RU2556527C2 - Выравнивание интраокулярной линзы - Google Patents

Выравнивание интраокулярной линзы Download PDF

Info

Publication number
RU2556527C2
RU2556527C2 RU2011138234/14A RU2011138234A RU2556527C2 RU 2556527 C2 RU2556527 C2 RU 2556527C2 RU 2011138234/14 A RU2011138234/14 A RU 2011138234/14A RU 2011138234 A RU2011138234 A RU 2011138234A RU 2556527 C2 RU2556527 C2 RU 2556527C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
eye
pupil
center
dilated
alignment
Prior art date
Application number
RU2011138234/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011138234A (ru
Inventor
Илиас ЛЕВИС
Катарина ЛАХТИ
Борис НАЛИБОТСКИ
Original Assignee
Алькон Рисерч, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алькон Рисерч, Лтд. filed Critical Алькон Рисерч, Лтд.
Publication of RU2011138234A publication Critical patent/RU2011138234A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556527C2 publication Critical patent/RU2556527C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/11—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A61B3/0058—Operational features thereof characterised by display arrangements for multiple images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A61B3/135—Slit-lamp microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1602—Corrective lenses for use in addition to the natural lenses of the eyes or for pseudo-phakic eyes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1662—Instruments for inserting intraocular lenses into the eye
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/0008—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein
    • A61F9/0017—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein implantable in, or in contact with, the eye, e.g. ocular inserts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/013—Instruments for compensation of ocular refraction ; Instruments for use in cornea removal, for reshaping or performing incisions in the cornea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1613—Intraocular lenses having special lens configurations, e.g. multipart lenses; having particular optical properties, e.g. pseudo-accommodative lenses, lenses having aberration corrections, diffractive lenses, lenses for variably absorbing electromagnetic radiation, lenses having variable focus
    • A61F2/1637—Correcting aberrations caused by inhomogeneities; correcting intrinsic aberrations, e.g. of the cornea, of the surface of the natural lens, aspheric, cylindrical, toric lenses
    • A61F2/1645—Toric lenses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/0008—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein

Abstract

Изобретение относится к способам и устройствам для создания указателя для радиального выравнивания интраокулярной линзы в отношении глаза. Способ включает в себя сбор предоперационных данных по угловому выравниванию в отношении зрачка глаза, который не дилатирован. Способ также включает в себя определение местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован. Способ дополнительно включает отображение оси углового выравнивания для торической интраокулярной линзы во время операции на изображении дилатированного глаза по отношению к центру дилатированного зрачка на основании предоперационных данных по угловому выравниванию. Система выполнена с возможностью осуществления способа и включает машиночитаемый носитель, хранящий программу, выполняемую процессором для исполнения этапов способа. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
По данной заявке испрашивается приоритет по предварительной заявке под серийным номером 61/153,709, зарегистрированной 19 февраля 2009 года, а также предварительной заявке под серийным номером 61/155,562, зарегистрированной 26 февраля 2009 года.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
За прошедшее десятилетие хирурги-офтальмологи испробовали ряд способов корректировки доклинического астигматизма в процессе хирургического лечения катаракты глаза, в том числе рассечение роговицы для изменения формы глаза. В настоящее время благодаря уникальной конструкции торических интраокулярных линз (ИОЛ) астигматизм может быть снижен или астигматизм может быть исправлен без дополнительного хирургического вмешательства. Торическая ИОЛ восстанавливает фокус глаза, когда природный хрусталик или катаракта удалены, но она также выполнена с возможностью корректировки доклинического астигматизма с использованием той же технологии, которая успешно применяется в контактных линзах.
Перед выполнением операции должна быть определена степень роговичного астигматизма, который требуется исправить. В общем случае процедура заключается в следующем:
1. Предоперационное обследование (кератометрия, роговичная топография, щелевая лампа).
2. Расчет пространственного расположения ИОЛ.
3. Выбор ИОЛ.
4. Хирургическое введение торической ИОЛ и правильное расположение согласно предварительно рассчитанной оси.
Успех подобных процедур частично зависит от угловой точности выставления (выравнивания) ИОЛ. Все упомянутые этапы потенциально могут внести некоторую ошибку, приводящую к недостаточной коррекции астигматизма. Однако основной источник ошибки - ошибочное относительное расположение торической ИОЛ согласно рассчитанному угловому значению после ее введения в переднюю камеру глаза пациента в процессе операции по лечению катаракты. Это может быть связано, например, с тем, что рассчитанное угловое положение ИОЛ построено на замерах, проведенных на пациенте, сидящем прямо (по схеме предоперационной подготовки) и пребывающем в ясном сознании, в то время как в процессе операции пациент находится в положении лежа на спине, когда происходит циклоротация, а также под действием местной анестезии. Каждый градус угловой ошибки может приводить к снижению коррекции астигматизма, выполняемой с помощью торической ИОЛ, на 3,3%. Таким образом, ошибка в 10° может привести к снижению эффекта использования торической ИОЛ на 33%, что равносильно применению сферической линзы, не обладающей возможностью коррекции астигматизма.
Чтобы избежать ошибки, связанной с эффектом циклоротации, на сегодняшний день существует несколько технологий маркировки глаза с помощью меридиана и предварительно рассчитанной оси выравнивания (правильного расположения) ИОЛ в ходе предоперационного обследования. Эти технологии обычно требуют от хирурга размещения контрольных меток на меридианах с направлением на 3 часа и 9 часов по кайме с использованием маркеров или прокалывающих устройств. Метки, выполненные с помощью маркеров, могут быть неточными, а также могут быть смыты или сдвинуты. Помимо этого, прокалывание роговицы является инвазивной процедурой и создает значительный риск инфицирования и/или иных побочных эффектов.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения способ создания указателя радиального выравнивания в отношении глаза включает в себя сбор предоперационных данных выравнивания в отношении зрачка, полученных на глазе, который не дилатирован. Способ также включает в себя определение местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован. Способ дополнительно включает в себя отображение данных выравнивания на изображении дилатированного глаза по отношению к центру зрачка. В отдельных вариантах осуществления программное обеспечение, реализованное на машиночитаемом носителе, может исполняться процессором для выполнения этапов такого способа.
В других вариантах осуществления система для создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза включает в себя память (запоминающее устройство ЗУ), процессор и устройство отображения. ЗУ выполнено с возможностью хранения предоперационных данных выравнивания в отношении зрачка, полученных на глазе, который не дилатирован. Процессор выполнен с возможностью определения местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован. Устройство отображения выполнено с возможностью отображения данных выравнивания на изображении дилатированного глаза по отношению к центру зрачка.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение можно уяснить с учетом следующих чертежей, где:
на Фиг.1 показано изображение глаза с наложением радиальной схемы согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.2 показана альтернативная конфигурация наложения радиальной сетки совместно с предоставленными пользователем радиальными замерами согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.3 показана альтернативная конфигурация наложения радиальной сетки совместно с предоставленными пользователем радиальными замерами согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.4 показана блок-схема хирургической системы согласно частному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.5 показана блок-схема алгоритма, иллюстрирующая пример способа создания хирургического устройства отображения согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения выравнивание торической интраокулярной линзы для хирургии катаракты совершенствуется с помощью создания точной радиальной сетки или указателя для выравнивания с целью содействия хирургу при размещении линзы. Изображения глаза могут быть получены с помощью микроскопа на основе щелевой лампы, при этом может быть создано наложение на изображение, в том числе радиальная сетка, указатель для выравнивания линзы и/или другие опорные метки для углового выравнивания, используемые в качестве хирургического шаблона в любой приемлемой форме, в том числе с использованием хирургического устройства отображения, отпечатанного изображения глаза, содержащего соответствующую информацию, или путем непосредственного проецирования на глаз в ходе операции.
Согласно различным способам и системам, представленным в настоящем описании, радиальная сетка выстраивается относительно центра зрачка и накладывается на изображение глаза (или в одном варианте осуществления - непосредственно на глаз). Может быть определено местоположение центра зрачка, например, в автоматическом режиме с использованием соответствующей технологии обработки изображения по нахождению центра, либо в ручном режиме посредством компьютерного интерфейса на основе «указания и щелчка» и т.п. Например, местоположение центра зрачка может быть определено с использованием различных технологий анализа изображения, в том числе, но не только, технологий, описанных в патенте США № 5740803, Gray и другие, включенном в настоящее описание путем ссылки. Сетка может включать в себя вертикальные и горизонтальные меридианы и масштабную шкалу с любой подходящей степенью точности. На интерфейсе пользователя могут быть выбраны угловые замеры и отмечены на сетке в отношении различных элементов глаза, таких как кровеносные сосуды, элементы радужной оболочки или любые иные соответствующие опорные точки. Сетка также может включать в себя указатель для выравнивания, показывающий корректную угловую ориентацию ИОЛ, рассчитанную до хирургического вмешательства. Путем расчета угла относительно, например, вертикального меридиана, на радиальной сетке может быть отображен точный указатель для использования хирургом.
На Фиг.1 показано изображение глаза с наложением радиальной схемы. Как можно видеть, горизонтальный меридиан проходит через 0 градусов и 180 градусов, а вертикальный меридиан проходит через отметки плюс и минус 90 градусов. Угол, равный 82,5 градуса, отмечен как опорный угол в отношении некоторого элемента глаза, выбранного хирургом и т.п., а угол 156 градусов представлен для использования при выравнивании торической интраокулярной линзы (которая также упоминается в настоящем описании как линза).
Другие аспекты систем и способов выравнивания линзы описаны ниже. В варианте осуществления с использованием микроскопа на основе щелевой лампы соответствующая видеокамера может быть установлена на микроскопе, выполненном на основе щелевой лампы, посредством расщепителя луча. Камера может быть подсоединена к компьютеру с аппаратным обеспечением для получения изображений, используя соединитель, такой как порт USB, Fire Wire или GigE. Можно начинать непосредственное отображение информации, при этом камера может быть выровнена так, что горизонтальная ось поля обзора камеры совмещена с горизонтальной щелью щелевой лампы. На пациенте, сидящем прямо, могут быть получены высококачественные изображения, и с помощью программного обеспечения можно попытаться определить местоположение центральной точки зрачка в автоматическом режиме. Программное обеспечение может также включать в себя ручной инструмент для локализации зрачка. Как только центральная точка зрачка определена, программное обеспечение может обеспечить наложение радиальной сетки, центр которой будет расположен в этой точке, как показано, например, на Фиг.1. Радиальная ось 0-180° будет совпадать с меридианами глаза, направленными на отметки 3 и 9 часов, поскольку угловое положение камеры отрегулировано по щелевой лампе. Программное обеспечение может также обеспечить следующее:
- наложить ось торической ИОЛ согласно угловому значению, рассчитанному посредством кератометрии. Ось торической ИОЛ пересечет центр круговой шкалы, при этом угловая величина будет иметь отношение к оси 0-180° наложенной круговой шкалы (см. прямую на Фиг.1, угловое положение которой составляет 156 градусов);
- наложить оси, пересекающие центр круговой шкалы и другие анатомические ориентиры, которые хирург выбирает в качестве опорных меток по периферии радужной оболочки глаза или на лимбальных сосудах. Программное обеспечение отобразит угловую величину для каждой из этих опорных точек (см. прямую на Фиг.1, угловое положение которой составляет 82,5 градуса).
Программное обеспечение может также присвоить обозначения изображениям, указав левый или правый глаз, а также височную или назальную сторону глаза (см. буквенные обозначения «R» и «T» на Фиг.1).
Обработанные изображения могут храниться на жестком диске компьютера, съемном ЗУ или в базе данных пациентов медицинского учреждения. Хирург может извлечь и отобразить изображения с наложенной схемой в операционной на фотографии высокого качества или на мониторе, либо наложенная схема может проецироваться непосредственно на глаз пациента с использованием соответствующего проектора.
На основе наложенных осей для опорных точек хирург имеет возможность точно расположить хирургический протрактор, который определяет введение торической ИОЛ вне зависимости от эффекта циклоротации. Когда протрактор выровнен с действительными меридианами глаза, хирург может далее приступить к выстраиванию торической ИОЛ согласно рассчитанной угловой величине. На Фиг.2 и 3 показаны альтернативные схемы для радиального наложения совместно с полученными от пользователя замерами и/или информацией о правильном расположении линзы.
Данный способ касается устранения нескольких источников ошибок в процессе выравнивания ИОЛ в хирургии катаракты путем
a) обеспечения механизма для точного выравнивания камеры с микроскопом, выполненным на основе щелевой лампы;
b) предоставления точного местонахождения центра зрачка на основе анализа изображения;
c) обеспечения точного размещения протрактора в процессе хирургического вмешательства путем предоставления руководства хирургу по размещению протрактора согласно действительным меридианам глаза, создавая тем самым точную опорную систему углового расположения.
Способы или операции, описанные выше, а также их этапы могут быть реализованы аппаратными средствами, программным обеспечением или любым сочетанием таковых, пригодным для конкретного применения. На Фиг.4 показана блок-схема системы 100 для создания хирургического устройства отображения согласно отдельному варианту осуществления настоящего изобретения. Система 100 включает в себя консоль 102 с процессором 104. Процессор 104 может представлять собой один или несколько микропроцессоров, микроконтроллеров, встроенных микроконтроллеров, программируемых процессоров цифровых сигналов или иное программируемое устройство совместно с внутренним и/или внешним ЗУ 106. Процессор 104 может также или взамен входить в состав интегральной схемы специализированного применения, программируемой матрицы логических элементов, программируемой матричной логической схемы или любого иного устройства или комбинации устройств, выполненных с возможностью обработки электронных сигналов. Память (ЗУ) 106 может принимать вид любого подходящего накопителя информации, в том числе электронного, магнитного или оптического ЗУ, энергозависимого или энергонезависимого, включающего в себя код 108, содержащий инструкции, выполняемые процессором 104. Следует также понимать, что выполняемый компьютером код 108 может быть создан с использованием языка структурного программирования, такого как C, объектно-ориентированного языка программирования, такого как C++, или любого другого языка программирования высокого уровня или низкого уровня (в том числе языка ассемблера, языка описания аппаратных средств, языка программирования, ориентированного на базы данных, и соответствующих технологий), который может быть выполнен с возможностью прогонки на одном из вышеописанных устройств, а также гетерогенных сочетаний процессоров, архитектур процессоров или сочетаний различных аппаратных средств и программного обеспечения.
В варианте осуществления, представленном на Фиг.4, система 100 также включает в себя устройство 108 отображения и микроскоп 110 для наблюдения за глазом в процессе хирургического вмешательства. Устройство 108 отображения может включать в себя любое пригодное выходное устройство для создания указателя для выравнивания в отношении глаза, в том числе принтер, видеодисплей или световой проектор. В отдельных вариантах осуществления устройство 108 отображения может быть соединено с микроскопом 110, так что изображение проецируется в поле обзора микроскопа. Микроскоп 110 может представлять собой любой пригодный инструмент для визуального осмотра глаза, который может содержать электронное и/или оптическое изображение. Различные другие пригодные компоненты, в том числе любой из приведенных здесь примеров, могут быть использованы вместо компонентов системы 100.
На Фиг.5 показана блок-схема 200, иллюстрирующая пример способа создания хирургического устройства отображения, включающего в себя указатель для радиального выравнивания согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На этапе 202 осуществляется сбор предоперационных данных по выравниванию в отношении зрачка с использованием глаза, который не дилатирован. На этапе 204 глаз дилатирован. На этапе 206 определяется местоположение центра зрачка. Местоположение центра зрачка может определяться в ручном режиме, например, с использованием координатно-указательного устройства, либо в автоматическом режиме, например, с помощью программы анализа изображения. На этапе 208 указатель для выравнивания отображается на изображении дилатированного глаза по отношению к центру зрачка. Указатель для выравнивания может соответствовать любому из различных вариантов осуществления, представленных в настоящем описании.
Таким образом, в одном аспекте каждый из вышеописанных способов и их сочетания могут быть реализованы в выполняемом компьютером коде, который, будучи исполняемым на одном или нескольких вычислительных устройствах, выполняет их этапы. В другом аспекте способы могут быть реализованы в системах, которые выполняют их этапы, и могут быть распределены среди устройств различными путями, либо все выполняемые функции могут быть интегрированы в некотором выделенном автономном устройстве или другом аппаратном средстве. В следующем аспекте средство для выполнения этапов, связанных с вышеописанными операциями, может включать в себя любое из аппаратных средств и/или программных средств, описанных выше. Предполагается, что все подобные перестановки и комбинации подпадают под настоящее раскрытие.
В то время как изобретение раскрыто применительно к предпочтительным вариантам осуществления, подробно показанным и описанным, специалистам в данной области техники станут очевидны возможные их модификации и усовершенствования.

Claims (17)

1. Способ создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза, содержащий:
сбор предоперационных данных по угловому выравниванию в отношении зрачка глаза, который не дилатирован;
определение местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован; и
отображение оси углового выравнивания для торической интраокулярной линзы во время операции на изображении дилатированного глаза по отношению к центру дилатированного зрачка на основании предоперационных данных по угловому выравниванию.
2. Способ по п.1, в котором отображение данных по выравниванию содержит отображение радиальной сетки.
3. Способ по п.1, в котором отображение данных по выравниванию содержит отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий выравнивание протрактора по отношению к меридиану.
5. Способ по п.1, в котором определение местоположения центра зрачка содержит перемещение координатно-указательного устройства в ручном режиме для определения местоположения центра глаза.
6. Способ по п.1, в котором определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
7. Система для создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза, содержащая:
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения предоперационных данных по угловому выравниванию в отношении зрачка глаза, который не дилатирован;
процессор, выполненный с возможностью определения местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения оси углового выравнивания для торической интраокулярной линзы во время операции на изображении дилатированного глаза по отношению к центру дилатированного зрачка на основании предоперационных данных по угловому выравниванию.
8. Система по п.7, в которой отображение данных по выравниванию содержит радиальную сетку.
9. Система по п.7, в которой отображение данных по выравниванию включает в себя отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
10. Система по п.7, дополнительно содержащая протрактор, выполненный с возможностью выравнивания в отношении меридиана.
11. Система по п.7, дополнительно содержащая координатно-указательное устройство, способное перемещаться в ручном режиме для указания процессору центра зрачка.
12. Система по п.7, в которой процессор выполнен с возможностью определения местоположения центра зрачка с использованием программного обеспечения анализа изображения.
13. Машиночитаемый носитель, хранящий программу для создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза, выполняемую процессором для исполнения этапов:
сбора предоперационных данных по угловому выравниванию в отношении зрачка глаза, который не дилатирован;
определения местоположения центра зрачка глаза, когда он дилатирован; и
отображения оси углового выравнивания для торической интраокулярной линзы во время операции на изображении дилатированного глаза по отношению к центру дилатированного зрачка на основании предоперационных данных по угловому выравниванию.
14. Носитель по п.13, в котором отображение данных по выравниванию содержит отображение радиальной сетки.
15. Носитель по п.13, в котором отображение данных по выравниванию содержит отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
16. Носитель по п.13, в котором определение местоположения центра зрачка содержит получение указания центра зрачка от координатно-указательного устройства.
17. Носитель по п.13, в котором определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
RU2011138234/14A 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы RU2556527C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15370909P 2009-02-19 2009-02-19
US61/153,709 2009-02-19
US15556209P 2009-02-26 2009-02-26
US61/155,562 2009-02-26
PCT/US2010/024482 WO2010096492A1 (en) 2009-02-19 2010-02-17 Intraocular lens alignment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138234A RU2011138234A (ru) 2013-03-27
RU2556527C2 true RU2556527C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=42174418

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138228/14A RU2509525C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки
RU2011138234/14A RU2556527C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138228/14A RU2509525C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки

Country Status (12)

Country Link
US (4) US9119565B2 (ru)
EP (2) EP2280634B1 (ru)
JP (2) JP5540019B2 (ru)
KR (2) KR101410884B1 (ru)
CN (3) CN105455945B (ru)
AU (2) AU2010216040B2 (ru)
BR (2) BRPI1008891A2 (ru)
CA (2) CA2752761C (ru)
ES (2) ES2573403T3 (ru)
MX (3) MX340658B (ru)
RU (2) RU2509525C2 (ru)
WO (2) WO2010096492A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7628810B2 (en) 2003-05-28 2009-12-08 Acufocus, Inc. Mask configured to maintain nutrient transport without producing visible diffraction patterns
US9168173B2 (en) 2008-04-04 2015-10-27 Truevision Systems, Inc. Apparatus and methods for performing enhanced visually directed procedures under low ambient light conditions
US9226798B2 (en) 2008-10-10 2016-01-05 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for surgical applications
US10117721B2 (en) 2008-10-10 2018-11-06 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications
US9119565B2 (en) * 2009-02-19 2015-09-01 Alcon Research, Ltd. Intraocular lens alignment
US9173717B2 (en) * 2009-02-20 2015-11-03 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for intraocular lens implantation
US10004593B2 (en) 2009-08-13 2018-06-26 Acufocus, Inc. Intraocular lens with elastic mask
IN2012DN02154A (ru) 2009-08-13 2015-08-07 Acufocus Inc
CN103068340A (zh) * 2010-05-31 2013-04-24 拉姆·斯里坎茨·米拉伊 用于人工晶状体的以瞳孔定心的中央凹聚焦的光学组件
EP2627293A4 (en) * 2010-10-15 2016-05-18 Tracey Technologies Corp TOOLS AND METHODS FOR SURGICAL POSITIONING OF INTRAOCULAR IMPLANTS
US8459794B2 (en) * 2011-05-02 2013-06-11 Alcon Lensx, Inc. Image-processor-controlled misalignment-reduction for ophthalmic systems
JP5870650B2 (ja) * 2011-11-25 2016-03-01 英次 木村 眼内レンズ位置決め用器具セット
WO2013082545A1 (en) 2011-12-02 2013-06-06 Acufocus, Inc. Ocular mask having selective spectral transmission
ES2813625T3 (es) 2012-08-30 2021-03-24 Alcon Inc Sistema y procedimientos de formación de imágenes que visualizan una imagen reconstruida multidimensional fusionada
US9265458B2 (en) 2012-12-04 2016-02-23 Sync-Think, Inc. Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development
US9380976B2 (en) 2013-03-11 2016-07-05 Sync-Think, Inc. Optical neuroinformatics
EP3505145B1 (en) 2013-04-17 2020-08-19 Optimedica Corporation Laser fiducials for axis alignment in cataract surgery
US20140347736A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-27 Omnivision Technologies, Inc. Systems And Methods For Aligning A Near-Eye Display Device
US10073515B2 (en) * 2013-09-18 2018-09-11 Nanophthalmos, Llc Surgical navigation system and method
US10302528B2 (en) 2015-01-28 2019-05-28 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Confocal laser method and device for measurement of optical properties of toric intraocular lenses
EP3359987B1 (en) 2015-10-05 2024-02-28 AcuFocus, Inc. Methods of molding intraocular lenses
EP3384342B1 (en) 2015-11-24 2021-08-25 AcuFocus, Inc. Toric small aperture intraocular lens with extended depth of focus
US10842673B2 (en) 2016-07-06 2020-11-24 Amo Development, Llc Retinal imaging for reference during laser eye surgery
US11083537B2 (en) 2017-04-24 2021-08-10 Alcon Inc. Stereoscopic camera with fluorescence visualization
US10917543B2 (en) 2017-04-24 2021-02-09 Alcon Inc. Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform
US10299880B2 (en) 2017-04-24 2019-05-28 Truevision Systems, Inc. Stereoscopic visualization camera and platform
US11307421B2 (en) 2017-07-13 2022-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Dual mode headset
BR112020002441A2 (pt) 2017-08-09 2020-07-28 Alcon Inc. dispositivo de cânula microcirúrgico autoiluminante
EP3691517B1 (en) 2017-10-06 2021-10-27 Alcon Inc. Tracking movement of an eye within a tracking range
US20190159956A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-30 Amblyotech Inc. Method and apparatus for treating diplopia and convergence insufficiency disorder
US11517474B2 (en) 2017-12-19 2022-12-06 Alcon Inc. Methods and systems for eye illumination
EP3790508A4 (en) 2018-05-09 2022-02-09 AcuFocus, Inc. INTRAOCULAR IMPLANT WITH REMOVABLE OPTICS
US11096573B1 (en) 2019-04-01 2021-08-24 Intelligent Diagnostics, Llc Corneal topography system and methods
US20210085175A1 (en) * 2019-09-24 2021-03-25 Davco, LLC Cloud Based Corneal Surface Difference Mapping System and Method
WO2021070188A1 (en) 2019-10-11 2021-04-15 Beyeonics Surgical Ltd. System and method for improved electronic assisted medical procedures
CN111529083B (zh) * 2020-06-01 2021-07-27 沈阳何氏眼科医院有限公司 散光轴位标记器及标记方法
DE102020123728A1 (de) 2020-09-11 2022-03-17 Carl Zeiss Meditec Ag Verfahren zur Bestimmung eines Parameters eines Auges und Vorrichtung zur Identifizierung einer Winkellage eines Auges
US20220079746A1 (en) * 2020-09-13 2022-03-17 Samir Sayegh Selection of toric intraocular lenses
WO2024057162A1 (en) * 2022-09-13 2024-03-21 Alcon Inc. Toric intraocular lens alignment guide

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5089022A (en) * 1989-04-26 1992-02-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Rectified intraocular lens
US5740803A (en) * 1997-03-07 1998-04-21 Autonomous Technologies Corporation Locating the center of the entrance pupil of an eye after pupil dilation

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5911699A (en) 1990-07-17 1999-06-15 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
CA2067247A1 (en) 1990-09-04 1992-03-05 Robert G. Wiley Variable power intraocular lens with astigmatism correction
US5740815A (en) 1995-06-07 1998-04-21 Alpins; Noel A. Method for surgically achieving minimum astigmatism measured refractively and topographically
WO1994024631A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 General Electric Company Computer graphic and live video system for enhancing visualisation of body structures during surgery
US5557351A (en) * 1993-09-22 1996-09-17 Konan Inc. Apparatus for obtaining visual images of cornea cells and method for displaying imaging-position around cornea for the apparatus
US20030060880A1 (en) 1994-04-08 2003-03-27 Vladimir Feingold Toric intraocular lens
RU94019588A (ru) * 1994-05-23 1996-04-27 Акционерное общество "Оптотехника" Искусственный хрусталик
DE69635654T2 (de) * 1995-01-04 2006-06-29 Staar Surgical Co., Monrovia Vorrichtung zum falten einer deformierbaren intraokularen linse
US5867210A (en) * 1996-02-09 1999-02-02 Rod; Samuel R. Stereoscopic on-screen surgical microscope systems
WO1998042291A2 (de) * 1997-03-25 1998-10-01 TECHNOMED GESELLSCHAFT FüR MED. UND MED.-TECHN. SYSTEME MBH Verfahren zur bestimmung von daten zur behandlung einer oberfläche
CA2648334C (en) * 1998-12-10 2016-02-02 Carl Zeiss Meditec Ag System and method for the non-contacting measurement of the axis length and/or cornea curvature and/or anterior chamber depth of the eye, preferably for intraocular lens calculation
KR100603543B1 (ko) 1999-10-21 2006-07-24 테크노라스 게엠베하 옵탈몰로지쉐 시스템 광학 치료용 홍체 인식 및 추적
JP2001212084A (ja) * 2000-02-04 2001-08-07 Tomey Corp 屈折矯正手術の評価方式
JP4515687B2 (ja) 2000-04-19 2010-08-04 アルコン・レフラクティヴ・ホライズンズ・インク． 眼のレジストレーション及び乱視のアライメント制御システム及び方法
AU2001267473A1 (en) 2000-05-20 2001-12-03 Sensomotoric Instruments Gmbh Method and apparatus for a controlled customisation of the cornea
JP3679331B2 (ja) * 2001-01-25 2005-08-03 株式会社エクスプローラ 屈折矯正装置
AU2002233323A1 (en) 2001-02-09 2002-08-28 Sensomotoric Instruments Gmbh Multidimensional eye tracking and position measurement system
CA2448527C (en) 2001-03-20 2008-12-02 Cornell Research Foundation, Inc. Precision ultrasound measurement for intraocular lens placement
US7331667B2 (en) * 2001-04-27 2008-02-19 Bausch Lomb Incorporated Iris pattern recognition and alignment
US6634751B2 (en) * 2001-09-10 2003-10-21 Bausch & Lomb Incorporated Intraocular lens derivation system
JP4694069B2 (ja) * 2001-09-28 2011-06-01 株式会社トプコン 眼科装置
US20030071893A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-17 David Miller System and method of providing visual documentation during surgery
US20050117118A1 (en) 2001-10-05 2005-06-02 David Miller Digital ophthalmic workstation
RU2209053C2 (ru) 2001-10-15 2003-07-27 Сенчихин Михаил Викторович Способ передней капсулотомии в хирургии перезрелых и набухающих катаракт
JP3978024B2 (ja) 2001-12-03 2007-09-19 株式会社ニデック 眼科装置及び角膜手術装置
US20030135271A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-17 Bandhauer Mark H. In-vivo adjustable intraocular lens
JP4654028B2 (ja) * 2002-06-03 2011-03-16 サイエンティフィック オプティクス， インク． 視力を改善する方法およびシステム
DE10226382B4 (de) * 2002-06-13 2004-05-19 Carl Zeiss Kataraktchirurgie-Mikroskopiesystem und Verfahren hierzu
US7195354B2 (en) * 2002-10-04 2007-03-27 The Regents Of The University Of California Adaptive ophthalmologic system
US20040097957A1 (en) * 2002-10-18 2004-05-20 Marc Jaker Medical device, drug delivery and lab sampling system utilizing an inverting sheath technology
FR2853223B1 (fr) * 2003-04-01 2005-06-24 Lab Contactologie Appl Lca Lentille intraoculaire et son injecteur
JP4493408B2 (ja) * 2003-06-06 2010-06-30 富士フイルム株式会社 画像読影支援方法及び装置並びにプログラム
RU2255716C1 (ru) 2003-10-22 2005-07-10 Государственное Учреждение Научно-Исследовательский Институт Глазных Болезней Российской Академии Медицинских Наук Способ экстракции катаракты и имплантации интраокулярной линзы (иол) с коррекцией исходного косого астигматизма
US7476248B2 (en) 2004-04-06 2009-01-13 Alcon, Inc. Method of calculating the required lens power for an opthalmic implant
US7320690B2 (en) * 2004-05-13 2008-01-22 Biocoat Incorporated IOL insertion device with lubricious coating
JP4514521B2 (ja) * 2004-06-02 2010-07-28 Ｈｏｙａ株式会社 眼鏡装用パラメータ測定装置
DE102004030904A1 (de) * 2004-06-25 2006-01-19 Neuhann, Thomas, Prof.Dr.med. Vorrichtung zum Erfassen der räumlichen Lage der optischen Achse eines Auges sowie zum Zentrieren eines Bezugssystems relativ zur optischen Achse
JP4151624B2 (ja) * 2004-07-14 2008-09-17 松下電器産業株式会社 瞳孔検出装置、虹彩認証装置及び瞳孔検出方法
DE102004055683B4 (de) * 2004-10-26 2006-09-07 Carl Zeiss Surgical Gmbh Augenchirurgie-Mikroskopiesystem und Verfahren hierzu
DE102004057788B4 (de) * 2004-11-30 2006-10-19 Infineon Technologies Ag Verfahren zum Betreiben eines an ein Bus-, insbesondere LIN-Bus-System anschliessbaren System-Moduls, sowie Halbleiter-Bauelement
US20070171362A1 (en) * 2004-12-01 2007-07-26 Simpson Michael J Truncated diffractive intraocular lenses
US7623295B2 (en) 2006-04-18 2009-11-24 Anton Sabeta Optical device characterization
US20080013809A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Bracco Imaging, Spa Methods and apparatuses for registration in image guided surgery
US8460375B2 (en) * 2006-08-14 2013-06-11 Novartis Ag Lens delivery system
US7899226B2 (en) 2007-04-03 2011-03-01 General Electric Company System and method of navigating an object in an imaged subject
US8414123B2 (en) 2007-08-13 2013-04-09 Novartis Ag Toric lenses alignment using pre-operative images
JP2011502585A (ja) * 2007-11-02 2011-01-27 アルコン レンゼックス， インコーポレーテッド 術後の眼の光学的性能を改善するための方法および装置
US9119565B2 (en) * 2009-02-19 2015-09-01 Alcon Research, Ltd. Intraocular lens alignment
EP2908715A4 (en) * 2012-07-31 2016-08-17 Tracey Technologies Corp TPS TOOLS AND METHOD FOR THE SURGICAL USE OF INTRAOCULAR IMPLANTS

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5089022A (en) * 1989-04-26 1992-02-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Rectified intraocular lens
US5740803A (en) * 1997-03-07 1998-04-21 Autonomous Technologies Corporation Locating the center of the entrance pupil of an eye after pupil dilation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Л. И. Балашевич и др. "Аберрометрия как метод оценки интраокулярной коррекции" ОФТАЛЬМОХИРУРГИЯ N4. 2007. с.22-26 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2752761C (en) 2015-10-13
KR101410884B1 (ko) 2014-06-23
US11071451B2 (en) 2021-07-27
EP2280634A1 (en) 2011-02-09
KR20110136817A (ko) 2011-12-21
RU2011138228A (ru) 2013-03-27
RU2509525C2 (ru) 2014-03-20
RU2011138234A (ru) 2013-03-27
CA2753363C (en) 2017-03-07
BRPI1008896A2 (pt) 2016-03-01
AU2010216129A1 (en) 2011-09-08
AU2010216129B2 (en) 2015-05-21
US20190343380A1 (en) 2019-11-14
KR101654077B1 (ko) 2016-09-05
AU2010216040B2 (en) 2013-09-19
MX340658B (es) 2016-07-20
CN102325491B (zh) 2016-03-16
EP2280634B1 (en) 2017-05-17
WO2010096493A1 (en) 2010-08-26
KR20120000060A (ko) 2012-01-03
US10398300B2 (en) 2019-09-03
JP2012518472A (ja) 2012-08-16
CA2753363A1 (en) 2010-08-26
CN105455945B (zh) 2018-06-22
EP2280635A1 (en) 2011-02-09
CA2752761A1 (en) 2010-08-26
AU2010216040A1 (en) 2011-09-08
EP2280635B1 (en) 2016-04-20
JP5540019B2 (ja) 2014-07-02
JP2012518473A (ja) 2012-08-16
WO2010096492A1 (en) 2010-08-26
BRPI1008891A2 (pt) 2016-03-01
US20100208199A1 (en) 2010-08-19
CN102325490B (zh) 2016-03-30
CN102325490A (zh) 2012-01-18
US9119565B2 (en) 2015-09-01
ES2629861T3 (es) 2017-08-16
MX2011008628A (es) 2011-09-15
CN102325491A (zh) 2012-01-18
US20150335474A1 (en) 2015-11-26
US8529060B2 (en) 2013-09-10
CN105455945A (zh) 2016-04-06
US20100208200A1 (en) 2010-08-19
ES2573403T3 (es) 2016-06-07
MX2011008686A (es) 2011-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2556527C2 (ru) Выравнивание интраокулярной линзы
JP2012518472A5 (ru)
EP2903497B1 (en) Electronic eye marking/registration
JP5579725B2 (ja) コンピューター支援眼内レンズ手術用の画像処理方法および装置ならびにプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200218