RU2010141738A - Головка для автоматического расположения матов из волокна - Google Patents

Головка для автоматического расположения матов из волокна Download PDF

Info

Publication number
RU2010141738A
RU2010141738A RU2010141738/05A RU2010141738A RU2010141738A RU 2010141738 A RU2010141738 A RU 2010141738A RU 2010141738/05 A RU2010141738/05 A RU 2010141738/05A RU 2010141738 A RU2010141738 A RU 2010141738A RU 2010141738 A RU2010141738 A RU 2010141738A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mat
zone
head
cutting
roller
Prior art date
Application number
RU2010141738/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2484963C2 (ru
Inventor
ДОРРОНСОРО Рафаэль ЛИСАРРАЛЬДЕ (ES)
ДОРРОНСОРО Рафаэль ЛИСАРРАЛЬДЕ
ГОРДОА Мигель Мария САТАРАИН (ES)
ГОРДОА Мигель Мария САТАРАИН
Original Assignee
Идеко, С. Кооп. (Es)
Идеко, С. Кооп.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Идеко, С. Кооп. (Es), Идеко, С. Кооп. filed Critical Идеко, С. Кооп. (Es)
Publication of RU2010141738A publication Critical patent/RU2010141738A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484963C2 publication Critical patent/RU2484963C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/0027—Cutting off
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1348—Work traversing type
    • Y10T156/1352—Work traversing type with liquid applying means
    • Y10T156/1357—Slitting and severing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1348—Work traversing type
    • Y10T156/1352—Work traversing type with liquid applying means
    • Y10T156/1361—Cutting after bonding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1378—Cutter actuated by or secured to bonding element
    • Y10T156/1383—Cutter actuated by or secured to bonding element with liquid applicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
    • Y10T156/179—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure with liquid applying means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1798—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Reinforced Plastic Materials (AREA)

Abstract

1. Головка для автоматического расположения матов из волокна, отличающаяся тем, что она содержит: зону (4) пропитки, в которой мат (2) из волокна, который необходимо пропитать, пропитывается смолой, необходимой для его применения, зону (5) расположения для расположения мата (2) из волокна на соответствующей поверхности валика или оправки, и зону (3) резания, которая позволяет осуществить отрезание мата (2) на концах удлинений расположенного мата (2), причем дополнительно включает в себя отдельные комплекты ведущих и прижимных роликов (A и B), которые переносят мат (2) и управляют его натяжением в различных точках пути, от его подачи до его выхода к зоне (5) расположения. ! 2. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (3) резания и зона (4) пропитки расположены смежно, и два комплекта роликов (A) и (B) расположены соответственно до и после зоны (3) резания и зоны (4) пропитки. ! 3. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждый комплект роликов (A) и (B) образован двумя, обращенными друг к другу, роликами (6 и 7), причем ролик (6) прикреплен к прижимному цилиндру (8), тогда как другой ролик (7) является ведущим роликом и проводником и имеет для этого двигатель (9), с управлением частотой вращения для регулирования скорости мата (2) при его перемещении к зоне (5) расположения. ! 4. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (3) резания включает в себя отрезной инструмент (10), такой как лезвийное устройство, ультразвуковое режущее устройство или подобное, которое перемещается в поперечном направлении посредство

Claims (9)

1. Головка для автоматического расположения матов из волокна, отличающаяся тем, что она содержит: зону (4) пропитки, в которой мат (2) из волокна, который необходимо пропитать, пропитывается смолой, необходимой для его применения, зону (5) расположения для расположения мата (2) из волокна на соответствующей поверхности валика или оправки, и зону (3) резания, которая позволяет осуществить отрезание мата (2) на концах удлинений расположенного мата (2), причем дополнительно включает в себя отдельные комплекты ведущих и прижимных роликов (A и B), которые переносят мат (2) и управляют его натяжением в различных точках пути, от его подачи до его выхода к зоне (5) расположения.
2. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (3) резания и зона (4) пропитки расположены смежно, и два комплекта роликов (A) и (B) расположены соответственно до и после зоны (3) резания и зоны (4) пропитки.
3. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждый комплект роликов (A) и (B) образован двумя, обращенными друг к другу, роликами (6 и 7), причем ролик (6) прикреплен к прижимному цилиндру (8), тогда как другой ролик (7) является ведущим роликом и проводником и имеет для этого двигатель (9), с управлением частотой вращения для регулирования скорости мата (2) при его перемещении к зоне (5) расположения.
4. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (3) резания включает в себя отрезной инструмент (10), такой как лезвийное устройство, ультразвуковое режущее устройство или подобное, которое перемещается в поперечном направлении посредством механизма (11) линейного перемещения.
5. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 4, отличающаяся тем, что элементы для обездвиживания мата (2) расположены перед и за отрезным инструментом (10), причем элементы образованы прижимными пластинами (12), присоединенными к прижимным цилиндрам (13), прижимающим мат (2) к соответствующей неподвижной конструкции (14), обездвиживающих его для выполнения отрезания, причем прижимные пластины (12) занимают выдвинутое положение, когда срабатывает отрезной инструмент (10), и отведенное положение, когда он находится в покое.
6. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (4) пропитки состоит из камеры, снабженной крышками (15) на боковых сторонах и имеет пропитывающие агрегаты (16), чьи сопла (17) направлены к зоне, через которую проходит мат (2), причем сопла (17) присоединены к группе насосов (18), подающих смолу и катализатор для пропитки мата (2).
7. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 6, отличающаяся тем, что лотки (19) с их соответствующей отводной системой расположены в нижней части камеры зоны (4) пропитки; эти лотки (19) размещены с некоторым наклоном относительно горизонтальной плоскости, и излишняя смола и катализатор, выпущенные на мат (2), собираются в них.
8. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1, отличающаяся тем, что зона (5) расположения включает в себя, по меньшей мере, один ролик (21), посредством которого давление прикладывается к мату (2), причем этот ролик (21) имеет прижимные цилиндры (20), действующие на его концах для регулирования его высоты и усилия давления на мат (2).
9. Головка для автоматического расположения матов из волокна по п.1 или 8, отличающаяся тем, что в зоне (5) расположения имеются два прижимных ролика (21), установленных на коромысле (22) с внешним управлением, так что, в зависимости от положения, занимаемого упомянутым коромыслом (22), один или другой из этих двух роликов (21) нажимает на мат (2); так что при перемещении головки (1) в направлении рабочего хода, прижимает один ролик (21), и при перемещении обратно, работает другой ролик (21).
RU2010141738/05A 2008-03-12 2009-02-23 Головка для автоматического расположения матов из волокна RU2484963C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200800721 2008-03-12
ES200800721A ES2331502B1 (es) 2008-03-12 2008-03-12 Cabezal para la colocacion automatica de mantas de fibra.
PCT/ES2009/000096 WO2009112604A1 (es) 2008-03-12 2009-02-23 Cabezal para la colocacion automatica de mantas de fibra

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010141738A true RU2010141738A (ru) 2012-04-20
RU2484963C2 RU2484963C2 (ru) 2013-06-20

Family

ID=41064783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010141738/05A RU2484963C2 (ru) 2008-03-12 2009-02-23 Головка для автоматического расположения матов из волокна

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8408266B2 (ru)
EP (1) EP2263864A4 (ru)
JP (1) JP5232877B2 (ru)
CN (1) CN101970216A (ru)
BR (1) BRPI0906153A2 (ru)
CA (1) CA2718745C (ru)
ES (1) ES2331502B1 (ru)
MX (1) MX2010009935A (ru)
RU (1) RU2484963C2 (ru)
WO (1) WO2009112604A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8763665B2 (en) * 2011-06-13 2014-07-01 Spirit Aerosystems, Inc. Modular head automated fabric laminating apparatus
FR2982793B1 (fr) * 2011-11-18 2019-06-28 Coriolis Group Tete d'application de fibres bi-directionnelle
CN104325654B (zh) * 2014-08-28 2017-06-23 中国科学院自动化研究所 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置
CN104385629B (zh) * 2014-08-28 2016-09-21 中国科学院自动化研究所 一种滑动导向双向铺压装置
DE102015112659A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Vorrichtung zum beidseitigen Beschichten mindestens einer laufenden Flachmaterialbahn
FI127347B (en) * 2016-04-07 2018-04-13 Aalto Korkeakoulusaeaetioe Arrangement for spreading and cutting the tape in the manufacture of fiber reinforced plastic
CN108560233B (zh) * 2016-08-11 2020-07-17 湖南万安达集团长华实业有限责任公司 一种服装裁剪用快速定位装置
CN110733190A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 武汉大学 一种双向复合材料铺带头及双向双轨迹复合材料铺带头
EP4341077A1 (en) * 2021-05-21 2024-03-27 Fives Machining Systems, Inc. Fiber placement head with augmented restart
US11628636B2 (en) * 2021-07-07 2023-04-18 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Automated tow/tape placement system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3717536A (en) * 1970-12-07 1973-02-20 Standard Oil Co Tube-making apparatus
US4068619A (en) * 1975-12-05 1978-01-17 Johns-Manville Corporation Assembly for applying liquid to elongated material
US4239580A (en) * 1978-07-31 1980-12-16 Ives Frank E Impregnated fabric applicator with vibrating applicator rolls
US4382836A (en) * 1980-09-30 1983-05-10 The Boeing Company Bi-directional applicator head
JPS58112423A (ja) * 1981-12-26 1983-07-04 株式会社東芝 電力変換設備の制御方式
ES2018683B3 (es) * 1986-04-07 1991-05-01 Hercules Inc Sistema de bobinado de filamento
DE3834993A1 (de) * 1988-10-14 1990-04-19 Held Kurt Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung von laminaten
JP2515267B2 (ja) * 1989-01-21 1996-07-10 新光電気工業株式会社 リ―ドフレ―ム用テ―ピング装置
JPH0639133B2 (ja) * 1990-06-27 1994-05-25 川崎重工業株式会社 ロービング材自動積層装置
CA2057222C (en) * 1990-12-19 1998-05-19 Keith G. Shupe Fiber placement delivery system
JP2540981Y2 (ja) * 1991-12-30 1997-07-09 株式会社クラレ 繊維束の切断装置
FR2705655B1 (fr) * 1993-05-26 1995-08-25 Aerospatiale Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels.
JP3698268B2 (ja) * 1994-10-04 2005-09-21 東レ株式会社 Ｆｒｐ筒体の製造方法および製造装置
FR2756510B1 (fr) * 1996-12-03 1999-02-12 Aerospatiale Tete de drapage, pour la fabrication de plaques en materiau composite
JP4072930B2 (ja) * 1998-07-06 2008-04-09 株式会社アイ・エイチ・アイ・エアロスペース 圧力容器用補強部材の製造方法および製造装置
ATE333354T1 (de) * 2000-12-13 2006-08-15 Arova Schaffhausen Ag Verfahren zum herstellen eines verbundwerkstoffs aus endlosfasern und kunststoff
ES2253005B1 (es) * 2002-06-27 2007-02-01 Manuel Torres Martinez Sistema de corte rotativo para cabezales de aplicacion de tiras de fibras.
JP2004269612A (ja) * 2003-03-06 2004-09-30 Sumitomo Bakelite Co Ltd プリプレグ及び積層板の製造方法、及びプリプレグの製造装置
DE20305236U1 (de) * 2003-04-01 2003-07-17 Kronospan Technical Co. Ltd., Engomi, Nicosia Vorrichtung zum Bedampfen
US7063118B2 (en) * 2003-11-20 2006-06-20 Adc Acquisition Company Composite tape laying apparatus and method
FR2865156B1 (fr) * 2004-01-19 2006-11-10 Dcmp Dispositif de depose de nappe ou de fils dans un moule pour la fabrication de pieces en materiaux composites
NO20042605L (no) * 2004-06-21 2005-12-22 Christian Blom Fremgangsmate for tilvirking av et laminatobjekt, anording for bygging av kjerne for komposittlaminat, samt laminatobjekt

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011513603A (ja) 2011-04-28
US20110005456A1 (en) 2011-01-13
JP5232877B2 (ja) 2013-07-10
WO2009112604A1 (es) 2009-09-17
RU2484963C2 (ru) 2013-06-20
EP2263864A1 (en) 2010-12-22
BRPI0906153A2 (pt) 2019-09-24
EP2263864A4 (en) 2016-01-27
MX2010009935A (es) 2011-02-22
ES2331502B1 (es) 2010-08-11
CA2718745A1 (en) 2009-09-17
CA2718745C (en) 2016-06-28
CN101970216A (zh) 2011-02-09
ES2331502A1 (es) 2010-01-05
US8408266B2 (en) 2013-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010141738A (ru) Головка для автоматического расположения матов из волокна
KR950017180A (ko) 연속 작업가능한 프레스
CN201455417U (zh) 一种剪板机随动式气动托料装置
CN102490465A (zh) 一种多通道组合平板
CN104191787B (zh) 覆膜板生产线
ATE419959T1 (de) Kreissägemaschine mit einspannvorrichtung für ein kreissägeblatt
US3356115A (en) Device for splitting logs
CN210876866U (zh) 用于折弯机的后挡托料装置、折弯装置
CN103466286B (zh) 滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置
CN100526059C (zh) 轮胎成型机自动缠绕装置
US20150321270A1 (en) Co-moving hydraulic shears without stand
FI92918C (fi) Laite ohuiden lautojen valmistamiseksi leikkaamalla
CN102019330B (zh) 管端成型机上的夹紧装置
CN113400419A (zh) 一种建筑木材快速切割设备
RU85396U1 (ru) Устройство для мерной резки пороховых шнуров
CN106182126A (zh) 一种汽车配件截断机
RU2164862C1 (ru) Круглопильный станок для продольной распиловки лесоматериалов
PL1686205T3 (pl) Urządzenie układające warstwy zgrzebnej tkaniny oraz sposób układania warstw zgrzebnej tkaniny za pomocą tego urządzenia układającego warstwy
CN104802195B (zh) 胶布裁切机
RU2127189C1 (ru) Устройство для продольного перемещения лесоматериалов
CN108543672A (zh) 一种led管脚自动点胶装置
CN217531141U (zh) 一种高效竹筒切割机
CN212682839U (zh) 一种激光雕刻机同步送料压料装置
CN213055121U (zh) 一种地板覆离型纸静音垫生产线用贴合裁断分条机
ATE357336T1 (de) Druckmaschine und verfahren zum bedrucken einer druckbahn

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170224