RU2513437C1

RU2513437C1 - Automatic fire weapon with improved compensation of automation operation

Info

Publication number: RU2513437C1
Application number: RU2012140766/11A
Authority: RU
Inventors: Борис Игоревич Хейфиц
Original assignee: Борис Игоревич Хейфиц
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2014-04-20
Also published as: WO2014046571A1; RU2012140766A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to an automatic fire weapon with improved compensation of the automation operation, in which its oscillation and swaying is prevented due to operation of the automation system at a shot. To ensure that this effect it is provided that impulses arising from the movement of moving parts of the automatics of fire weapon is compensated by opposite and coordinated movement of additionally provided balancing elements of automation system.

EFFECT: invention can be embodied in various systems of automation of fire weapon.

80 cl, 24 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к автоматическому и полуавтоматическому огнестрельному оружию с улучшенной компенсацией работы автоматики, при этом огнестрельное оружие может относиться как к спортивному и охотничьему огнестрельному оружию, так и к крупнокалиберным оружейным системам.The present invention relates to automatic and semi-automatic firearms with improved compensation for the operation of automation, while firearms can relate to both sports and hunting firearms, and large-caliber weapon systems.

Предшествующий уровень техникиState of the art

При любом выполнении системы автоматики огнестрельного оружия работа автоматики огнестрельного оружия (в совокупности с отдачей оружия) при выстреле приводит к возникновению раскачивания оружия. Такое раскачивание ведет к снижению точности при стрельбе, а также к усложнению обращения с оружием.With any implementation of the firearm automation system, the operation of the firearm automation (in conjunction with the return of the weapon) during firing leads to the swinging of the weapon. This swinging leads to a decrease in accuracy when shooting, as well as to complicate the handling of weapons.

Крайние положения хода подвижных элементов автоматики являются критичными, так как создают существенный импульс, передаваемый телу оружия и приводящий к раскачиванию и возникновению соответствующих крутящих моментов.The extreme travel positions of the moving elements of automation are critical, since they create a significant impulse transmitted to the body of the weapon and leading to swaying and the occurrence of corresponding torques.

В настоящее время известны многочисленные решения, направленные на погашение импульса отдачи оружия при выстреле и на повышение точности и стабильности работы оружия при стрельбе.Numerous solutions are currently known aimed at suppressing the recoil momentum of a weapon during firing and at increasing the accuracy and stability of weapon operation during firing.

Наиболее известными решениями в этой части являются дульные тормозы-компенсаторы в сочетании со сбалансированными системами автоматики, в частности, как реализованные в конструкциях АЕК-971, АЕК-972, АЕК-973, АЕК-918, АЕК-918К, АК-107 и АК-108 и предусматривающие использование массы противовеса, воздействующего на раму оружия в противоположном направлении относительно движущихся частей автоматики оружия (см., например, патент RU 2152580). Перечисленные выше решения объединяет то, что ни в одной из этих систем не использована оптимальная комбинация инструментов управления перемещением подвижных элементов для максимальной компенсации импульсов и моментов масс и погашения отдачи оружия при выстреле, возникающих при работе системы автоматики как таковой, в частности в конечных положениях подвижных элементов оружия.The most famous solutions in this part are muzzle compensator brakes in combination with balanced automation systems, in particular, as implemented in the designs of AEK-971, AEK-972, AEK-973, AEK-918, AEK-918K, AK-107 and AK -108 and providing for the use of the mass of the counterweight acting on the frame of the weapon in the opposite direction relative to the moving parts of the weapons automatics (see, for example, patent RU 2152580). The solutions listed above are united by the fact that none of these systems used the optimal combination of tools for controlling the movement of moving elements to maximize the compensation of momenta and moments of mass and to repay the recoil of the weapon during firing that occurs when the automation system as such, in particular in the end positions of the moving elements of weapons.

Также можно указать систему автоматики с механизмом контроля отдачи оружия, раскрытую в RU 2267732 (см. также US 6761102), в котором предусмотрено использование двух масс, расходящихся в противоположных направлениях для компенсации отдачи оружия при выстреле.You can also specify an automation system with a mechanism for controlling the recoil of weapons, disclosed in RU 2267732 (see also US 6761102), which provides for the use of two masses diverging in opposite directions to compensate for the recoil of the weapon during firing.

В известном решении по документу RU 2267732 сила импульса, передаваемая донцем гильзы зеркалу затвора, отлична от силы импульса, передаваемой пулей стволу, вследствие этого скорости расходящихся элементов (масс) различаются, что приведет к умножению импульсов, действующих на оружие, и в целом к увеличению дисбаланса системы и невозможности стабильной работы автоматики оружия, кроме того, раскрытая система автоматики ограничена только возможностью использования в оружии со «свободным затвором» и полностью исключает применение иных схем автоматики.In the well-known solution according to the document RU 2267732, the pulse force transmitted by the sleeve end to the shutter mirror is different from the pulse force transmitted by the bullet to the barrel, as a result of which the speeds of diverging elements (masses) are different, which will lead to an increase in the momenta acting on the weapon and, in general, to increase the imbalance of the system and the impossibility of stable operation of weapons automation, in addition, the disclosed automation system is limited only by the possibility of using in weapons with a "free shutter" and completely eliminates the use of other automatic circuits Matic.

Задача и эффекты изобретенияObjective and effects of the invention

Для устранения проблем, присущих предшествующему уровню техники, в настоящем изобретении предлагается создание автоматического огнестрельного оружия с улучшенной компенсацией работы автоматики, в котором предотвращается его колебание и раскачивание вследствие работы системы автоматики и отдачи при выстреле.To eliminate the problems inherent in the prior art, the present invention proposes the creation of automatic firearms with improved compensation for the operation of automation, which prevents its oscillation and swinging due to the operation of the automation system and recoil during firing.

Предлагаемое автоматическое огнестрельное оружие может быть реализовано с газоотводной системой автоматики, но не ограничивается этим, и включает также иные схемы автоматики оружия, при этом в предлагаемом оружии обеспечивается надежная работа системы автоматики и предотвращение колебаний и раскачивания оружия при выстреле и перезарядке.The proposed automatic firearm can be implemented with a gas exhaust automation system, but is not limited to this, and also includes other weapon automation schemes, while the proposed weapon provides reliable operation of the automation system and prevents oscillations and rocking of the weapon during firing and reloading.

Также настоящее изобретение характеризуется простой конструкцией автоматического огнестрельного оружия, позволяющей при сравнительно небольшой массе оружия использовать боеприпасы повышенной мощности.Also, the present invention is characterized by a simple design of automatic firearms, which allows for a relatively small mass of weapons to use ammunition of increased power.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В настоящем изобретении предлагается универсальный подход к созданию автоматического огнестрельного оружия с улучшенной компенсацией работы автоматики, который является адаптируемым к большинству систем работы автоматики автоматического и полуавтоматического оружия и заключается в том, что для компенсации работы системы автоматики использованы две массы, расходящиеся в противоположных направлениях, а также предусмотрен блок синхронизации, выполненный для обеспечения соосного перемещения масс относительно друг друга и относительно ствола оружия.The present invention proposes a universal approach to creating automatic firearms with improved compensation for the operation of automation, which is adaptable to most automation systems of automatic and semi-automatic weapons and consists in the fact that two masses diverging in opposite directions are used to compensate for the operation of the automation system, and also provides a synchronization unit, designed to provide coaxial movement of the masses relative to each other and relative but the barrel of the gun.

Благодаря соосному перемещению масс относительно друг друга и относительно ствола оружия предложенная система автоматики не передает оружию импульсов от ударов автоматики в крайних точках пути, а неизбежно существующие импульсы направляет вдоль оси ствола.Due to the coaxial movement of the masses relative to each other and relative to the barrel of the weapon, the proposed automation system does not transmit to the weapon impulses from impacts of automation at the extreme points of the path, and inevitably directs the existing pulses along the axis of the barrel.

Далее настоящее изобретение описывается более подробно.Further, the present invention is described in more detail.

В первом аспекте настоящее изобретение относится к автоматическому огнестрельному оружию с компенсацией работы автоматики, содержащему механизм перезаряжания с подвижными частями, обеспечивающими во время своего рабочего хода подачу патрона в патронник ствола и извлечение гильзы после выстрела, и противовес механизма перезаряжания, выполненный с возможностью приведения в движение при движении подвижных частей механизма перезаряжания для соосного перемещения в противоположном направлении с подвижными частями механизма перезаряжания, при этом для синхронизации перемещения упомянутых подвижных частей механизма перезаряжания и противовеса предусмотрено механическое средство синхронизации.In a first aspect, the present invention relates to automatic firearms with automatic compensation, comprising a reloading mechanism with movable parts providing, during its working stroke, supplying a cartridge to the barrel chamber and retrieving the cartridge case after firing, and a counterbalance of the reloading mechanism configured to move when moving the moving parts of the reloading mechanism for coaxial movement in the opposite direction with the moving parts of the reloading mechanism mechanical synchronization means are provided for synchronizing the movement of said moving parts of the reloading mechanism and the counterweight.

Предложенная конструкция в наиболее широком виде описывает концепцию настоящего изобретения, при этом включены признаки, за счет которых обеспечивается отсутствие импульсов, воздействующих на само оружие при работе системы автоматики в тот момент, когда механизм перезаряжания ударяется в свои крайние точки (передняя и задняя) и передает импульс удара на всю конструкцию оружия.The proposed design in its broadest form describes the concept of the present invention, while including features that ensure the absence of pulses affecting the weapon itself during operation of the automation system at a time when the reloading mechanism hits its extreme points (front and rear) and transmits Impulse of impact on the entire structure of the weapon.

Средство синхронизации между механизмом перезаряжания и противовесом позволит им синхронно двигаться и одновременно останавливаться в крайних передних и крайних задних точках своего хода, не приводя к дисбалансу в работе системы автоматики оружия в целом и созданию нежелательных импульсов.The synchronization tool between the reloading mechanism and the counterweight will allow them to move synchronously and simultaneously stop at the extreme front and extreme rear points of their course, without leading to an imbalance in the operation of the weapon automation system as a whole and the creation of unwanted pulses.

Соосность всей системы автоматики стволу оружия позволит избежать импульсов раскачивания и импульсов вращения оружия во время работы автоматики относительно линии, проходящей между центрами масс механизма перезаряжания и противовеса механизма перезаряжания.The alignment of the entire automation system with the barrel of the weapon will allow avoiding pulses of swinging and pulses of rotation of the weapon during operation of the automation relative to the line passing between the centers of mass of the reloading mechanism and the counterweight of the reloading mechanism.

Предпочтительно предусмотрено, что средство синхронизации обеспечивает соосное перемещения подвижных частей механизма перезаряжания и противовеса механизма перезаряжания относительно ствола оружия.Preferably, the synchronization means provides for coaxial movement of the moving parts of the reloading mechanism and the counterweight of the reloading mechanism relative to the barrel of the weapon.

Упомянутое средство синхронизации выполнено в виде одной или нескольких шестерней или узлов шестерней.Said synchronization means is made in the form of one or more gears or gear assemblies.

В одном варианте автоматического огнестрельного оружия механизм перезаряжания содержит подвижный затвор, а противовес содержит подвижный ствол огнестрельного оружия.In one embodiment of an automatic firearm, the reloading mechanism comprises a movable bolt, and the counterweight comprises a movable barrel of a firearm.

Для дополнительного устранения перекоса при работе автоматики огнестрельного оружия может быть предусмотрено, что средство синхронизации выполнено в виде двух и более узлов шестерней, расположенных симметрично относительно ствола.To further eliminate the skew during the operation of firearm automation, it may be provided that the synchronization means is made in the form of two or more gear nodes located symmetrically with respect to the barrel.

Дальнейшая компенсация работы автоматики достигается в автоматическом огнестрельном оружии, в котором предусмотрен буфер отдачи, неподвижно соединенный со стволом и в крайнем положении при выстреле взаимодействующий с подвижным затвором или с деталью подвижного затвора.Further compensation for the operation of automation is achieved in automatic firearms, in which a recoil buffer is provided that is fixedly connected to the barrel and interacts with the movable bolt or with the movable bolt part when fired.

Предпочтительно, если упомянутый буфер взаимодействует со средством синхронизации.Preferably, said buffer interacts with synchronization means.

В целесообразном варианте автоматическое огнестрельное оружие имеет механизм перезаряжания, который содержит подвижный ствол, снабженный газоуловителем на его выходном конце, при этом предусмотрен противовес подвижного ствола, выполненный в виде трубчатого тела, охватывающего упомянутый ствол и образующего своей обращенной к выходному концу ствола поверхностью поршневую поверхность упомянутого газоуловителя, при этом предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая одновременно и в противоположном направлении на упомянутые подвижный ствол и противовес ствола.In an expedient embodiment, the automatic firearm has a reloading mechanism, which comprises a movable barrel provided with a gas trap at its output end, while a counterweight to the movable barrel is provided, which is made in the form of a tubular body covering the barrel and forming the piston surface of the barrel facing its output end gas trap, while a single return spring is provided, acting simultaneously and in the opposite direction to mention cushioned movable barrel and barrel counterweight.

В другом целесообразном варианте автоматическое огнестрельное оружие имеет механизм перезаряжания, содержащий подвижный ствол, при этом предусмотрен противовес подвижного ствола, выполненный в виде трубчатого тела, охватывающего упомянутый ствол, и при этом предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая одновременно и в противоположном направлении на упомянутые подвижный ствол и противовес ствола.In another expedient embodiment, the automatic firearm has a reloading mechanism comprising a movable barrel, wherein a counterweight of the movable barrel is provided in the form of a tubular body covering said barrel, and a single return spring is provided, acting simultaneously and in the opposite direction on said movable barrel and barrel counterweight.

Также может быть предусмотрено автоматическое огнестрельное оружие, в котором механизм перезаряжания размещен в цилиндре механизма перезаряжания и содержит затвор, выполненный в виде трубчатого тела и расположенный с возможностью перемещения внутри цилиндра механизма перезаряжания, причем противовес механизма перезаряжания содержит противовес затвора, выполненный в виде трубчатого тела, при этом противовес затвора в виде трубчатого тела выполнен охватывающим тело подвижного затвора, при этом средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса выполнено взаимодействующим с реакционными поверхностями трубчатого тела подвижного затвора и трубчатого тела противовеса, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в трубчатом теле противовеса от крышки цилиндра механизма перезаряжания, причем предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая одновременно и в противоположном направлении на упомянутые подвижный затвор и противовес затвора.An automatic firearm may also be provided in which the reloading mechanism is located in the cylinder of the reloading mechanism and comprises a shutter made in the form of a tubular body and arranged to move inside the cylinder of the reloading mechanism, the counterbalance of the reloading mechanism comprising a counterweight of the shutter made in the form of a tubular body, wherein the counterweight of the shutter in the form of a tubular body is made covering the body of the movable shutter, while the means of synchronizing the movement of the slide the shutter and the counterweight is made interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possibility of fastening the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cover cylinder reloading mechanism, and provides for a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction on the mentioned e movable shutter and shutter counterweight.

Для дальнейшего развития указанного варианта может быть предусмотрено, что реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо, трубчатое тело затвора снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с противовесом.For the further development of this option, it can be provided that the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear wheel, the tubular body of the shutter is provided with a slot that allows the synchronization means to interact with the counterweight.

Также возможно, что крышка цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения или крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.It is also possible that the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge or the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

Наиболее предпочтительно, если подвижный затвор и противовес перемещаются по существу соосно стволу огнестрельного оружия.Most preferably, the movable bolt and counterweight move substantially coaxially with the barrel of the firearm.

Также целесообразно, если упомянутый шток крепится в крышке цилиндра механизма перезаряжания по существу соосно стволу огнестрельного оружия.It is also advisable if the said rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism essentially aligned with the barrel of the firearm.

В другом предпочтительном варианте предусмотрено автоматическое огнестрельное оружие, в котором механизм перезаряжания размещен в цилиндре механизма перезаряжания и содержит затвор, выполненный в виде трубчатого тела и расположенный с возможностью перемещения внутри цилиндра механизма перезаряжания, причем противовес механизма перезаряжания содержит противовес затвора, выполненный в виде трубчатого тела, при этом противовес затвора размещен с возможностью перемещения внутри трубчатого тела затвора, при этом средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса выполнено взаимодействующим с реакционными поверхностями трубчатого тела подвижного затвора и трубчатого тела противовеса так, что затвор и противовес осуществляют по существу соосное движение в противоположных направлениях внутри цилиндра механизма перезаряжания, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в трубчатом теле противовеса от крышки цилиндра механизма перезаряжания, причем предусмотрена единственная возвратная пружина.In another preferred embodiment, an automatic firearm is provided in which the reloading mechanism is located in the cylinder of the reloading mechanism and comprises a shutter made in the form of a tubular body and arranged to move inside the cylinder of the reloading mechanism, the counterbalance of the reloading mechanism comprising a counterweight of the shutter made in the form of a tubular body while the counterweight of the shutter is placed with the possibility of movement inside the tubular body of the shutter, while the synchronization means and the movement of the movable shutter and the counterweight are made interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight so that the shutter and the counterweight perform essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the reloading mechanism, while the cylinder of the reloading mechanism has a lid made with the possibility of mounting rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cover cylinder reloading mechanism, and provides a single return spring.

Для развития данного варианта также может быть предложено выполнение, в котором реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо или блок зубчатых колес или ролик трения, то есть ролик, имеющий структуру поверхности, которая вызывает повышенное фрикционное взаимодействие при контакте с другими поверхностями, или блок роликов трения.To develop this option, an embodiment may also be proposed in which the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears or a friction roller, i.e. a roller having the structure surface, which causes increased frictional interaction upon contact with other surfaces, or a block of friction rollers.

Также целесообразно, если внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.It is also advisable if buffer stops are provided inside the cylinder of the reloading mechanism to limit the movement of the movable shutter in the rear position when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the recharge mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the barrel.

Также предпочтительно, если трубчатое тело затвора имеет буферную поверхность для ограничения перемещения противовеса в заднем положении, когда противовес перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания.It is also preferable if the tubular body of the shutter has a buffer surface to limit the movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

Упомянутое автоматическое огнестрельное оружие также выполнено таким образом, что трубчатое тело противовеса снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с затвором, а крышка цилиндра механизма перезаряжания может быть выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.The aforementioned automatic firearms are also designed in such a way that the tubular body of the counterweight is provided with a slot providing interaction of the synchronization means with the bolt, and the cylinder cover of the reloading mechanism can be configured to fasten the rod with the formation of a rotation hinge.

Применительно к последнему варианту также справедливы указанные выше целесообразные усовершенствования.With respect to the latter option, the above-mentioned advisable improvements are also valid.

В другом аспекте настоящего изобретения предложено автоматическое огнестрельное оружие с компенсацией работы автоматики, имеющее газоотводную систему автоматики, в которой посредством газоотводной трубки при выстреле осуществляется подача пороховых газов от ствола к подвижным частям механизма перезаряжания и к подвижному затвору, расположенному внутри цилиндра механизма перезаряжания, для приведения затвора в заднее, удаленное от ствола, положение, при этом посредством возвратной пружины затвор возвращается в переднее положение, и осуществляется перезарядка оружия, отличающееся тем, что предусмотрен противовес затвора в виде трубчатого тела, охватывающего тело подвижного затвора, при этом газоотводная трубка, передающая пороховые газы из канала ствола, соединена по текучей среде с газовой камерой, образованной внутри цилиндра механизма перезаряжания и ограниченной поршневыми поверхностями противовеса и подвижного затвора, при этом затвор и противовес выполнены с возможностью по существу соосного движения в противоположном направлении внутри цилиндра механизма перезаряжания под действием пороховых газов, поступающих при выстреле из ствола, при этом предусмотрено средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса, взаимодействующее с реакционными поверхностями трубчатого тела противовеса и тела подвижного затвора, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в теле затвора от крышки цилиндра механизма перезаряжания.In another aspect of the present invention, there is provided an automatic firearm with automatic operation compensation, having a gas exhaust system in which, by means of a gas exhaust tube, a powder is supplied from the barrel to the movable parts of the reload mechanism and to the movable shutter located inside the cylinder of the recharge mechanism when firing the shutter in the rear, remote from the barrel, position, while using the return spring, the shutter returns to the front position, reloading of weapons is carried out, characterized in that a counterbalance of the shutter in the form of a tubular body encompassing the body of the movable shutter is provided, while the gas exhaust pipe that transfers the powder gases from the barrel bore is fluidly connected to the gas chamber formed inside the cylinder of the reloading mechanism and limited to the piston surfaces counterweight and movable shutter, while the shutter and counterweight are made with the possibility of essentially coaxial movement in the opposite direction inside the cylinder the reloading coil under the action of the powder gases coming from the barrel, while this provides a means for synchronizing the movement of the movable shutter and counterweight, interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the body of the movable shutter, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possibility of attaching the rod, moreover, the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the shutter body from the cylinder cover of the reloading mechanism.

Для данного варианта целесообразно, если реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо или блок зубчатых колес.For this option, it is advisable if the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

Альтернативно возможно выполнение, в котором реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора являются поверхностями трения, а средство синхронизации представляет собой ролик трения или блок роликов трения.An alternative embodiment is possible in which the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

Для дальнейшего усовершенствования предлагается выполнение, в котором внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.For further improvement, an embodiment is proposed in which buffer stops are provided inside the cylinder of the reloading mechanism to limit the movement of the movable shutter in the rear position when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the barrel .

Целесообразно, если тело затвора имеет буферное утолщение для ограничения перемещения противовеса в заднем положении, когда противовес перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания.It is advisable if the shutter body has a buffer thickening to limit the movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

Также в автоматическом огнестрельном оружии предусмотрено, что трубчатое тело подвижного затвора снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с противовесом, при этом крышка цилиндра механизма перезаряжания может быть выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.Also, in automatic firearms, it is provided that the tubular body of the movable bolt is provided with a slot providing interaction of the synchronization means with the counterweight, while the cylinder cover of the reloading mechanism can be configured to mount the rod with the formation of a rotation hinge.

Альтернативно возможно выполнение, в котором крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.An alternative embodiment is possible in which the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

Предпочтительно подвижный затвор и противовес перемещаются соосно стволу огнестрельного оружия, при этом шток может крепиться в крышке цилиндра механизма перезаряжания соосно стволу огнестрельного оружия.Preferably, the movable bolt and counterweight are moved coaxially with the barrel of the firearm, and the rod may be mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

В другом аспекте настоящего изобретения предложено автоматическое огнестрельное оружие с компенсацией работы автоматики, имеющее газоотводную систему автоматики, в которой посредством газового цилиндра, снабженного газовым поршнем, воздействующим на подвижный затвор, осуществляется передача движения подвижному затвору, расположенному внутри цилиндра механизма перезаряжания, для приведения затвора в заднее, удаленное от ствола, положение, отличающееся тем, что предусмотрен противовес затвора в виде трубчатого тела, размещенного с возможностью перемещения внутри трубчатого тела подвижного затвора, причем предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая на упомянутый подвижный затвор, причем предусмотрено средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса, взаимодействующее с реакционными поверхностями трубчатого тела подвижного затвора и трубчатого тела противовеса так, что затвор и противовес осуществляют по существу соосное движение в противоположных направлениях внутри цилиндра механизма перезаряжания, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в трубчатом теле противовеса от крышки цилиндра механизма перезаряжания.In another aspect of the present invention, there is provided an automatic firearm with automatic operation compensation having a gas exhaust system in which, by means of a gas cylinder equipped with a gas piston acting on a movable shutter, motion is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter into rear position, remote from the barrel, characterized in that a counterbalance of the shutter is provided in the form of a tubular body placed in the possibility of moving inside the tubular body of the movable shutter, and there is a single return spring acting on said movable shutter, and means for synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight so that the shutter and counterweight essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the reloading mechanism, while the cylinder mechanism and reloading has a cover made with the possibility of mounting the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cylinder cover of the reloading mechanism.

Предпочтительно, если в автоматическом огнестрельном оружии реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо или блок зубчатых колес.Preferably, if in the automatic firearm the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

Также предпочтительно, если реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора являются поверхностями трения, а средство синхронизации представляет собой ролик трения или блок роликов трения.It is also preferred that the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

Целесообразным усовершенствованием является то, что внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.A useful improvement is that within the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided to limit the movement of the movable shutter in the rear position when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the recharge mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the barrel.

Также целесообразно, если трубчатое тело противовеса снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с подвижным затвором.It is also advisable if the tubular body of the counterweight is provided with a slot that provides the interaction of the synchronization means with a movable shutter.

Возможно выполнение, в котором крышка цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.An embodiment is possible in which the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge.

Также целесообразно, если крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.It is also advisable if the cylinder cover of the reloading mechanism is equipped with a spring support for mounting the rod.

Предпочтительно, если подвижный затвор и противовес перемещаются соосно стволу огнестрельного оружия.Preferably, if the movable bolt and counterweight are moved coaxially to the barrel of the firearm.

Также предпочтительно, если шток крепится в крышке цилиндра механизма перезаряжания соосно стволу огнестрельного оружия.It is also preferable if the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

В следующем аспекте настоящего изобретения предлагается автоматическое огнестрельное оружие с компенсацией работы автоматики, имеющее газоотводную систему автоматики, в которой посредством газового цилиндра, снабженного газовым поршнем, воздействующим на подвижный затвор, осуществляется передача движения подвижному затвору, расположенному внутри цилиндра механизма перезаряжания, для приведения затвора в заднее, удаленное от ствола, положение, отличающееся тем, что предусмотрен противовес затвора в виде трубчатого тела, охватывающего трубчатое тело подвижного затвора, при этом предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая одновременно и в противоположном направлении на упомянутые подвижный затвор и противовес затвора, причем предусмотрено средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса, взаимодействующее с реакционными поверхностями трубчатого тела подвижного затвора и трубчатого тела противовеса так, что затвор и противовес осуществляют по существу соосное движение в противоположных направлениях внутри цилиндра механизма перезаряжания, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в трубчатом теле противовеса от крышки цилиндра механизма перезаряжания.In a further aspect of the present invention, there is provided an automatic firearm with automatic operation compensation, having a gas exhaust system in which, by means of a gas cylinder equipped with a gas piston acting on a movable shutter, motion is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter into rear position, remote from the barrel, characterized in that a counterweight of the shutter in the form of a tubular body is provided, covering its tubular body of the movable shutter, with a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction to the said movable shutter and the counterweight of the shutter, moreover, means are provided for synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight that the shutter and counterweight carry out essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the mechanism p recharging, while the cylinder of the recharging mechanism has a cover made with the possibility of mounting the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cylinder cover of the reloading mechanism.

Целесообразно, если реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо или блок зубчатых колес.It is advisable if the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

Также может быть предпочтительно предусмотрено, что реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора являются поверхностями трения, а средство синхронизации представляет собой ролик трения или блок роликов трения.It may also be preferably provided that the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

В предпочтительном выполнении внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.In a preferred embodiment, buffer stops are provided within the cylinder of the reloading mechanism to limit the movement of the movable shutter in the rear position when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the recharge mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the barrel.

Далее целесообразно, что трубчатое тело подвижного затвора снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с противовесом затвора.It is further advisable that the tubular body of the movable shutter is provided with a slot, which ensures the interaction of the synchronization means with the counterweight of the shutter.

Также целесообразно, что крышка цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.It is also advisable that the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to mount the rod with the formation of a rotation hinge.

Может быть предусмотрено выполнение, в котором крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.An embodiment may be provided in which the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

Наиболее предпочтительно, если подвижный затвор и противовес перемещаются соосно стволу огнестрельного оружия.Most preferably, the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

Также целесообразно, если шток крепится в крышке цилиндра механизма перезаряжания соосно стволу огнестрельного оружия.It is also advisable if the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

В следующем аспекте настоящего изобретения предлагается автоматическое огнестрельное оружие с компенсацией работы автоматики, имеющее газоотводную систему автоматики, в которой посредством газоотводной трубки, по текучей среде соединенной с подвижным затвором, при выстреле осуществляется подача пороховых газов в тело затвора и осуществляется расталкивание затвора и ствола посредством личинки затвора и, таким образом, передача движения к подвижному затвору, расположенному внутри цилиндра механизма перезаряжания, для приведения затвора в заднее, удаленное от ствола, положение, причем предусмотрен противовес затвора в виде трубчатого тела, охватывающего тело подвижного затвора, причем предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая одновременно и в противоположном направлении на упомянутые подвижный затвор и противовес затвора, и при этом затвор и противовес выполнены с возможностью по существу соосного движения в противоположном направлении внутри цилиндра механизма перезаряжания под действием пороховых газов, поступающих при выстреле из ствола, при этом предусмотрено средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса, взаимодействующее с реакционными поверхностями трубчатого тела противовеса и тела подвижного затвора, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в теле затвора от крышки цилиндра механизма перезаряжания.In a further aspect of the present invention, there is provided an automatic firearm with automatic operation compensation, having a gas removal system in which, by means of a gas pipe connected in fluid to a movable shutter, the powder is supplied to the shutter body during firing and the shutter and barrel are pushed through the larva a shutter and thus transmitting movement to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter the thief in a rear position remote from the barrel, wherein a shutter counterweight is provided in the form of a tubular body encompassing the body of the movable shutter, a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction to said movable shutter and shutter counterweight, and the shutter and counterweight made with the possibility of essentially coaxial movement in the opposite direction inside the cylinder of the reloading mechanism under the action of powder gases coming in when fired from a barrel, p and this provides a means of synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the body of the movable shutter, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possibility of fastening the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the body of the shutter from the cylinder cover of the reloading mechanism.

Предпочтительно реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора предназначены для зубчатого зацепления со средством синхронизации, представляющим собой зубчатое колесо или блок зубчатых колес.Preferably, the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

Также возможно, что реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора являются поверхностями трения, а средство синхронизации представляет собой ролик трения или блок роликов трения.It is also possible that the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the sliding shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

Для этого варианта также целесообразно, если внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.For this option, it is also advisable if buffer stops are provided inside the cylinder of the reloading mechanism to limit the movement of the movable shutter in the rear position, when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the recharge mechanism, and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the barrel.

Также предпочтительно, если трубчатое тело затвора имеет буферную поверхность для ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается от крышки цилиндра механизма перезаряжания к стволу.It is also preferable if the tubular body of the shutter has a buffer surface to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves from the cylinder cover of the reloading mechanism to the barrel.

В другом варианте может быть предусмотрено, что трубчатое тело подвижного затвора снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с противовесом.In another embodiment, it may be provided that the tubular body of the movable shutter is provided with a slot that allows the synchronization means to interact with the counterweight.

Также возможно выполнение, в котором крышка цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.It is also possible to perform in which the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod with the formation of a rotation hinge.

Целесообразно, если крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.It is advisable if the cylinder cover of the reloading mechanism is equipped with a spring support for mounting the rod.

В следующем аспекте настоящего изобретения предлагается автоматическое огнестрельное оружие с компенсацией работы автоматики, имеющее газоотводную систему автоматики, в которой посредством газоотводной трубки, по текучей среде соединенной с подвижным затвором, при выстреле осуществляется передача движения к подвижному затвору, расположенному внутри цилиндра механизма перезаряжания, для приведения затвора в заднее, удаленное от ствола, положение, причем предусмотрен противовес затвора в виде трубчатого тела, размещенного с возможностью перемещения внутри трубчатого тела подвижного затвора, причем предусмотрена единственная возвратная пружина, действующая на упомянутый подвижный затвор, при этом затвор и противовес выполнены с возможностью по существу соосного движения в противоположном направлении внутри цилиндра механизма перезаряжания, при этом предусмотрено средство синхронизации движения подвижного затвора и противовеса, взаимодействующее с реакционными поверхностями трубчатого тела противовеса и тела подвижного затвора, при этом цилиндр механизма перезаряжания имеет крышку, выполненную с возможностью крепления штока, причем средство синхронизации расположено с опорой на штоке, проходящем через отверстие в теле затвора от крышки цилиндра механизма перезаряжания.In a further aspect of the present invention, there is provided an automatic firearm with automatic operation compensation, having a gas exhaust system in which, by firing, fluidly connected to a movable shutter, the shot is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring shutter in the rear, remote from the barrel, position, and provides a counterweight to the shutter in the form of a tubular body, placed with possible the movement within the tubular body of the movable shutter, with a single return spring acting on said movable shutter, the shutter and the counterweight being able to essentially coaxially move in the opposite direction inside the cylinder of the reloading mechanism, while providing means for synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the body of the movable shutter, while the cylinder mechanism the recharging device has a cover made with the possibility of attaching the rod, the synchronization means being located with support on the rod passing through the hole in the shutter body from the cylinder cover of the reloading mechanism.

В другом предпочтительном выполнении реакционные поверхности трубчатого тела противовеса и реакционные поверхности трубчатого тела подвижного затвора являются поверхностями трения, а средство синхронизации представляет собой ролик трения или блок роликов трения.In another preferred embodiment, the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

Как и в предыдущих вариантах может быть предусмотрено, что внутри цилиндра механизма перезаряжания предусмотрены буферные упоры для ограничения перемещения подвижного затвора в заднем положении, когда затвор перемещается от ствола к крышке цилиндра механизма перезаряжания, и ограничения перемещения противовеса в переднем положении, когда противовес перемещается по направлению к стволу.As in previous embodiments, it may be provided that buffer stops are provided inside the cylinder of the reloading mechanism to limit the movement of the movable shutter in the rear position when the shutter moves from the barrel to the cylinder cover of the recharge mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves in the direction to the trunk.

Целесообразно, если трубчатое тело противовеса затвора снабжено прорезью, обеспечивающей взаимодействие средства синхронизации с подвижным затвором.It is advisable if the tubular body of the counterweight of the shutter is provided with a slot that ensures the interaction of the synchronization means with the movable shutter.

В предпочтительном выполнении крышка цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока с образованием шарнира вращения.In a preferred embodiment, the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge.

Также предпочтительно, если крышка цилиндра механизма перезаряжания снабжена пружинной опорой для крепления штока.It is also preferable if the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

Целесообразно, если подвижный затвор и противовес перемещаются соосно стволу огнестрельного оружия, при этом шток может крепиться в крышке цилиндра механизма перезаряжания соосно стволу огнестрельного оружия.It is advisable if the movable bolt and counterweight move coaxially to the barrel of the firearm, while the rod can be mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially to the barrel of the firearm.

В настоящем изобретении используется терминология в целом известная специалистам в соответствующей области техники. Отдельные термины в контексте настоящего изобретения дополнительно поясняются в последующем описании примеров реализации настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.The present invention uses terminology generally known to those skilled in the art. Individual terms in the context of the present invention are further explained in the following description of exemplary embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

Термин «механизм перезаряжания» в контексте настоящего изобретения относится к известным для специалиста средствам, обеспечивающим подачу патрона в патронник ствола и извлечение гильзы после выстрела, а также повторение указанного цикла. Более наглядно механизм перезаряжания (зарядный механизм) раскрывается в примерах реализации изобретения применительно к работе различных систем автоматики огнестрельного оружия. Следует понимать, что признак «механизм перезаряжания» не ограничивается приведенными примерами и включает все доступные специалисту варианты.The term "reloading mechanism" in the context of the present invention refers to means known to a person skilled in the art, providing a cartridge in the barrel chamber and retrieving the cartridge case after firing, as well as repeating this cycle. More clearly, the reloading mechanism (charging mechanism) is disclosed in the examples of the invention as applied to the operation of various firearm automation systems. It should be understood that the sign of "reloading mechanism" is not limited to the above examples and includes all options available to the specialist.

Средство синхронизации согласно настоящему изобретению передает рабочий ход подвижных частей механизма перезаряжания на противовес или просто синхронизирует их работу, если на противовес механизма перезаряжания оказывается воздействие, равное воздействию на механизм перезаряжания. Более наглядно средство синхронизации раскрывается в примерах реализации изобретения применительно к работе различных систем автоматики огнестрельного оружия. Следует понимать, что признак «средство синхронизации» не ограничивается приведенными примерами и включает все доступные специалисту варианты.The synchronization means according to the present invention transfers the working stroke of the moving parts of the reloading mechanism to the counterweight, or simply synchronizes their work if the counterweight of the reloading mechanism has an effect equal to the effect on the reloading mechanism. More clearly, the synchronization tool is disclosed in examples of the invention with reference to the operation of various firearm automation systems. It should be understood that the sign of "synchronization tool" is not limited to the above examples and includes all options available to the specialist.

Противовес механизма перезаряжания при соударении с рамой оружия в крайних точках своего хода компенсирует противоположно направленные удары подвижных частей механизма перезаряжания о раму оружия в моменты остановки механизма перезаряжания в своем крайнем заднем и крайнем переднем положениях. В случае, если соударения с рамой оружия не предусмотрены конструкцией автоматики оружия, то взаимное торможение происходит под действием силы сопротивления возвратной пружины или в связи с взаимным (встречным или противонаправленным) соударением подвижных частей механизма перезаряжания. Более наглядно противовес механизма перезаряжания раскрывается в примерах реализации изобретения применительно к работе различных систем автоматики огнестрельного оружия. Следует понимать, что признак «противовес механизма перезаряжания» не ограничивается приведенными примерами и включает все доступные специалисту варианты.The counterbalance of the reloading mechanism in collision with the weapon frame at the extreme points of its course compensates for the oppositely directed blows of the moving parts of the reloading mechanism on the weapon frame at the moments when the reloading mechanism stops in its extreme rear and extreme forward positions. In the event that collisions with the weapon frame are not provided for by the weapon automation design, mutual braking occurs under the influence of the resistance force of the return spring or in connection with the mutual (counter or counter-directional) collision of the moving parts of the reloading mechanism. More clearly, the counterbalance of the reloading mechanism is disclosed in examples of the invention in relation to the operation of various firearm automation systems. It should be understood that the sign of "counterweight reloading mechanism" is not limited to the above examples and includes all options available to the specialist.

В предлагаемом автоматическом огнестрельном оружии с компенсацией работы автоматики обеспечивается отсутствие импульсов, воздействующих на само оружие при работе системы автоматики в тот момент, когда механизм перезаряжания ударяется в свои крайние точки (передняя и задняя) и передает импульс удара на всю конструкцию оружия. Также использование одной пружины, воздействующей на механизм перезаряжания оружия и противовес механизма перезаряжания, позволит дополнительно снизить нагрузки на само оружие, в момент движения подвижных элементов автоматики оружия, и избежать изменения параметров нагрузок на подвижные части в ходе эксплуатации системы.The proposed automatic firearm with compensation for the operation of automation ensures the absence of pulses affecting the weapon itself during operation of the automation system at a time when the reloading mechanism strikes at its extreme points (front and rear) and transmits the impact pulse to the entire structure of the weapon. Also, the use of a single spring acting on the weapon reloading mechanism and the counterbalance of the reloading mechanism will further reduce the load on the weapon itself at the moment of movement of the moving elements of the weapon automation, and avoid changing the load parameters on the moving parts during the operation of the system.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Далее изобретение поясняется более подробно на примерах его реализации, которые являются неограничивающими, показывают только сущность заявленного изобретения и могут быть модифицированы специалистом разумным образом на основании доступных ему сведений.The invention is further explained in more detail by examples of its implementation, which are non-limiting, show only the essence of the claimed invention and can be modified by a specialist in a reasonable manner based on the information available to him.

На Фиг. 1, 2 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее газоотводную систему автоматики с впрыском газа в цилиндр механизма перезаряжания, в момент выстрела (Фиг.1) и в заднем положении подвижных частей механизма перезаряжания (Фиг.2).In FIG. 1, 2 schematically shows an automatic firearm having a gas exhaust system with gas injection into the cylinder of the reloading mechanism, at the time of the shot (Figure 1) and in the rear position of the moving parts of the reloading mechanism (Figure 2).

На Фиг. 3, 4 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную газоотводную систему автоматики, снабженную противовесом затвора, охватывающим тело подвижного затвора.In FIG. 3, 4 schematically shows an automatic firearm having a balanced gas exhaust system of automation, equipped with a counterweight of the shutter, covering the body of the movable shutter.

На Фиг. 5, 6 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную газоотводную систему автоматики, снабженную затвором, охватывающим тело противовеса затвора.In FIG. 5, 6 schematically shows an automatic firearm having a balanced gas exhaust system of automation, equipped with a shutter covering the body of the counterweight of the shutter.

На Фиг. 7, 8 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную систему автоматики, снабженную газовым поршнем и противовесом затвора, охватывающим тело подвижного затвора.In FIG. 7, 8 schematically shows an automatic firearm having a balanced automation system, equipped with a gas piston and a counterweight of the bolt, covering the body of the movable bolt.

На Фиг. 9, 10 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную систему автоматики, снабженную газовым поршнем и затвором, охватывающим тело противовеса затвора.In FIG. 9, 10 schematically shows an automatic firearm having a balanced automation system equipped with a gas piston and a shutter covering the body of the counterweight of the shutter.

На Фиг. 11, 12 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную систему автоматики со свободным затвором и противовесом затвора, охватывающим тело подвижного затвора.In FIG. 11, 12 schematically shows an automatic firearm having a balanced automation system with a free shutter and a counterweight of the shutter covering the body of the movable shutter.

На Фиг. 13, 14 схематично показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее сбалансированную систему автоматики со свободным затвором, охватывающим тело противовеса затвора.In FIG. 13, 14 schematically shows an automatic firearm having a balanced automation system with a free shutter covering the body of the counterweight of the shutter.

На Фиг. 15, 16 схематично показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена по схеме свободного затвора и подвижного ствола, в момент выстрела (Фиг.15) и в крайнем положении подвижных частей механизма перезаряжания (Фиг.16).In FIG. 15, 16 schematically shows the operation of an automatic firearm, in which the automation is made according to the free bolt and movable barrel diagram, at the time of the shot (Fig. 15) and in the extreme position of the moving parts of the reloading mechanism (Fig. 16).

На Фиг.17, 18 схематично показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена в альтернативном варианте по схеме свободного затвора и подвижного ствола, в момент выстрела (Фиг.17) и в крайнем положении подвижных частей механизма перезаряжания (Фиг.18).On Fig, 18 schematically shows the operation of an automatic firearm, in which the automation is made in an alternative embodiment according to the scheme of the free shutter and the moving barrel, at the time of the shot (Fig.17) and in the extreme position of the moving parts of the reloading mechanism (Fig.18).

На Фиг. 19, 20 схематично показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена в альтернативном варианте по схеме свободного затвора и подвижного ствола, в момент выстрела (Фиг.19) и в крайнем положении подвижных частей механизма перезаряжания (Фиг.20).In FIG. 19, 20 schematically shows the operation of an automatic firearm, in which the automation is performed in an alternative embodiment according to the free bolt and movable barrel diagram, at the time of the shot (Fig. 19) and in the extreme position of the moving parts of the reloading mechanism (Fig. 20).

На Фиг. 21, 22 схематично показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена в альтернативном варианте по схеме автоматики с подвижным стволом и противовесом ствола и газоуловителем.In FIG. 21, 22 schematically shows the operation of an automatic firearm, in which the automation is made in an alternative embodiment according to the automation scheme with a movable barrel and a counterweight of the barrel and a gas trap.

На Фиг. 23 и 24 схематично показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена в альтернативном варианте по схеме автоматики со свободным стволом и противовесом ствола, альтернативный вариант системы автоматики по Фиг. 21, 22.In FIG. 23 and 24 schematically show the operation of an automatic firearm, in which the automation is performed in an alternative embodiment according to an automatic scheme with a free barrel and a counterweight of the barrel, an alternative embodiment of the automatic system of FIG. 21, 22.

На Фиг. 1, 2 показано автоматическое огнестрельное оружие, имеющее газоотводную систему автоматики в момент выстрела (Фиг.1) и в заднем положении подвижных частей механизма перезаряжания (Фиг.2). Изображенная на этих фигурах газоотводная система автоматики содержит, как изображено, рамку Аппер 1, рамку Ловер 2, ствол 3, затвор 4, средство 5 синхронизации, возвратную пружину 6, направляющую 7 средства синхронизации, противовес 8, газовую трубку 9 и газовый приемник 10. Прочие элементы такой системы известны специалистам и для упрощения изложения здесь не упомянуты.In FIG. 1, 2 shows an automatic firearm having a gas automatic system at the time of the shot (Figure 1) and in the rear position of the moving parts of the reloading mechanism (Figure 2). The gas exhaust system of automation shown in these figures comprises an Upper frame 1, a Lover frame 2, a barrel 3, a shutter 4, synchronization means 5, a return spring 6, a guide 7 of synchronization means, a counterweight 8, a gas pipe 9 and a gas receiver 10. Other elements of such a system are known to those skilled in the art and are not mentioned here to simplify the presentation.

В конструкции по Фиг.1, 2 подвижный затвор 4, выполненный в виде трубчатого тела, имеет собственный противовес 8, также выполненный в виде трубчатого тела, охватывающего трубчатое тело подвижного затвора 4.In the design of FIGS. 1, 2, the movable shutter 4, made in the form of a tubular body, has its own counterweight 8, also made in the form of a tubular body, covering the tubular body of the movable shutter 4.

Подвижный затвор 4 и противовес 8 связаны средством 5 синхронизации, выполненным в данном случае в виде блока зубчатых колес, установленных на направляющей 7, выполненной в виде штока, упирающегося в крышку 11 цилиндра 14 механизма перезаряжания. Средство синхронизации взаимодействует с соответствующими поверхностями тела противовеса 8 и тела подвижного затвора 4. Упомянутые поверхности могут быть выполнены в виде перфорированных поверхностей, как показано на Фиг.1 и 2, или поверхностей трения.The movable shutter 4 and the counterweight 8 are connected by a synchronization means 5, made in this case in the form of a block of gears mounted on a guide 7 made in the form of a rod abutting against the cover 11 of the cylinder 14 of the reloading mechanism. The synchronization tool interacts with the corresponding surfaces of the body of the counterweight 8 and the body of the movable shutter 4. These surfaces can be made in the form of perforated surfaces, as shown in Figs. 1 and 2, or friction surfaces.

Во время выстрела давление, создаваемое пороховыми газами в канале ствола 3, передается через газовую трубку 9 и газовый приемник 10 в газовую камеру, образованную внутри цилиндра 14 механизма перезаряжания и ограниченную поршневыми поверхностями противовеса 8 и подвижного затвора 4. Посредством давления газа на поршневые поверхности (не показаны) происходит расталкивание подвижного затвора 4 и противовеса 8 и, вследствие наличия средства 5 синхронизации, обеспечивается их синхронное движение в противоположных направлениях. Для обеспечения синхронизации движения подвижного затвора 4 и противовеса 8 средство 5 синхронизации взаимодействует с соответствующими реакционными поверхностями трубчатого тела противовеса 8 и тела подвижного затвора 4, которые выполнены для соответствующего зацепления зубчатых колес, схематично показанных на Фиг. 1 и 2.During the shot, the pressure created by the powder gases in the bore 3 is transmitted through the gas pipe 9 and the gas receiver 10 to the gas chamber formed inside the cylinder 14 of the reloading mechanism and limited by the piston surfaces of the counterweight 8 and the movable shutter 4. By gas pressure on the piston surfaces ( not shown) there is a pushing of the movable shutter 4 and the counterweight 8 and, due to the presence of synchronization means 5, their synchronous movement in opposite directions is ensured. To ensure the synchronization of the movement of the movable shutter 4 and the counterweight 8, the synchronization means 5 interacts with the corresponding reaction surfaces of the tubular body of the counterweight 8 and the body of the movable shutter 4, which are made for the corresponding gearing of the gears shown schematically in FIG. 1 and 2.

Для обеспечения взаимодействия средства 5 синхронизации и противовеса 8 трубчатое тело подвижного затвора 4 снабжено прорезью 12.To ensure interaction between the synchronization means 5 and the counterweight 8, the tubular body of the movable shutter 4 is provided with a slot 12.

Погашение импульсов работы автоматики заключается в следующем: после произведения выстрела затвор 4 доходит до своей крайней задней точки хода и ударяется своей задней частью в буфер 13 отдачи, находящийся на крышке 11 цилиндра 14 механизма перезаряжания. В этот момент противовес 8 приходит в свою крайнюю переднюю точку хода и одновременно ударяется в переднюю часть цилиндра 14 механизма перезаряжания, обеспечивая погашение импульса от удара затвора 4 в крышку 11 цилиндра 14 механизма перезаряжания. Во время обратного хода затвор 4, под действием возвратной пружины 6, приходит в свою крайнюю переднюю точку хода, а противовес 8 одновременно приходит в свою крайнюю заднюю точку хода. Противовес 8 и затвор 4 встречно соударяются, гася взаимные импульсы. С целью максимального погашения импульсов, возникающих при работе автоматики, предусмотрено перемещение подвижного затвора 4 и противовеса 8 в противоположном направлении и соосно друг другу, а также к стволу 3 огнестрельного оружия.The repayment of the pulses of the automation is as follows: after firing, the shutter 4 reaches its extreme backsight point and hits its rear end into the recoil buffer 13 located on the cover 11 of the cylinder 14 of the reloading mechanism. At this moment, the counterweight 8 arrives at its extreme forward point of travel and simultaneously hits the front of the cylinder 14 of the reloading mechanism, providing the repayment of the impulse from the impact of the shutter 4 in the cover 11 of the cylinder 14 of the reloading mechanism. During the return stroke, the shutter 4, under the action of the return spring 6, comes to its extreme forward point of travel, and the counterweight 8 simultaneously comes to its extreme rear point of travel. The counterweight 8 and the shutter 4 counter-strike, extinguishing mutual momenta. In order to maximize the repayment of pulses arising from the operation of the automation, it is planned to move the movable bolt 4 and the counterweight 8 in the opposite direction and coaxially to each other, as well as to the barrel 3 of the firearm.

Под понятием перемещение элементов соосно в данном описании понимается максимальное совмещение осей перемещения подвижных элементов, которое обусловлено технологическими допусками при изготовлении этих элементов и при сборке огнестрельного оружия.The term movement of elements coaxially in this description refers to the maximum combination of the axes of movement of the moving elements, which is due to technological tolerances in the manufacture of these elements and in the assembly of firearms.

Ось перемещения элемента проходит через центр масс элемента, при его несимметричной конфигурации, или через центр симметрии элемента, при его симметричной конфигурации.The axis of movement of the element passes through the center of mass of the element, with its asymmetric configuration, or through the center of symmetry of the element, with its symmetric configuration.

Изображенное на Фиг. 3, 4 огнестрельное оружие по сути соответствует модификации варианта известной газоотводной системы автоматики Ю. Стоунера, с тем отличием, что предусмотрена сбалансированная работа автоматики с компенсацией ударных импульсов, возникающих при взаимодействии подвижных элементов механизма перезаряжания с рамой оружия в крайних положениях.Depicted in FIG. 3, 4 firearms essentially correspond to a modification of a variant of the famous gas recovery system of automation by J. Stoner, with the difference that a balanced operation of automation is provided with compensation for shock pulses arising from the interaction of moving elements of the reloading mechanism with the weapon frame in extreme positions.

На Фиг. 3 и 4 элементы, аналогичные показанным на Фиг. 1 и 2, имеют то же обозначение, и соответственно их функция не описывается дополнительно. Главным отличием изображенного на Фиг. 3 и 4 варианта является наличие противовеса 8, охватывающего трубчатое тело подвижного затвора 4, а также выполнение подвижного затвора 4 с гнездом 15, вмещающим приближенный к стволу 3 конец возвратной пружины 6 и имеющим размер, обеспечивающий полное размещение возвратной пружины 6 в гнезде 15 при перемещении подвижного затвора 4 и противовеса 8 навстречу друг другу до соударения этих подвижных элементов механизма перезаряжания (см. Фиг.4). В показанном на Фиг.3 и 4 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при перезарядке.In FIG. 3 and 4, elements similar to those shown in FIG. 1 and 2, have the same designation, and accordingly their function is not described further. The main difference shown in FIG. 3 and 4 of the options is the presence of a counterweight 8, covering the tubular body of the movable shutter 4, as well as the execution of the movable shutter 4 with a socket 15, accommodating the end of the return spring 6 close to the barrel 3 and having a size that ensures the full placement of the return spring 6 in the slot 15 when moving the rolling shutter 4 and the counterweight 8 towards each other until these movable elements of the reloading mechanism collide (see Figure 4). In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking of the weapon during reloading are also realized.

Изображенное на Фиг. 5, 6 огнестрельное оружие соответствует другой модификации варианта известной газоотводной системы автоматики Ю. Стоунера, с тем отличием, что предусмотрена сбалансированная работа автоматики с компенсацией ударных импульсов, возникающих при взаимодействии подвижных элементов механизма перезаряжания с рамой оружия в крайних положениях.Depicted in FIG. 5, 6 firearms correspond to another modification of the variant of the well-known gas evacuation system of automation by J. Stoner, with the difference that a balanced operation of automation is provided with compensation for shock pulses arising from the interaction of moving elements of the reloading mechanism with the weapon frame in extreme positions.

На Фиг. 5 и 6 элементы, аналогичные показанным на Фиг. 1 и 2, имеют то же обозначение, и соответственно их функция не описывается дополнительно. Главным отличием изображенного на Фиг. 5 и 6 варианта является наличие противовеса 8, который выполнен в виде трубчатого тела и размещен с возможностью перемещения внутри трубчатого тела подвижного затвора 4. Средство 5 синхронизации в виде блока зубчатых колес размещено внутри полости 17, образованной в трубчатом теле подвижного затвора 4. Противовес выполнен с прорезью 16, обеспечивающей взаимодействие средства 5 синхронизации с трубчатым телом подвижного затвора 4, имеющим соответствующую перфорированную поверхностью 18. В представленном варианте при работе автоматики и перемещении подвижных частей механизма перезаряжания при выстреле противовес 8, как показано на Фиг.6, в крайнем переднем положении упирается в стенку полости 17 подвижного затвора 4, при этом задний обращенный от ствола 3 конец подвижного затвора 4 упирается в крышку 11 цилиндра 14 механизма перезаряжания. В показанном на Фиг. 5 и 6 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при перезарядке.In FIG. 5 and 6, elements similar to those shown in FIG. 1 and 2, have the same designation, and accordingly their function is not described further. The main difference shown in FIG. 5 and 6 of the option is the presence of a counterweight 8, which is made in the form of a tubular body and is placed to move inside the tubular body of the movable shutter 4. Means 5 synchronization in the form of a block of gears is placed inside the cavity 17 formed in the tubular body of the movable shutter 4. The counterweight is made with a slot 16, which ensures the interaction of the synchronization means 5 with the tubular body of the movable shutter 4 having a corresponding perforated surface 18. In the presented embodiment, when the automation is operated and schenii moving parts reloading mechanism when firing a counterweight 8 as shown in Figure 6, at the foremost position rests against the wall of the cavity 17 of the movable shutter 4, the rear barrel 3 facing away from the end of the movable shutter 4 abuts against the cap 11 of the cylinder 14 reloading mechanism. In the embodiment shown in FIG. 5 and 6, the implementation also realizes all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking arms when reloading.

Изображенное на Фиг. 7 и 8 огнестрельное оружие соответствует модификации варианта по Фиг.3 и 4 путем замены газоотводной автоматики на газовый поршень 19, снабженный дополнительной пружиной 20 и взаимодействующий с подвижным затвором 4. В остальном изображение элементов на Фиг.7 и 8 аналогично Фиг.3 и 4. В показанном варианте выполнения соответственно при выстреле газовый поршень 19 под действием пороховых газов вызывает перемещение подвижных частей механизма перезаряжания, в том числе подвижного затвора 4, сжимая при этом пружину 6, при этом движение подвижного затвора 4 через средство 5 синхронизации, выполненное в виде блока зубчатых колес, передается противовесу 8, перемещающемуся навстречу подвижному затвору 4, сжимая возвратную пружину 6 до ее полного размещения в гнезде 15 (см. Фиг.8). В показанном на Фиг. 7 и 8 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при перезарядке.Depicted in FIG. 7 and 8, the firearm corresponds to the modification of the embodiment of FIGS. 3 and 4 by replacing the gas removal automatics with a gas piston 19 provided with an additional spring 20 and interacting with the movable shutter 4. Otherwise, the image of the elements in FIGS. 7 and 8 is similar to FIGS. 3 and 4 . In the shown embodiment, respectively, when fired, the gas piston 19 under the action of powder gases causes the moving parts of the reloading mechanism, including the movable bolt 4 to move, compressing the spring 6, while the movement of the movable Thief 4 through synchronization means 5 provided in the form of a gear train is transmitted to the counterweight 8 are moved towards the movable shutter 4, compressing the recoil spring 6 until its full deployment in a nest 15 (see. Figure 8). In the embodiment shown in FIG. 7 and 8, the implementation also realizes all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking weapons when reloading.

Изображенное на Фиг. 9 и 10 огнестрельное оружие соответствует модификации варианта по Фиг. 5 и 6 путем замены газоотводной автоматики на газовый поршень 19, снабженный дополнительной пружиной 20 и взаимодействующий с подвижным затвором 4. В остальном изображение элементов на Фиг. 9 и 10 аналогично Фиг. 5 и 6. В показанном варианте выполнения соответственно при выстреле газовый поршень 19 под действием пороховых газов вызывает перемещение подвижных частей механизма перезаряжания, в том числе подвижного затвора 4, сжимая при этом пружину 6, при этом движение подвижного затвора 4 через средство 5 синхронизации, выполненное в виде блока зубчатых колес, передается противовесу 8, перемещающемуся навстречу подвижному затвору 4, сжимая возвратную пружину 6. Средство 5 синхронизации в виде блока зубчатых колес размещено внутри полости 17, образованной в трубчатом теле подвижного затвора 4. Противовес выполнен с прорезью 16, обеспечивающей взаимодействие средства 5 синхронизации с трубчатым телом подвижного затвора 4, имеющим соответствующую перфорированную поверхность 18. В представленном варианте при работе автоматики и перемещении подвижных частей механизма перезаряжания при выстреле противовес 8, как показано на Фиг.10, в крайнем переднем положении упирается в стенку полости 17 подвижного затвора 4. В показанном на Фиг. 9 и 10 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при выстреле и перезарядке.Depicted in FIG. 9 and 10, the firearm corresponds to the modification of the embodiment of FIG. 5 and 6 by replacing the gas exhaust automation with a gas piston 19, provided with an additional spring 20 and interacting with the movable shutter 4. The rest of the image elements in FIG. 9 and 10 similarly to FIG. 5 and 6. In the shown embodiment, respectively, when fired, the gas piston 19 under the action of powder gases causes the moving parts of the reloading mechanism, including the movable shutter 4 to move, compressing the spring 6, while the movement of the movable shutter 4 through synchronization means 5 in the form of a block of gears, a counterweight 8 is transmitted, moving towards the movable shutter 4, compressing the return spring 6. The synchronization means 5 in the form of a block of gears is placed inside the cavity 17, formed th in the tubular body of the movable shutter 4. The counterweight is made with a slot 16, which ensures the interaction of the synchronization means 5 with the tubular body of the movable shutter 4 having a corresponding perforated surface 18. In the presented embodiment, when the automatics work and move the moving parts of the reloading mechanism when firing, the counterweight 8, as shown in FIG. 10, in the extreme forward position abuts against the wall of the cavity 17 of the movable shutter 4. In the one shown in FIG. 9 and 10, the implementation also realizes all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking of the weapon during firing and reloading.

Изображенное на Фиг. 11 и 12 огнестрельное оружие соответствует модификации варианта по Фиг. 3 и 4 путем замены газоотводной автоматики на автоматику со свободным затвором. В остальном изображение элементов на Фиг. 11 и 12 аналогично Фиг.3 и 4. Соответственно при выстреле тело подвижного затвора 4, выполненного в виде свободного затвора, под действием пороховых газов вызывает перемещение подвижных частей механизма перезаряжания, сжимая при этом пружину 6, при этом движение подвижного затвора 4 через средство 5 синхронизации, выполненное в виде блока зубчатых колес, передается противовесу 8, перемещающемуся навстречу подвижному затвору 4, сжимая возвратную пружину 6 до ее полного размещения в гнезде 15 (см. Фиг.12). В показанном на Фиг. 11 и 12 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при перезарядке.Depicted in FIG. 11 and 12, the firearm corresponds to the modification of the embodiment of FIG. 3 and 4 by replacing the exhaust gas automation with a free-gate automation. Otherwise, the image of the elements in FIG. 11 and 12, similarly to FIGS. 3 and 4. Accordingly, when fired, the body of the movable shutter 4, made in the form of a free shutter, under the influence of powder gases causes the moving parts of the reloading mechanism to move, compressing the spring 6, while the movement of the movable shutter 4 through means 5 synchronization, made in the form of a block of gears, is transmitted to the counterweight 8, moving towards the movable shutter 4, compressing the return spring 6 until it is fully placed in the slot 15 (see Fig. 12). In the embodiment shown in FIG. 11 and 12, the implementation also realizes all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking arms when reloading.

Изображенное на Фиг. 13 и 14 огнестрельное оружие соответствует модификации варианта по Фиг.5 и 6 путем замены газоотводной автоматики на автоматику со свободным затвором. В остальном изображение элементов на Фиг. 13 и 14 аналогично Фиг. 5 и 6. В показанном варианте выполнения соответственно при выстреле тело подвижного затвора 4, выполненного в виде свободного затвора, под действием пороховых газов вызывает перемещение подвижных частей механизма перезаряжания, сжимая при этом пружину 6, при этом движение подвижного затвора 4 через средство 5 синхронизации, выполненное в виде блока зубчатых колес, передается противовесу 8, перемещающемуся навстречу подвижному затвору 4, сжимая возвратную пружину 6. Средство 5 синхронизации в виде блока зубчатых колес размещено внутри полости 17, образованной в трубчатом теле подвижного затвора 4. Противовес выполнен с прорезью 16, обеспечивающей взаимодействие средства 5 синхронизации с трубчатым телом подвижного затвора 4, имеющим соответствующую перфорированную поверхность 18. В представленном варианте при работе автоматики и перемещении подвижных частей механизма перезаряжания при выстреле противовес 8, как показано на Фиг.14, в крайнем переднем положении упирается в стенку полости 17 подвижного затвора 4. В показанном на Фиг. 13 и 14 выполнении также реализуются все преимущества настоящего изобретения, относящиеся к предотвращению колебаний и раскачивания оружия при перезарядке.Depicted in FIG. 13 and 14, the firearm corresponds to the modification of the embodiment of FIGS. 5 and 6 by replacing the gas removal automatics with the automatics with a free shutter. Otherwise, the image of the elements in FIG. 13 and 14 similarly to FIG. 5 and 6. In the shown embodiment, respectively, when fired, the body of the movable shutter 4, made in the form of a free shutter, under the influence of powder gases causes the moving parts of the reloading mechanism to move, compressing the spring 6, while the movement of the movable shutter 4 through the synchronization means 5, made in the form of a block of gears, is transmitted to the counterweight 8, moving towards the movable shutter 4, compressing the return spring 6. The synchronization tool 5 in the form of a block of gears is placed inside the cavity and 17, formed in the tubular body of the movable shutter 4. The counterweight is made with a slot 16, which ensures interaction of the synchronization means 5 with the tubular body of the movable shutter 4, having a corresponding perforated surface 18. In the presented embodiment, when the automatics work and move the moving parts of the reloading mechanism when firing, the counterweight 8, as shown in FIG. 14, abuts against the wall of the cavity 17 of the movable shutter 4 in its extreme forward position. In the embodiment shown in FIG. 13 and 14, the implementation also realizes all the advantages of the present invention related to the prevention of oscillations and rocking arms when reloading.

Раскрытое со ссылкой на Фиг. 1-14 выполнение изобретения может быть модифицировано специалистом путем замены средства синхронизации другим эквивалентом, например соответствующим роликом трения.Disclosed with reference to FIG. 1-14, an embodiment of the invention can be modified by one skilled in the art by replacing the synchronization means with another equivalent, for example, an appropriate friction roller.

Также представляется целесообразным, если крышка 11 цилиндра механизма перезаряжания выполнена с возможностью крепления штока 7 или направляющей синхронизатора с образованием шарнира вращения или с пружинной опорой для крепления упомянутого штока 7 или и то, и другое. В этом случае реализуется возможность передачи вертикальных и горизонтальных колебаний средства 5 синхронизации, возникающих при работе автоматики огнестрельного оружия, на крышку 11 цилиндра механизма перезаряжания для предотвращения его повреждения или заклинивания.It also seems appropriate if the cylinder cover 11 of the reloading mechanism is configured to fasten the rod 7 or the guide of the synchronizer with the formation of a hinge of rotation or with a spring support for mounting the said rod 7 or both. In this case, it is possible to transfer vertical and horizontal vibrations of the synchronization means 5 arising from the operation of the firearm automation to the cylinder cover 11 of the reloading mechanism to prevent damage or jamming.

На последующих Фиг.15-20 чертежа представлен альтернативный вариант выполнения изобретения, относящийся к огнестрельному оружию, в котором автоматика выполнена по схеме свободного затвора и подвижного ствола. На указанных фигурах функционально аналогичные элементы изображены и обозначены схожим образом.On the subsequent Fig.15-20 of the drawing presents an alternative embodiment of the invention related to firearms, in which the automation is made according to the scheme of a free shutter and a movable barrel. In these figures, functionally similar elements are depicted and indicated in a similar manner.

На Фиг. 15, 16 показана работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена по схеме свободного затвора и подвижного ствола. Оружие включает рамку 21 оружия, ствол 22, затвор 23, средство 24 синхронизации, возвратную пружину 25 и буфер 26 отдачи, а также прочие типичные элементы, не обозначенные для упрощения изложения, например магазин, ударник, спусковой механизм и подобное.In FIG. 15, 16 shows the operation of an automatic firearm, in which the automation is made according to the scheme of a free shutter and a movable barrel. The weapon includes a weapon frame 21, a barrel 22, a bolt 23, a synchronization means 24, a return spring 25 and a recoil buffer 26, as well as other typical elements not indicated for simplification of presentation, for example, a magazine, firing pin, trigger, and the like.

Во время выстрела давление, создаваемое пороховыми газами, расталкивает пулю и гильзу, которые, в свою очередь, передают рабочий импульс подвижным частям механизма перезаряжания, который включает в себя подвижный затвор 23 и его противовес, которым в данном случае является ствол 22 огнестрельного оружия.During the shot, the pressure created by the powder gases pushes the bullet and sleeve, which, in turn, transmit a working impulse to the mobile parts of the reloading mechanism, which includes a movable bolt 23 and its counterweight, which in this case is a barrel 22 of a firearm.

Для синхронизации перемещения упомянутых подвижного затвора 23 и ствола 22 предусмотрено средство 24 синхронизации, выполненное в виде блока зубчатых колес и взаимодействующее с реакционными, в данном случае зубчатыми, поверхностями подвижного затвора 23 и ствола 22, для обеспечения их соосного перемещения относительно друг друга и относительно ствола 22 оружия. Средство 24 синхронизации обеспечивает равную скорость и ход перемещения подвижного затвора 23 и ствола 22, а также одновременный их приход в крайние точки, тем самым взаимно погашая импульсы, передаваемые рамке 21 оружия.To synchronize the movement of the said movable shutter 23 and the barrel 22, synchronization means 24 are provided, made in the form of a block of gears and interacting with the reaction, in this case gear, surfaces of the movable shutter 23 and the barrel 22, to ensure their coaxial movement relative to each other and relative to the barrel 22 weapons. Means 24 synchronization provides equal speed and travel of the movable shutter 23 and the barrel 22, as well as their simultaneous arrival at the extreme points, thereby mutually canceling the pulses transmitted to the frame 21 of the weapon.

Погашение импульсов работы автоматики заключается в следующем (см. Фиг. 15, 16). После произведения выстрела затвор 23 доходит до своей крайней задней точки хода и ударяется своей передней частью в буфер 26 отдачи, находящийся на стволе 22. В этот момент ствол 22 достигает своей крайней передней точки хода и при соударениях взаимные импульсы гасятся. Для лучшего погашения импульсов, возникающих при работе автоматики, целесообразно, если сумма масс ствола 22 и буфера 26 отдачи по существу равна массе затвора 23.The repayment of pulses of automation is as follows (see Fig. 15, 16). After firing, the shutter 23 reaches its extreme rear point of travel and hits its front part in the recoil buffer 26 located on the barrel 22. At this point, the barrel 22 reaches its extreme front point of the stroke and, when impacts, mutual pulses are suppressed. For better suppression of pulses arising from the operation of automation, it is advisable if the sum of the masses of the barrel 22 and the recoil buffer 26 is essentially equal to the mass of the shutter 23.

Во время обратного хода затвор 23, под действием возвратной пружины 25, приходит в свою крайнюю переднюю точку хода, а ствол 22 одновременно приходит в свою крайнюю заднюю точку хода. Ствол 22 и затвор 23 соударяются казенной частью и зеркалом затвора соответственно, гася взаимные импульсы торможения.During the return stroke, the shutter 23, under the action of the return spring 25, comes to its extreme forward point of travel, and the barrel 22 simultaneously comes to its extreme rear point of travel. The barrel 22 and the shutter 23 collide with the breech and the shutter mirror, respectively, extinguishing mutual braking pulses.

Показанный на Фиг. 17, 18 вариант соответствует варианту по Фиг.15, 16, за исключением того, что содержит два (или более) блока зубчатых колес, которые являются средством 24 синхронизации.Shown in FIG. 17, 18, the embodiment corresponds to the embodiment of FIGS. 15, 16, except that it contains two (or more) blocks of gears, which are synchronization means 24.

Показанный на Фиг. 19, 20 вариант соответствует варианту по Фиг. 15, 16, за исключением того, что со средством 24 синхронизации вместо реакционной поверхности ствола 22 взаимодействует реакционная поверхность буфера 26 отдачи, неподвижно закрепленного на стволе 22.Shown in FIG. 19, 20, the embodiment corresponds to the embodiment of FIG. 15, 16, except that instead of the reaction surface of the barrel 22, the reaction surface of the recoil buffer 26, which is fixedly mounted on the barrel 22, interacts with the synchronization means 24.

Далее со ссылкой на Фиг. 21, 22 рассматривается работа автоматического огнестрельного оружия, в котором автоматика выполнена в альтернативном варианте по схеме автоматики с подвижным стволом и противовесом ствола и газоуловителем. На Фиг. 21 и 22 показан подвижный ствол 31, который при выстреле выполняет роль подвижной массы, в отличие от рамы 27 оружия, которая является неподвижной, при этом подвижная масса обеспечивает цикл работы автоматики огнестрельного оружия. Посредством средства 28 синхронизации и действия газоуловителя 32, представляющего собой напорную камеру на срезе ствола, одну поверхность которой образует упомянутый противовес 30, указанный ствол 31 взаимодействует с противовесом 30 для обеспечения при выстреле синхронного, соосного и разнонаправленного движения ствола 31 и противовеса 30. Обратное перемещение обусловлено действие возвратной пружины 29, непосредственно взаимодействующей между рамой 27 и противовесом 30.Next, with reference to FIG. 21, 22, the operation of an automatic firearm is considered, in which the automation is performed in an alternative embodiment according to the automation scheme with a movable barrel and a counterweight of the barrel and a gas trap. In FIG. 21 and 22, a movable barrel 31 is shown, which, when fired, plays the role of a moving mass, in contrast to a weapon frame 27, which is stationary, while the moving mass provides a cycle of firearm automation. By means of synchronization means 28 and gas trap 32, which is a pressure chamber on a section of the barrel, one surface of which forms the said counterweight 30, the barrel 31 interacts with the counterweight 30 to ensure the barrel 31 and the counterweight 30 are synchronized, coaxial and multidirectional during the shot. due to the action of the return spring 29 directly interacting between the frame 27 and the counterweight 30.

Компенсация работы автоматики в контексте настоящего изобретения в показанном варианте достигается при ударе противовеса 30 в стволовой упор 33, жестко связанный и перемещающийся совместно со стволом 31 для сжатия возвратной пружины 29 (см. Фиг.22).Compensation for the operation of automation in the context of the present invention in the shown embodiment is achieved by impact of the counterweight 30 in the stem stop 33, rigidly connected and moving together with the barrel 31 to compress the return spring 29 (see Fig. 22).

В варианте, показанном на Фиг. 23 и 24, система автоматики, изображенная на Фиг. 21 и 22, упрощена путем исключения газоуловителя. В остальном принцип работы полностью совпадает с Фиг. 21 и 22.In the embodiment shown in FIG. 23 and 24, the automation system shown in FIG. 21 and 22, simplified by eliminating the gas trap. Otherwise, the principle of operation fully coincides with FIG. 21 and 22.

Настоящее изобретение не ограничивается приведенными выше вариантами и включают всю совокупность решений, входящих в объем охраны, определяемый прилагаемой формулой изобретения.The present invention is not limited to the above options and includes the entire set of solutions included in the scope of protection defined by the attached claims.

Claims

1. Automatic firearms with compensation for the operation of automation, containing a reloading mechanism with moving parts, providing during its stroke feed the cartridge into the barrel chamber and retrieve the cartridge case after firing, and a counterbalance of the reloading mechanism, made with the possibility of moving the moving parts of the mechanism when moving reloading for coaxial movement in the opposite direction with the moving parts of the reloading mechanism, while for synchronization of movement mentioned x moving parts reload mechanism and the counterweight provides the mechanical means of synchronization.

2. The automatic weapon according to claim 1, in which the synchronization tool provides coaxial movement of the moving parts of the reloading mechanism and the counterweight of the reloading mechanism relative to the barrel of the weapon.

3. The automatic weapon according to claim 1, in which the synchronization tool is made in the form of one or more gears or gear assemblies.

4. The automatic weapon according to claim 1, in which the synchronization means is made in the form of one or more friction rollers or friction roller assemblies.

5. The automatic firearm of claim 1, wherein the reloading mechanism comprises a movable bolt, and the counterweight comprises a movable barrel of a firearm.

6. Automatic firearms according to claim 4, in which the synchronization tool is made in the form of two or more gears or gear assemblies or friction rollers or friction roller assemblies located symmetrically relative to the barrel.

7. Automatic firearms according to claim 4, in which a recoil buffer is provided that is fixedly connected to the barrel and interacts with the movable bolt or with the movable bolt part when fired.

8. The automatic firearm of claim 6, wherein said buffer interacts with a synchronization means.

9. The automatic firearm according to claim 1, in which the reloading mechanism comprises a movable barrel provided with a gas trap at its output end, and a counterweight to the movable barrel is provided, which is made in the form of a tubular body covering the barrel and forming a piston surface facing the barrel cut the surface of said gas trap, with a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction on said movable barrel and counter rolling barrel.

10. The automatic firearm of claim 1, wherein the reloading mechanism comprises a movable barrel, wherein a counterweight of the movable barrel is provided in the form of a tubular body covering said barrel, and there is provided a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction to said movable barrel and counterweight barrel.

11. Automatic firearms with compensation for the operation of automation, containing a reloading mechanism with moving parts, providing during its stroke feed the cartridge into the barrel chamber and retrieve the cartridge case after firing, and a counterbalance of the reloading mechanism, made with the possibility of moving the moving parts of the mechanism when moving reloading for coaxial movement in the opposite direction with the moving parts of the reloading mechanism, while for synchronization of movement mentioned of the moving parts of the reloading mechanism and the counterweight, mechanical synchronization means are provided, the reloading mechanism being located in the cylinder of the reloading mechanism and comprising a shutter made in the form of a tubular body and arranged to move inside the cylinder of the reloading mechanism, the counterbalance of the reloading mechanism comprising a counterbalance of the shutter made in in the form of a tubular body, while the counterweight of the shutter is made covering the body of the movable shutter, while the synchronization means and the movement of the movable shutter and the counterweight are made interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possibility of fastening the rod, and the synchronization means is supported on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cylinder cover of the reloading mechanism, with a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction laziness on said movable shutter and shutter counterweight.

12. Automatic firearms according to claim 11, in which the reaction surface of the tubular body of the counterweight and the reaction surface of the tubular body of the rolling bolt are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

13. Automatic firearms according to claim 11, in which the reaction surface of the tubular body of the counterweight and the reaction surface of the tubular body of the rolling bolt are designed to connect with synchronization means, which is a friction roller or a block of friction rollers.

14. The automatic firearm of claim 11, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided to limit the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism, and limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

15. Automatic firearms according to claim 11 or 14, in which the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface to limit the movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

16. Automatic firearms according to claim 11, in which the tubular body of the shutter is equipped with a slot that ensures the interaction of the synchronization means with the counterweight.

17. Automatic firearms according to claim 11, in which the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to mount the rod with the formation of a rotation hinge.

18. The automatic firearm of claim 11, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

19. The automatic firearm of claim 11, wherein the movable bolt and counterweight move substantially coaxially with the barrel of the firearm.

20. The automatic firearm of claim 11, wherein the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism substantially coaxially with the barrel of the firearm.

21. Automatic firearms with compensation for the operation of automation, containing a reloading mechanism with moving parts, providing during its stroke feed the cartridge into the barrel chamber and retrieve the cartridge case after firing, and a counterbalance of the reloading mechanism, made with the possibility of moving the moving parts of the mechanism when moving reloading for coaxial movement in the opposite direction with the moving parts of the reloading mechanism, while for synchronization of movement mentioned Of the moving parts of the reloading mechanism and the counterweight, mechanical synchronization means are provided, the reloading mechanism being located in the cylinder of the reloading mechanism and comprising a shutter made in the form of a tubular body and arranged to move inside the cylinder of the reloading mechanism, the counterbalance of the reloading mechanism comprising a counterbalance of the shutter made in the form a tubular body, while the counterweight of the shutter is placed to move inside the tubular body of the shutter, while The means of synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight are made interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight, so that the shutter and the counterweight perform essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the reloading mechanism, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover configured to mounting the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body p rotational weight from the cylinder cover of the reloading mechanism, and a single return spring is provided.

22. Automatic firearms according to item 21, in which the reaction surface of the tubular body of the counterweight and the reaction surface of the tubular body of the movable bolt are designed for gear engagement with the synchronization means, which is a gear or block of gears.

23. The automatic firearm of claim 21, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

24. The automatic firearm of claim 21, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided for restricting the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and restricting the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

25. The automatic firearm of claim 21 or 24, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface for restricting movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

26. Automatic firearms according to item 21, in which the tubular body of the counterweight is equipped with a slot that ensures the interaction of the synchronization means with the bolt.

27. The automatic firearm of claim 21, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge.

28. The automatic firearm of claim 21, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

29. The automatic firearm of claim 21, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

30. Automatic firearms according to item 21, in which the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism aligned with the barrel of the firearm.

31. An automatic firearm with compensation for the operation of automation, having a gas exhaust system of automation, in which, through a gas outlet during the shot, powder gases are supplied from the barrel to the moving parts of the reload mechanism and to the movable bolt located inside the cylinder of the reload mechanism to bring the bolt to the rear, remote from the barrel, position, with the help of the return spring, the bolt returns to the front position, and reloading of weapons is carried out, which differs the fact that a counterweight of the shutter is provided in the form of a tubular body covering the body of the movable shutter, while the gas exhaust pipe that transfers powder gases from the bore is fluidly connected to a gas chamber formed inside the cylinder of the reloading mechanism and bounded by the piston surfaces of the counterweight and the movable shutter, while the shutter and counterweight are made with the possibility of essentially coaxial movement in the opposite direction inside the cylinder of the reloading mechanism under the influence of powder gases, emerging from a shot from the barrel, while providing means for synchronizing the movement of the movable shutter and counterweight, interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the body of the movable shutter, while the cylinder of the reloading mechanism has a lid made with the possibility of mounting the rod, and the synchronization means is supported by a rod passing through an opening in the body of the shutter from the cylinder cover of the reloading mechanism.

32. The automatic firearm of claim 31, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are for gearing with a synchronization means, which is a gear or block of gears.

33. The automatic firearm of claim 31, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

34. The automatic firearm according to claim 31, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided for restricting the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism, and restricting the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

35. The automatic firearm of claim 31 or 34, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface for restricting movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

36. The automatic firearm of claim 31, wherein the tubular body of the movable bolt is provided with a slot that allows the synchronization means to interact with the counterweight.

37. The automatic firearm of claim 31, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten a rod to form a rotation hinge.

38. The automatic firearm of claim 31, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

39. The automatic firearm of claim 31, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

40. The automatic firearm of claim 31, wherein the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

41. An automatic firearm with compensation for the operation of automation, having a gas removal system of automation, in which, by means of a gas cylinder equipped with a gas piston, movement is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter to the rear position remote from the barrel, characterized in that a shutter counterweight is provided in the form of a tubular body arranged to move within the tubular body of the movable shutter, wherein rena is the only return spring acting on said movable lock, and there is provided a means for synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight so that the shutter and the counterweight perform essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the mechanism reloading, while the cylinder of the recharging mechanism has a cover made with the possibility of mounting the rod, and The synchronization device is located with support on the rod passing through an opening in the tubular body of the counterweight from the cylinder cover of the reloading mechanism.

42. Automatic firearms according to paragraph 41, in which the reaction surface of the tubular body of the counterweight and the reaction surface of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

43. The automatic firearm of claim 41, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

44. The automatic firearm of claim 41, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided to limit the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

45. The automatic firearm according to claim 41 or 44, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface for restricting movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

46. Automatic firearms according to paragraph 41, in which the tubular body of the counterweight is equipped with a slot that ensures the interaction of the synchronization means with a movable bolt.

47. The automatic firearm of claim 41, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge.

48. The automatic firearm of claim 41, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

49. The automatic firearm of claim 41, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

50. Automatic firearms according to paragraph 41, in which the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

51. An automatic firearm with compensation for the operation of automation, having a gas removal system of automation, in which, by means of a gas cylinder equipped with a gas piston, movement is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter to the rear position remote from the barrel, characterized in that a shutter counterweight is provided in the form of a tubular body encompassing the tubular body of the movable shutter, while a single return valve is provided a weight acting simultaneously and in the opposite direction on said movable shutter and a counterweight of the shutter, moreover, means are provided for synchronizing the movement of the movable shutter and the counterweight, interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter and the tubular body of the counterweight so that the shutter and the counterweight perform essentially coaxial movement in opposite directions inside the cylinder of the reloading mechanism, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possible the mounting of the rod, and the synchronization means is located with support on the rod passing through the hole in the tubular body of the counterweight from the cylinder cover of the reloading mechanism.

52. The automatic firearm of claim 51, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are for gearing with a synchronization means, which is a gear or block of gears.

53. The automatic firearm of claim 51, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

54. The automatic firearm of claim 51, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided to limit the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight is moved towards the trunk.

55. The automatic firearm of claim 51 or 54, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface to limit the movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

56. The automatic firearm of claim 51, wherein the tubular body of the movable bolt is provided with a slit that allows the synchronization means to interact with the bolt counterweight.

57. The automatic firearm of claim 51, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten the rod to form a rotation hinge.

58. The automatic firearm of claim 51, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

59. The automatic firearm of claim 51, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

60. The automatic firearm of claim 51, wherein the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

61. An automatic firearm with compensation for the operation of automation, having a gas removal system of automation, in which, through a gas outlet, through a fluid connected to a movable bolt, when fired, powder gases are fed into the body of the shutter and the shutter and barrel are pushed through the shutter larva and, Thus, the movement is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter to the rear position remote from the barrel, moreover a counterweight of the shutter is provided in the form of a tubular body covering the body of the movable shutter, and a single return spring acting simultaneously and in the opposite direction on said movable shutter and counterweight of the shutter, and the shutter and counterweight are made with the possibility of essentially coaxial movement in the opposite direction inside the cylinder of the reloading mechanism under the action of powder gases coming in from a shot from the barrel, while a means of synchronizing movement is provided a movable shutter and a counterweight, interacting with the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the body of the movable shutter, while the cylinder of the reloading mechanism has a cover made with the possibility of fixing the rod, and the synchronization means is supported on the rod passing through the hole in the body of the shutter from the cylinder cover of the mechanism reloading.

62. The automatic firearm of claim 61, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

63. The automatic firearm of claim 61, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

64. The automatic firearm of claim 61, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided for restricting the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and restricting the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

65. The automatic firearm of claim 61 or 64, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface for restricting movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

66. The automatic firearm of claim 61, wherein the tubular body of the movable bolt is provided with a slit that allows the synchronization means to interact with the counterweight.

67. The automatic firearm of claim 61, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten a rod to form a rotation hinge.

68. The automatic firearm of claim 61, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

69. The automatic firearm of claim 61, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

70. The automatic firearm of claim 61, wherein the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.

71. Automatic firearms with compensation for the operation of automation, having a gas exhaust system of automation, in which, through a gas outlet, through a fluid connected to a movable bolt, when fired, the gunpowder gases are supplied to the bolt body and the bolt and barrel are repelled by the bolt larva and, Thus, the movement is transmitted to a movable shutter located inside the cylinder of the reloading mechanism to bring the shutter to the rear position remote from the barrel, moreover a counterweight of the shutter in the form of a tubular body arranged to move within the tubular body of the movable shutter is provided, and a single return spring acting on said movable shutter is provided, wherein the shutter and the counterweight are configured to substantially coaxially move in the opposite direction inside the cylinder of the reloading mechanism under the action of powder gases coming in when fired from the barrel, while providing a means of synchronizing the movement of the movable shutter, etc. tivovesa cooperating with the reaction surface of the tubular body of the counterweight and the movable gate body, wherein the cylinder has a lid reloading mechanism adapted to mount the rod, wherein the synchronization means is disposed on a support rod extending through the opening in the seal body from the cylinder head reloading mechanism.

72. The automatic firearm of claim 71, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are designed for gear engagement with synchronization means, which is a gear or block of gears.

73. The automatic firearm of claim 71, wherein the reaction surfaces of the tubular body of the counterweight and the reaction surfaces of the tubular body of the movable shutter are friction surfaces, and the synchronization means is a friction roller or a block of friction rollers.

74. The automatic firearm of claim 71, wherein inside the cylinder of the reloading mechanism, buffer stops are provided to limit the movement of the movable bolt in the rear position when the bolt moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism and to limit the movement of the counterweight in the forward position when the counterweight moves towards the trunk.

75. The automatic firearm of claim 71 or 74, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism has a buffer surface for restricting movement of the counterweight in the rear position when the counterweight moves from the barrel to the cylinder cover of the reloading mechanism.

76. The automatic firearm according to Claim 71, wherein the tubular body of the gate counterweight is provided with a slot that allows the synchronization means to interact with the movable bolt.

77. The automatic firearm of claim 71, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is configured to fasten a rod to form a rotation hinge.

78. The automatic firearm of claim 71, wherein the cylinder cover of the reloading mechanism is provided with a spring support for attaching the rod.

79. The automatic firearm of claim 71, wherein the movable bolt and counterweight move coaxially with the barrel of the firearm.

80. The automatic firearm of claim 71, wherein the rod is mounted in the cylinder cover of the reloading mechanism coaxially with the barrel of the firearm.