RU2581324C2 - Управление рабочей частоты ударного механизма - Google Patents

Управление рабочей частоты ударного механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2581324C2
RU2581324C2 RU2014108199/02A RU2014108199A RU2581324C2 RU 2581324 C2 RU2581324 C2 RU 2581324C2 RU 2014108199/02 A RU2014108199/02 A RU 2014108199/02A RU 2014108199 A RU2014108199 A RU 2014108199A RU 2581324 C2 RU2581324 C2 RU 2581324C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
medium
switch
piston
reversing
Prior art date
Application number
RU2014108199/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014108199A (ru
Inventor
Штефан КАЙНДЛЬБАУЭР
Original Assignee
Тмт-Ббг Рисерч Энд Девелопмент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тмт-Ббг Рисерч Энд Девелопмент Гмбх filed Critical Тмт-Ббг Рисерч Энд Девелопмент Гмбх
Publication of RU2014108199A publication Critical patent/RU2014108199A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581324C2 publication Critical patent/RU2581324C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/18Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • B22D41/16Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • B22D41/20Stopper-rod operating equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • B22D41/22Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/40Means for pressing the plates together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/12Opening or sealing the tap holes
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/4653Tapholes; Opening or plugging thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/15Tapping equipment; Equipment for removing or retaining slag
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/15Tapping equipment; Equipment for removing or retaining slag
    • F27D3/1509Tapping equipment
    • F27D3/1527Taphole forming equipment, e.g. boring machines, piercing tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству управления ударного механизма, приводимого в действие давлением рабочей среды и действующего в двух осевых направлениях. Устройство содержит корпус с каналами для проведения среды и перемещающуюся в нем реверсивную часть для нагружения трубчатого поршня. Реверсивная часть содержит по меньшей мере одну часть переключения. Часть переключения выполнена с возможностью осевого позиционирования в указанной реверсивной части и обеспечивает возможность переключения регулирования расхода с двумя величинами регулирования возвращаемой посредством трубчатого поршня среды в зависимости от положения части переключения в реверсивной части. В результате расширяются технологические возможности. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к управлению приводимого в действие посредством давления рабочей среды ударного механизма, снабженного средством реверсирования осевой подачи давления на ударный поршень и рециркуляции рабочей среды.
Изобретение относится также к ударному механизму для устройства открывания и, соответственно, закрывания выпускного отверстия в стенке металлургической емкости.
Из уровня техники известны ударные механизмы для используемого аксиально в обоих направлениях молотового устройства.
Преимущественно эти ударные механизмы применяются в устройствах для открывания и/или закрывания выпускного отверстия в металлургической емкости.
В ЕР 0930476 А раскрыт, например, ударный механизм с трубчатым поршнем в молотовом устройстве для использования в вышеупомянутой области применения. При этом инструмент при использовании в поступательном движении, а также в возвратном движении нагружается по существу одинаковой ударной энергией и одинаковой частотой ударов.
Чтобы изменить частоту ударов и ударное усилие поршня ударного механизма в обоих направлениях, в АТ 1397/2011 предлагалось предусмотреть в трубчатом поршне управляющую выемку и в корпусе ударного механизма аксиально смещенные по меньшей мере два управляющих паза для переключения подачи давления на соответствующие контактные поверхности трубчатого поршня и посредством средства управления поочередно активировать пазы реверсирования. Таким образом, достигается, что трубчатый поршень в зависимости от активации одного смещенного в осевом направлении паза реверсирования осуществляет различный путь перемещения и/или ускорения в обоих направлениях удара.
Кроме особых требований к условиям перемещения вперед и назад инструментов, в частности, в отношении устройств в металлургической промышленности, к ударному механизму предъявляют одновременно дополнительные требования в отношении возможности регулировки движения поршня.
Поэтому задача изобретения состоит в том, чтобы улучшить или расширить возможности регулирования ударных механизмов и создать устройство управления, посредством которого энергия и частота движущегося ударного поршня могут регулироваться в широком диапазоне.
Эта задача достигается при управлении приводимого в действие посредством давления рабочей среды ударного механизма вышеназванного типа за счет того, что переключаемый ударным поршнем при реверсировании в качестве линии рециркуляции рабочей среды по меньшей мере один канал, содержит по меньшей мере одно переключаемое средство для регулирования расхода.
Достигнутые за счет изобретения преимущества заключаются по существу в том, что обратный поток перемещаемой поршнем среды осуществляется после реверсирования с регулированием расхода. Например, различные проточные отверстия средства переключения, которые попеременно могут активироваться в линии рециркуляции, позволяют изменять отставание рабочей среды реверсирования, так что может быть изменен промежуток времени до очередной подачи давления на ударный поршень. Таким образом, можно управлять силой удара и, в частности, частотой удара, при этом отстающее реверсирование воздействует также на энергию удара.
Изменение расхода в единицу времени в линии рециркуляции или регулирование в ней расхода может быть достигнуто простым образом, например, при помощи переключаемого средства, с имеющими различные проходные сечения местами сужения в проточном канале.
Регулирование расхода или величины давления по времени осуществляется в линии рециркуляции рабочей среды после снятия давления, что изменяет частоту и соответственно энергию или силу ударов поршня.
Для предпочтительно универсального режима регулирования в обоих направлениях удара два канала, переключаемых ударным поршнем при реверсировании в качестве линии рециркуляции рабочей среды, могут содержать переключаемые средства для регулирования расхода.
Таким образом, переключаемые средства могут управлять ударным механизмом в любом рабочем направлении и соответственно варьировать в оптимальном регулировании подачи давления на инструмент устройства.
При этом может быть выгодно, если переключаемые средства для регулирования расхода рабочей среды регулируются независимо друг от друга.
Вышеописанное устройство управления может оптимально соответствовать по существу всем требованиям, которые предъявляются при жесткой установке на ударном механизме.
Особенно предпочтительно, управление согласно изобретению описанного типа устройства может применяться для открывания и/или закрывания выпускного отверстия (летки) металлургической емкости.
Управление предлагает возможность создания оптимальных условий для открывания летки в плавильной емкости, принимая во внимание хрупкие и подверженные опасности разрушения огнеупорные массы для футеровки металлургической емкости.
Ниже на двух графических изображениях, которые соответственно воспроизводят лишь один способ осуществления изобретения, показано управление приводимого в действие посредством давления рабочей среды ударного механизма.
На чертежах показаны:
Фиг.1 - устройство управления с регулированием расхода, позиционированным в линии рециркуляции,
Фиг.2 - универсально используемое устройство управления для перемещения ударного поршня.
Для лучшего сопоставления частей и компонентов в графических изображениях устройств управления согласно изобретению служит приводимый ниже перечень позиций к чертежу.
Перечень позиций к чертежам:
S Устройство управления
1 Корпус
11, 11', 13 Крышка
12, 12' Вставка переключателя
2 Реверсивная часть
21 Полость подачи рабочей среды
22 Переключаемый канал в корпусе
23 Переключаемый канал в корпусе
3, 3' Средство переключения
31, 31' Средство регулирования расхода
32, 32' Средство регулирования расхода
33, 33' Пружина сжатия
34, 34' Подвод средства управления
35, 35' Контактная поверхность давления
4 Выгрузка рабочей среды
На фиг.1 показано устройство управления S с корпусом 1, который с двух сторон имеет в осевом направлении крышку 13, 11, причем крышка 13 с выступающей вставкой служит для выгрузки 4 рабочей среды.
Противоположная крышка 11 функционирует как средство крепления для вставки переключателя 12 с подводом 34 средства управления. Во вставке переключателя 12 с возможностью перемещения аксиально в определенных границах расположено трубчатое средство 3 переключения, которое посредством пружины 33, которая упирается в крышку 11, с одной стороны, аксиально нагружается силой давления. С другой стороны, посредством подвода 34 средства управления может подаваться рабочая среда, которая через направленную против усилия пружины контактную поверхность давления воздействует на средство 3 переключения и смещает его против действия силы пружины. Таким образом, может быть позиционировано средство 3 переключения, которое простирается в полость реверсивной части 2.
В корпусе 1 расположена аксиально с возможностью перемещения в определенных границах реверсивная часть 2, при этом на вставке крышки 13 и на вставке переключателя 12 радиальные упорные поверхности служат для соответствующего позиционирования реверсивной части 2.
Внутренняя поверхность в корпусе 1 и наружная поверхность реверсивной части 2 имеют выемки, которые в зависимости от осевого положения реверсивной части 2 открывают пути для протока рабочей среды или обратного потока среды, к ударному механизму или от него.
В изображении c фиг.1 реверсивная часть 2 находится с упором в крышку 13.
Полость подачи 21 рабочей среды сообщается с каналом 22, так что эта рабочая среда нагружает одну сторону поршня в ударном механизме.
С противоположной стороны поршня происходит рециркуляция среды по каналу 23 в корпус 1 и через отверстие в реверсивной части 2 (не показано) эта среда направляется в наружную полость средства 3 переключения и затем при помощи расположенного в нем средства 31 регулирования расхода подается центрально на место выгрузки рабочей среды.
Средство 31 регулирования расхода управляет обратным потоком среды или промежутком времени, пока давление в обратном канале 23 не понизится настолько, что за счет давления рабочей среды на радиальную контактную поверхность реверсивной части 2 происходит перемещение реверсивной части 2 в сторону вставки переключателя 12, при этом соответственно отсекается путь обратного потока и канал 23 переключается на подачу рабочей среды на ударный поршень.
Одновременно, перемещение реверсивной части 2 воздействует на прекращение подачи рабочей среды и переключение канала 22 как линии рециркуляции среды, которая через выемку и отверстие в реверсивной части 2 направляется на место выгрузки 4 рабочей среды.
Если теперь средство 3 переключения за счет активации пружины 33 или снижения давления на средство управления задвигается в него аксиально относительно средства 2 переключения, то через поверхностную выемку на средстве 3 переключения и средстве 32 регулирования потока в месте выгрузки рабочей среды воздействует измененный противодавлением или различный расход среды в единицу времени, вследствие чего изменяется время реверсирования рабочей среды на соответствующие контактные поверхности давления поршня.
Так как теперь при очередном реверсировании рециркуляция среды от канала 22 через отверстие 30 в реверсной части 2 в направлении выгрузки 4 рабочей среды осуществляется без какого бы то ни было воздействия, то в одном направлении энергия ударного механизма остается одинаковой или не регулируется.
На фиг.2 показано универсально используемое устройство управления для перемещения ударного поршня.
По существу, это универсально используемое устройство управления выполнено симметричным и в сравнении с фиг.1 имеет выполненные одинаково симметричные по центру вставки переключателя 12, 12' со средством переключения 3, 3'.
Из описания с фиг.1 специалист может вывести принцип действия универсально используемого устройства управления согласно фиг.2.
Преимущество изображенного на фиг.2 устройства управления состоит в универсально регулируемом питании поршня в ударном механизме и, следовательно, более совершенном регулировании силы и частоты действующих соответственно в обоих осевых направлениях ударных механизмов молотового устройства.

Claims (4)

1. Устройство управления (S) для ударного механизма, приводимого в действие давлением рабочей среды и действующего в двух осевых направлениях, содержащее корпус (1) с каналами для прохождения среды и перемещающуюся в нем реверсивную часть (2) для соответствующего или переменного осевого нагружения давлением трубчатого поршня, отличающееся тем, что реверсивная часть (2) в корпусе (1) выполнена трубчатой, причем указанная реверсивная часть (2) содержит по меньшей мере одну часть (3) переключения, которая выполнена с возможностью осевого позиционирования в указанной реверсивной части (2) и посредством которой обеспечивается возможность переключения регулирования расхода с двумя величинами регулирования возвращаемой посредством трубчатого поршня среды в зависимости от положения части (3) переключения в реверсивной части (2) и таким образом возможность регулирования энергии и частоты перемещаемого ударного поршня.
2. Устройство управления (S) по п. 1, отличающееся тем, что реверсивная часть (2) имеет две выполненные с возможностью осевого позиционирования в ней противоположные части (3, 3') переключения, посредством которых обеспечивается возможность переключения регулирования расхода по меньшей мере с двумя величинами регулирования для соответственно возвращаемой посредством трубчатого поршня среды в зависимости от положений частей (3) переключения в реверсивной части (2).
3. Устройство управления (S) по п.1 или 2, отличающееся тем, что части (3, 3') переключения для регулирования расхода соответственно возвращаемой посредством трубчатого поршня среды выполнены с возможностью позиционирования в реверсивной части (2) отдельно друг от друга.
4. Применение устройства управления (S) по одному из пп. 1-3 для приведения в действие посредством давления рабочей среды ударного механизма в устройстве открывания и/или закрывания выпускного отверстия металлургической емкости.
RU2014108199/02A 2013-03-04 2014-03-03 Управление рабочей частоты ударного механизма RU2581324C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50139/2013 2013-03-04
ATA50139/2013A AT513849B1 (de) 2013-03-04 2013-03-04 Steuerung der Arbeitsfrequenz eines Schlagwerkes
AT?50139/2013 2013-03-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014108199A RU2014108199A (ru) 2015-09-10
RU2581324C2 true RU2581324C2 (ru) 2016-04-20

Family

ID=50073037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108199/02A RU2581324C2 (ru) 2013-03-04 2014-03-03 Управление рабочей частоты ударного механизма

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10035250B2 (ru)
EP (1) EP2774727B1 (ru)
JP (1) JP5921588B2 (ru)
KR (1) KR101754069B1 (ru)
CN (1) CN104101216B (ru)
AT (1) AT513849B1 (ru)
BR (1) BR102014004844B1 (ru)
CA (1) CA2844429C (ru)
ES (1) ES2649476T3 (ru)
IN (1) IN2014DE00459A (ru)
PL (1) PL2774727T3 (ru)
RS (1) RS56633B1 (ru)
RU (1) RU2581324C2 (ru)
TW (1) TWI587990B (ru)
UA (1) UA112550C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160340849A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 M-B-W, Inc. Vibration isolator for a pneumatic pole or backfill tamper
AT517385B1 (de) * 2015-06-15 2019-02-15 Fill Gmbh Vorrichtung zum Entkernen
EP3697574A1 (en) 2017-10-20 2020-08-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
US11059155B2 (en) 2018-01-26 2021-07-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1375117A3 (ru) * 1979-06-26 1988-02-15 Ой Тампелла Аб (Фирма) Гидравлическое ударное устройство
EP0752297A2 (en) * 1995-07-06 1997-01-08 Bretec Oy Hydraulic percussion hammer
US5979291A (en) * 1996-07-19 1999-11-09 Tamrock Oy Hydraulically operated percussion hammer

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3741316A (en) * 1968-01-16 1973-06-26 Forges Et Atellers De Meudon S Fluid operated percussion tool
US3790125A (en) * 1972-10-31 1974-02-05 Fluid Controls Inc Control valve with power accumulating, snap action, spool drive
FI50390C (fi) * 1973-09-14 1976-03-10 Murskauskone Oy Hydraulisesti käytetty iskulaite
US4056123A (en) * 1973-09-26 1977-11-01 Nihon Spindle Seizo Kabushiki Kaisha Hydraulic oscillator
US4026193A (en) * 1974-09-19 1977-05-31 Raymond International Inc. Hydraulically driven hammer system
US4006783A (en) * 1975-03-17 1977-02-08 Linden-Alimak Ab Hydraulic operated rock drilling apparatus
FI751895A (ru) 1975-06-26 1976-12-27 Xandor Ag
US4342255A (en) * 1976-06-09 1982-08-03 Mitsui Engineering And Shipbuilding Co., Ltd. Oscillator actuated hydraulic impulse device
JPS5833286B2 (ja) * 1980-04-23 1983-07-19 フエライニヒテ・エ−デルシユタ−ルヴエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト(フアウ・エ−・ヴエ−) 逆打撃機に打撃棒を連結するための装置
JPH078141Y2 (ja) * 1988-04-29 1995-03-01 マツダ株式会社 油圧打撃工具
US5143115A (en) * 1992-02-11 1992-09-01 Delta Power Hydraulic Co. Bi-directional pressure relief valve
SE9202105L (sv) * 1992-07-07 1994-01-08 Atlas Copco Rocktech Ab Slagverk
AT407919B (de) * 1998-01-19 2001-07-25 Boehler Pneumatik Internat Gmb Pneumatisch oder hydraulisch betreibbarer hammer und verwendung des hammers zum offenstellen oder zum verschliessen einer abstichöffnung eines metallurgischen gefässes
DE19832946A1 (de) * 1998-07-22 2000-01-27 Hilti Ag Handbohrgerät mit drucklufterregtem Schlagwerk
JP2004174674A (ja) * 2002-11-28 2004-06-24 Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd 衝撃動工具
JP2005177899A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Konan Electric Co Ltd 液圧式打撃装置
DE102005030340B3 (de) 2005-06-29 2007-01-04 Wacker Construction Equipment Ag Schlagwerk mit elektrodynamischem Linearantrieb
ATE499028T1 (de) * 2006-05-04 2011-03-15 Swizzzprozzz Ag Gerät zum bearbeiten von lebensmitteln
DE102008037981B4 (de) * 2007-10-02 2023-01-26 Continental Automotive Technologies GmbH Schieberventil
FI123634B (fi) * 2007-10-05 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionrikkomislaite, suojaventtiili sekä menetelmä kallionrikkomislaitteen käyttämiseksi
JP2009142931A (ja) * 2007-12-13 2009-07-02 Makita Corp 打撃工具
CN201245669Y (zh) * 2008-06-30 2009-05-27 Bbg建筑设备有限公司 用于开关带耐火内衬的冶金炉壁的出钢口的装置和锤子
AT511810B1 (de) 2011-09-27 2013-03-15 Tmt Bbg Res And Dev Gmbh Schlagwerk für eine hammereinrichtung und verfahren zum offenstellen einer abstichöffnung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1375117A3 (ru) * 1979-06-26 1988-02-15 Ой Тампелла Аб (Фирма) Гидравлическое ударное устройство
EP0752297A2 (en) * 1995-07-06 1997-01-08 Bretec Oy Hydraulic percussion hammer
US5979291A (en) * 1996-07-19 1999-11-09 Tamrock Oy Hydraulically operated percussion hammer

Also Published As

Publication number Publication date
EP2774727B1 (de) 2017-09-13
KR101754069B1 (ko) 2017-07-05
BR102014004844B1 (pt) 2021-06-08
IN2014DE00459A (ru) 2015-06-19
BR102014004844A2 (pt) 2014-12-09
PL2774727T3 (pl) 2018-02-28
AT513849B1 (de) 2014-08-15
CA2844429C (en) 2018-06-05
CN104101216B (zh) 2018-04-06
AT513849A4 (de) 2014-08-15
EP2774727A1 (de) 2014-09-10
JP2014168841A (ja) 2014-09-18
CN104101216A (zh) 2014-10-15
UA112550C2 (uk) 2016-09-26
US20140290971A1 (en) 2014-10-02
KR20140109314A (ko) 2014-09-15
US10035250B2 (en) 2018-07-31
JP5921588B2 (ja) 2016-05-24
RU2014108199A (ru) 2015-09-10
RS56633B1 (sr) 2018-03-30
ES2649476T3 (es) 2018-01-12
CA2844429A1 (en) 2014-09-04
TWI587990B (zh) 2017-06-21
TW201440971A (zh) 2014-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2581324C2 (ru) Управление рабочей частоты ударного механизма
TWI724618B (zh) 流量控制器及具有該流量控制器的驅動裝置
KR102315374B1 (ko) 오토 도어의 공압 제어 장치 및 공압 제어 방법
KR20180135914A (ko) 유체 제어 밸브
RU2529133C2 (ru) Ударный механизм для ударного устройства и способ вскрытия выпускного отверстия
US6006872A (en) Braking apparatus for a hydraulic motor
JP4829193B2 (ja) 液圧開閉弁
RU2393955C2 (ru) Способ управления ударным устройством с гидравлическим или пневматическим приводом и ударное устройство
CN110831750B (zh) 用于控制液压缸切换的装置
CN112703323A (zh) 流体压力缸
WO2000078510A3 (en) Innovative oil-dynamic percussion machine working at constant hydraulic pressure
JP2006153113A (ja) 弁内蔵型油圧シリンダ
EP1661629A2 (en) Vibratory apparatus for ejecting items
RU2395728C2 (ru) Пневматическая система привода
RU2455083C2 (ru) Пневматический двухкомпонентный пистолет для нанесения покрытия с регулируемым потоком жидкости
KR101014973B1 (ko) 2단 실린더의 등속제어장치
KR101991005B1 (ko) 건설장비용 변속장치
JP6503566B2 (ja) アクチュエータ及び回転駆動装置
JP2016221618A (ja) 打込機
KR101991003B1 (ko) 건설장비용 변속장치
JP2005251545A (ja) 遮断器の流体圧駆動装置
JP2006123426A (ja) 成形機の油圧装置
JP2002000026U (ja) 流体圧装置
KR20130095487A (ko) 차단기용 유압조작장치