RU2623975C2 - Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system - Google Patents

Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system Download PDF

Info

Publication number
RU2623975C2
RU2623975C2 RU2016121230A RU2016121230A RU2623975C2 RU 2623975 C2 RU2623975 C2 RU 2623975C2 RU 2016121230 A RU2016121230 A RU 2016121230A RU 2016121230 A RU2016121230 A RU 2016121230A RU 2623975 C2 RU2623975 C2 RU 2623975C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
centering system
universal self
axis
washing machine
drum
Prior art date
Application number
RU2016121230A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016121230A (en
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016121230A priority Critical patent/RU2623975C2/en
Priority to DE102016007046.3A priority patent/DE102016007046B4/en
Publication of RU2016121230A publication Critical patent/RU2016121230A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623975C2 publication Critical patent/RU2623975C2/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/206—Mounting of motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

FIELD: human vital needs satisfaction.
SUBSTANCE: in a washing machine with the automatic drum balancing and the universal self-centering system, the dynamic properties of the universal self-centering system are used. The torque is transmitted to the drum shaft from one of the bases of the universal self-centering system, and the balancing is carried out due to turning the drum shaft relative to the base axis of the universal self-centering system; for this purpose, pinions having gear engagement with a pinion fixed to the drum shaft of the washing machine are fixed to the pulleys of one base.
EFFECT: minimizing the degree of the rotating body deviation from the axis at the critical speed.
10 dwg

Description

Изобретение относится к конструктивным элементам стиральных машин.The invention relates to structural elements of washing machines.

Известен способ балансировки тела вращения с универсальной самоцентрирующейся системой с подпружиненными роликами или звездочками (RU 2013156804). В этом способе используется универсальная самоцентрирующаяся система, на внешнее основание которой подается вращающий момент через полую втулку 15, закрепленную на внешнем основании. В полой трубке 15 расположена вторая полая втулка 11, имеющая возможность смещения параллельно оси полой втулки 15. Втулка 11 соединена на внутреннем основании 2 универсальной самоцентрирующейся системы. В полой втулке 11 расположена ось 12 тела вращения, вращение которого нужно балансировать. Ось 12 имеет возможность вращения и фиксации относительно втулки 11. При нарушении балансировки тела вращения относительно оси А1 вращения втулки 15, втулка 11 вместе с осью 12 смещается параллельно оси втулки 15, и будет иметь ось вращения А2. Это означает смещение центра масс баласируемого тела вращения относительно оси вращения втулки А1. Центр масс балансируемого тела вращения будет расположен на окружности Т3, проходящей через ось А1. Для балансировки поворачивают ось 12 , на которой закреплено тело вращения относительно оси вращения А2 до тех пор, пока центр масс не совпадет с осью А1. A known method of balancing a body of revolution with a universal self-centering system with spring-loaded rollers or sprockets (RU 2013156804). This method uses a universal self-centering system, on the external base of which a torque is supplied through the hollow sleeve 15, mounted on the external base. A second hollow sleeve 11 is located in the hollow tube 15, which can be displaced parallel to the axis of the hollow sleeve 15. The sleeve 11 is connected on the inner base 2 of a universal self-centering system. In the hollow sleeve 11 is located the axis 12 of the body of revolution, the rotation of which must be balanced. The axis 12 has the possibility of rotation and fixing relative to the sleeve 11. In case of violation of the balancing body of rotation relative to the axis of rotation A1 of the sleeve 15, the sleeve 11 together with the axis 12 is displaced parallel to the axis of the sleeve 15, and will have an axis of rotation A2. This means the displacement of the center of mass of the balanced body of revolution relative to the axis of rotation of the sleeve A1. The center of mass of the balancing body of revolution will be located on the circle T3 passing through the axis A1. For balancing, rotate axis 12, on which the body of rotation is fixed relative to the axis of rotation A2 until the center of mass coincides with the axis A1.

Недостатком этого способа является необходимость включения и отключения механизма фиксации оси 12 относительно втулки 11. В этом способе используются статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы.The disadvantage of this method is the need to enable and disable the locking mechanism of the axis 12 relative to the sleeve 11. In this method, the static properties of a universal self-centering system are used.

Известна стиральная машина с универсальной самоцентрирующейся системой и автоматической балансировкой барабана, использующая способ в изобретении (RU 2013156804), содержащая внешнюю втулку, закрепленную на внешнем основании универсальной самоцентрирующейся системы, среднюю втулку, закрепленную на внутреннем основании универсальной самоцентрирующейся системы, внутреннюю втулку с закрепленным на ней барабаном, причем внутренняя втулка имеет возможность фиксации со средней втулкой при сбалансированном барабане и вращения относительно средней втулки при нарушении балансировки, а универсальная самоцентрирующаяся система содержит внешнее и внутреннее основания, на которых закреплены внешние и внутренние ролики или звездочки вращения, причем число роликов или звездочек на каждом из оснований не менее трех, ролики или звездочки внешнего и внутреннего основания последовательно соединены между собой замкнутым гибким тросом, цепью или ремнем, при смещении троса, цепи или ремня вдоль своего периметра все ролики или звездочки имеют одинаковую составляющую линейной скорости, а направление вращения роликов или звездочек внешнего основания противоположно направлению вращения роликов или звездочек внутреннего основания, если ролики или звездочки внутреннего основания находятся в объеме V, то ролики или звездочки внешнего основания должны находиться за пределами этого объема, отличающаяся тем, что один ролик заменяют на пару роликов, находящихся на том же основании, а участок троса, цепи или ремня, соединяющий ролики замены, используют для натяжения троса, цепи или ремня (RU 2013157051).A known washing machine with a universal self-centering system and automatic drum balancing, using the method in the invention (RU 2013156804), comprising an external sleeve fixed to the external base of the universal self-centering system, a middle sleeve fixed to the internal base of the universal self-centering system, an internal sleeve with fixed to it drum, and the inner sleeve has the ability to fix with the middle sleeve with a balanced drum and rotation relative to days of the sleeve in case of imbalance, and the universal self-centering system contains external and internal bases on which external and internal rollers or sprockets are fixed, and the number of rollers or sprockets on each of the bases is at least three, rollers or sprockets of the external and internal base are connected in series between a closed flexible cable, chain or belt, when the cable, chain or belt is displaced along its perimeter, all the rollers or sprockets have the same linear velocity component, and the direction of rotation of the rollers or sprockets of the outer base is opposite to the direction of rotation of the rollers or sprockets of the inner base, if the rollers or sprockets of the inner base are in volume V, then the rollers or sprockets of the outer base should be outside this volume, characterized in that one roller is replaced with a pair of rollers located on the same base, and the portion of the cable, chain or belt connecting the replacement rollers is used to tension the cable, chain or belt (RU 2013157051).

Недостатком в этой стиральной машине является необходимость включения и отключения механизма фиксации оси относительно втулки . В этом изобретении используются статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы.The disadvantage of this washing machine is the need to enable and disable the mechanism for fixing the axis relative to the sleeve. This invention uses the static properties of a universal, self-centering system.

Целью изобретения является устранение необходимости использования механизма фиксации оси относительно втулки за счет использования динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы.The aim of the invention is to eliminate the need to use a mechanism for fixing the axis relative to the sleeve by using the dynamic properties of a universal self-centering system.

Поставленная цель достигается тем, что в стиральной машине используется универсальная самоцентрирующаяся система, у которой на шкивах, роликах или звездочках одного из оснований закреплены шестерни, передающие вращающий момент на шестерню, закрепленную на выходном вале, на котором закреплен барабан стиральной машины. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть равнозначно применены шкивы, звездочки или ролики, соединенные замкнутым ремнем, цепью или тросом. В дальнейшем описании будет использоваться только шкивы и трос.This goal is achieved by the fact that the washing machine uses a universal self-centering system, in which gears are mounted on the pulleys, rollers or sprockets of one of the bases, transmitting torque to the gear mounted on the output shaft on which the washing machine drum is mounted. In a universal self-centering system, pulleys, sprockets or rollers connected by a closed belt, chain or cable can be equally applied. In the following description only pulleys and cable will be used.

В примере конкретного исполнения стиральная машина с автоматической балансировкой барабана и универсальной самоцентрирующейся системой содержит корпус 29, на котором крепится втулка 21 с помощью подшипника 32. Втулка 32 закреплена на внешнем основании 2. Барабан 28 закреплен на валу 14. Вал 14 размещен во втулке 22, закрепленной на внутреннем основании 1. Шкив 33 закреплен на втулке 21 и связан со шкивом 34 с помощью ремня 31. Шкив 34 закреплен на валу электродвигателя 30. В стиральной машине использована универсальная самоцентрирующаяся система, содержащая внешнее основание 2 и внутреннее основание 1. На внутреннем основании 1 в подшипниках 19 закреплены шкивы 3, 4, 5 с возможностью вращения. На внешнем основании 2 закреплены шкивы 6, 7, 8, 9, 10, 11 с возможностью вращения. Шкивы 12 предназначены для натяжения троса 15, соединены с пружиной 13 и имеют возможность перемещения вдоль радиуса основания 2. На одной оси со шкивами 3, 4, 5 закреплены шестерни 16, 17, 18, передающие вращающий момент на вал 14 через шестерню 20. Вал 14 является осью вращения балансируемого барабана, на котором он крепится. Полая втулка 21 закреплена на внешнем основании 2 и выполняет функцию входного вала. Полая втулка 22 соединена с внутренним основанием 1. Внутри втулки 22 размещен вал 14 с возможность поворота вместе с шестерней 20 при вращении шестерней 16, 17, 18. Ось 23 на фигуре 8 является осью вращения внешнего основания 2 или втулки 21. С осью 23 совпадает и ось вала 14, если барабан сбалансирован. Если барабан не сбалансирован, то его ось вращения смещается вместе с внутренним основанием 1 относительно оси 23 и занимает положение оси 24. Центр масс барабана будет лежать на окружности 27, проходящей через ось 23. Из рисунка видно, что для возвращения центра масс на ось 23 необходимо повернуть барабан вместе с валом 14 вокруг оси 24. Окружности 25 и 26 служат для обозначения траекторий двух точек на теле вращения. Если тело вращения (барабан) сбалансировано, как показано на фигурах 5 и 7, то оси 23 и 24 совпадают. Внутреннее основание 1 находится в центре внешнего основания 2. Все шкивы универсальной самоцентрирующейся системы не вращаются, и трос 15 не перемещается вдоль своего периметра. Если тело вращения (барабан) не сбалансировано, то внутреннее основание 1 смещается относительно центра внешнего основания, как показано на фигуре 3. Все шкивы универсальной самоцентрирующейся системы начинают вращаться относительно своих осей, и трос 15 перемещается вдоль своего периметра. Ориентировочную оценку величины смещения троса 15 можно получить из данных, представленных на фигуре 3. При повороте оснований 2 и 1 на 120 градусов шкивы 3 и 7 займут положение шкивов 5 и 11. Отрезок троса 70,43 удлинится до величины 109,98. За полный оборот трос 15 переместится на величину (109,98-70,43)* 3 =116,65. При диаметре шкивов 50 он повернется на 118,43/3,14*50=0,76 оборота. Если отношение диаметров шестерней 16, 17 и 18 к шестерне 20 определяется отношением 40/34=1,18, то шестерня 20 вместе с валом 14 повернется на 1,18*0,76=0,89 оборота. Это означает, что центр масс за один оборот оснований 1 и 2 может переместиться на ось 23. При этом внутреннее основание переместится в центр внешнего основания и вращение всех шкивов и перемещение троса 15 прекратится. Тело вращения (барабан) будет сбалансировано. В стиральной машине произведена автоматическая балансировка барабана. При этом не используются переключающие устройства соединения и разъединения деталей.In a specific embodiment, a washing machine with automatic drum balancing and a universal self-centering system includes a housing 29 on which a sleeve 21 is mounted using a bearing 32. The sleeve 32 is mounted on an external base 2. A drum 28 is mounted on the shaft 14. The shaft 14 is located in the sleeve 22, fixed on the inner base 1. The pulley 33 is fixed on the sleeve 21 and connected to the pulley 34 using a belt 31. The pulley 34 is fixed on the shaft of the electric motor 30. In the washing machine used a universal self-centering system, containing Chewing the outer base 2 and the inner base 1. On the inner base 1 in the bearings 19 are fixed pulleys 3, 4, 5 with the possibility of rotation. On the external base 2, pulleys 6, 7, 8, 9, 10, 11 are fixed for rotation. The pulleys 12 are designed to tension the cable 15, connected to the spring 13 and have the ability to move along the radius of the base 2. On the same axis with the pulleys 3, 4, 5, gears 16, 17, 18 are fixed, transmitting torque to the shaft 14 through gear 20. The shaft 14 is the axis of rotation of the balancing drum on which it is mounted. The hollow sleeve 21 is mounted on the outer base 2 and serves as an input shaft. The hollow sleeve 22 is connected to the inner base 1. Inside the sleeve 22 there is a shaft 14 that can be rotated together with the gear 20 when the gear 16, 17, 18 rotates. The axis 23 in figure 8 is the axis of rotation of the outer base 2 or sleeve 21. The axis 23 coincides and shaft axis 14, if the drum is balanced. If the drum is not balanced, then its axis of rotation is displaced together with the inner base 1 relative to the axis 23 and occupies the position of the axis 24. The center of mass of the drum will lie on a circle 27 passing through the axis 23. From the figure it can be seen that to return the center of mass to the axis 23 it is necessary to rotate the drum with the shaft 14 around the axis 24. The circles 25 and 26 are used to mark the trajectories of two points on the body of revolution. If the body of rotation (drum) is balanced, as shown in figures 5 and 7, then the axes 23 and 24 coincide. The inner base 1 is located in the center of the outer base 2. All the pulleys of the universal self-centering system do not rotate, and the cable 15 does not move along its perimeter. If the rotation body (drum) is not balanced, then the inner base 1 is shifted relative to the center of the outer base, as shown in figure 3. All the pulleys of the universal self-centering system begin to rotate relative to their axes, and the cable 15 moves along its perimeter. A rough estimate of the displacement of the cable 15 can be obtained from the data presented in figure 3. When the bases 2 and 1 are rotated 120 degrees, the pulleys 3 and 7 will take the position of the pulleys 5 and 11. The length of the cable segment 70.43 will be extended to a value of 109.98. For a full revolution, the cable 15 will move by the amount of (109.98-70.43) * 3 = 116.65. With a pulley diameter of 50, it will rotate 118.43 / 3.14 * 50 = 0.76 turns. If the ratio of the diameters of the gears 16, 17 and 18 to gear 20 is determined by the ratio 40/34 = 1.18, then gear 20 together with the shaft 14 will rotate 1.18 * 0.76 = 0.89 turns. This means that the center of mass for one revolution of the bases 1 and 2 can move to the axis 23. In this case, the internal base will move to the center of the external base and the rotation of all pulleys and the movement of the cable 15 will stop. The body of rotation (drum) will be balanced. In the washing machine, the drum is automatically balanced. In this case, switching devices for connecting and disconnecting parts are not used.

На фигуре 1 представлена универсальная самоцентрирующаяся система, вид со стороны шестерней.The figure 1 presents a universal self-centering system, view from the side of the gears.

На фигуре 2 представлена универсальная самоцентрирующаяся система, вид со стороны входного вала.The figure 2 presents a universal self-centering system, view from the input shaft.

На фигуре 3 представлены данные для ориентировочной оценки величины перемещения троса при несбалансированном теле вращения.The figure 3 presents the data for a rough estimate of the displacement of the cable with an unbalanced body of revolution.

На фигуре 4 представлен разрез универсальной самоцентрирующейся системы вдоль оси вращения внешнего основания.The figure 4 presents a section of a universal self-centering system along the axis of rotation of the outer base.

На фигуре 5 представлена универсальная самоцентрирующаяся система при совпадении осей оснований.The figure 5 presents a universal self-centering system with the coincidence of the axes of the bases.

На фигуре 6 представлена обратная сторона универсальной самоцентрирующейся системы при совпадении осей оснований.The figure 6 shows the reverse side of the universal self-centering system with the coincidence of the axes of the bases.

На фигуре 7 представлено универсальная самоцентрирующаяся система при совпадении осей оснований без шестерней.The figure 7 presents a universal self-centering system with the coincidence of the axes of the bases without gears.

На фигуре 8 представлен график смещения осей вращения при несбалансированном теле вращения.The figure 8 presents a graph of the displacement of the axes of rotation with an unbalanced body of revolution.

На фигуре 9 представлена стиральная машина.The figure 9 presents the washing machine.

На фигуре 10 представлено сечение стиральной машины.The figure 10 presents a section of a washing machine.

Claims (1)

Стиральная машина с автоматической балансировкой барабана и универсальной самоцентрирующейся системой, в которой вращающий момент передается на вал барабана от одного из оснований универсальной самоцентрирующейся системы, а балансировка осуществляется за счет поворота вала барабана относительно оси основания универсальной самоцентрирующейся системы, отличающаяся тем, что на шкивах одного из оснований закреплены шестерни, имеющие зубчатое зацепление с шестерней, закрепленной на вале барабана стиральной машины. A washing machine with automatic drum balancing and a universal self-centering system, in which torque is transmitted to the drum shaft from one of the bases of the universal self-centering system, and balancing is carried out by rotating the drum shaft relative to the axis of the base of the universal self-centering system, characterized in that on the pulleys of one of the bases are fixed gears having gear engagement with the gear fixed on the shaft of the drum of the washing machine.
RU2016121230A 2016-05-30 2016-05-30 Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system RU2623975C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121230A RU2623975C2 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system
DE102016007046.3A DE102016007046B4 (en) 2016-05-30 2016-06-02 Washing machine with a universal self-centering system for the automatic compensation of positional deviations of a drum shaft of a washing drum of the washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121230A RU2623975C2 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016121230A RU2016121230A (en) 2016-10-10
RU2623975C2 true RU2623975C2 (en) 2017-06-29

Family

ID=57122198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121230A RU2623975C2 (en) 2016-05-30 2016-05-30 Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016007046B4 (en)
RU (1) RU2623975C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006028294A1 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Schaeffler Kg Radial bearing assembly, has bearing ring, which is arranged with radial play in or on assigned element and this counterpart is centered or held by radial spring clamping ring assembly
DE102012002076A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope
RU2013157051A (en) * 2013-12-24 2015-06-27 Александр Васильевич Дегтярев WASHING MACHINE WITH UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM AND AUTOMATIC DRUM BALANCING

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8813935B2 (en) 2011-01-12 2014-08-26 Gm Global Technology Operations, Llc Launch / disconnect clutch for P2 hybrid powertrain
DE102012002474A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Alexander Degtjarew Washing machine, particularly front loading horizontal axis washing machine, has self-balanced drum and automatic circuit breaker for fixing of axis, in which axis of drum is fixed in ball bearing and on sleeve of self-centering wheel
DE102012002471A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Alexander Degtjarew Washing machine i.e. laundry spin-drier, has balanced drum whose coaxial axles are suspended on two centred wheels and displace relative to rotational axes of drum, where centered wheels comprise rings and sleeve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006028294A1 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Schaeffler Kg Radial bearing assembly, has bearing ring, which is arranged with radial play in or on assigned element and this counterpart is centered or held by radial spring clamping ring assembly
DE102012002076A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-01 Alexander Degtjarew Self-centered bearing for use with movable axles as wheel of special conveyor, has ring and bushing, which are connected one below other by flexible closed rope, where springs are fixed in gaps of flexible rope
RU2013157051A (en) * 2013-12-24 2015-06-27 Александр Васильевич Дегтярев WASHING MACHINE WITH UNIVERSAL SELF-CENTERING SYSTEM AND AUTOMATIC DRUM BALANCING

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016121230A (en) 2016-10-10
DE102016007046B4 (en) 2021-09-23
DE102016007046A1 (en) 2017-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2592166C2 (en) Washing machine with universal self-centering system and automatic balancing drum
CN101772657B (en) Gear device and turning portion structure of industrial robot using the gear device
US9370866B2 (en) Wrist unit of industrial robot
EP2960546A1 (en) Eccentric gearbox
RU2016138292A (en) CONVEYOR DEVICE AND METHOD FOR ADJUSTING THE CONVEYOR DEVICE
HRP20130964T1 (en) Anti-kinking transmission and guiding system for cables
US3191452A (en) Power transmission apparatus
RU2623975C2 (en) Washing machine with automatic drum balancing and universal self-centering system
US20180031360A1 (en) Flange Checking Apparatus for Performing On-Site Flange Run-Out Checks
RU2629467C1 (en) Continuously variable-ratio bicycle drive
RU2626434C2 (en) Multi-purpose self-aligning system with foundations common not changed axis of rotation
RU2016109406A (en) ELECTRIC DRIVE FOR WINDING DRUMS IN A MACHINE FOR WINDING A POLYMER FILM
RU2643097C2 (en) Continuously variable transmission with third gears
US4286481A (en) Power transfer device
US1194288A (en) Mechanical movement
US2396860A (en) Speed reducing unit
RU2610236C2 (en) Transmission with smoothly varying gear ratio beginning from zero and with displaced external base of universal self-centering system
RU2629462C2 (en) Braking method with universal self-centering system
US771261A (en) Variable-speed-transmission gear.
KR840006260A (en) Belt tensioner and manufacturing method thereof
RU2632383C2 (en) Method of braking using universal self-centering system
JP2008025846A5 (en)
RU2613931C2 (en) Coupling with the universal self-centering system
RU2613954C2 (en) Freewheel clutch with the universal self-centering system
RU2611672C2 (en) Method of creating mechanical gear with smoothly variable gear ratio with the lowest value of zero