RU2489293C1 - Преобразуемое транспортирующее устройство - Google Patents
Преобразуемое транспортирующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489293C1 RU2489293C1 RU2012119496/11A RU2012119496A RU2489293C1 RU 2489293 C1 RU2489293 C1 RU 2489293C1 RU 2012119496/11 A RU2012119496/11 A RU 2012119496/11A RU 2012119496 A RU2012119496 A RU 2012119496A RU 2489293 C1 RU2489293 C1 RU 2489293C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- levers
- rollers
- rolls
- convertible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к преобразуемому транспортирующему устройству, приспосабливаемому к различным типам местности и к преодолению различных препятствий. Преобразуемое транспортирующее устройство содержит колесо (1) и систему рычагов с роликами на конце. Система рычагов выполнена в виде кривошипно-ползунного механизма ломающегося подкоса. В кривошипно-ползунном механизме ломающегося подкоса звенья-рычаги (2, 5) с несущими роликами (7, 8) на конце вращаются вокруг осей (E, D), шарнирно связанных с валом (9) колеса. Шток поршня (6) имеет свободу осевого перемещения по валу (9) колеса, обеспечивая при необходимости положение роликов (7, 8) в контакте с периферией колеса (1). Обеспечивается повышение грузоподъемности транспортного средства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к преобразуемому транспортирующему устройству, приспосабливаемому к различным типам местности и к преодолению различных препятствий.
Известно преобразуемое транспортируемое устройство /см. пат. №2215664 (кл. B62B 9/02; B62D 55/02, 04, 075) от 22.10.1998, а также Инженер, 2008, №9, стр.15 /, содержащее упругоподатливое колесо и систему рычагов внутри колеса с роликами на конце, раскрывающуюся в разные стороны и преобразующую упругоподатливое колесо в гусеницу.
При всех достоинствах устройства-прототипа грузоподъемность его ограничена из-за упругоподатливости колеса-гусеницы.
Для устранения отмеченного недостатка в преобразуемом транспортирующем устройстве, содержащем колесо и систему рычагов с роликами на конце, раскрывающуюся в разные стороны, система рычагов выполнена по типу кривошипно-ползунного механизма ломающегося подкоса, в котором поворотные звенья-рычаги, несущие ролики на конце, вращаются вокруг осей, шарнирно связанных с валом колеса, а шток поршня ломающегося подкоса имеет свободу осевого перемещения по валу колеса, обеспечивая при необходимости положение роликов в контакте с периферией колеса.
Изобретение иллюстрируется фиг., где упрощенно изображено преобразуемое транспортирующее устройство.
Преобразуемое транспортирующее устройство предлагаемой конструкции, содержащее с каждого из бортов колесо 1 и систему рычагов с роликами на конце, раскрывающуюся в разные стороны, имеет систему рычагов, выполненную по типу кривошипно-ползунного механизма ломающегося подкоса, в котором поворотные звенья-рычаги 2 и 5, несущие ролики 7 и 8 на конце, вращаются вокруг осей E и D, шарнирно связанных с валом 9 колеса, а шток поршня 6 ломающегося подкоса с рычагами соответственно 3 и 4 имеет свободу осевого перемещения по валу 9 колеса, обеспечивая при необходимости положение роликов 7 и 8 в контакте с периферией колеса 1 (см. фиг.).
При этом звенья кривошипно-ползунного механизма удовлетворяют условиям: BE=CD; AB=AC.
Рабочее положение роликов 7 и 8 в контакте с периферией колеса 1, как на фиг., обеспечивается в условиях преодоления транспортирующим устройством рыхлой местности или препятствий типа лестничных маршей общего пользования. В таких условиях поджатые к колесу 1 ролики 7 и 8 будут вращаться заодно с колесом 1, выполняя роль дополнительных грунтозацепов без потери грузоподъемности каждого бортового колеса 1. При этом на фиг. упрощенно показано только два ролика из по меньшей мере шести возможных в действующей конструкции устройства.
Нерабочее положение звеньев-рычагов 2 и 5, несущих ролики 7 и 8, изображено штрих-пунктирами (привод механизма ломающегося подкоса на фиг. не представлен и является авторским ноу-хау).
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.
Claims (1)
- Преобразуемое транспортирующее устройство, содержащее колесо и систему рычагов с роликами на конце, раскрывающуюся в разные стороны, отличающееся тем, что система рычагов выполнена по типу кривошипно-ползунного механизма ломающегося подкоса, в котором поворотные звенья-рычаги, несущие ролики на конце, вращаются вокруг осей, шарнирно связанных с валом колеса, а шток поршня ломающегося подкоса имеет свободу осевого перемещения по валу колеса, обеспечивая при необходимости положение роликов в контакте с периферией колеса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119496/11A RU2489293C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Преобразуемое транспортирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119496/11A RU2489293C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Преобразуемое транспортирующее устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2489293C1 true RU2489293C1 (ru) | 2013-08-10 |
Family
ID=49159440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119496/11A RU2489293C1 (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Преобразуемое транспортирующее устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2489293C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139576A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Toshiba Corp | クロ−ラ式走行車 |
| EP0432519A1 (en) * | 1989-12-15 | 1991-06-19 | Carraro S.P.A. | An adjustable gauge steering axle |
| RU2215664C2 (ru) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Транспортирующее устройство, инвалидная коляска и гусеница, используемая в транспортирующем устройстве |
-
2012
- 2012-05-11 RU RU2012119496/11A patent/RU2489293C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139576A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Toshiba Corp | クロ−ラ式走行車 |
| EP0432519A1 (en) * | 1989-12-15 | 1991-06-19 | Carraro S.P.A. | An adjustable gauge steering axle |
| RU2215664C2 (ru) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Транспортирующее устройство, инвалидная коляска и гусеница, используемая в транспортирующем устройстве |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203332264U (zh) | 移动式机器人驱动轮支撑机构 | |
| RU2016119018A (ru) | Система независимой подвески и кран, имеющий такую систему | |
| CN107554637A (zh) | 一种六足越障机器人 | |
| WO2013009291A3 (en) | Lawn care vehicle with rear wheel steering assembly | |
| CN105946995B (zh) | 一种轮履变结构移动机器人的行走机构 | |
| CN103802906A (zh) | 具有步进推进机构的便携式轮式移动装置 | |
| CN203485937U (zh) | 电动双轮桥式载货手推车 | |
| CN103381845A (zh) | 转向机构、全向行走底盘及推车 | |
| CN104477266B (zh) | 可变形的履带车轮 | |
| RU2489293C1 (ru) | Преобразуемое транспортирующее устройство | |
| CN203005587U (zh) | 一种三角履带轮 | |
| CN107310648A (zh) | 一种可实现轮、履替换的变形机器人 | |
| CN104097704A (zh) | 履带式田间搬运车 | |
| CN203876863U (zh) | 动力购物车 | |
| CN204529249U (zh) | 一种低高度全向移动升降平台车 | |
| WO2017137927A3 (en) | Steering knuckle, steerable track system, and vehicle | |
| CN207747950U (zh) | 四驱运输车履带轮 | |
| JP6358731B2 (ja) | 車輪型移動体及び車椅子 | |
| CN207747933U (zh) | 机器人行走装置 | |
| CN204737637U (zh) | 一种起重机防摇摆小车架 | |
| CN104188313A (zh) | 折叠式自行车拉杆箱 | |
| CN207060202U (zh) | 一种可实现轮、履替换的变形机器人 | |
| CN103660788A (zh) | 一种平衡轮摇臂结构 | |
| CN202686466U (zh) | 一种电动运输车的转向装置 | |
| CN204821770U (zh) | 一种履带起重机行走驱动装置 |