JP5579725B2 - コンピューター支援眼内レンズ手術用の画像処理方法および装置ならびにプログラム - Google Patents
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Description
前記装置で眼の基準画像を取得するステップ、
外科医にとって役立つ追加のコンテクスト情報であって、外科医が外科手術を実施すべき位置又は領域と、眼内レンズを設置する位置又は向きの少なくとも一つを図示するコンテクスト情報を前記装置内で挿入することによって、該基準画を充実させる(enrich)ステップ、
前記装置で眼のリアルタイム画像と該基準画像との位置合わせを行うステップ、および
眼の動きにかかわらず該コンテクスト情報が同じ位置に表示されるように、前記装置で眼の動きの追跡に基づいて、眼のリアルタイム画像に該コンテクスト情報を重ね合わせるステップ
を含む方法を提供する。
前記基準画像の眼の1個以上の特徴に基づく座標系決定アルゴリズムを使用し第1座標系を決定するステップ、
該座標系に基づき前記コンテクスト情報の空間位置を決定するステップ、
該座標系決定アルゴリズムを使用し手術中に撮影したリアルタイム画像での第2座標系を決定するステップ、
該第1座標系から該第2座標系への座標変換を確定することによって、該コンテクスト情報を重ね合わせる位置を決定するステップ
を含む。
リアルタイム画像配列の初期画像と前記基準画像の位置合わせを行い、初期座標変換を取得するステップ、
さらなるリアルタイム画像とリアルタイム画像配列の初期画像の比較に基づいて眼の動きを追跡して第2座標変換を取得し、そして該第1座標変換と該第2座標変換の組合せに基づき、該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への最終座標変換を取得し、該組み合わせられた座標変換に基づき該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするステップ、または
リアルタイム画像配列のリアルタイム画像と該基準画像の位置合わせを行い、該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への座標変換を取得し、得られた該座標変換に基づいて該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするステップ
を含む。
診断目的に有用である眼の特性またはパラメーターである、眼のトポメトリデータまたは波面データを図示する診断データを含む。
重ね合わせできる手術計画データは、外科医が正しい場所で正しい手術を実施するのに大きな助けとなる。同様にまた、波面データまたはトポメトリ(topometry)データなどの診断情報の重ね合わせは、手術中大変な助けとなり得る。
切開を行った位置をマーキングするための1個以上の切開マーク、
トーリック眼内レンズを置くための円柱軸、
器具を固定するための、例えば有水晶体眼内レンズ用の1個以上のアンカー領域、
例えば、正しい位置に有水晶体眼内レンズを置くための瞳孔マークまたは視線マーク、
角膜インレーまたは角膜アンレーの位置
の1個以上を含むものである。
眼の基準画像を取得するモジュール、
眼の手術を実施する際に外科医にとって役立つ追加のコンテクスト情報であって、外科医が外科手術を実施すべき位置又は領域と、眼内レンズを設置する位置又は向きの少なくとも一つを図示するコンテクスト情報を挿入することによって、該基準画像を充実させるモジュール、
眼のリアルタイム画像と該基準画像との位置合わせを行うモジュール、および
眼の動きにかかわらず該コンテクスト情報が同じ位置に表示されるように、眼の動きの追跡に基づいて眼のリアルタイム画像に該コンテクスト情報を重ね合わせるモジュール
を含む。
前記基準画像の眼の1個以上の特徴に基づく座標系決定アルゴリズムを使用し第1座標系を決定するモジュール、
該座標系に基づき前記コンテクスト情報の空間位置を決定するモジュール、
該座標系決定アルゴリズムを使用し手術中に撮影したリアルタイム画像での第2座標系を決定するモジュール、
該第1座標系から該第2座標系への座標変換を確定することによって、該コンテクスト情報を重ね合わせる位置を決定するモジュール
を含む。
診断目的に有用である眼の特性またはパラメーターである、トポメトリデータまたは波面データを図示する診断データを含むものである。
切開を行った位置をマーキングするための1個以上の切開マーク、
トーリック眼内レンズを置くための円柱軸、
器具を固定するための、例えば有水晶体眼内レンズ用の1個以上のアンカー領域、
例えば、正しい位置に有水晶体眼内レンズを置くための、瞳孔マークまたは視線マーク、角膜インレーまたは角膜アンレーの位置
の1個以上を含むものである。
− 工程精度:エラーが生じやすいマーカーおよびプリントアウト技法が回避される。
− 工程の安全性:手術前の外科医の綿密な計画及び診断とIOL手術間の一致した座標により、工程の誤りによる異常値数を減少させることができる。
さらに、いくつかのコンテクスト情報を挿入することによって、基準画像の座標系と、コンテクスト情報が位置する座標との間の関係が定義される。すなわち、例えば、基準画像中のある一点または一領域をマーキングすることによって、そのような点または領域の座標が、基準画像の座標系に関して(または、基準画像中のある種の固定点に関して)固定される。これは、コンテクスト情報を加えることによってコンテクスト情報が位置する、基準画像中の位置(すなわち、基準画像の座標系中のコンテクスト情報の座標)の定義が確立されることを意味する。
以下に記載する別の実施形態によれば、外科医の有水晶体IOLの側方位および角度設置を支援する装置が提供される。
− IOL手術方法のスピードアップおよび単純化:IOL工程で、特にトーリックIOLで、時間がかかるインクマーカーおよびスタンプツールをもはや必要としない。
− 工程精度:誤差が生じやすいマーカーおよびプリントアウト技法が回避される。
− 工程の安全性:診断と手術の間を自動的に結合するために異常値が少ない。
− 手術計画および手術に、リラックスした眼の診断データが使用される(手術中に得られた歪められた眼のデータではない)。
Claims (15)
- コンピューター支援眼内レンズ手術用の画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
前記装置で眼の基準画像を取得するステップ、
眼の手術を実施する際に外科医にとって役立つ追加のコンテクスト情報であって、外科医が外科手術を実施すべき位置又は領域と、眼内レンズを設置する位置又は向きの少なくとも一つを図示するコンテクスト情報を前記装置内で挿入することによって、該基準画像を充実(enrich)させるステップ、
前記装置で眼のリアルタイム画像と該基準画像の位置合わせをするステップ、および
眼の動きにかかわらず該コンテクスト情報が同じ位置に表示されるように、前記装置で眼の動きの追跡に基づいて眼のリアルタイム画像に該コンテクスト情報を重ね合わせるステップ
を含む方法。 - さらに、
前記基準画像の眼の1個以上の特徴に基づく座標系決定アルゴリズムを使用し第1座標系を決定するステップ、
該座標系に基づき前記コンテクスト情報の空間位置を決定するステップ、
該座標系決定アルゴリズムを使用し手術中に撮影したリアルタイム画像での第2座標系を決定するステップ、
該第1座標系から該第2座標系への座標変換を確定することによって、該コンテクスト情報を重ね合わせる位置を決定するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - リアルタイム画像配列の初期画像と前記基準画像との位置合わせを行い初期座標変換を取得するステップ、
さらなるリアルタイム画像とリアルタイム画像配列の初期画像との比較に基づいて眼の動きを追跡し第2座標変換を取得し、そして該第1座標変換と該第2座標変換の組合せに基づき、該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への最終座標変換を取得し、該組み合わされた座標変換に基づき該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするステップ、または
リアルタイム画像配列のリアルタイム画像と該基準画像の位置合わせを行い該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への座標変換を取得し、得られた該座標変換に基づいて該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするステップ
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記コンテクスト情報が、
診断目的に有用である眼の特性またはパラメーターである、眼のトポメトリデータまたは波面データを図示する診断データを含む、請求項1〜3の一項に記載の方法。 - 前記コンテクスト情報を前記リアルタイムの眼の画像に重ね合わせる位置が、それが前記基準画像に加えられ位置と同じである、請求項1〜4の一項に記載の方法。
- 前記リアルタイム画像上の前記コンテクスト情報の重ね合わせが、外科医によってオンにもオフにも切り替えられる、請求項1〜5の一項に記載の方法。
- 前記コンテクスト情報が、
切開を行った位置をマーキングするための1個以上の切開マーク、
トーリック眼内レンズを置くための円柱軸、
器具を固定するための1個以上のアンカー領域、
正しい位置に有水晶体眼内レンズを置くための、瞳孔マークまたは視線マーク、
角膜インレーまたは角膜アンレーの位置
の1個以上を含む、請求項1〜6の一項に記載の方法。 - コンピューター支援眼内レンズ手術用の画像処理装置であって、
眼の基準画像を取得するモジュール、
眼の手術を実施する際に外科医にとって役立つ追加のコンテクスト情報であって、外科医が外科手術を実施すべき位置又は領域と、眼内レンズを設置する位置又は向きの少なくとも一つを図示するコンテクスト情報を挿入することによって、該基準画像を充実させるモジュール、
眼のリアルタイム画像と該基準画像の位置合わせを行うモジュール、および
眼の動きにかかわらず該コンテクスト情報が同じ位置に表示されるように、眼の動きの追跡に基づいて眼のリアルタイム画像に該コンテクスト情報を重ね合わせるモジュール
を含む装置。 - 前記基準画像の眼の1個以上の特徴に基づく座標系決定アルゴリズムを使用し第1座標系を決定するモジュール、
該座標系に基づき前記コンテクスト情報の空間位置を決定するモジュール、
該座標系決定アルゴリズムを使用し手術中に撮影したリアルタイム画像での第2座標系を決定するモジュール、
該第1座標系から該第2座標系への座標変換を決定することによって、該コンテクスト情報を重ね合わせる位置を決定するモジュール
をさらに含む、請求項8に記載の装置。 - リアルタイム画像配列の初期画像と前記基準画像の位置合わせを行い初期座標変換を取得するモジュール、および
さらなるリアルタイム画像とリアルタイム画像配列の初期画像との比較に基づいて眼の動きを追跡し第2座標変換を行い、かつ該第1座標変換と該第2座標変換の組合せに基づき、該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への最終座標変換を取得し、該組み合わせられた座標変換に基づき、該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするモジュール、または
リアルタイム画像配列のリアルタイム画像と該基準画像の位置合わせを行い該基準画像から該リアルタイム画像配列のリアルタイム画像への座標変換を取得し、得られた該座標変換に基づいて、該リアルタイム画像に該コンテクスト情報を表示できるようにするモジュール
をさらに含む、請求項8または9に記載の装置。 - 前記コンテクスト情報が、
診断目的に有用である眼の特性またはパラメーターである、眼のトポメトリデータまたは波面データを図示する診断データを含む、請求項8〜10の一項に記載の装置。 - 前記リアルタイムの眼の画像に前記コンテクスト情報が重ね合わされる位置が、それが前記基準画像に加えられた位置と同じである、請求項8〜11の一項に記載の装置。
- 前記リアルタイム画像への前記コンテクスト情報の重ね合わせが、外科医によってオンにもオフにも切り替えられる、請求項8〜12の一項に記載の装置。
- 前記コンテクスト情報が、
切開を行った位置をマーキングするための1個以上の切開マーク、
トーリック眼内レンズを置くための円柱軸、
器具を固定するための1個以上のアンカー領域、
特に正しい位置に有水晶体眼内レンズを置くための、瞳孔マークまたは視線マーク、
角膜インレーまたは角膜アンレーの位置
の1個以上を含む、請求項8〜13の一項に記載の装置。 - コンピューターで実行したとき、該コンピューターが、請求項1〜7の一項に記載の方法を実施できるようにするコンピュータープログラムコードを含む、コンピュータープログラム。
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