RU2509673C2 - Способ работы рулевого управления с усилителем - Google Patents

Способ работы рулевого управления с усилителем Download PDF

Info

Publication number
RU2509673C2
RU2509673C2 RU2012122544/11A RU2012122544A RU2509673C2 RU 2509673 C2 RU2509673 C2 RU 2509673C2 RU 2012122544/11 A RU2012122544/11 A RU 2012122544/11A RU 2012122544 A RU2012122544 A RU 2012122544A RU 2509673 C2 RU2509673 C2 RU 2509673C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
engine
speed
torque
recognized
Prior art date
Application number
RU2012122544/11A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Other versions
RU2012122544A (ru
Inventor
Арнульф ХАЙЛИГ
Клаудио РЕТТЕНМАЙЕР
Original Assignee
Цф Ленкзюстеме Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цф Ленкзюстеме Гмбх filed Critical Цф Ленкзюстеме Гмбх
Publication of RU2012122544A publication Critical patent/RU2012122544A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509673C2 publication Critical patent/RU2509673C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
RU2012122544/11A 2009-11-04 2010-10-25 Способ работы рулевого управления с усилителем RU2509673C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046379 2009-11-04
DE102009046379.8 2009-11-04
DE102010002803A DE102010002803A1 (de) 2009-11-04 2010-03-12 Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
DE102010002803.7 2010-03-12
PCT/EP2010/066053 WO2011054692A1 (de) 2009-11-04 2010-10-25 Verfahren zum betreiben einer hilfskraftlenkung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012122544A RU2012122544A (ru) 2013-12-10
RU2509673C2 true RU2509673C2 (ru) 2014-03-20

Family

ID=43877767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122544/11A RU2509673C2 (ru) 2009-11-04 2010-10-25 Способ работы рулевого управления с усилителем

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120239254A1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
EP (1) EP2496461B1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP (2) JP6061294B2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
CN (1) CN102753421B (cg-RX-API-DMAC7.html)
BR (1) BR112012010506A2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
DE (1) DE102010002803A1 (cg-RX-API-DMAC7.html)
RU (1) RU2509673C2 (cg-RX-API-DMAC7.html)
WO (1) WO2011054692A1 (cg-RX-API-DMAC7.html)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014113614B3 (de) * 2014-09-22 2015-09-17 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
US9950736B2 (en) * 2015-06-09 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Characterization of stick-slip condition in a steering system
DE102015111342A1 (de) * 2015-07-14 2017-01-19 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer hilfskraftlenkung
DE102016100854B4 (de) 2016-01-20 2019-07-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs und Lenksystem
US10103657B2 (en) 2016-05-13 2018-10-16 Nsk, Ltd. Motor drive control apparatus, electric power steering apparatus, and vehicle
JP2018095059A (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
DE102017214581B4 (de) 2017-08-22 2022-01-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems
CN107618565B (zh) * 2017-09-22 2020-01-10 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法
US11654958B2 (en) 2018-10-12 2023-05-23 Robert Bosch Gmbh Detecting impact forces on an electric power steering system
US11708105B2 (en) 2020-02-11 2023-07-25 Robert Bosch Gmbh Detecting damage to components of an electric power steering system
DE102020214820A1 (de) 2020-11-25 2022-05-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
DE102020214823A1 (de) 2020-11-25 2022-05-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs
DE102021210041A1 (de) * 2021-09-10 2023-03-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
US12139215B1 (en) * 2022-01-11 2024-11-12 Waymo Llc Method for detection and mitigation of blocked steering actuator
BE1032031B1 (de) 2023-10-05 2025-05-12 Thyssenkrupp Presta Ag Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Lenksystems mit Reibungsüberwachung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1235784A1 (ru) * 1985-01-25 1986-06-07 Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср Рулевой механизм транспортного средства
RU2164484C2 (ru) * 1999-03-29 2001-03-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ работы и устройство электрического блока усилителя рулевого управления
RU2223883C2 (ru) * 2000-02-09 2004-02-20 Оленев Сергей Евгеньевич Способ уменьшения энергии, затрачиваемой водителем в процессе управления транспортным средством
EP2017161A2 (en) * 2007-07-20 2009-01-21 Jtekt Corporation Vehicle steering apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005532217A (ja) * 2002-07-05 2005-10-27 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト オーバーライド操舵システムによって車両を操舵する方法
JP4334953B2 (ja) * 2003-09-16 2009-09-30 株式会社日立製作所 パワーステアリング装置
JP4422593B2 (ja) * 2004-11-22 2010-02-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
WO2006129659A1 (ja) * 2005-05-30 2006-12-07 Jtekt Corporation 電動パワーステアリング装置
JP2008222165A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置用モータ及び電動パワーステアリング装置
DE102007014344A1 (de) 2007-03-26 2008-10-09 Volkswagen Ag Elektromechanisches System und Verfahren zur Erkennung eines beginnenden Einfrierens eines elektromechanischen Systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1235784A1 (ru) * 1985-01-25 1986-06-07 Кентауский Экскаваторный Завод Им.50-Летия Ссср Рулевой механизм транспортного средства
RU2164484C2 (ru) * 1999-03-29 2001-03-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Способ работы и устройство электрического блока усилителя рулевого управления
RU2223883C2 (ru) * 2000-02-09 2004-02-20 Оленев Сергей Евгеньевич Способ уменьшения энергии, затрачиваемой водителем в процессе управления транспортным средством
EP2017161A2 (en) * 2007-07-20 2009-01-21 Jtekt Corporation Vehicle steering apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016026126A (ja) 2016-02-12
US20120239254A1 (en) 2012-09-20
EP2496461B1 (de) 2015-01-07
CN102753421B (zh) 2015-06-10
JP2013510034A (ja) 2013-03-21
BR112012010506A2 (pt) 2016-03-15
RU2012122544A (ru) 2013-12-10
CN102753421A (zh) 2012-10-24
EP2496461A1 (de) 2012-09-12
DE102010002803A1 (de) 2011-05-19
WO2011054692A1 (de) 2011-05-12
JP6061294B2 (ja) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2509673C2 (ru) Способ работы рулевого управления с усилителем
CN109070932B (zh) 线控转向系统中的非脱手/脱手检测
JP6793550B2 (ja) 点の分散を用いたパワーステアリングにおける摩擦のモデル化
JP6467670B2 (ja) パワーステアリング装置、およびパワーステアリング装置の制御装置
JP6282269B2 (ja) 自動車のステアリングホイールの絶対角度位置を判定するための改良された方法
JP6703951B2 (ja) パワーステアリングを管理する方法
CN104029715B (zh) 辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法
CN103318177B (zh) 用于发动机自动停止禁止条件的反馈系统
US10427691B2 (en) Method for detecting the direction of travel of a motor vehicle
KR20170115588A (ko) 자동차의 드라이브 바이 와이어 시스템의 모니터링 방법
RU2012123136A (ru) Способ управления работой автоматизированного стояночного тормоза в транспортном средстве
CN111845918A (zh) 转向系统的使用和故障监测
CN113942564B (zh) 用于电动助力转向装置的控制装置、控制方法和马达模块
GB2539075A (en) Method for operating a motor vehicle
US9037351B2 (en) Steering control device
JP7259074B2 (ja) 操舵システムを監視する方法
JP2025502298A (ja) 操舵システムを動作させるための方法
DE602008003017D1 (de) Verfahren zur Beurteilung des übertragenen Drehmoments durch eine Reibkupplung, die von einem Auslöser gesteuert wird
CN104653320A (zh) 避免错误的燃烧断火故障识别的方法和实施该方法的设备
EP2489574B1 (en) Electric power steering simulated travel stops
JP6582543B2 (ja) 異常検出装置
JP6444561B2 (ja) パワーステアリングシステムの動作方法及び装置
KR100534707B1 (ko) 차량용 액셀페달모듈 스턱 판정방법
JP7722246B2 (ja) アクチュエータ制御装置
JP3618656B2 (ja) 電動式パワーステアリング制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner