RU2509525C2 - Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки - Google Patents

Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки Download PDF

Info

Publication number
RU2509525C2
RU2509525C2 RU2011138228/14A RU2011138228A RU2509525C2 RU 2509525 C2 RU2509525 C2 RU 2509525C2 RU 2011138228/14 A RU2011138228/14 A RU 2011138228/14A RU 2011138228 A RU2011138228 A RU 2011138228A RU 2509525 C2 RU2509525 C2 RU 2509525C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pupil
eye
center
location
display
Prior art date
Application number
RU2011138228/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011138228A (ru
Inventor
Илиас ЛЕВИС
Джонатан Х. ТАЛАМО
Original Assignee
Алькон Рисерч, Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алькон Рисерч, Лтд. filed Critical Алькон Рисерч, Лтд.
Publication of RU2011138228A publication Critical patent/RU2011138228A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509525C2 publication Critical patent/RU2509525C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/11—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring interpupillary distance or diameter of pupils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0041—Operational features thereof characterised by display arrangements
    • A61B3/0058—Operational features thereof characterised by display arrangements for multiple images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A61B3/135—Slit-lamp microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1602—Corrective lenses for use in addition to the natural lenses of the eyes or for pseudo-phakic eyes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1662—Instruments for inserting intraocular lenses into the eye
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/0008—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein
    • A61F9/0017—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein implantable in, or in contact with, the eye, e.g. ocular inserts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/013—Instruments for compensation of ocular refraction ; Instruments for use in cornea removal, for reshaping or performing incisions in the cornea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses
    • A61F2/1613—Intraocular lenses having special lens configurations, e.g. multipart lenses; having particular optical properties, e.g. pseudo-accommodative lenses, lenses having aberration corrections, diffractive lenses, lenses for variably absorbing electromagnetic radiation, lenses having variable focus
    • A61F2/1637—Correcting aberrations caused by inhomogeneities; correcting intrinsic aberrations, e.g. of the cornea, of the surface of the natural lens, aspheric, cylindrical, toric lenses
    • A61F2/1645—Toric lenses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/0008—Introducing ophthalmic products into the ocular cavity or retaining products therein

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к способам и системам для коррекции астигматизма или других ассиметричных оптических аберраций. Способ создания указателя для радиального выравнивания интраокулярной линзы в отношении глаза включает в себя сбор предоперационных данных топографии роговицы. Данные включают в себя местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован. Способ далее включает в себя определение местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того как зрачок глаза дилатирован. Способ дополнительно включает в себя определение выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка, а также отображение данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения. Система выполнена с возможностью осуществления этапов способа и включает в себя запоминающее устройство, процессор и устройство отображения, а также машиночитаемый носитель, содержащий программное обеспечение. Использование изобретения обеспечивает точное угловое позиционирование интраокулярной линзы внутри глаза. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
По данной заявке испрашивается приоритет предварительной заявки под серийным номером 61/153,709, зарегистрированной 19 февраля 2009 года, а также предварительной заявки под серийным номером 61/155,562, зарегистрированной 26 февраля 2009 года.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Угловая ориентация интраокулярной линзы (ИОЛ) становится все более важным аспектом современной хирургии катаракты. В то время как создаются сложные алгоритмы, включающие в себя автоматическое отслеживание глаза для мониторинга центра зрачка и каймы роговицы в процессе хирургического вмешательства по лазерной коррекции зрения, каждый из них требует, чтобы глаз мог активно фиксировать цель. Данный подход может быть непригоден при таких процедурах, как хирургическое лечение катаракты, когда обычно используется анестезирующее средство, например периокулярная инъекция анестетика, что лишает глаз возможности по выбору фокусироваться на цели или фиксировать ее. Даже если применяется местная анестезия, пациенту может быть сложно сохранять фиксацию, при этом нормальное состояние зрачка не может использоваться, поскольку зрачок должен оставаться дилатированным, когда ИОЛ вводится и занимает при угловой ориентации положение.
Процедура лазерной коррекции зрения может проводиться по центру зрачка в его нормальном состоянии (физиологический зрачок). Однако в отношении интраокулярной линзы, отцентрованной внутри капсулярного мешка хрусталика глаза (который удален) или цилиарной бороздки, центральная точка ИОЛ более тесно связана с вершиной роговицы, чем с центром зрачка, поскольку анатомия капсулярного мешка и цилиарной бороздки ближе соответствует вершине роговицы. Если ось вращения ИОЛ должна строиться на центре зрачка, выравнивание должно определяться с учетом дилатированного зрачка, поскольку центр недилатированного зрачка (центроид зрачка), будет отклоняться на величину до 1 мм для глаза в нормальном состоянии при констрикции или дилатации в зависимости от световых или аккомодативных стимулов. Наоборот, центр дилатированного зрачка сохраняет большее постоянство.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно первому аспекту изобретения предложен способ создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза, содержащий:
сбор предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
определение местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того, как глаз дилатирован;
определение выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
отображение данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
При этом в указанном способе отображение данных выравнивания содержит отображение радиальной сетки, кроме того, отображение данных выравнивания может содержать отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза, или может содержать отображение данных выравнивания, содержащее отображение цилиндрической оси для торической интраокулярной линзы.
В способе предусмотрено также выравнивание протрактора по отношению к меридиану, а определение местоположения центра зрачка содержит перемещение координатно-указательного устройства в ручном режиме для определения местоположения центральной точки глаза. Определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
Согласно второму аспекту изобретения предусмотрена система для создания указателя для выравнивания в отношении глаза, содержащая:
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
процессор, выполненный с возможностью определения местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того как глаз дилатирован, и определения выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
При этом система отображение данных выравнивания содержит радиальную сетку, при этом отображение данных выравнивания включает в себя отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза, или отображение данных выравнивания содержит цилиндрическую ось для торической интраокулярной линзы.
Кроме того, система дополнительно содержит протрактор, выполненный с возможностью выравнивания в отношении меридиана,
координатно-указательное устройство, способное перемещаться в ручном режиме для указания процессору центра зрачка, и процессор выполнен с возможностью определения местоположения центра зрачка с использованием программного обеспечения анализа изображения.
Согласно третьему аспекту изобретения предусмотрен машиночитаемый носитель, содержащий программное обеспечение, выполняемое процессором для исполнения этапов:
сбора предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
определение местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того, как глаз дилатирован;
определение выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
отображение данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
При этом отображение данных выравнивания содержит отображение радиальной сетки, кроме того, отображение данных выравнивания может содержать отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза, или может содержать отображение цилиндрической оси для торической интраокулярной линзы.
При этом нахождение местоположения центра зрачка содержит получение указания центра зрачка от координатно-указательного устройства, или определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение можно уяснить с учетом следующих чертежей, где:
на Фиг. 1 показано изображение глаза с наложением радиальной сетки;
на Фиг. 2 показана блок-схема хирургической системы согласно варианту осуществления настоящего изобретения; а также
на Фиг. 3 показан пример способа создания хирургического устройства отображения согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
В данном описании раскрыты методы определения местоположения вершины роговицы и положения при циклических вращательных движениях глаза в положении лежа в отношении положения глаза, определенного в процессе фиксации цели глазом в отсутствие анестезии в положении сидя прямо. Когда положение вершины роговицы определено, тогда могут быть использованы анатомические ориентиры на радужной оболочке, склере или конъюнктивальных либо эписклеральных тканях глазного яблока совместно с вершиной роговицы для создания двух или более контрольных точек, обеспечивая тем самым воспроизводимое определение угла расположения конкретного меридиана (в градусах) на поверхности глаза, что, в свою очередь, позволяет провести точное угловое позиционирование интраокулярной линзы внутри глаза для коррекции астигматизма или других асимметричных оптических аберраций.
Как отмечено выше, анатомическое размещение интраокулярной линзы (ИОЛ) в капсулярном мешке или цилиарной бороздке более тесно согласовано с вершиной роговицы. Кроме того, интраокулярные линзы часто выполнены с возможностью коррекции ошибок преломления, таких как аберрации, связанных главным образом с формой роговой оболочки. Форма роговой оболочки, в свою очередь, определяется относительно вершины роговицы с использованием, например, топографа роговицы с фиксацией пациента. Для большинства пациентов зрительная ось будет совпадать с вершиной роговицы, так что в результате измерений будет получена топография роговицы относительно вершины роговицы, в том числе любые рефракционные аберрации роговицы. Даже в тех случаях, когда зрительная ось располагается под углом к вершине роговицы (обычно обозначаемым углом «каппа»), так что фиксация пациента создает незначительные расхождения, между измерениями и вершиной роговицы, согласование в общем случае будет относительно высоким. Следовательно, вершина роговицы более подходящая контрольная точка для определения должного выравнивания ИОЛ для успешной коррекции рефракции, например определения правильного углового выравнивания для коррекции астигматизма. Различные варианты осуществления настоящего изобретения предпочтительно предусматривают более точное позиционирование ИОЛ с использованием вершины роговицы в качестве контрольной точки.
Различные аспекты отдельных вариантов осуществления настоящего изобретения далее будут рассмотрены подробнее. Один из примеров способа согласно отдельному варианту осуществления настоящего изобретения может быть описан в виде последовательности этапов. На первом этапе можно осуществить полную фармакологическую дилатацию зрачка, используя локальное применение лекарственных препаратов.
На втором этапе субъект может принять положение, сидя прямо, при этом его голова и подбородок располагаются под микроскопом, выполненным на основе щелевой лампы, или в аналогичном устройстве. В таком положении могут быть получены и проанализированы с помощью программного обеспечения топографические изображения роговицы и фотографии переднего сегмента глаза. В одном варианте осуществления фотографии могут быть соответствующего качества и позволять идентифицировать конъюнктивальные, эписклеральные или склеральные ориентиры, которые представляют собой либо часть анатомии глаза, либо создаются хирургом или другим медицинским специалистом.
На третьем этапе топографическое изображение роговицы может быть проанализировано с использованием коммерчески доступного программного обеспечения топографа и может быть определено положение вершины роговицы по отношению к центру дилатированного зрачка. Соответствующее отклонение по осям x, y может быть далее использовано в программном обеспечении обработки изображений для построения радиальной сетки (например, 360 градусов), накладываемой на глаз или его изображения, используя вершину роговицы в качестве точки центрирования сетки.
На четвертом этапе соответствующая ось для углового расположения интраокулярной линзы может быть определена, исходя из анатомических ориентиров и расположения сетки, которая накладывается на изображение глаза, например, посредством операционного микроскопа, когда зрачок глаза дилатирован, а пациент пребывает в положении лежа в ходе операции.
В отдельном варианте осуществления диаметр зрачка может измеряться на каждом этапе (или нескольких этапах, или между этапами, или иным повторяющимся образом) для уверенности в том, что он остается относительно постоянным на протяжении всей процедуры, обеспечивая тем самым повсеместно более высокую точность измерений.
В общем случае соотношение между топографией глаза, полученной с помощью топографа или схожего программного обеспечения, и центром зрачка может варьироваться, когда зрачок дилатирован. Таким образом, например, у пациента может наблюдаться расстояние 0,55 мм по горизонтали и 0,11 мм по вертикали между центрами зрачка и роговицы, если зрачок глаза не дилатирован. У такого же пациента может наблюдаться смещение, включающее в себя расстояние между центрами зрачка и роговицы по горизонтальной оси, равное примерно 0,57 мм, но практически отсутствие отклонения по вертикали, когда зрачок глаза дилатирован. Следовательно, даже выполнив центрирование зрачка, может потребоваться откорректировать измеренную топографию в отношении зрачка, чтобы точно привязать топографическую схему к центру зрачка.
В общем случае, следуя законам аналитической геометрии, если мы хотим переместить полюс полярной системы координат из точки (0, 0) в точку (r0, theta0) и сохранить параллельность новой полярной оси по отношению к старой оси, получаем следующие уравнения, относящие новые координаты (r, theta') к старым:
r=sqrt(r2+r0 2+2rr0cos (theta-theta0),
theta=arctan([r sin(theta)+r0sin(theta0)]/[r cos(theta)+r0cos(theta0)]),
x=r cos(theta),
y=r sin(theta),
r=sqrt(x2+y2),
theta=arctan(y/x).
В данном случае предполагается, что (r, theta), координаты контрольной точки глаза пациента в полярной системе координат с началом в центре зрачка. Местоположение центра зрачка может быть определено с использованием различных методов анализа изображения, в том числе, но не только, методов, описанных в патенте США №5740803, Gray и другие, включенном в настоящее описание путем ссылки. Упорядоченная пара (r0, theta0) представляет собой координаты центра роговицы относительно центра зрачка, вычисленные с помощью топографа, а (r, theta) новые координаты контрольной точки согласно системе координат с началом в центре роговицы.
В одном примере расчет ошибки определяет величину угловой погрешности, когда контрольная точка замерена в отношении центра зрачка, а не центра роговицы. А именно, расстояние между центрами зрачка и роговицы по горизонтали, равное примерно 0,5 мм, приводит к ошибке углового положения контрольной точки, составляющей примерно 9°. Ошибка такой величины при угловом выравнивании ИОЛ с асимметричными оптическими характеристиками для коррекции астигматизма или оптической аберрации снижает эффективность коррекции при имплантации ИОЛ из расчета, что каждый 1° ошибки снижает коррекцию астигматизма на 3%.
На Фиг. 1 показано изображение глаза с наложением радиальной сетки. Наложенная сетка может быть отцентрирована, например, по зрачку или по вершине роговицы. Вышеописанный процесс может быть использован с применением системы, которая в автоматическом режиме определяет местоположение центра зрачка для переустановки начала новой системы координат согласно показаниям топографа, а затем накладывает сетку в 360 градусов на изображение глаза, используя вершину роговицы (согласно вышеприведенному определению) в качестве точки центрирования сетки. Иначе говоря, автоматическая система центрирования по зрачку может быть усовершенствована путем использования представленных в настоящем описании технологий для фиксирования отклонения от расположения в центре зрачка до вершины роговицы, что может применяться для центрирования наложенной радиальной сетки по вершине роговицы на основе центра зрачка, расположенного в пределах изображения глаза. Данная система может эффективно применяться, например, для создания хирургического шаблона или размещения и/или ориентации торической интраокулярной линзы либо других оптических имплантатов, чувствительных к ориентационному положению. Соответствующие модификации такой системы для смещения от центра зрачка до вершины роговицы станут очевидны специалисту в данной области техники, при этом предполагается, что все подобные изменения или модификации подпадают под настоящее раскрытие.
Способы или операции, описанные выше, а также их этапы могут быть реализованы аппаратными средствами, программным обеспечением или любым сочетанием таковых, пригодным для конкретного применения. Аппаратные средства могут включать в себя компьютер общего назначения и/или специализированное вычислительное устройство. На Фигуре 2 показана блок-схема системы 100 для создания хирургического устройства отображения согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система 100 включает в себя консоль 102 с процессором 104. Процессор 104 может представлять собой один или несколько микропроцессоров, микроконтроллеров, встроенных микроконтроллеров, программируемых процессоров цифровых сигналов или иное программируемое устройство совместно с внутренней и/или внешней памятью 106. Процессор 104 может также или взамен входить в состав интегральной схемы специализированного применения, программируемой матрицы логических элементов, программируемой матричной логической схемы или любого иного устройства или комбинации устройств, выполненных с возможностью обработки электронных сигналов. Память 106 может принимать вид любого подходящего накопителя информации, в том числе электронного, магнитного или оптического ЗУ, энергозависимого или энергонезависимого, включающего в себя код 108, содержащий инструкции, выполняемые процессором 104. Следует также понимать, что выполняемый компьютером код 108 может быть создан с использованием языка структурного программирования, такого как С, объектно-ориентированного языка программирования, такого как C++, или любого другого языка программирования высокого уровня или низкого уровня (в том числе языка ассемблера, языка описания аппаратных средств, языка программирования, ориентированного на базы данных, и соответствующих технологий), который может быть сохранен, скомпилирован или интерпретирован с возможностью прогонки на одном из вышеописанных устройств, а также гетерогенных сочетаний процессоров, архитектур процессоров или сочетаний различных аппаратных средств и программного обеспечения.
В варианте осуществления, представленном на Фигуре 2, система 100 также включает в себя устройство 108 отображения и микроскоп 110 для наблюдения за глазом в процессе хирургического вмешательства. Устройство 108 отображения может включать в себя любое пригодное выходное устройство для создания указателя для выравнивания глаза, в том числе принтер, видео дисплей или световой проектор. В вариантах осуществления устройство 108 отображения может быть соединено с микроскопом 110, так что изображение проецируется в поле зрения микроскопа. Микроскоп 110 может представлять собой любой пригодный инструмент для визуального осмотра глаза, который может содержать электронное и/или оптическое изображение.
На Фиг. 3 показана блок-схема 200, иллюстрирующая пример способа создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза. На этапе 202 осуществляется сбор предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка в отношении глаза, который не дилатирован. На этапе 204 определяется местоположение центра дилатированного зрачка глаза после того, как глаз дилатирован. На этапе 206 определяется выверенное отклонение между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка. На этапе 208 данные выравнивания отображаются на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
Таким образом, в одном аспекте каждый из вышеописанных способов и их сочетаний могут быть реализованы в выполняемом компьютером коде, который, будучи исполняемым на одном или нескольких вычислительных устройствах, выполняет их этапы. В другом аспекте способы могут быть реализованы в системах, которые выполняют их этапы, и могут быть распределены среди устройств различными путями, либо все выполняемые функции могут быть интегрированы в некотором выделенном автономном устройстве или другом аппаратном средстве. В следующем аспекте средство для выполнения этапов, связанных с вышеописанными операциями, может включать в себя любое из аппаратных средств и/или программных средств, описанных выше. Предполагается, что все подобные перестановки и комбинации подпадают под настоящее раскрытие.
В то время как изобретение раскрыто применительно к предпочтительным вариантам осуществления, подробно показанным и описанным, специалистам в данной области техники станут очевидны возможные их модификации и усовершенствования.

Claims (20)

1. Способ создания указателя для радиального выравнивания в отношении глаза, содержащий:
сбор предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
определение местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того как глаз дилатирован;
определение выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
отображение данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
2. Способ по п.1, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение радиальной сетки.
3. Способ по п.1, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий выравнивание протрактора по отношению к меридиану.
5. Способ по п.1, в котором определение местоположения центра зрачка содержит перемещение координатно-указательного устройства в ручном режиме для определения местоположения центральной точки глаза.
6. Способ по п.1, в котором определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
7. Способ по п.1, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение цилиндрической оси для торической интраокулярной линзы.
8. Система для создания указателя для выравнивания в отношении глаза, содержащая:
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
процессор, выполненный с возможностью определения местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того как глаз дилатирован, и определения выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
9. Система по п.8, в которой отображение данных выравнивания содержит радиальную сетку.
10. Система по п.8, в которой отображение данных выравнивания включает в себя отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
11. Система по п.8, дополнительно содержащая протрактор, выполненный с возможностью выравнивания в отношении меридиана.
12. Система по п.8, дополнительно содержащая координатно-указательное устройство, способное перемещаться в ручном режиме для указания процессору центра зрачка.
13. Система по п.8, в которой процессор выполнен с возможностью определения местоположения центра зрачка с использованием программного обеспечения анализа изображения.
14. Система по п.8, в которой отображение данных выравнивания содержит цилиндрическую ось для торической интраокулярной линзы.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий программное обеспечение, выполняемое процессором для исполнения этапов:
сбора предоперационных данных топографии роговицы, содержащих местоположение вершины роговицы и местоположение центра зрачка глаза, который не дилатирован;
определение местоположения центра дилатированного зрачка глаза, после того как глаз дилатирован;
определение выверенного отклонения между вершиной роговицы и центром дилатированного зрачка; а также
отображение данных выравнивания на изображении глаза на основе выверенного отклонения.
16. Носитель по п.15, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение радиальной сетки.
17. Носитель по п.15, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение, по меньшей мере, одного меридиана в отношении глаза.
18. Носитель по п.15, в котором нахождение местоположения центра зрачка содержит получение указания центра зрачка от координатно-указательного устройства.
19. Носитель по п.15, в котором определение местоположения центра зрачка содержит определение местоположения центра зрачка в автоматическом режиме с использованием программного обеспечения анализа изображения.
20. Носитель по п.15, в котором отображение данных выравнивания содержит отображение цилиндрической оси для торической интраокулярной линзы.
RU2011138228/14A 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки RU2509525C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15370909P 2009-02-19 2009-02-19
US61/153,709 2009-02-19
US15556209P 2009-02-26 2009-02-26
US61/155,562 2009-02-26
PCT/US2010/024483 WO2010096493A1 (en) 2009-02-19 2010-02-17 Intraocular lens alignment using corneal center

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011138228A RU2011138228A (ru) 2013-03-27
RU2509525C2 true RU2509525C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=42174418

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138228/14A RU2509525C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки
RU2011138234/14A RU2556527C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011138234/14A RU2556527C2 (ru) 2009-02-19 2010-02-17 Выравнивание интраокулярной линзы

Country Status (12)

Country Link
US (4) US9119565B2 (ru)
EP (2) EP2280634B1 (ru)
JP (2) JP5540019B2 (ru)
KR (2) KR101410884B1 (ru)
CN (3) CN105455945B (ru)
AU (2) AU2010216040B2 (ru)
BR (2) BRPI1008891A2 (ru)
CA (2) CA2752761C (ru)
ES (2) ES2573403T3 (ru)
MX (3) MX340658B (ru)
RU (2) RU2509525C2 (ru)
WO (2) WO2010096492A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7628810B2 (en) 2003-05-28 2009-12-08 Acufocus, Inc. Mask configured to maintain nutrient transport without producing visible diffraction patterns
US9168173B2 (en) 2008-04-04 2015-10-27 Truevision Systems, Inc. Apparatus and methods for performing enhanced visually directed procedures under low ambient light conditions
US9226798B2 (en) 2008-10-10 2016-01-05 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for surgical applications
US10117721B2 (en) 2008-10-10 2018-11-06 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications
US9119565B2 (en) * 2009-02-19 2015-09-01 Alcon Research, Ltd. Intraocular lens alignment
US9173717B2 (en) * 2009-02-20 2015-11-03 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for intraocular lens implantation
US10004593B2 (en) 2009-08-13 2018-06-26 Acufocus, Inc. Intraocular lens with elastic mask
IN2012DN02154A (ru) 2009-08-13 2015-08-07 Acufocus Inc
CN103068340A (zh) * 2010-05-31 2013-04-24 拉姆·斯里坎茨·米拉伊 用于人工晶状体的以瞳孔定心的中央凹聚焦的光学组件
EP2627293A4 (en) * 2010-10-15 2016-05-18 Tracey Technologies Corp TOOLS AND METHODS FOR SURGICAL POSITIONING OF INTRAOCULAR IMPLANTS
US8459794B2 (en) * 2011-05-02 2013-06-11 Alcon Lensx, Inc. Image-processor-controlled misalignment-reduction for ophthalmic systems
JP5870650B2 (ja) * 2011-11-25 2016-03-01 英次 木村 眼内レンズ位置決め用器具セット
WO2013082545A1 (en) 2011-12-02 2013-06-06 Acufocus, Inc. Ocular mask having selective spectral transmission
ES2813625T3 (es) 2012-08-30 2021-03-24 Alcon Inc Sistema y procedimientos de formación de imágenes que visualizan una imagen reconstruida multidimensional fusionada
US9265458B2 (en) 2012-12-04 2016-02-23 Sync-Think, Inc. Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development
US9380976B2 (en) 2013-03-11 2016-07-05 Sync-Think, Inc. Optical neuroinformatics
EP3505145B1 (en) 2013-04-17 2020-08-19 Optimedica Corporation Laser fiducials for axis alignment in cataract surgery
US20140347736A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-27 Omnivision Technologies, Inc. Systems And Methods For Aligning A Near-Eye Display Device
US10073515B2 (en) * 2013-09-18 2018-09-11 Nanophthalmos, Llc Surgical navigation system and method
US10302528B2 (en) 2015-01-28 2019-05-28 The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services Confocal laser method and device for measurement of optical properties of toric intraocular lenses
EP3359987B1 (en) 2015-10-05 2024-02-28 AcuFocus, Inc. Methods of molding intraocular lenses
EP3384342B1 (en) 2015-11-24 2021-08-25 AcuFocus, Inc. Toric small aperture intraocular lens with extended depth of focus
US10842673B2 (en) 2016-07-06 2020-11-24 Amo Development, Llc Retinal imaging for reference during laser eye surgery
US11083537B2 (en) 2017-04-24 2021-08-10 Alcon Inc. Stereoscopic camera with fluorescence visualization
US10917543B2 (en) 2017-04-24 2021-02-09 Alcon Inc. Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform
US10299880B2 (en) 2017-04-24 2019-05-28 Truevision Systems, Inc. Stereoscopic visualization camera and platform
US11307421B2 (en) 2017-07-13 2022-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Dual mode headset
BR112020002441A2 (pt) 2017-08-09 2020-07-28 Alcon Inc. dispositivo de cânula microcirúrgico autoiluminante
EP3691517B1 (en) 2017-10-06 2021-10-27 Alcon Inc. Tracking movement of an eye within a tracking range
US20190159956A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-30 Amblyotech Inc. Method and apparatus for treating diplopia and convergence insufficiency disorder
US11517474B2 (en) 2017-12-19 2022-12-06 Alcon Inc. Methods and systems for eye illumination
EP3790508A4 (en) 2018-05-09 2022-02-09 AcuFocus, Inc. INTRAOCULAR IMPLANT WITH REMOVABLE OPTICS
US11096573B1 (en) 2019-04-01 2021-08-24 Intelligent Diagnostics, Llc Corneal topography system and methods
US20210085175A1 (en) * 2019-09-24 2021-03-25 Davco, LLC Cloud Based Corneal Surface Difference Mapping System and Method
WO2021070188A1 (en) 2019-10-11 2021-04-15 Beyeonics Surgical Ltd. System and method for improved electronic assisted medical procedures
CN111529083B (zh) * 2020-06-01 2021-07-27 沈阳何氏眼科医院有限公司 散光轴位标记器及标记方法
DE102020123728A1 (de) 2020-09-11 2022-03-17 Carl Zeiss Meditec Ag Verfahren zur Bestimmung eines Parameters eines Auges und Vorrichtung zur Identifizierung einer Winkellage eines Auges
US20220079746A1 (en) * 2020-09-13 2022-03-17 Samir Sayegh Selection of toric intraocular lenses
WO2024057162A1 (en) * 2022-09-13 2024-03-21 Alcon Inc. Toric intraocular lens alignment guide

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94019588A (ru) * 1994-05-23 1996-04-27 Акционерное общество "Оптотехника" Искусственный хрусталик
US20030120266A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-26 Masanao Fujieda Ophthalmic apparatus and corneal surgery apparatus
US20040102799A1 (en) * 2002-06-13 2004-05-27 Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss Cataract surgery microscopy system and method therefor
US20040169817A1 (en) * 2001-04-27 2004-09-02 Ulf Grotehusmann Iris pattern recognition and alignment

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5089022A (en) 1989-04-26 1992-02-18 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Rectified intraocular lens
US5911699A (en) 1990-07-17 1999-06-15 Aziz Yehia Anis Removal of tissue
CA2067247A1 (en) 1990-09-04 1992-03-05 Robert G. Wiley Variable power intraocular lens with astigmatism correction
US5740815A (en) 1995-06-07 1998-04-21 Alpins; Noel A. Method for surgically achieving minimum astigmatism measured refractively and topographically
WO1994024631A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 General Electric Company Computer graphic and live video system for enhancing visualisation of body structures during surgery
US5557351A (en) * 1993-09-22 1996-09-17 Konan Inc. Apparatus for obtaining visual images of cornea cells and method for displaying imaging-position around cornea for the apparatus
US20030060880A1 (en) 1994-04-08 2003-03-27 Vladimir Feingold Toric intraocular lens
DE69635654T2 (de) * 1995-01-04 2006-06-29 Staar Surgical Co., Monrovia Vorrichtung zum falten einer deformierbaren intraokularen linse
US5867210A (en) * 1996-02-09 1999-02-02 Rod; Samuel R. Stereoscopic on-screen surgical microscope systems
US5740803A (en) * 1997-03-07 1998-04-21 Autonomous Technologies Corporation Locating the center of the entrance pupil of an eye after pupil dilation
WO1998042291A2 (de) * 1997-03-25 1998-10-01 TECHNOMED GESELLSCHAFT FüR MED. UND MED.-TECHN. SYSTEME MBH Verfahren zur bestimmung von daten zur behandlung einer oberfläche
CA2648334C (en) * 1998-12-10 2016-02-02 Carl Zeiss Meditec Ag System and method for the non-contacting measurement of the axis length and/or cornea curvature and/or anterior chamber depth of the eye, preferably for intraocular lens calculation
KR100603543B1 (ko) 1999-10-21 2006-07-24 테크노라스 게엠베하 옵탈몰로지쉐 시스템 광학 치료용 홍체 인식 및 추적
JP2001212084A (ja) * 2000-02-04 2001-08-07 Tomey Corp 屈折矯正手術の評価方式
JP4515687B2 (ja) 2000-04-19 2010-08-04 アルコン・レフラクティヴ・ホライズンズ・インク． 眼のレジストレーション及び乱視のアライメント制御システム及び方法
AU2001267473A1 (en) 2000-05-20 2001-12-03 Sensomotoric Instruments Gmbh Method and apparatus for a controlled customisation of the cornea
JP3679331B2 (ja) * 2001-01-25 2005-08-03 株式会社エクスプローラ 屈折矯正装置
AU2002233323A1 (en) 2001-02-09 2002-08-28 Sensomotoric Instruments Gmbh Multidimensional eye tracking and position measurement system
CA2448527C (en) 2001-03-20 2008-12-02 Cornell Research Foundation, Inc. Precision ultrasound measurement for intraocular lens placement
US6634751B2 (en) * 2001-09-10 2003-10-21 Bausch & Lomb Incorporated Intraocular lens derivation system
JP4694069B2 (ja) * 2001-09-28 2011-06-01 株式会社トプコン 眼科装置
US20030071893A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-17 David Miller System and method of providing visual documentation during surgery
US20050117118A1 (en) 2001-10-05 2005-06-02 David Miller Digital ophthalmic workstation
RU2209053C2 (ru) 2001-10-15 2003-07-27 Сенчихин Михаил Викторович Способ передней капсулотомии в хирургии перезрелых и набухающих катаракт
US20030135271A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-17 Bandhauer Mark H. In-vivo adjustable intraocular lens
JP4654028B2 (ja) * 2002-06-03 2011-03-16 サイエンティフィック オプティクス， インク． 視力を改善する方法およびシステム
US7195354B2 (en) * 2002-10-04 2007-03-27 The Regents Of The University Of California Adaptive ophthalmologic system
US20040097957A1 (en) * 2002-10-18 2004-05-20 Marc Jaker Medical device, drug delivery and lab sampling system utilizing an inverting sheath technology
FR2853223B1 (fr) * 2003-04-01 2005-06-24 Lab Contactologie Appl Lca Lentille intraoculaire et son injecteur
JP4493408B2 (ja) * 2003-06-06 2010-06-30 富士フイルム株式会社 画像読影支援方法及び装置並びにプログラム
RU2255716C1 (ru) 2003-10-22 2005-07-10 Государственное Учреждение Научно-Исследовательский Институт Глазных Болезней Российской Академии Медицинских Наук Способ экстракции катаракты и имплантации интраокулярной линзы (иол) с коррекцией исходного косого астигматизма
US7476248B2 (en) 2004-04-06 2009-01-13 Alcon, Inc. Method of calculating the required lens power for an opthalmic implant
US7320690B2 (en) * 2004-05-13 2008-01-22 Biocoat Incorporated IOL insertion device with lubricious coating
JP4514521B2 (ja) * 2004-06-02 2010-07-28 Ｈｏｙａ株式会社 眼鏡装用パラメータ測定装置
DE102004030904A1 (de) * 2004-06-25 2006-01-19 Neuhann, Thomas, Prof.Dr.med. Vorrichtung zum Erfassen der räumlichen Lage der optischen Achse eines Auges sowie zum Zentrieren eines Bezugssystems relativ zur optischen Achse
JP4151624B2 (ja) * 2004-07-14 2008-09-17 松下電器産業株式会社 瞳孔検出装置、虹彩認証装置及び瞳孔検出方法
DE102004055683B4 (de) * 2004-10-26 2006-09-07 Carl Zeiss Surgical Gmbh Augenchirurgie-Mikroskopiesystem und Verfahren hierzu
DE102004057788B4 (de) * 2004-11-30 2006-10-19 Infineon Technologies Ag Verfahren zum Betreiben eines an ein Bus-, insbesondere LIN-Bus-System anschliessbaren System-Moduls, sowie Halbleiter-Bauelement
US20070171362A1 (en) * 2004-12-01 2007-07-26 Simpson Michael J Truncated diffractive intraocular lenses
US7623295B2 (en) 2006-04-18 2009-11-24 Anton Sabeta Optical device characterization
US20080013809A1 (en) 2006-07-14 2008-01-17 Bracco Imaging, Spa Methods and apparatuses for registration in image guided surgery
US8460375B2 (en) * 2006-08-14 2013-06-11 Novartis Ag Lens delivery system
US7899226B2 (en) 2007-04-03 2011-03-01 General Electric Company System and method of navigating an object in an imaged subject
US8414123B2 (en) 2007-08-13 2013-04-09 Novartis Ag Toric lenses alignment using pre-operative images
JP2011502585A (ja) * 2007-11-02 2011-01-27 アルコン レンゼックス， インコーポレーテッド 術後の眼の光学的性能を改善するための方法および装置
US9119565B2 (en) * 2009-02-19 2015-09-01 Alcon Research, Ltd. Intraocular lens alignment
EP2908715A4 (en) * 2012-07-31 2016-08-17 Tracey Technologies Corp TPS TOOLS AND METHOD FOR THE SURGICAL USE OF INTRAOCULAR IMPLANTS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94019588A (ru) * 1994-05-23 1996-04-27 Акционерное общество "Оптотехника" Искусственный хрусталик
US20040169817A1 (en) * 2001-04-27 2004-09-02 Ulf Grotehusmann Iris pattern recognition and alignment
US20030120266A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-26 Masanao Fujieda Ophthalmic apparatus and corneal surgery apparatus
US20040102799A1 (en) * 2002-06-13 2004-05-27 Carl-Zeiss-Stiftung Trading As Carl Zeiss Cataract surgery microscopy system and method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
CA2752761C (en) 2015-10-13
KR101410884B1 (ko) 2014-06-23
US11071451B2 (en) 2021-07-27
EP2280634A1 (en) 2011-02-09
KR20110136817A (ko) 2011-12-21
RU2011138228A (ru) 2013-03-27
RU2011138234A (ru) 2013-03-27
CA2753363C (en) 2017-03-07
BRPI1008896A2 (pt) 2016-03-01
AU2010216129A1 (en) 2011-09-08
AU2010216129B2 (en) 2015-05-21
US20190343380A1 (en) 2019-11-14
KR101654077B1 (ko) 2016-09-05
AU2010216040B2 (en) 2013-09-19
MX340658B (es) 2016-07-20
CN102325491B (zh) 2016-03-16
EP2280634B1 (en) 2017-05-17
WO2010096493A1 (en) 2010-08-26
KR20120000060A (ko) 2012-01-03
US10398300B2 (en) 2019-09-03
JP2012518472A (ja) 2012-08-16
CA2753363A1 (en) 2010-08-26
CN105455945B (zh) 2018-06-22
EP2280635A1 (en) 2011-02-09
CA2752761A1 (en) 2010-08-26
AU2010216040A1 (en) 2011-09-08
EP2280635B1 (en) 2016-04-20
JP5540019B2 (ja) 2014-07-02
JP2012518473A (ja) 2012-08-16
WO2010096492A1 (en) 2010-08-26
BRPI1008891A2 (pt) 2016-03-01
US20100208199A1 (en) 2010-08-19
CN102325490B (zh) 2016-03-30
CN102325490A (zh) 2012-01-18
US9119565B2 (en) 2015-09-01
ES2629861T3 (es) 2017-08-16
MX2011008628A (es) 2011-09-15
RU2556527C2 (ru) 2015-07-10
CN102325491A (zh) 2012-01-18
US20150335474A1 (en) 2015-11-26
US8529060B2 (en) 2013-09-10
CN105455945A (zh) 2016-04-06
US20100208200A1 (en) 2010-08-19
ES2573403T3 (es) 2016-06-07
MX2011008686A (es) 2011-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2509525C2 (ru) Выравнивание интраокулярной линзы с использованием центра роговой оболочки
JP6148379B2 (ja) １つ以上の眼手術パラメータをモニタリングする装置
US9949636B2 (en) Apparatus for monitoring one or more surgical parameters of the eye
JP2012518472A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200218