is provided with couplings changing their length dimensions and fixing them.

EFFECT: expanding the functionality.

2 dwg

Description

Известна самоцентрирующаяся система, которая содержит внутреннее и внешнее основание. На внешнем основании закреплены 3 или более внешних роликов с возможностью вращения относительно своих осей. На внутреннем основании закреплены 3 или более внутренних роликов с возможностью вращения относительно своих осей. Число внешних и внутренних роликов одинаково. Внутренние и внешние ролики соединены между собой замкнутым тросом. При движении троса вдоль своего периметра все ролики поворачиваются с одинаковой линейной скоростью. Направление вращения внутренних и внешних роликов взаимно противоположно. Одно из свойств самоцентрирующейся системы заключается в том, что при воздействии внешней силы P на внутреннее основание эта сила распределяется между внешними роликами натянутым тросом. Другим свойством самоцентрирующейся системы является то, что внутреннее основание находится в центре системы при отсутствии внешних сил и его положение не зависит от температуры (DE 202012006158.5).A self-centering system is known which contains an internal and external base. On the external base 3 or more external rollers are fixed with the possibility of rotation relative to their axes. On the inner base 3 or more inner rollers are fixed with the possibility of rotation relative to their axes. The number of outer and inner rollers is the same. Internal and external rollers are interconnected by a closed cable. When the cable moves along its perimeter, all the rollers rotate with the same linear speed. The direction of rotation of the inner and outer rollers is mutually opposite. One of the properties of the self-centering system is that when an external force P acts on the internal base, this force is distributed between the outer rollers by a tensioned cable. Another property of the self-centering system is that the internal base is located in the center of the system in the absence of external forces and its position does not depend on temperature (DE 202012006158.5).

Недостатком такой конструкции является жесткая конструкция внешнего основания. Это ограничивает область применения самоцентрирующейся системы.The disadvantage of this design is the rigid structure of the external base. This limits the scope of the self-centering system.

Целью изобретения является обеспечение изменяемости геометрии внешнего основания. Это добавит новые области применения самоцентрирующейся системы. The aim of the invention is to ensure the variability of the geometry of the external base. This will add new applications to the self-centering system.

Поставленная цель достигается тем, что самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией внешнего основания имеет внутреннее и внешнее основание и на каждом основании группу роликов не менее трех, с возможностью вращения относительно своих осей и соединенных между собой тросом, при этом внешнее основание имеет муфты, соединяющие части внешнего основания с возможностью изменения длины муфты.This goal is achieved in that the self-centering system with variable geometry of the outer base has an inner and outer base and on each base a group of rollers of at least three, with the possibility of rotation relative to its axes and interconnected by a cable, while the outer base has couplings connecting parts of the outer bases with the possibility of changing the length of the coupling.

В самоцентрирующейся системе, которая содержит внутреннее и внешнее основание с роликами, внешнее основание выполнено составным и имеет возможность изменять свои размеры. Измененные размеры могут быть зафиксированы.In a self-centering system, which contains an internal and external base with rollers, the external base is made integral and has the ability to resize. Resized can be fixed.

В примере конкретного исполнения самоцентрирующаяся система содержит составное внешнее основание 2, на котором закреплены внешние ролики 11, 12, 13, 14, имеющие возможность вращения относительно осей 15, 16, 17, 18. Внутренние ролики 3, 4, 5, 6 закреплены на внутреннем основании 1 и имеют возможность вращения относительно осей 7, 8, 9, 10. In a specific embodiment, the self-centering system comprises a composite external base 2, on which external rollers 11, 12, 13, 14 are mounted, which are rotatable relative to the axes 15, 16, 17, 18. Internal rollers 3, 4, 5, 6 are fixed to the internal base 1 and have the ability to rotate relative to the axes 7, 8, 9, 10.

Ролики 11, 12, 13, 14 и 3, 4, 5 последовательно соединены между собой тросом 24. В разрыв троса подсоединена пружина 25 для натяжения троса. Части внешнего основания 2 могут вдвигаться в пустоты 26, 27, 28, 29 муфт 19, 20, 21, 22 и фиксироваться винтами 23. При этом изменяются размеры L1 и L2. Независимо от изменения размеров L1 и L2 внутреннее основание 1 всегда будет находиться в центре системы. Это свойство может быть использовано в технических решениях, в которых внешнее основание закрепляется на деталях с изменяемой геометрией.The rollers 11, 12, 13, 14 and 3, 4, 5 are connected in series with each other by a cable 24. A spring 25 is connected to the gap of the cable for tensioning the cable. Parts of the outer base 2 can be inserted into the voids 26, 27, 28, 29 of the couplings 19, 20, 21, 22 and fixed with screws 23. In this case, the sizes L1 and L2 are changed. Regardless of the resizing of L1 and L2, the inner base 1 will always be in the center of the system. This property can be used in technical solutions in which the external base is fixed on parts with variable geometry.

В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть использованы звездочки, ролики и шкивы, соединенные цепью, ремнем или тросом.In the universal self-centering system, sprockets, rollers and pulleys connected by a chain, belt or cable can be used.

На фиг. 1 представлена самоцентрирующаяся система.In FIG. 1 shows a self-centering system.

На фиг. 2 представлено сечение самоцентрирующейся системы.In FIG. 2 shows a section of a self-centering system.

Claims

A self-centering system with variable geometry of the external base, having an internal and external base and on each base a group of rollers of at least three, with the possibility of rotation relative to its axes and interconnected by a cable, characterized in that the external base has couplings connecting parts of the external base with the possibility of coupling length changes.