RU2600782C2 - Электрическое зажимное устройство - Google Patents
Электрическое зажимное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600782C2 RU2600782C2 RU2014130891/02A RU2014130891A RU2600782C2 RU 2600782 C2 RU2600782 C2 RU 2600782C2 RU 2014130891/02 A RU2014130891/02 A RU 2014130891/02A RU 2014130891 A RU2014130891 A RU 2014130891A RU 2600782 C2 RU2600782 C2 RU 2600782C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- clamping
- clamping lever
- workpiece
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
- B25B5/108—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element the screw contacting one of the ends of the lever
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электрическим зажимным устройствам. Электрическое зажимное устройство (10) содержит корпус (12), в котором размещен блок привода (14), приводимый в действие с возможностью вращения посредством электрического сигнала и генерирующий движущую силу. Передающий механизм (18) для передачи движущей силы, имеющий деталь смещения (28) корпуса (12), преобразующую вращательное движение в линейное движения при смещении в осевом направлении блока привода (14) с его вращением. Зажимной рычаг (20), расположенный с возможностью вращения относительно корпуса (12) и вращаемый передающим механизмом (18) для передачи движущей силы для захвата заготовки. Механизм блокировки для регулирования вращательной операции зажимного рычага (20) во время зажатия заготовки зажимным рычагом (20). Механизм блокировки состоит из ролика (52), расположенного с возможностью вращения на одной боковой стороне зажимного рычага (20), и наклонной части (46) смещаемой детали (28) корпуса (12), на которую опирается ролик (52), наклоненный под заданным углом относительно направления смещения смещаемой детали (28) корпуса (12). Наклонная часть (46) наклонена с упором в смещаемую деталь (28) корпуса (12) с обеспечением постепенного вжимания ролика (52) по направлению к другой боковой стороне зажимного рычага (20). Технический результат заключается в обеспечении стабильной силы сжатия заготовки различной толщины без необходимости операций на зажимном рычаге. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к электрическому зажимному устройству, которое может зажать заготовку на автоматической линии сборки или тому подобном.
Предшествующий уровень
До настоящего момента на автоматической линии сборки автомобилей применялся процесс сборки, в котором зажимание осуществлялось зажимным устройством в состоянии, в котором заготовки панелей корпуса накладывались друг на друга, а затем панели корпуса сваривались вместе.
Настоящий заявитель предложил электрическое зажимное устройство, раскрытое в публикации японской выложенной заявки на патент №2001-105332. Электрическое зажимное устройство оборудовано корпусом, блоком поворотного привода, расположенным внутри корпуса, и зажимным рычагом, выполненным наружу по отношению к корпусу. Путем передачи движущей силы привода блока поворотного привода на шарико-винтовой механизм приводится в действие зажимной рычаг с помощью коленно-рычажного механизма, задавая вращение под заранее заданным углом для зажатия, например, заготовки или тому подобного.
Краткое содержание изобретения
Общей целью настоящего изобретения является обеспечить электрическое зажимное устройство, в котором стабильная сила сжатия может всегда быть достигнута без необходимости в операциях регулировки на зажимном рычаге, вместе с возможностью зажатия заготовок различной толщины.
Настоящее изобретение представляет собой электрическое зажимное устройство, содержащее корпус, в котором размещен блок привода, приводимый в действие с возможностью вращения посредством электрического сигнала и генерирующий движущую силу, передающий механизм для передачи движущей силы, имеющий деталь смещения корпуса, преобразующую вращательное движение в линейное движения при смещении в осевом направлении блока привода с его вращением, зажимной рычаг, расположенный с возможностью вращения относительно корпуса и вращаемый передающим механизмом, для передачи движущей силы для захвата заготовки, механизм блокировки для регулирования вращательной операции зажимного рычага во время зажатия заготовки зажимным рычагом, отличающееся тем, что механизм блокировки состоит из ролика, расположенного с возможностью вращения на одной боковой стороне зажимного рычага, и наклонной части смещаемой детали корпуса, на которую опирается ролик, наклоненный под заданным углом относительно направления смещения смещаемой детали корпуса, при этом наклонная часть наклонена с упором в смещаемую деталь корпуса с обеспечением постепенного вжимания ролика по направлению к другой боковой стороне зажимного рычага.
В соответствии с настоящим изобретением, вращательные операции зажимного рычага могут регулироваться без коленно-рычажного механизма во время зажатия заготовки. Вместе с этим, даже при зажатии заготовок различной толщины, зажатие подобных заготовок может проводиться надежно и стабильно без необходимости в операциях регулировки каждый раз, когда меняется толщина заготовки.
Вышеупомянутые и другие объекты, признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из последующего описания при рассмотрении вместе с сопроводительными чертежами, в которых предпочтительные примеры осуществления настоящего изобретения показаны с помощью иллюстрирующих примеров.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - представляет собой общий вид в разрезе, показывающий электрическое зажимное устройство в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 - представляет собой общий вид в разрезе, показывающий состояние, в котором зажимной рычаг в электрическом зажимном устройстве по фиг. 1 вращается далее; и
Фиг. 3-представляет собой общий вид в разрезе, показывающий состояние электрического зажимного устройства по фиг. 2, в котором зажата заготовка, имеющая большую толщину пластины.
Описание примеров осуществления изобретения
Как показано на фигурах с 1 по 3, электрическое зажимное устройство 10 включает полый корпус 12, блок поворотного привода (блок привода) 14, расположенный внутри корпуса 12, передающий механизм 18, для передачи поворотной движущей силы блока поворотного привода 14 на зажимной рычаг 20, и зажимной рычаг 20, расположенный с возможностью вращения по отношению к корпусу 12.
Корпус 12, например, образован имеющим удлиненную практически прямоугольную форму в разрезе, распространяясь в вертикальном направлении (в направлении стрелок А и В). Предусмотрен опорный элемент 22, распространяющийся вбок на верхней части корпуса 12. Опорный элемент 22, распространяющийся наружу в горизонтальном направлении, имеет заранее заданную длину относительно боковой поверхности корпуса 12, и на его конце образована распространяющаяся вверх захватывающая секция 24.
Дополнительно, как показано на фиг. 2, во время зажатия, когда вращается зажимной рычаг 20, заготовка W зажимается между зажимным рычагом 20 и опорным элементом 22.
Далее, роликовая канавка 26, распространяющаяся в вертикальном направлении (в направлении стрелок А и В) образована в практически центральной части корпуса 12. Ролики, предусмотренные на описанной ниже смещаемой детали 28, вставлены в и направляются роликовой канавкой 26.
Блок поворотного привода 14 состоит, например, из источника поворотного привода 32, подобного индукционному двигателю, бесщеточному двигателю и тому подобному, приводимого в действие во вращении подаваемым на него электрическим сигналом. Источник поворотного привода 32 расположен вдоль вертикального направления корпуса 12 (в направлении стрелок А и В), при этом ведущий вал 34 расположен в направлении вниз (в направлении стрелки А).
Передающий механизм 18 включает ходовой винт 36, расположенный с возможностью вращения в практически центральной части корпуса 12, ведущий шкив 38, подсоединенный к приводному валу 34 источника поворотного привода 32, ведомый шкив 40, подсоединенный к нижнему концу ходового винта 36, приводной ремень 42, установленный между ведущим шкивом 38 и ведомым шкивом 40, и смещаемая деталь 28, входящая в винтовое зацепление с наружной круглой поверхностью ходового вала 36.
Ходовой вал 36 представляет собой осевое тело, имеющее заданную длину, простирающееся в вертикальном направлении (в направлении стрелок А и В) внутри корпуса 12. Верхний и нижний концы ходового вала 36 поддерживаются с возможностью вращения относительно корпуса 12. Далее на наружной круглой поверхности ходового вала образованы винтовые канавки, имеющие спиральную форму, а ходовой вал 36 расположен параллельно с блоком поворотного привода 14, расположенным внутри корпуса 12.
Ведущий шкив 38 и ведомый шкив 40 имеют, соответственно, форму дисков и расположены на одинаковой высоте так, что их взаимные внешние круглые поверхности
обращены друг к другу (см фиг. 1). В дополнении, приводной ремень 42 обернут вокруг соответствующих наружных круглых поверхностей ведущего шкива 38 и ведомого шкива 40 таким образом, что путем приведения в действие блока поворотного привода 14 вращается ведущий шкив 38 и сила вращения передается через приводной ремень 42 на ведомый шкив 40. Тем самым ведомый шкив 40 и ходовой вал 36 вращаются вместе в унисон.
Корпус 12 содержит направляющий механизм, направляющий деталь смещения 28 корпуса 12 в осевом направлении.
Смещаемая деталь 28 имеет цилиндрическую форму с заданной длиной вдоль осевого направления (направление стрелок А и В). Внутренняя винтовая резьба 44, которая образована на внутренней части смещаемой детали 28, входит в зацепление с ходовым валом 36. Более конкретно, ходовой вал 36 вставляется во внутрь смещаемой детали 28 и удерживается в резьбовом зацеплении с ней. Дополнительно, смещаемая деталь 28 передвигается в осевом направлении (направление стрелок А и В) путем вращения ходового вала 36.
Далее, пара роликов 30 предусмотрена с возможностью вращения на верхней части смещаемой детали 28. Путем установки роликов 30 в роликовую канавку 26 корпуса 12, смещаемая деталь 28 направляется в вертикальном направлении (направление стрелок А и В) при ее движении, при этом поворотное смещение смещаемой детали 28 ограничивается.
Ролики 30 могут передвигаться только на заданное расстояние в направлениях (направления стрелки С), перпендикулярных осевому направлению (направление стрелки А и В) смещаемой детали 28 через соединительную канавку 56, образованную на верхней части смещаемой детали 28. Конец соединительного рычага 50, поддерживаемый шкивом на смещаемой детали 28 вместе с роликами 30, расположен для движения в направлении, перпендикулярном осевому движению смещаемой детали 28.
Более того, на верхней части смещаемой детали 28 напротив зажимного рычага 20 сформирована наклонная часть, которая постепенно сужается по направлению к ее верхней части. Когда зажимной рычаг 20 вращается из разжатого состояния в зажатое состояние, вспомогательный ролик 52 входит в соприкосновение с наклонной частью 46.
Соединительный рычаг 50 соединен между верхней частью смещаемой детали 28 и зажимным рычагом 20. Соединительный рычаг 50 шарнирно опирается на смещаемую деталь 28 вместе с роликами 30, а также шарнирно опирается на верхнюю угловую часть зажимного рычага 20 в зажатом состоянии (см. фиг. 2). В дополнении, с помощью
смещаемой детали 28 соединительный рычаг 50 преобразует линейное движение ходового вала 36 во вращательное движение зажимного рычага 20.
Направляющий механизм содержит направляющую деталь 58 корпуса 12, расположенную на боковой поверхности смещаемой корпусной детали 28 и направляющую штангу 60, при этом направляющая штанга 60 установлена на корпусе 12 параллельно направлению смещения смещаемой детали 28 корпуса 12. Направляющая штанга 60 и направляющая деталь 58 корпуса 12 образуют направляющее средство для направления движения смещаемой детали 28 корпуса 12 в осевом направлении (направлении стрелок А и В).
Зажимной рычаг 20 образован, например, имеющим практически прямоугольную форму в разрезе, при этом нижняя угловая часть одного конца зажимного рычага 20 поддерживается с возможностью вращения относительно корпуса 12 с помощью опорного пальца 48, а соединительный рычаг 50 шарнирно поддерживается на верхней угловой части над упомянутой выше нижней угловой частью.
Далее, вспомогательный ролик 52 поддерживается с возможностью вращения между нижней угловой частью и верхней угловой частью на конце зажимного рычага 20. Во время вращения зажимного рычага 20 вспомогательный ролик 52 вращается при упоре на наклонную часть 46 смещаемой детали 28.
С другой стороны, на другом конце зажимного рычага 20 предусмотрен выступ 54, распространяющийся наружу в полусферической форме. Выступ 54 расположен для противостояния захватывающей секции 24 опорного элемента 22 во время зажатия. Дополнительно, в зажатом состоянии, в котором зажимной рычаг 20 проворачивался под заданным углом, заготовка W зажимается и захватывается между выступом 54 и опорным элементом 22.
Электрическое зажимное устройство 10 по первому примеру осуществления настоящего изобретения в основном сконструировано, как описано выше. Затем будет описана работа и преимущества электрического зажимного устройства 10. В последующем описании незажатое состояние, показанное на фиг. 1, будет рассматриваться как исходное положение. В исходном положении выступ 54 зажимного рычага расположен приблизительно перпендикулярно относительно секции захвата 24 опорного элемента 22, и соединительный рычаг расположен практически вдоль прямой линии непосредственно над смещаемой деталью 28.
Сначала, в исходном положении электрического зажимного устройства 10, показанном на фиг. 1, путем подачи электрического сигнала с непоказанного устройства управления на источник поворотного привода 32 блока поворотного привода 14, источник
поворотного привода 32 вращает ведущий вал 34, и ведущий шкив 38 вращается вдоль ведущего вала 34. Дополнительно, при вращении ведущего шкива 38 вместе с ним вращается ведомый шкив 40, тем самым вращая ходовой вал 36. Под действием вращения ходового вала 36 смещаемая деталь 28 передвигается вверх (в направлении стрелки В) будучи направляемой роликами 30 относительно роликовой канавки 26, и вместе с тем соединительный рычаг 50 начинает вращаться по часовой стрелке вокруг места, где соединительный рычаг 50 шарнирно опирается на деталь смещения 28, а зажимной рычаг 20 вращается по часовой стрелке под заданным углом вокруг опорного пальца 48.
Следовательно, как показано на фиг. 2, выступ 54 зажимного рычага 20 упирается в заготовку W, и возникает зажатое состояние, в котором заготовка W захватывается между опорным элементом 22 корпуса 12 и выступом 54.
В это время, сопровождая вращение зажимного рычага 20 через соединительный рычаг 50, ролики 30 движутся вдоль соединительной канавки 56 в направлении приближающимся к зажимному рычагу 20, а вспомогательный ролик 52 упирается в наклонную часть 46 смещаемой детали 28 и вдавливает зажимной рычаг 20, тем самым вызывая запертое состояние, в котором вращение зажимного рычага 20 блокируется и может поддерживаться зажатое состояние заготовки W.
С другой стороны, как показано на фиг. 3, в отличие от вышеупомянутой заготовки W, в случае, когда зажимается заготовка W1 имеющая большую толщину пластины, в результате того, что выступ 54 зажимного рычага 20 упирается в заготовку W1, угол вращения зажимного рычага 20 становится меньше по сравнению с случаем захвата заготовки W, имеющей небольшую толщину пластины. В результате этого зажимание происходит в состоянии, в котором угол вращения зажимного рычага 20 относительно мал, и ролики расположены на практически центральной части соединительной канавки 56. В данном случае также, так как вспомогательный ролик 52, расположенный на одном конце зажимного рычага 20, примыкает к наклонной части 46 смещаемой корпусной детали 28 и также вжимается по направлению к другой концевой боковой стороне зажимного рычага 20, вызывая заблокированное состояние, в котором регулируется вращательная операция зажимного рычага 20.
Указанным выше способом, с данным примером осуществления изобретения, зажимной рычаг 20 вращается соединительным рычагом 50 под действием блока поворотного привода 14 и вспомогательный ролик 52 зажимного рычага 20 опирается о наклонную часть 46 смещаемой детали 28, тем самым регулируя вращательную операцию во время зажимания. Конкретно, вращательная операция зажимного рычага 20 осуществляется соединительным рычагом 50, а регулировка вращательной операции
зажимного рычага 20 осуществляется вспомогательным роликом 52 и наклонной частью 46. Следовательно, когда зажимаются заготовки W, W1 электрическим зажимным устройством 10, заготовки W, W1 с разной толщиной пластины, от тонких пластин до толстых, могут быть зажаты надежно и стабильно без проведения операций регулировки.
Электрическое зажимное устройство, в соответствии с настоящим изобретением, не ограничивается упомянутыми выше примерами осуществления, и само собой разумеется, что различные дополнительные или модифицированные конструкции могут быть приняты в нем, не отклоняясь от сути настоящего изобретения.
Claims (5)
1. Электрическое зажимное устройство (10), содержащее корпус (12), в котором размещен блок привода (14), приводимый в действие с возможностью вращения посредством электрического сигнала и генерирующий движущую силу, передающий механизм (18) для передачи движущей силы, имеющий деталь смещения (28) корпуса (12), преобразующую вращательное движение в линейное движения при смещении в осевом направлении блока привода (14) с его вращением, зажимной рычаг (20), расположенный с возможностью вращения относительно корпуса (12) и вращаемый передающим механизмом (18) для передачи движущей силы для захвата заготовки, механизм блокировки для регулирования вращательной операции зажимного рычага (20) во время зажатия заготовки зажимным рычагом (20), отличающееся тем, что механизм блокировки состоит из ролика (52), расположенного с возможностью вращения на одной боковой стороне зажимного рычага (20), и наклонной части (46) смещаемой детали (28) корпуса (12), на которую опирается ролик (52), наклоненный под заданным углом относительно направления смещения смещаемой детали (28) корпуса (12), при этом наклонная часть (46) наклонена с упором в смещаемую деталь (28) корпуса (12) с обеспечением постепенного вжимания ролика (52) по направлению к другой боковой стороне зажимного рычага (20).
2. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус (12) содержит направляющий механизм, направляющий деталь смещения (28) корпуса (12) в осевом направлении.
3. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что для направления в сторону от блока привода (14) наклонная часть (46) смещаемой детали (28) наклонена в направлении, позволяющем отделение от зажимного рычага (20).
4. Электрическое зажимное устройство по п. 2, отличающееся тем, что направляющий механизм содержит направляющую деталь (58) корпуса (12), расположенную на боковой поверхности смещаемой корпусной детали (28) и направляющую штангу (60), при этом направляющая штанга (60) установлена на корпусе (12) параллельно направлению смещения смещаемой детали (28) корпуса (12), при этом направляющая штанга (60) и направляющая деталь (58) корпуса (12) образуют направляющее средство для направления движения смещаемой детали (28) корпуса (12) в осевом направлении.
5. Электрическое зажимное устройство по п. 1, отличающееся тем, что один конец зажимного рычага (20) выполнен для зажима заготовки, при этом ролик (52) расположен на противоположном конце зажимного рычага (20).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012-015335 | 2012-01-27 | ||
JP2012015335A JP5887680B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 電動クランプ装置 |
PCT/JP2012/076873 WO2013111401A1 (en) | 2012-01-27 | 2012-10-11 | Electric clamp apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014130891A RU2014130891A (ru) | 2016-02-20 |
RU2600782C2 true RU2600782C2 (ru) | 2016-10-27 |
Family
ID=47148878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014130891/02A RU2600782C2 (ru) | 2012-01-27 | 2012-10-11 | Электрическое зажимное устройство |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10195720B2 (ru) |
JP (1) | JP5887680B2 (ru) |
KR (1) | KR20140102321A (ru) |
CN (1) | CN104066552B (ru) |
BR (1) | BR112014018486B1 (ru) |
DE (1) | DE112012005753B4 (ru) |
RU (1) | RU2600782C2 (ru) |
TW (1) | TWI503199B (ru) |
WO (1) | WO2013111401A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016042994A1 (ja) * | 2014-09-16 | 2017-06-29 | 関羽工業株式会社 | クランプ装置の駆動装置 |
CN106493663B (zh) * | 2016-12-27 | 2018-05-18 | 梧州市东麟宝石机械有限公司 | 一种机加工摇臂式夹具装置 |
WO2018206070A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Lethan Invest Aps | Flexible fixture for a tarp |
CN108927748B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-02-09 | 山东华瑞丰机械有限公司 | 一种汽车零部件加工用固定装置 |
KR102325468B1 (ko) * | 2020-10-26 | 2021-11-12 | (주)에스티아이 | 클램프 장치 |
DE102021000171B3 (de) | 2021-01-15 | 2021-12-30 | Olaf und André Tünkers GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40883 Ratingen) | Kniehebelspannvorrichtung mit geradliniger Spannkraft und Spindelantrieb |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU564951A1 (ru) * | 1975-03-31 | 1977-07-15 | Предприятие П/Я В-8062 | Быстродействующий зажим |
EP1149665A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | SMC Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
RU2432251C2 (ru) * | 2007-02-15 | 2011-10-27 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Зажимное устройство |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2685824A (en) * | 1951-11-03 | 1954-08-10 | Agnes Moran Coop | Pressure controlled locating device |
JPS63103938U (ru) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | ||
CN2098495U (zh) * | 1991-06-11 | 1992-03-11 | 中国船舶工业总公司第九设计研究院 | 自锁式夹轨器 |
JP3071569B2 (ja) | 1992-07-10 | 2000-07-31 | 松下電器産業株式会社 | クリーム半田印刷検査装置及び方法 |
JPH0627032U (ja) * | 1992-09-08 | 1994-04-12 | 株式会社小松製作所 | クランプ装置 |
JP4099729B2 (ja) * | 1997-03-05 | 2008-06-11 | Smc株式会社 | シリンダ装置 |
US6126062A (en) * | 1998-04-02 | 2000-10-03 | Micron Technology, Inc. | Non-conductive and self-leveling leadframe clamp insert for wirebonding integrated circuits |
US6199846B1 (en) * | 1998-04-28 | 2001-03-13 | Isi Norgren, Inc. | Electric power operated clamp with spring lock |
JP4310525B2 (ja) * | 1998-10-20 | 2009-08-12 | Smc株式会社 | シリンダ装置 |
US6070864A (en) * | 1998-11-03 | 2000-06-06 | Isi Norgren, Inc. | Electric power operated positioning apparatus |
JP2001105332A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-17 | Smc Corp | 電動クランプ装置 |
GB2359512B (en) * | 1999-11-26 | 2004-01-21 | Hmc Brauer Ltd | Power clamps |
US6557841B2 (en) * | 2001-06-26 | 2003-05-06 | Norgren Automotive, Inc. | Over-center power clamp toggle mechanism |
TW487617B (en) | 2000-08-04 | 2002-05-21 | Smc Kk | Clamp apparatus |
JP3602433B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2004-12-15 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
US6644638B1 (en) * | 2001-06-22 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric clamp |
US6585246B2 (en) * | 2001-06-22 | 2003-07-01 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric clamp |
ITMI20012311A1 (it) * | 2001-11-05 | 2003-05-05 | Luciano Migliori | Dispositivo di bloccaggio azionato elettricamente |
JP4117643B2 (ja) * | 2002-10-22 | 2008-07-16 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
JP4273484B2 (ja) * | 2003-01-15 | 2009-06-03 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
JP4189734B2 (ja) * | 2003-01-15 | 2008-12-03 | Smc株式会社 | クランプ装置 |
JP2006205331A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | クランプ機構 |
DE102007032608B4 (de) * | 2007-07-11 | 2009-05-07 | Schenck Rotec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zentrieren und Spannen eines Werkstücks in einer Auswuchtmaschine |
JP5035533B2 (ja) * | 2007-09-24 | 2012-09-26 | 豊和工業株式会社 | クランプ装置 |
CN201249361Y (zh) * | 2008-07-11 | 2009-06-03 | 桂林机床股份有限公司 | 全自动液压夹具装置 |
US8408518B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-04-02 | Fisher Controls International, Llc | Electric actuators having internal load apparatus |
-
2012
- 2012-01-27 JP JP2012015335A patent/JP5887680B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-11 WO PCT/JP2012/076873 patent/WO2013111401A1/en active Application Filing
- 2012-10-11 RU RU2014130891/02A patent/RU2600782C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-10-11 KR KR1020147020505A patent/KR20140102321A/ko active Search and Examination
- 2012-10-11 DE DE112012005753.8T patent/DE112012005753B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-11 US US14/369,800 patent/US10195720B2/en active Active
- 2012-10-11 CN CN201280068129.5A patent/CN104066552B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-11 BR BR112014018486-0A patent/BR112014018486B1/pt active IP Right Grant
- 2012-10-17 TW TW101138195A patent/TWI503199B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU564951A1 (ru) * | 1975-03-31 | 1977-07-15 | Предприятие П/Я В-8062 | Быстродействующий зажим |
EP1149665A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-10-31 | SMC Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
RU2432251C2 (ru) * | 2007-02-15 | 2011-10-27 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Зажимное устройство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112012005753B4 (de) | 2019-05-16 |
RU2014130891A (ru) | 2016-02-20 |
JP5887680B2 (ja) | 2016-03-16 |
TW201336618A (zh) | 2013-09-16 |
WO2013111401A1 (en) | 2013-08-01 |
JP2013154421A (ja) | 2013-08-15 |
CN104066552A (zh) | 2014-09-24 |
BR112014018486B1 (pt) | 2022-01-18 |
US20140367906A1 (en) | 2014-12-18 |
CN104066552B (zh) | 2016-05-11 |
TWI503199B (zh) | 2015-10-11 |
KR20140102321A (ko) | 2014-08-21 |
BR112014018486A2 (ru) | 2017-06-20 |
DE112012005753T5 (de) | 2014-11-20 |
BR112014018486A8 (pt) | 2017-07-11 |
US10195720B2 (en) | 2019-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2600782C2 (ru) | Электрическое зажимное устройство | |
RU2602582C2 (ru) | Электрическое зажимное устройство | |
US6192728B1 (en) | Pipe bending machine accurately controlling bent angles of pipes | |
JP6460923B2 (ja) | 線材把持装置及び線材把持方法 | |
JP5593249B2 (ja) | 自動調心式固定振れ止め | |
US7748593B2 (en) | Friction stir welding apparatus and method of operating same | |
RU2600780C2 (ru) | Электрическое зажимное устройство | |
JP2013154420A5 (ru) | ||
CN102049564B (zh) | 切割机及其护罩组件 | |
JP6163664B2 (ja) | カッティングヘッドの制御方法 | |
JP2019527149A (ja) | 電動クランピング装置 | |
CN110605686A (zh) | 波发生器用装配装置 | |
JP2014512271A (ja) | 金属管の端部をフランジ加工するデバイス | |
KR100997651B1 (ko) | 웨이퍼 로딩장치의 웨이퍼 센터링 장치 및 이를 포함하는 웨이퍼 로딩장치 | |
US11123844B2 (en) | Electrical clamping device | |
JP5233599B2 (ja) | 電線布線用ヘッド装置及び電線布線装置 | |
JP2014231306A (ja) | 電動パワーステアリング装置、これに用いるベルト張力調整装置及びベルト張力調整方法 | |
KR20060059055A (ko) | 기판용 그리핑 장치 | |
KR102216991B1 (ko) | 커플링 그리드 성형장치 | |
CN102049567B (zh) | 切割机及其护罩组件 | |
CN107667196B (zh) | 用于使物体往复运动的运动装置 | |
CN102049566B (zh) | 切割机及其护罩组件 | |
JP2010052108A (ja) | ナットランナー |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201012 |