RU2484963C2 - Головка для автоматического расположения матов из волокна - Google Patents
Головка для автоматического расположения матов из волокна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484963C2 RU2484963C2 RU2010141738/05A RU2010141738A RU2484963C2 RU 2484963 C2 RU2484963 C2 RU 2484963C2 RU 2010141738/05 A RU2010141738/05 A RU 2010141738/05A RU 2010141738 A RU2010141738 A RU 2010141738A RU 2484963 C2 RU2484963 C2 RU 2484963C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mat
- zone
- head
- cutting
- roller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
- B29C2793/0027—Cutting off
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
- Y10T156/1348—Work traversing type
- Y10T156/1352—Work traversing type with liquid applying means
- Y10T156/1357—Slitting and severing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
- Y10T156/1348—Work traversing type
- Y10T156/1352—Work traversing type with liquid applying means
- Y10T156/1361—Cutting after bonding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
- Y10T156/1378—Cutter actuated by or secured to bonding element
- Y10T156/1383—Cutter actuated by or secured to bonding element with liquid applicator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
- Y10T156/179—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure with liquid applying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1798—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к головке для автоматического расположения матов из волокна и может быть использовано при создании конструктивных элементов. Головка содержит зону пропитки, в которой мат из волокна пропитывается смолой, необходимой для его применения, зону расположения мата из волокна на соответствующей поверхности валика или оправки, а также зону резания, которая позволяет осуществить отрезание мата на концах удлинений расположенного мата. Головка дополнительно включает в себя отдельные комплекты ведущих и прижимных роликов, которые переносят мат и управляют его натяжением в различных точках пути от его подачи до его выхода к зоне расположения. Зона резания включает в себя отрезной инструмент, такой как лезвийное устройство, ультразвуковое режущее устройство или подобное, которое перемещается в поперечном направлении посредством механизма линейного перемещения. При этом элементы для обездвиживания мата расположены перед и за отрезным инструментом и образованы прижимными пластинами, присоединенными к прижимным цилиндрам, прижимающим мат к соответствующей неподвижной конструкции, обездвиживающих его для выполнения отрезания. Прижимные пластины занимают выдвинутое положение, когда срабатывает отрезной инструмент, и отведенное положение, когда он находится в покое. Достигаемый при этом технический результат заключается в возможности использования изобретения при изготовлении всех типов элементов, в особенности больших конструктивных элементов, в повышении скорости, точности и качества изготовления элементов, а также повышения их однородности. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к устройствам и способам, которые позволяют создание всех типов элементов и предпочтительно больших конструктивных элементов посредством нанесения следующих один за другим матов из волокна, которые укладываются друг на друга, до достижения требуемой толщины. Изобретение предлагает головку для автоматического расположения таких матов из волокна, преодолевая недостатки традиционных решений, которые в основном используют ручные способы.
В различных областях, таких как строительство, используются большие, готовые, конструктивные элементы, которые традиционно изготавливаются из железобетона, предварительно напряженного бетона, стали и/или подобного, причем упомянутые элементы, таким образом, имеют вес, который делает их перевозку и манипулирование ими трудным.
Следовательно, начали использоваться материалы другого типа для создания этих готовых структур, как в случае с волокном и полимерными композитами, имея результатом элементы с более низким весом и более легкие в обращении, чем те, что выполнены из бетона и стали.
Однако использование материалов этого типа в создании готовых структур не имеет достаточного средства для создания качественных элементов, причем способы нанесения в основном являются ручными, таким образом, однородность конструктивных особенностей элементов, которые изготавливаются, не может гарантироваться, в конце концов.
Согласно настоящему изобретению описана головка для автоматического расположения матов из волокна на больших поверхностях, причем эту головку возможно использовать для изготовления как больших конструктивных элементов, так и элементов любого другого типа, хотя именно в первом случае головка обеспечивает большие преимущества при ее использовании. Это автоматическое расположение действительно предпочтительно, по сравнению с традиционными неавтоматизированными решениями, как благодаря большей простоте и скорости изготовления, так и благодаря качеству отделок и однородности элементов, получаемых таким образом.
Главная задача настоящего изобретения заключается в создании трех различных зон; зоны резания, зоны пропитки и зоны расположения для матов из волокна. Головка автоматически наносит упомянутые маты из волокна на соответствующие валики или оправки, обеспечивая качество и однородности получаемых элементов. Более того, это достигается повторяющимся процессом, который намного быстрее и проще, чем неавтоматизированные процессы, известные вплоть до настоящего времени.
Мат из волокна подается из соответствующего рулона, и для его правильного вхождения в головку последний включает в себя приемное устройство, располагающее мат во входную часть верхнего комплекта роликов, которые затягивают его, проводя его к зоне резания и пропитки. Из этой зоны мат проходит к еще одному нижнему комплекту роликов, которые расположены после этой зоны резания и пропитки. Этот второй комплект роликов поддерживает подходящее рабочее натяжение мата из волокна.
В зоне пропитки головка включает в себя находящиеся под давлением распылительные сопла для пропитки мата из волокна смолой.
В зоне резания расположен отрезной инструмент, такой как, например, чередующаяся или вращающаяся система лезвий, ультразвуковая режущая система или подобное решение, которое отрезает мат в поперечном направлении.
После того как мат из волокна был пропитан, он проходит через нижний комплект роликов до достижения зоны расположения, которая состоит, по меньшей мере, из одного прижимного ролика. Согласно возможному практическому варианту выполнения было предусмотрено, что имеются два прижимных ролика, установленные на коромысле; так что, в зависимости от положения, занимаемого этим коромыслом, работает один или другой из этих двух роликов. Таким образом, когда головка перемещается в направлении рабочего хода, работает один из этих роликов, и при перемещении обратно, работает другой ролик, позволяя расположение мата из волокна, как при подаче, так и при отведении головки. Переход от одного ролика к другому происходит автоматически, без необходимости вмешательства оператора.
Рулон для подачи мата из волокна расположен в соответствующем держателе для рулона, который включает в себя контроллер для управления скоростью разматывания.
С этой главной задачей изобретения, элементы, таким образом, могут быть образованы автоматически из матов из волокна, позволяя использовать легкий вес и прочностные характеристики упомянутого материала. Более того, конструктивные элементы больших размеров могут быть изготовлены с помощью этой головки, таким образом, получая преимущества в отношении перевозки и манипулирования, представленные конструктивными элементами, образованными таким образом.
Сущность изобретения поясняется на чертежах, где на фигуре 1 изображен вид в перспективе головки для автоматического расположения матов из волокна задачи изобретения.
На фигуре 2 изображено сечение головки задачи изобретения.
На фигуре 3 изображено подробное сечение зоны резания задачи изобретения.
На фигуре 4 изображено подробное сечение зоны пропитки головки.
На фигуре 5 изображено подробное сечение зоны расположения головки.
Согласно настоящему изобретению, предложена головка (1) для автоматического расположения матов (2) из волокна при изготовлении всех типов элементов, в особенности при изготовлении больших конструктивных элементов. Головка (1) позволяет выполнение автоматизированного способа, выигрывающего в скорости, точности, качестве и однородности, по сравнению с традиционными неавтоматизированными решениями.
Головка (1) содержит зону (4) пропитки, в которой мат (2) пропитывается смолой, необходимой для его применения, зону (5) расположения для расположения матов из волокна на поверхности валика или оправки, и зону (3) резания, которая позволяет отрезание мата (2) на концах удлинений расположенного мата (2). При этом зона (3) резания и зона (4) пропитки расположены смежно.
Более того, головка (1) включает в себя отдельные комплекты роликов (А и В), которые переносят и управляют натяжением мата (2) из волокна в различных точках пути от его подачи в головку (1) до его выхода к зоне расположения на соответствующую поверхность валика или оправки.
Два комплекта (А) и (В) роликов расположены до и после зоны (3) резания и зоны (4) пропитки. Каждый комплект (А) и (В) образован двумя, обращенными друг к другу, роликами (6 и 7), в котором ролик (6) прикреплен к прижимному цилиндру (8), тогда как другой ролик (7) является ведущим роликом и проводником и имеет для этой цели двигатель (9), с управлением частотой вращения.
Комплект роликов (6 и 7), расположенный в верхней части и обозначенный (А), переносит мат (2) к зоне (3) резания и зоне (4) пропитки; тогда как комплект роликов (6 и 7), расположенный в нижней части и обозначенный (В), поддерживает подходящее натяжение мата (2). Эти комплекты роликов (А) и (В), таким образом, позволяют управление скоростью мата (2) из волокна при его перемещении к зоне (5) расположения, по желанию оператора.
Зона (3) резания включает в себя отрезной инструмент (10), такой как, например, чередующаяся или вращающаяся система лезвий, ультразвуковая режущая система или подобное решение, которое перемещается в поперечном направлении вследствие механизма (11) линейного перемещения.
Элементы для обездвиживания мата (2) расположены перед и за этим отрезным инструментом (10), причем элементы образованы прижимными пластинами (12), присоединенными к прижимным цилиндрам (13), которые прижимают мат (2) к неподвижной конструкции (14), обездвиживающим его, чтобы выполнить отрезание; так, что эти прижимные пластины (12) занимают выдвинутое положение, когда срабатывает отрезной инструмент (10), и отведенное положение, когда он находится в покое. Неподвижная конструкция (14) включает в себя соответствующую деталь, выполняющую функцию матрицы, для отрезного инструмента (10).
Зона (4) пропитки состоит из камеры, снабженной крышками (15) на ее боковых стенках, и имеет пропитывающие агрегаты (16), чьи сопла (17) направлены к зоне, через которую проходит мат (2). Эти сопла (17) присоединены к группе насосов (18), подающих смолу и катализатор, чтобы пропитать мат (2), посредством выпуска через сопла (17). Смола и катализатор смешиваются и гомогенизируются в их соответствующем смесителе.
Лотки (19) с отводной системой расположены в нижней части вышеупомянутой камеры. Эти лотки (19) имеют некоторый наклон относительно горизонтальной плоскости, и их функция состоит в сборе излишков смолы и катализатора, выпускаемых на мат (2).
Эти лотки (19) доступны через боковые крышки (15) камеры, причем чистка головки, таким образом, облегчается.
В зоне (5) расположения мата (2) из волокна, головка (1) включает в себя, по меньшей мере, один ролик (21), посредством которого давление мата (2) из волокна прикладывается к поверхности нанесения, причем этот ролик (21) для этой цели имеет прижимные цилиндры (20), действующие на его концах. Высота упомянутого прижимного ролика (21) и усилие, прикладываемое им во время расположения мата (2) на поверхности валика или оправки, таким образом, может регулироваться.
Согласно возможному альтернативному практическому варианту выполнения, предусмотрено то, что имеются два прижимных ролика (21), установленных на коромысле (22); так, что в зависимости от положения, занимаемого коромыслом (22), один или другой из этих двух роликов (21) работает. Таким образом, когда головка (1) перемещается в направлении рабочего хода, работает один из роликов (21), и при перемещении обратно работает другой ролик, позволяя расположение мата (2) из волокна, как при подаче, так и при отведении головки (1). Переход от одного ролика к другому происходит автоматически, несмотря на внешнее управление, без необходимости вмешательства оператора.
В отношении входной части головки (1), расположение держателя для рулона (не изображен, поскольку является традиционным средством при нанесении матов или листов), имеющего вращающийся приводной редукторный двигатель, предусмотрено так, что, по меньшей мере, один рулон для подачи мата (2) из волокна включен в упомянутый держатель для рулона.
Чтобы управлять подачей мата (2) из волокна с держателя для рулона к головке (1), так что натяжение мата (2) из волокна остается постоянным, предусмотрено включение в держатель для рулона системы для измерения диаметра рулона для подачи мата (2) и управления частотой вращения разматывающего мотора, хотя любое другое традиционное средство управления, выполняющее ту же функцию, может быть использовано.
Claims (7)
1. Головка для автоматического расположения матов из волокна, отличающаяся тем, что она содержит зону (4) пропитки, в которой мат (2) из волокна, который необходимо пропитать, пропитывается смолой, необходимой для его применения, зону (5) расположения для расположения мата (2) из волокна на соответствующей поверхности валика или оправки и зону (3) резания, которая позволяет осуществить отрезание мата (2) на концах удлинений расположенного мата (2), причем дополнительно включает в себя отдельные комплекты ведущих и прижимных роликов (А и В), которые переносят мат (2) и управляют его натяжением в различных точках пути, от его подачи до его выхода к зоне (5) расположения, причем зона (3) резания включает в себя отрезной инструмент (10), такой как лезвийное устройство, ультразвуковое режущее устройство или подобное, которое перемещается в поперечном направлении посредством механизма (11) линейного перемещения, при этом элементы для обездвиживания мата (2) расположены перед и за отрезным инструментом (10), причем элементы образованы прижимными пластинами (12), присоединенными к прижимным цилиндрам (13), прижимающим мат (2) к соответствующей неподвижной конструкции (14), обездвиживающих его для выполнения отрезания, причем прижимные пластины (12) занимают выдвинутое положение, когда срабатывает отрезной инструмент (10), и отведенное положение, когда он находится в покое.
2. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (3) резания и зона (4) пропитки расположены смежно, и два комплекта роликов (А) и (В) расположены соответственно до и после зоны (3) резания и зоны (4) пропитки.
3. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждый комплект роликов (А) и (В) образован двумя обращенными друг к другу роликами (6 и 7), причем ролик (6) прикреплен к прижимному цилиндру (8), тогда как другой ролик (7) является ведущим роликом и проводником и имеет для этого двигатель (9) с управлением частотой вращения для регулирования скорости мата (2) при его перемещении к зоне (5) расположения.
4. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (4) пропитки состоит из камеры, снабженной крышками (15) на боковых сторонах, и имеет пропитывающие агрегаты (16), чьи сопла (17) направлены к зоне, через которую проходит мат (2), причем сопла (17) присоединены к группе насосов (18), подающих смолу и катализатор для пропитки мата (2).
5. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 4, отличающаяся тем, что лотки (19) с их соответствующей отводной системой расположены в нижней части камеры зоны (4) пропитки; эти лотки (19) размещены с наклоном относительно горизонтальной плоскости, и излишняя смола и катализатор, выпущенные на мат (2), собираются в них.
6. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (5) расположения включает в себя, по меньшей мере, один ролик (21), посредством которого давление прикладывается к мату (2), причем этот ролик (21) имеет прижимные цилиндры (20), действующие на его концах для регулирования его высоты и усилия давления на мат (2).
7. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 6, отличающаяся тем, что в зоне (5) расположения имеются два прижимных ролика (21), установленных на коромысле (22) с внешним управлением, так что в зависимости от положения, занимаемого упомянутым коромыслом (22), один или другой из этих двух роликов (21) нажимает на мат (2); так что при перемещении головки (1) в направлении рабочего хода прижимает один ролик (21) и при перемещении обратно работает другой ролик (21).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200800721A ES2331502B1 (es) | 2008-03-12 | 2008-03-12 | Cabezal para la colocacion automatica de mantas de fibra. |
ESP200800721 | 2008-03-12 | ||
PCT/ES2009/000096 WO2009112604A1 (es) | 2008-03-12 | 2009-02-23 | Cabezal para la colocacion automatica de mantas de fibra |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010141738A RU2010141738A (ru) | 2012-04-20 |
RU2484963C2 true RU2484963C2 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=41064783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010141738/05A RU2484963C2 (ru) | 2008-03-12 | 2009-02-23 | Головка для автоматического расположения матов из волокна |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8408266B2 (ru) |
EP (1) | EP2263864A4 (ru) |
JP (1) | JP5232877B2 (ru) |
CN (1) | CN101970216A (ru) |
BR (1) | BRPI0906153A2 (ru) |
CA (1) | CA2718745C (ru) |
ES (1) | ES2331502B1 (ru) |
MX (1) | MX2010009935A (ru) |
RU (1) | RU2484963C2 (ru) |
WO (1) | WO2009112604A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8763665B2 (en) * | 2011-06-13 | 2014-07-01 | Spirit Aerosystems, Inc. | Modular head automated fabric laminating apparatus |
FR2982793B1 (fr) * | 2011-11-18 | 2019-06-28 | Coriolis Group | Tete d'application de fibres bi-directionnelle |
CN104385629B (zh) * | 2014-08-28 | 2016-09-21 | 中国科学院自动化研究所 | 一种滑动导向双向铺压装置 |
CN104325654B (zh) * | 2014-08-28 | 2017-06-23 | 中国科学院自动化研究所 | 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置 |
DE102015112659A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Vorrichtung zum beidseitigen Beschichten mindestens einer laufenden Flachmaterialbahn |
FI127347B (en) * | 2016-04-07 | 2018-04-13 | Aalto Korkeakoulusaeaetioe | Arrangement for spreading and cutting the tape in the manufacture of fiber reinforced plastic |
CN108265509A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-07-10 | 杭州富阳鸿祥技术服务有限公司 | 一种服装裁剪用快速定位装置 |
CN110733190A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-31 | 武汉大学 | 一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头 |
US11872775B2 (en) | 2021-05-21 | 2024-01-16 | Fives Machining Systems, Inc. | Fiber placement head with augmented restart |
US11628636B2 (en) * | 2021-07-07 | 2023-04-18 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Automated tow/tape placement system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4382836A (en) * | 1980-09-30 | 1983-05-10 | The Boeing Company | Bi-directional applicator head |
EP0084651A1 (en) * | 1981-12-26 | 1983-08-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power conversion equipment |
RU2041070C1 (ru) * | 1988-10-14 | 1995-08-09 | Хельд Курт | Устройство для непрерывного изготовления ламинатов |
US20020071907A1 (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-13 | Sulzer Markets And Technology Ag | Method for the manufacture of a composite of continuous fibres and plastic |
WO2005077644A2 (fr) * | 2004-01-19 | 2005-08-25 | Dcmp -Digital Composite Manufacturing Process | Dispositif de depose de nappe ou de fils dans un moule pour la fabrication des pieces en materiaux composites |
WO2005123386A1 (en) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Christian Blom | Method for manufacturing of a laminated object and device for creating a core for such object and laminated object |
ES2253005A1 (es) * | 2002-06-27 | 2006-05-16 | Manuel Torres Martinez | Sistema de corte rotativo para cabezales de aplicacion de tiras de fibras. |
RU2327560C2 (ru) * | 2003-04-01 | 2008-06-27 | Кроноспан Текникал Компани Лимитед | Способ и устройство для паровой обработки |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3717536A (en) * | 1970-12-07 | 1973-02-20 | Standard Oil Co | Tube-making apparatus |
US4068619A (en) * | 1975-12-05 | 1978-01-17 | Johns-Manville Corporation | Assembly for applying liquid to elongated material |
US4239580A (en) * | 1978-07-31 | 1980-12-16 | Ives Frank E | Impregnated fabric applicator with vibrating applicator rolls |
NO871433L (no) * | 1986-04-07 | 1987-10-08 | Hercules Inc | Traadviklesystem. |
JP2515267B2 (ja) * | 1989-01-21 | 1996-07-10 | 新光電気工業株式会社 | リ―ドフレ―ム用テ―ピング装置 |
JPH0639133B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1994-05-25 | 川崎重工業株式会社 | ロービング材自動積層装置 |
CA2057222C (en) * | 1990-12-19 | 1998-05-19 | Keith G. Shupe | Fiber placement delivery system |
JP2540981Y2 (ja) * | 1991-12-30 | 1997-07-09 | 株式会社クラレ | 繊維束の切断装置 |
FR2705655B1 (fr) * | 1993-05-26 | 1995-08-25 | Aerospatiale | Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels. |
JP3698268B2 (ja) * | 1994-10-04 | 2005-09-21 | 東レ株式会社 | Frp筒体の製造方法および製造装置 |
FR2756510B1 (fr) * | 1996-12-03 | 1999-02-12 | Aerospatiale | Tete de drapage, pour la fabrication de plaques en materiau composite |
JP4072930B2 (ja) * | 1998-07-06 | 2008-04-09 | 株式会社アイ・エイチ・アイ・エアロスペース | 圧力容器用補強部材の製造方法および製造装置 |
JP2004269612A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | プリプレグ及び積層板の製造方法、及びプリプレグの製造装置 |
US7063118B2 (en) * | 2003-11-20 | 2006-06-20 | Adc Acquisition Company | Composite tape laying apparatus and method |
-
2008
- 2008-03-12 ES ES200800721A patent/ES2331502B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-23 WO PCT/ES2009/000096 patent/WO2009112604A1/es active Application Filing
- 2009-02-23 RU RU2010141738/05A patent/RU2484963C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-02-23 CA CA2718745A patent/CA2718745C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-23 CN CN2009801087832A patent/CN101970216A/zh active Pending
- 2009-02-23 MX MX2010009935A patent/MX2010009935A/es active IP Right Grant
- 2009-02-23 US US12/921,831 patent/US8408266B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-23 BR BRPI0906153A patent/BRPI0906153A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-02-23 JP JP2010550223A patent/JP5232877B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-23 EP EP09720121.4A patent/EP2263864A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4382836A (en) * | 1980-09-30 | 1983-05-10 | The Boeing Company | Bi-directional applicator head |
EP0084651A1 (en) * | 1981-12-26 | 1983-08-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power conversion equipment |
RU2041070C1 (ru) * | 1988-10-14 | 1995-08-09 | Хельд Курт | Устройство для непрерывного изготовления ламинатов |
US20020071907A1 (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-13 | Sulzer Markets And Technology Ag | Method for the manufacture of a composite of continuous fibres and plastic |
ES2253005A1 (es) * | 2002-06-27 | 2006-05-16 | Manuel Torres Martinez | Sistema de corte rotativo para cabezales de aplicacion de tiras de fibras. |
RU2327560C2 (ru) * | 2003-04-01 | 2008-06-27 | Кроноспан Текникал Компани Лимитед | Способ и устройство для паровой обработки |
WO2005077644A2 (fr) * | 2004-01-19 | 2005-08-25 | Dcmp -Digital Composite Manufacturing Process | Dispositif de depose de nappe ou de fils dans un moule pour la fabrication des pieces en materiaux composites |
WO2005123386A1 (en) * | 2004-06-21 | 2005-12-29 | Christian Blom | Method for manufacturing of a laminated object and device for creating a core for such object and laminated object |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2010009935A (es) | 2011-02-22 |
CA2718745C (en) | 2016-06-28 |
JP2011513603A (ja) | 2011-04-28 |
CA2718745A1 (en) | 2009-09-17 |
ES2331502A1 (es) | 2010-01-05 |
BRPI0906153A2 (pt) | 2019-09-24 |
EP2263864A4 (en) | 2016-01-27 |
ES2331502B1 (es) | 2010-08-11 |
WO2009112604A1 (es) | 2009-09-17 |
JP5232877B2 (ja) | 2013-07-10 |
US8408266B2 (en) | 2013-04-02 |
US20110005456A1 (en) | 2011-01-13 |
EP2263864A1 (en) | 2010-12-22 |
RU2010141738A (ru) | 2012-04-20 |
CN101970216A (zh) | 2011-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2484963C2 (ru) | Головка для автоматического расположения матов из волокна | |
DE2910432C2 (ru) | ||
RU2479680C2 (ru) | Панель, обладающая высокой структурной прочностью, способ ее изготовления и устройство для изготовления такой панели | |
EP1663594B1 (en) | Multi-layer process for producing high strength fiber-reinforced structural cementitious panels | |
AT517938B1 (de) | Fertigungsanlage zum Legen von Faserbändern | |
GB2065742A (en) | Glass fibre reinforced cement plates and method and apparaus for their manufacture | |
CS275830B6 (en) | Device for the production of uniformly compacted boards from a disintegrated fibrous material | |
EP2345530A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum direkten Faserbandsprühen | |
DE2512917A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum herstellen von gipsplatten | |
DE19847814B4 (de) | Verfahren und Anlage zur Herstellung von Preßgutplatten | |
DE2343471C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Herstellen von langen Spannbetonelementen | |
DE581572C (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Betonplatten aller Art | |
US10759086B2 (en) | Method and apparatus for casting prefabricated concrete products | |
DE102013200131B4 (de) | Automatisiertes Materialfördersystem, Materialeinbringungsanordnung und Verfahren zum Ausbilden einer Verbundstruktur | |
DE19941074B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von ein- oder mehrschichtigen faserverstärkten Flächenprodukten | |
DE19654564C2 (de) | Werk- und baustellengerechtes Gießverfahren zum Herstellen eines durch Fasern verstärkten großformatigen Bauteiles mit einer relativ großen Dicke aus Beton | |
EP0312244A2 (en) | Drawdown machines | |
RU2405710C1 (ru) | Способ формования крупногабаритных несущих конструкций из стеклоармирующего материала и формовочное устройство для его осуществления | |
CN113059684B (zh) | 一种预应力长线台分段制备叠合板的方法及装置 | |
DE2250488A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen von verbundplatten | |
EP1396320B1 (de) | Pflug zur schalungsfreien Herstellung der Profilierung einer Vorsatzschale aus haufwerksporigem Beton auf einer Stahlbetontragplatte | |
DE651066C (de) | Verfahren zur Herstellung von Sperrholzplatten in einem Arbeitsgang | |
GB1596793A (en) | Laminating apparatus | |
DE2446677A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von foerdergurten | |
US3616068A (en) | Apparatus for making a building element |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170224 |