RU2473051C2 - Устройство и способ измерения уровня расплавленного жидкого металла - Google Patents
Устройство и способ измерения уровня расплавленного жидкого металла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473051C2 RU2473051C2 RU2010149978/28A RU2010149978A RU2473051C2 RU 2473051 C2 RU2473051 C2 RU 2473051C2 RU 2010149978/28 A RU2010149978/28 A RU 2010149978/28A RU 2010149978 A RU2010149978 A RU 2010149978A RU 2473051 C2 RU2473051 C2 RU 2473051C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring
- level
- measuring probe
- molten metal
- molten
- Prior art date
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 71
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 91
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 62
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 21
- 230000005501 phase interface Effects 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 4
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 37
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 37
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000658 steel phase Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
- B22D2/003—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass for the level of the molten metal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/04—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by dip members, e.g. dip-sticks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/80—Arrangements for signal processing
- G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
- G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
Заявленная группа изобретения относится к области измерительной техники, в частности к измерению уровня расплавленного жидкого металла. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла содержит прибор (5) для измерения изображения, измерительный зонд (6), подъемный механизм (1), датчик (11) перемещения, систему (4) обработки данных и указатель (7) для коррекции. Подъемный механизм (1) прикрепляют к емкости (10) с расплавленным металлом или устанавливают независимо от емкости с расплавленным металлом, прибор (5) для измерения изображения и измерительный зонд (6) монтируют на подъемном механизме (1) или независимо от подъемного механизма (1), а оптическую ось прибора (5) для измерения изображения устанавливают под углом относительно геометрической оси измерительного зонда (6), измерительный зонд (6) размещен в пределах поля обзора прибора (5) для измерения изображения, причем прибор (5) для измерения изображения, подъемный механизм (1) и датчик (11) перемещения соединены с системой (4) обработки данных соответственно. Кроме того, раскрыт способ измерения уровня расплавленного металла. Технический результат - обеспечение стабильного и непрерывного точного измерения уровня расплавленного металла. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к измерению уровня расплавленного жидкого металла, такого как расплавленная сталь, и к способу измерения уровня расплавленного металла с помощью указанного устройства.
Уровень техники
В процессах непрерывного литья расплавленного металла, для того чтобы предотвратить рассеяние теплоты и окисление расплавленного металла, необходимо покрыть расплавленный металл надлежащим количеством порошкового шлака, который образует слой флюсового шлака. Однако во многих процессах уровень жидкого металла также является существенным фактором. Например, уровень жидкой стали в разливочном устройстве (промежуточном ковше) играет некоторую роль в определении момента времени окончания разливки, предотвращающего попадание флюсового шлака в биллет/слябовую заготовку и улучшающего величину «melt-to-shop». Уровень жидкой стали трудно точно измерить, поскольку поверхность жидкой стали покрыта слоем шлака и толщина слоя шлака является неопределенной.
Используемым в качестве традиционного способа измерения уровня жидкого металла, например уровня жидкой стали, хорошо известным средством является метод взвешивания, в котором вычисление и определение уровня жидкой стали основано на взвешивании общей массы разливочного устройства и расплавленной стали (включая слой шлака) и использовании некоторых известных параметров, таких как вес и объем разливочного устройства, плотность жидкой стали и т.п. В таком способе, однако, зачастую нельзя было избежать неточности вычисления уровня жидкости, поскольку в измеренную величину уровня жидкой стали была также включена толщина слоя шлака вследствие точно неизвестного веса шлака. Кроме того, погрешность измерения уровня жидкой стали также является неизбежной, так как футеровка разливочного устройства может быть дюйм за дюймом эродирована расплавленной сталью, что приводит к непредсказуемому изменению величины емкости разливочного устройства. То есть почти невозможно установить точно соответствие между изменением общего веса разливочного устройства и уровнем жидкой стали, и поэтому уровень расплавленной стали, вряд ли, можно вычислить точно.
Способ измерения уровня расплавленной стали в разливочных ковшах был раскрыт в патентном документе DE 2945251 A1 под названием «Измерение уровня жидкой стали в ковшах и т.п. - с помощью лазерного луча, направленного на поверхность под углом к оси системы формирования изображения». В соответствии с указанным патентным документом лазерный луч падает на поверхность слоя шлака, плавающего поверх расплавленной стали так, что на ней образуется яркое лазерное пятно. Положение яркого лазерного луча по высоте определяют с помощью системы формирования изображения, как измеренный уровень расплавленной жидкой стали, а перемещение лазерного пятна в вертикальном направлении показывает изменение уровня жидкой стали. В известном способе, однако, еще остаются проблемы, которые заключаются в том, что измеренная величина уровня расплавленной стали является неточной, поскольку эта измеренная величина точно также включает в себя неопределенную толщину слоя шлака. Кроме того, измеренная величина содержит некоторую ошибку вследствие неровной поверхности слоя шлака.
Вышеупомянутые аналоги не могут обеспечить определение значений толщины слоя шлака, плавающего поверх расплавленного металла. Таким образом, существует острая необходимость в создании способа и устройства для точного измерения толщины слоя шлака и, кроме того, измерения уровня расплавленного металла, например расплавленной стали.
Раскрытие изобретения
Одна из задач настоящего изобретения заключается в том, чтобы решить проблемы, существующие в вышеупомянутых известных методах, и обеспечить устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла, с помощью которого толщина слоя шлака, плавающего поверх расплавленного металла, и уровень жидкого металла, например жидкой стали, могут быть измерены со стабильным результатом и точно.
Для решения поставленной выше задачи в соответствии с настоящим изобретением обеспечивается устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла, которое содержит прибор для измерения изображений, измерительный зонд, подъемный механизм, датчик перемещения, систему обработки данных и указатель для коррекции. Подъемный механизм монтируют на емкости с расплавленным металлом или устанавливают независимо от емкости с расплавленным металлом. Прибор для измерения изображений устанавливают на подъемном механизме или независимо от подъемного механизма, при этом оптическую ось прибора для измерения изображений устанавливают под углом относительно геометрической оси измерительного зонда. Измерительный зонд монтируют на подъемном механизме или независимо от подъемного механизма, при этом измерительный зонд размещают в пределах поля обзора прибора для измерения изображений. Прибор для измерения изображения, подъемный механизм и датчик перемещения соединены с системой обработки данных соответственно.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что подъемный механизм содержит привод для подъема, зубчатую передачу для подъема, соединенную с указанными средствами привода, консоль, соединенную с зубчатой передачей для подъема, и фиксатор, неподвижно закрепленный на указанной консоли, с помощью которого измерительный зонд удерживается в вертикальном положении.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что измерительный зонд изготовлен из высокотемпературных огнеупорных материалов, таких как MgO-C, или Al2O3-C, или Al2O3-C-Zr, или MgO-C-Zr, или металл с температурой плавления выше 800°C, и выполнен в виде стержня или трубки, или полоски, при этом общая длина измерительного зонда более чем на 100 мм превышает толщину слоя шлака.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что измерительный зонд представляет собой трубку с измерителем температуры, используемую в качестве датчика температуры при функционировании устройства, которую используют одновременно для постоянного измерения температуры и измерения уровня жидкой стали в разливочном устройстве.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что указатель для коррекции представляет собой кольцеобразный элемент, толщина которого составляет более чем 1 мм, но менее чем 50 мм, а высота составляет более 1 мм, но менее 100 мм, или представляет собой булавовидный, или трубчатый, или удлиненный объект длиной более 10 мм, но менее 1500 мм, и эквивалентным диаметром более 2 мм, но менее 200 мм, выполненный из жаропрочных материалов, таких как Al2O3-C, или MgO-C, или Al2O3-C-Zr, или MgO-C-Zr, или из металла, имеющего температуру плавления более 500°C. Указатель коррекции свисает с консоли подъемного механизма, или его прикрепляют к не погруженной в расплав части измерительного зонда, или устанавливают на крышке, или на внутренней стенке емкости с расплавленным металлом, или в подходящем месте независимо от емкости с расплавленным металлом и/или устройства для измерения уровня жидкости, там, где этот указатель может быть опознан и его местонахождение может быть определено с помощью прибора для измерения изображения.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что датчик перемещения соединен с подъемным механизмом; датчик перемещения представляет собой работающий на растяжение стержень, или тяговый трос, или датчик резистивного типа, или фотоэлектрический датчик положения, или датчик перемещения изображения.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что оптическая ось прибора для измерения изображений установлена под углом в интервале от 15° до 70° относительно геометрической оси измерительного зонда.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что прибор для измерения изображений может представлять собой камеру с линейной матрицей или плоской (или объемной) матрицей, камеру со сканированием точечной области или тепловизор.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что прибор для измерения изображений размещен в сборе внутри охлаждающей рубашки, а на его переднем торце установлен пыленепроницаемый защитный кожух.
Другая задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы обеспечить способ точного измерения толщины слоя шлака, плавающего поверх расплавленного металла и, кроме того, уровня расплавленного жидкого металла.
Для решения вышеупомянутых задач в соответствии с настоящим изобретением обеспечивается способ измерения уровня расплавленного металла, включающий следующие стадии:
(1) В соответствии со способом согласно настоящему изобретению обеспечивается устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла, которое содержит прибор для измерения изображений, измерительный зонд, подъемный механизм, датчик перемещения, систему обработки данных и указатель для коррекции. Подъемный механизм прикреплен к емкости с расплавленным металлом или установлен независимо от емкости с расплавленным металлом. Прибор для измерения изображений установлен на подъемном механизме или независимо от подъемного механизма. Оптическая ось прибора для измерения изображения установлена под углом относительно геометрической оси измерительного зонда. Измерительный зонд устанавливают на подъемном механизме или независимо от подъемного механизма, при этом измерительный зонд размещают в пределах поля обзора прибора для измерения изображений. Прибор для измерения изображений, подъемный механизм и датчик перемещения соединены с системой обработки данных.
(2) В процессе работы устройства подъемный механизм перемещает измерительный зонд вниз, погружая его в расплавленный металл, и, когда температура измерительного зонда достигает или приближается к тепловому равновесию с расплавленным металлом и слоем шлака, измерительный зонд с помощью подъемного механизма быстро поднимают вверх, при этом высота подъема превышает толщину слоя шлака, после чего устройство для измерения изображения фиксирует (запечетлевает) тепловые изображения поднятой части измерительного зонда. Тепловые изображения затем передают в систему обработки данных, с помощью которой полученные изображения обрабатывают, анализируют и производят вычисления. И на основе характерного наличия максимального локального градиента температуры на поверхности раздела воздух-шлак и поверхности раздела шлак-расплавленный металл с помощью системы обработки данных могут быть получены значения высоты уровня этих двух поверхностей раздела фаз. Разность полученных значений высот уровней двух указанных поверхностей раздела фаз является как раз толщиной слоя шлака.
(3) Перед началом работы устройства необходимо определить относительную высоту днища емкости с расплавленным металлом в устройстве для измерения уровня жидкого металла, что может быть произведено путем непосредственного измерения уровня расположения днища резервуара, или посредством измерения высоты опускания измерительного зонда, перемещаемого вниз до контакта с днищем резервуара, или искомая высота может быть известна заранее.
(4) В погруженном состоянии измерительного зонда прибор для измерения изображений непрерывно фиксирует полученные изображения в точке пересечения поверхности слоя шлака и измерительного зонда или на пересечении поверхности слоя шлака и внутренней стенки емкости с расплавленным металлом, и затем высота расположения уровня пересечения может быть получена с помощью системы обработки данных посредством обработки изображений, анализа и вычислений.
(5) Уровень расплавленного жидкого металла может быть получен исходя из высоты уровня расположения точки пересечения и толщины слоя шлака, полученных на описанных выше стадиях (4) и (2), или исходя из высот расположения уровней двух поверхностей раздела фаз, измеренных на вышеупомянутой стадии (2), и высоты поднятия измерительного зонда, приводимого в движение подъемным механизмом, которую измеряют с помощью перемещения датчика, и полученные данные вводят в систему обработки данных.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что оптическую ось прибора для измерения изображений устанавливают под углом в интервале 15°-70° относительно геометрической оси измерительного зонда.
Предпочтительное техническое решение характеризуется тем, что для измерения толщины слоя шлака на стадии (2) и высоты уровня поверхности слоя шлака на стадии (4) может быть использован один и тот же прибор для измерения изображений или могут быть использованы различные приборы для измерения изображений.
В соответствии с настоящим изобретением измерение уровня жидкости для расплавленного металла включает следующие процессы.
Измерительный зонд, приводимый в движение подъемным механизмом, перемещается вниз и вертикально входит в измеряемый расплавленный металл через поверхность раздела шлак-металл, при этом прибор для измерения изображений фиксирует изображения поверхности слоя шлака вокруг измерительного зонда и тепловые изображения поднятой части измерительного зонда. И в то время как измерительный зонд достигает или приближается к тепловому равновесию с расплавленным металлом и слоем шлака, его быстро поднимают, причем высота поднятия превышает толщину слоя шлака, и прибор для измерения изображения фиксирует тепловые изображения поднятой части измерительного зонда. После этого подъемный механизм перемещает измерительный зонд вниз, вводя его в расплавленный металл и ожидая момента времени следующего подъема. Информацию относительно вышеуказанных изображений передают в систему для обработки данных, где обрабатывают, анализируют и производят вычисления, и исходя из характерного наличия локального градиента температуры на поверхности раздела фаз воздух-шлак и на поверхности раздела фаз шлак-расплавленный металл могут быть получены значения высот расположения уровней двух этих граничных поверхностей. Разность двух указанных высот расположения уровней является как раз толщиной слоя шлака. Уровень расплавленного металла может быть получен путем вычисления в соответствии с полученными значениями высот уровней двух указанных поверхностей раздела фаз, высоты поднятия измерительного зонда, а также уровня нахождения поверхности шлака.
Обычно измерительный зонд находится в состоянии погружения в расплавленный металл. В течение этого времени прибор для измерения изображений может непрерывно фиксировать изображения верхней поверхности слоя шлака вокруг измерительного зонда, а система обработки данных может определять высоту нахождения уровня поверхности слоя шлака. Таким образом, уровень расплавленного металла также может быть получен с использованием величины уровня поверхности шлака и вышеупомянутой полученной толщины слоя шлака.
Для точного измерения уровня жидкого металла с помощью устройства для измерения уровня жидкости до начала его функционирования необходимо определить относительную высоту расположения днища емкости с расплавленным металлом, что может быть произведено за счет непосредственного измерения уровня расположения днища резервуара или путем измерения высоты опускания измерительного зонда, который перемещают вниз до контакта с днищем резервуара, или искомая высота может быть известна заранее.
В предпочтительном воплощении способа согласно настоящему изобретению используемым прибором для измерения изображений является видеокамера. Угол между оптической осью этой камеры и геометрической осью измерительного зонда оказывает большое влияние на разрешающую способность камеры. Чем меньше этот угол, тем меньше разрешающая способность. Наоборот, чем больше угол, тем выше разрешающая способность, но меньше отображенный участок измерительного зонда. Оптимальный интервал указанного угла составляет от 15° до 70°.
Для того чтобы обеспечить стабильность работы прибора для измерения изображения и возможность его функционирования в тяжелых внешних условиях, существующих в месте нахождения прибора, его в собранном состоянии размещают внутри охлаждающей рубашки, а на переднем торце устанавливают пыленепроницаемый кожух.
Коэффициент теплопроводности материалов, из которых изготовлен измерительный зонд, и геометрические размеры зонда определяют быстродействие по температуре измерительного зонда, введенного в расплавленный металл, и скорость термодиффузии для зонда в поднятом положении. Чем ниже быстродействие измерительного зонда по температуре, тем продолжительнее время проведения измерений, но тем быстрее скорость исчезновения границ с градиентом температуры в двух указанных позициях поверхностей раздела фаз, когда измерительный зонд поднят, с тем чтобы он уже не мог измерять уровень жидкого металла. И при этом измерительный зонд в соответствии с настоящим изобретением изготовлен из высокотемпературных огнеупорных материалов с подходящей величиной коэффициента теплопроводности, таких как Al2O3-C, или MgO-C, или Al2O3-C-Zr, или MgO-C-Zr, или металл с температурой плавления выше 800°C, и выполнен в виде стержня, или трубки, или полоски, при этом общая длина измерительного зонда более чем на 100 мм превышает толщину слоя шлака.
Указатель для коррекции имеет один или несколько характерных опознавательных признаков, свешивается с консоли подъемного механизма или прикреплен к не погруженной в жидкий металл части измерительного зонда, или к крышке емкости с расплавленным металлом, или к его внутренней стенке выше уровня расплавленного металла, или в месте, расположенном независимо от емкости с расплавленным металлом, и/или в устройстве для измерения уровня жидкости, где он может быть опознан, и его место нахождения может быть определено прибором для измерения изображения. Указатель для коррекции предназначен для использования с целью коррекции ошибки измерения, обусловленной изменением относительного положения прибора для измерения изображения и измерительного зонда. При функционировании устройства возможно, что взаимное расположение прибора для измерения изображения и измерительного зонда отклоняется от предварительно заданного взаимного расположения вследствие некоторых причин, таких как вибрация и/или механическая деформация подъемного механизма в условиях высокой температуры, что приведет к изменению положения и/или формы указателя для коррекции на экране для воспроизведения изображений камеры или тепловизора, и без проведения коррекции измеренной величины уровня жидкого металла имеет место некоторая ошибка. Когда такое случайное событие происходит при функционировании устройства, предварительно заданное относительное расположение средства измерения изображения и измерительного зонда может быть вычислено в соответствии с изменением положения и формы указателя для коррекции, например изменением координат расположения, дугообразной кривизны, направления или размеров, и в результате ошибка в измерении уровня жидкости будет скорректирована.
Краткое описание чертежей
Более глубокое понимание настоящего изобретения и многие из его достигаемых преимуществ будут легко понятны из нижеследующего подробного описания предпочтительных примеров воплощений, рассматриваемого со ссылками на сопровождающие чертежи. Однако следует понимать, что настоящее изобретение никоим образом такими примерами не ограничивается.
Фиг.1 - схематическое изображение конструкции одного воплощения устройства для измерения уровня жидкости согласно настоящему изобретению.
Фиг.2 - схематическое изображение конструкции другого воплощения устройства для измерения уровня жидкости согласно настоящему изобретению.
Осуществление изобретения
Воплощение 1
Как показано на фиг.1, устройство для измерения уровня расплавленной жидкой стали содержит прибор 5 для измерения изображений, измерительный зонд 6, подъемный механизм 1, датчик 11 перемещения, систему 4 обработки данных и указатель 7 для коррекции, который представляет собой металлическое кольцо, прикрепленное к непогруженной части измерительного зонда 6, и используется для коррекции изменения относительного расположения прибора 5 для измерения изображений и измерительного зонда 6. Подъемный механизм 1 прикреплен к внешней стенке разливочного устройства 10 (емкости с расплавленной сталью), предназначенного для непрерывной разливки стали. Измерительный зонд 6 подвешен вертикально на консоли 2 подъемного механизма 1 с помощью фиксатора 3 и может перемещаться вверх и вниз вместе с консолью 2 с помощью приводного электродвигателя для погружения в расплавленную сталь 9 или поднятия из расплавленной стали вверх. Датчик 11 перемещения используют для измерения высоты подъема измерительного зонда 6 и подачи соответствующего сигнала в систему 4 обработки данных. Прибор 5 для измерения изображений также установлен на консоли подъемного механизма 1, и поднятая из расплавленного металла 9 часть измерительного зонда 6 и кольцеобразный указатель 7 для коррекции располагаются в пределах поля обзора прибора 5 для измерения изображения.
В соответствии с настоящим изобретением осуществляют следующие действия по измерению уровня жидкой стали.
Измерительный зонд 6, приводимый в движение подъемным механизмом 1, перемещается вниз и вертикально входит в измеряемую расплавленную сталь 9, находящуюся в разливочном устройстве 10, до предварительно заданной глубины, проходя через поверхность, разделяющую слой 8 шлака и жидкую сталь 9, при этом прибор 5 для измерения изображений фиксирует изображения поверхности слоя 8 шлака вокруг измерительного зонда 6. И когда измерительный зонд 6 достигает или приближается к тепловому равновесию с жидкой сталью 9 и слоем 8 шлака, измерительный зонд 6 быстро поднимают, при этом высота поднятия превышает толщину слоя 8 шлака, и высоту поднятия измеряют с помощью датчика 11 перемещения, а полученные данные передают в систему 4 обработки данных. Одновременно прибор 5 для измерения изображений фиксирует тепловые изображения поднятой части измерительного зонда 6, и затем измерительный зонд 6 вновь вводят в расплавленную сталь 9. Вышеупомянутые изображения передают в систему 4 обработки данных, обрабатывают, анализируют и производят вычисления. В результате могут быть определены высоты уровней поверхности раздела фаз шлак-сталь и поверхности раздела фаз воздух-шлак, и после этого получают толщину слоя шлака. В то время как измерительный зонд 6 находится в состоянии погружения в расплавленную сталь 9, прибор 5 для измерения изображений может непрерывно фиксировать изображения верхней поверхности слоя 8 шлака вокруг измерительного зонда 6, и система обработки данных может определить высоту уровня поверхности слоя шлака. Таким образом, уровень жидкой стали также может быть получен непрерывно исходя из величины уровня поверхности шлака и вышеуказанной полученной толщины слоя шлака или высот уровней указанных двух поверхностей раздела фаз.
В рассматриваемом воплощении прибор 5 для измерения изображений включает в себя ПЗС-детектор с плоской матрицей и оптическую систему (не показана), оптическая ось которой установлена под углом, равным 21°46' относительно геометрической оси измерительного зонда 6. Прибор 5 для измерения изображений размещен в сборе внутри охлаждающей рубашки, и на его переднем торце размещен пыленепроницаемый кожух, с тем чтобы обеспечить надежное функционирование прибора в неблагоприятных условиях высокой температуры и густого слоя пыли.
В рассматриваемом воплощении датчик 11 перемещения представляет собой датчик перемещения с растянутым стержнем, который установлен в подъемном механизме 1. В другом предпочтительном воплощении настоящего изобретения датчик 11 перемещения представляет собой фотоэлектрический кодовый датчик перемещения.
Настоящее изобретение использует трубку для измерения температуры расплавленной стали (такую, как описана в патенте Китая №00120354.1) в качестве измерительного зонда 6, с тем чтобы измерять температуру и уровень жидкой стали в разливочном устройстве. Указанная трубка образована из двойных втулок, имеющих закрытый торец на одном конце и открытый торец на другом конце, причем внутренняя и внешняя втулки изготовлены из керамических материалов, включающих соединение оксида алюминия и углерода, имеющее величину коэффициента теплопроводности 8,7 Вт/м·K и внешний диаметр 85 мм.
В другом предпочтительном воплощении настоящего изобретения измерительный зонд 6 выполнен из соединения магния и углерода и имеет форму стержня с конусообразным нижним концом и диаметр 40 мм.
Воплощение 2
В воплощении 2 настоящего изобретения подъемный механизм 1 установлен на крышке емкости с расплавленным металлом, например разливочного устройства 10, что является предпочтительным при отсутствии условий для его установки на боковой стенке указанной емкости с расплавленным металлом. Прибор 5 для измерения изображений представляет собой камеру со сканированием точечной области, оптическая ось которой установлена под углом 15° относительно геометрической оси измерительного зонда 6. Указатель 7 для коррекции представляет собой кольцеобразный элемент, толщина которого составляет более чем 1 мм и менее чем 50 мм, а высота - более 1 мм и менее 10 мм. Остальные элементы такие же, что и в воплощении 1.
Воплощение 3
В воплощении 3 настоящего изобретения подъемный механизм размещают в подходящем месте независимо от емкости 10 с расплавленным металлом, что является предпочтительным при отсутствии условий для монтажа подъемного механизма в емкости с расплавленным металлом. Прибор 5 для измерения изображений представляет собой камеру с линейным сканированием, оптическая ось которой установлена под углом 70° относительно геометрической оси измерительного зонда 6. Указатель 7 для коррекции представляет собой булавовидный, или трубчатый, или удлиненный элемент, длина которого составляет более 10 мм, но менее 1500 мм, а эквивалентный диаметр составляет более 2 мм, но менее 200 мм. Остальные элементы выполнены такими же, что и в воплощении 1.
Воплощение 4
В воплощении 4 настоящего изобретения, показанном на фиг.2, указатель 7 для коррекции представляет собой грузик отвеса, свисающий с консоли 2 подъемного механизма 1, находящийся в поле обзора прибора 5 для измерения изображения. В качестве прибора 5 для измерения изображения используют тепловизор.
В этом воплощении расплавленным металлом 9 является расплавленная сталь, слой шлака образован из порошкового шлака и покровного флюса, а металлическая емкость 10 представляет собой разливочное устройство. Остальные элементы выполнены такими же, что и в воплощении 1.
Благоприятный положительный эффект настоящего изобретения заключается в следующем. Поскольку изобретение использует измерительный зонд 6, который вводят в расплавленный металл 9 через слой шлака, то при поднятии указанного измерительного зонда 6 из расплавленного металла 9 тепловое изображение дает информацию относительно толщины слоя шлака и, следовательно, позволяет точно определить толщину слоя шлака и обеспечить точное измерение уровня расплавленного металла.
Очевидно, что в свете вышеизложенного описания возможны многочисленные модификации и варианты настоящего изобретения. Следовательно, необходимо понимать, что в объеме приложенных пунктов формулы настоящее изобретение может быть практически осуществлено иным образом, чем описано здесь для конкретных случаев воплощения.
Claims (12)
1. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла, содержащее прибор для измерения изображения, измерительный зонд, подъемный механизм, датчик перемещения, систему обработки данных и указатель для коррекции, при этом
подъемный механизм монтируют на емкости с расплавленным металлом, или независимо от емкости с расплавленным металлом,
оптическая ось прибора для измерения изображения установлена под углом в интервале от 15-70° относительно геометрической оси измерительного зонда, измерительный зонд размещают в пределах поля обзора прибора для измерения изображения, и
прибор для измерения изображения, подъемный механизм и датчик перемещения соединены соответственно с системой обработки данных.
подъемный механизм монтируют на емкости с расплавленным металлом, или независимо от емкости с расплавленным металлом,
оптическая ось прибора для измерения изображения установлена под углом в интервале от 15-70° относительно геометрической оси измерительного зонда, измерительный зонд размещают в пределах поля обзора прибора для измерения изображения, и
прибор для измерения изображения, подъемный механизм и датчик перемещения соединены соответственно с системой обработки данных.
2. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что подъемный механизм снабжен приводом подъема, зубчатой передачей для подъема, соединенной с приводом подъема, консолью, соединенной с зубчатой передачей, и фиксирующим элементом, неподвижно закрепленным на консоли, с помощью которого измерительный зонд удерживается в вертикальном положении.
3. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что измерительный зонд изготовлен из огнеупорных материалов, таких как Al2O3-C или MgO-C, или Al2O3-C-Zr, или MgO-C-Zr, или металл с температурой плавления выше 800°C.
4. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что измерительный зонд представляет собой трубку для измерения температуры, которую используют одновременно для измерения температуры и уровня расплавленного жидкого металла, находящегося в разливочном устройстве.
5. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что указатель для коррекции выполнен в виде кольца, имеющего толщину более 1 мм, но менее 50 мм и высоту более 1 мм, но менее 100 мм, или в виде булавообразного, или трубчатого, или удлиненного элемента, длина которого составляет более 10 мм, но менее 1500 мм, а эквивалентный диаметр составляет более 2 мм, но менее 200 мм, при этом упомянутый указатель для коррекции изготовлен из огнеупорных материалов, таких как Al2O3-C или MgO-C, или Al2O3-C-Zr, или MgO-C-Zr, или из металлов с температурой плавления выше 500°C, причем указатель для коррекции свешивается с консоли подъемного механизма или прикреплен к не погруженной в расплавленный металл части измерительного зонда, или установлен на крышке резервуара с расплавленным металлом, или на внутренней стенке резервуара с расплавленным металлом, или в каком-либо месте, независимо от резервуара с расплавленным металлом и/или устройства для измерения уровня жидкости, там, где он может быть опознан, и его местонахождение может быть определено с помощью прибора для измерения изображений.
6. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что к подъемному механизму присоединен датчик перемещения, при этом указанный датчик перемещения представляет собой работающий на растяжение стержень, или тяговый трос, или датчик резистивного типа или фотоэлектрический датчик положения или датчик перемещения изображения.
7. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.1, отличающееся тем, что прибор для измерения изображения фиксирует тепловые изображения поверхности слоя шлака вокруг измерительного зонда и поднятой части измерительного зонда, когда измерение проводится под указанным углом.
8. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.7, отличающееся тем, что прибор для измерения изображений может представлять собой камеру с линейной матрицей или плоской (или объемной) матрицей, камеру со сканированием точечной области или тепловизор.
9. Устройство для измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.8, отличающееся тем, что прибор для измерения изображений размещен в сборе внутри охлаждающей рубашки, а на его переднем конце установлен пыленепроницаемый защитный кожух.
10. Способ измерения уровня расплавленного жидкого металла с использованием устройства по пп.1-9, включающий следующие стадии:
(1) устройство для измерения уровня расплавленного металла монтируют на емкости с расплавленным металлом;
(2) подъемный механизм, в процессе работы устройства, перемещает измерительный зонд вниз, погружая его в расплавленный металл, и, когда температура измерительного зонда достигает или приближается к тепловому равновесию с расплавленным металлом и слоем шлака, измерительный зонд быстро поднимают вверх с помощью подъемного механизма, при этом высота подъема зонда превышает толщину слоя шлака, и после этого прибор для измерения изображения фиксирует тепловые изображения поднятой части измерительного зонда; тепловые изображения затем передают в систему обработки данных, с помощью которой исходные изображения обрабатывают, анализируют и производят вычисления; и, исходя из характерного наличия максимального локального градиента температуры на поверхности раздела воздух-шлак и поверхности раздела шлак-расплавленный металл, с помощью системы обработки данных могут быть получены значения высоты уровня этих двух поверхностей раздела фаз; при этом разность полученных значений высот уровней двух указанных поверхностей раздела фаз является как раз толщиной слоя шлака;
(3) перед началом работы устройства необходимо определить относительную высоту днища емкости с расплавленным металлом в устройстве для измерения уровня жидкого металла, что может быть произведено путем непосредственного измерения уровня расположения днища резервуара, или посредством измерения высоты опускания измерительного зонда, перемещаемого вниз до контакта с днищем резервуара, или искомая высота может быть известна заранее;
(4) в погруженном состоянии измерительного зонда прибор для измерения изображения непрерывно фиксирует полученные изображения в точке пересечения поверхности слоя шлака и измерительного зонда или в точке пересечения поверхности слоя шлака и внутренней стенки емкости с расплавленным металлом, и затем высота расположения уровня поверхности слоя шлака может быть получена с помощью системы обработки данных путем обработки изображений, анализа и вычислений;
(5) уровень расплавленного жидкого металла может быть определен, исходя из известной высоты расположения уровня, на котором находится точка пересечения, и толщины слоя шлака, полученных на описанных выше стадиях (4) и (2), или, исходя из высот расположения уровней двух поверхностей раздела фаз, измеренных на вышеупомянутой стадии (2), и высоты поднятия измерительного зонда, приводимого в движение подъемным механизмом, которую измеряют с помощью датчика перемещения, и полученные данные вводят в систему обработки данных.
(1) устройство для измерения уровня расплавленного металла монтируют на емкости с расплавленным металлом;
(2) подъемный механизм, в процессе работы устройства, перемещает измерительный зонд вниз, погружая его в расплавленный металл, и, когда температура измерительного зонда достигает или приближается к тепловому равновесию с расплавленным металлом и слоем шлака, измерительный зонд быстро поднимают вверх с помощью подъемного механизма, при этом высота подъема зонда превышает толщину слоя шлака, и после этого прибор для измерения изображения фиксирует тепловые изображения поднятой части измерительного зонда; тепловые изображения затем передают в систему обработки данных, с помощью которой исходные изображения обрабатывают, анализируют и производят вычисления; и, исходя из характерного наличия максимального локального градиента температуры на поверхности раздела воздух-шлак и поверхности раздела шлак-расплавленный металл, с помощью системы обработки данных могут быть получены значения высоты уровня этих двух поверхностей раздела фаз; при этом разность полученных значений высот уровней двух указанных поверхностей раздела фаз является как раз толщиной слоя шлака;
(3) перед началом работы устройства необходимо определить относительную высоту днища емкости с расплавленным металлом в устройстве для измерения уровня жидкого металла, что может быть произведено путем непосредственного измерения уровня расположения днища резервуара, или посредством измерения высоты опускания измерительного зонда, перемещаемого вниз до контакта с днищем резервуара, или искомая высота может быть известна заранее;
(4) в погруженном состоянии измерительного зонда прибор для измерения изображения непрерывно фиксирует полученные изображения в точке пересечения поверхности слоя шлака и измерительного зонда или в точке пересечения поверхности слоя шлака и внутренней стенки емкости с расплавленным металлом, и затем высота расположения уровня поверхности слоя шлака может быть получена с помощью системы обработки данных путем обработки изображений, анализа и вычислений;
(5) уровень расплавленного жидкого металла может быть определен, исходя из известной высоты расположения уровня, на котором находится точка пересечения, и толщины слоя шлака, полученных на описанных выше стадиях (4) и (2), или, исходя из высот расположения уровней двух поверхностей раздела фаз, измеренных на вышеупомянутой стадии (2), и высоты поднятия измерительного зонда, приводимого в движение подъемным механизмом, которую измеряют с помощью датчика перемещения, и полученные данные вводят в систему обработки данных.
11. Способ измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.10, отличающийся тем, что оптическая ось прибора для измерения изображений установлена под углом в интервале от 15° до 70° относительно геометрической оси измерительного зонда.
12. Способ измерения уровня расплавленного жидкого металла по п.11, отличающийся тем, что один и тот же или отдельные приборы для измерения изображений могут быть использованы для измерения толщины слоя шлака, как это описано на стадии (2), и высоты расположения уровня поверхности слоя шлака, как это описано на стадии (4).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2008/072856 WO2010048751A1 (zh) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | 熔融金属液位的测量装置及测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010149978A RU2010149978A (ru) | 2012-06-20 |
| RU2473051C2 true RU2473051C2 (ru) | 2013-01-20 |
Family
ID=42128181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010149978/28A RU2473051C2 (ru) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | Устройство и способ измерения уровня расплавленного жидкого металла |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8661891B2 (ru) |
| EP (1) | EP2351997A4 (ru) |
| KR (1) | KR101254395B1 (ru) |
| CN (1) | CN101849167B (ru) |
| BR (1) | BRPI0822477B1 (ru) |
| RU (1) | RU2473051C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010048751A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004032561B3 (de) * | 2004-07-05 | 2006-02-09 | Heraeus Electro-Nite International N.V. | Behälter für Metallschmelze sowie Verwendung des Behälters |
| CA2797632C (en) * | 2010-04-30 | 2018-05-08 | Agellis Group Ab | Measurements in metallurgical vessels |
| CN102207364B (zh) * | 2011-05-11 | 2013-05-22 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种测量结晶器内保护渣厚度分布的装置和方法 |
| CN102410827A (zh) * | 2011-07-21 | 2012-04-11 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 自动测量kr搅拌头插入深度的系统和方法 |
| CN102343428A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-02-08 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 钢水液位自动控制装置及其方法 |
| US9228878B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-01-05 | Advanced Energy Industries, Inc. | Dual beam non-contact displacement sensor |
| KR101442630B1 (ko) * | 2012-11-07 | 2014-09-19 | 주식회사 포스코 | 도금욕 레벨 측정 장치 |
| KR101511016B1 (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 주식회사 우진 | 레이더 레벨기를 이용한 용선 레벨 측정 장치 |
| KR101586389B1 (ko) | 2014-09-24 | 2016-02-02 | 주식회사 포스코 | 두께 측정 장치 및 방법 |
| KR101704519B1 (ko) | 2014-12-23 | 2017-02-08 | 주식회사 포스코 | 용탕 레벨 센서 위치 확인 장치 |
| KR101694852B1 (ko) * | 2015-12-01 | 2017-01-10 | 한국항공우주연구원 | 히터 저항 측정 장치 |
| CN105402174B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-04-03 | 成都飞机设计研究所 | 一种液压油箱油量的双余度检测装置及检测判断方法 |
| CN105728670A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-06 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种钢包液位监测系统及方法 |
| CN107784644B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-12-06 | 台州道致科技股份有限公司 | 一种不相溶液体分界面的确定方法及装置 |
| CN108036834A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-15 | 河北视窗玻璃有限公司 | 玻璃熔窑液位测量装置及玻璃熔窑液位测量方法 |
| CN108225484A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-29 | 湖南镭目科技有限公司 | 一种液位高度检测系统及方法 |
| CN108414048B (zh) * | 2018-03-16 | 2024-01-30 | 中国石油大学(华东) | 标准金属量器液位计量装置及系统 |
| CN108444391B (zh) * | 2018-03-16 | 2024-05-03 | 浙江大学 | 多相透明搅拌釜中固相悬浮高度的测量装置及测量方法 |
| CN209157077U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-07-26 | 西安麦特沃金液控技术有限公司 | 具有储液容室的立式铸造结晶装置及立式连续铸造设备 |
| EP3567370A1 (de) * | 2018-05-08 | 2019-11-13 | Primetals Technologies Austria GmbH | Lanzensonde mit abgabe von referenzspannungen |
| CN109186709B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-10-30 | 北方铜业股份有限公司 | 测量富氧底吹炉中冰铜液面的方法 |
| CN110042822B (zh) * | 2019-05-27 | 2024-02-06 | 福州大学 | 测量岩土体多方向水平位移的测斜装置及测斜方法 |
| CN112683361B (zh) * | 2019-10-19 | 2024-04-12 | 南京晨全机械制造有限公司 | 应用于液位探测装置的多次测量机构 |
| CN110732660A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-31 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | 一种智能锌锭定量浇铸装置与方法 |
| CN110726454B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-06-15 | 青岛澳科仪器有限责任公司 | 一种物位测量方法及系统 |
| CN110954440A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-03 | 安徽省锐凌计量器制造有限公司 | 一种密度液位检测装置及检测方法 |
| CN111421120A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-17 | 石家庄钢铁有限责任公司 | 一种大方坯连铸机结晶器钢水液位校验刻度装置及方法 |
| KR102356466B1 (ko) * | 2020-06-17 | 2022-01-27 | (재)대구기계부품연구원 | 용손 및 열피로 통합 시험장치 |
| CN112033493A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 东北大学 | 一种连铸熔池液位检测系统及连铸熔池液位控制方法 |
| CN112050768B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-03-24 | 钢铁研究总院 | 一种渣层厚度自动测量装置及方法 |
| US11692883B2 (en) | 2020-10-28 | 2023-07-04 | Advanced Energy Industries, Inc. | Fiber optic temperature probe |
| KR102362990B1 (ko) * | 2020-11-06 | 2022-02-15 | 동국제강주식회사 | 전기로 내 용강량 측정장치 및 이를 이용한 전기로 내 용강량 측정방법 |
| CN112461329A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-09 | 上海修悟机械设备有限公司 | 一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法 |
| KR102263588B1 (ko) * | 2020-11-24 | 2021-06-10 | 싸이엔스 주식회사 | 슬래그 두께 측정 방법 및 그 장치 |
| CN113090938B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-03-25 | 中南大学湘雅医院 | 医用液氮储存装置 |
| CN113333700B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种自动巡检结晶器液面的浇铸及浇注方法 |
| CN113418565A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-21 | 光大环保技术研究院（深圳）有限公司 | 一种等离子熔融炉内温度与熔渣厚度的测量装置及方法 |
| CN114951563B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-09-26 | 新余钢铁股份有限公司 | 一种连铸浸入式水口插入深度测量装置及其使用方法 |
| CN117647295B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-05-14 | 合肥金星智控科技股份有限公司 | 基于机器视觉的熔池液位测量方法、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU159243A1 (ru) * | ||||
| SU392233A1 (ru) * | 1967-06-13 | 1973-07-27 | Устройство для регистрации глубин при каротаже | |
| RU2146039C1 (ru) * | 1997-11-26 | 2000-02-27 | ОАО "Нижнетагильский металлургический комбинат" | Способ измерения положения объекта |
| JP2003041328A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | マット溶錬炉溶体レベル測定方法 |
| RU54944U1 (ru) * | 2006-01-10 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Устройство для измерения уровня металла в конвертере |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT297073B (de) * | 1969-04-15 | 1972-03-10 | Voest Ag | Verfahren zur Messung der Dicke der Schlackenschicht auf metallischen Bädern, insbesondere auf durch Vakuumbehandlung zu entgasenden Schmelzen |
| US3717034A (en) * | 1971-02-12 | 1973-02-20 | Steel Corp | Apparatus for immersing and withdrawing bath examination means into and from a molten bath |
| DE2945251A1 (de) | 1979-11-09 | 1981-05-14 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der lage einer oberflaeche |
| JPS6362812A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-19 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 転炉におけるスラグフオ−ミングの検知装置 |
| JPS63196820A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Nippon Steel Corp | 溶湯レベル及び温度測定方法及び装置 |
| FR2667003A1 (fr) | 1990-09-21 | 1992-03-27 | Siderurgie Fse Inst Rech | Procede et dispositif de mesure en continu de l'epaisseur du laitier liquide. |
| GB9022496D0 (en) * | 1990-10-17 | 1990-11-28 | British Steel Plc | Measurement of the temperature of a melt |
| JPH11108736A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 容器内の溶湯の重量測定方法 |
| KR100406371B1 (ko) | 1998-12-24 | 2004-01-24 | 주식회사 우진 | 슬래그두께측정장치및방법 |
| CN1116593C (zh) | 2000-07-12 | 2003-07-30 | 东北大学 | 钢水温度连续测量方法和测温管 |
| JP5124894B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2013-01-23 | ヘレウス・エレクトロナイト株式会社 | スラグ層厚さ又はスラグ層厚さと溶融金属層表面レベル位置測定方法及びその測定装置 |
| US6923573B2 (en) * | 2001-07-27 | 2005-08-02 | Nippon Steel Corporation | Apparatus and method for measuring temperature of molten metal |
| TW579392B (en) | 2001-12-31 | 2004-03-11 | China Steel Corp | Method and device for detecting liquid level and slag location in smelter |
| JP2006112954A (ja) | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 溶湯レベル測定装置及び溶湯レベル測定方法 |
-
2008
- 2008-10-28 RU RU2010149978/28A patent/RU2473051C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-10-28 CN CN2008800032293A patent/CN101849167B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-28 BR BRPI0822477 patent/BRPI0822477B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-10-28 WO PCT/CN2008/072856 patent/WO2010048751A1/zh active Application Filing
- 2008-10-28 US US12/994,410 patent/US8661891B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-28 EP EP08877654.7A patent/EP2351997A4/en not_active Withdrawn
- 2008-10-28 KR KR1020107029609A patent/KR101254395B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU159243A1 (ru) * | ||||
| SU392233A1 (ru) * | 1967-06-13 | 1973-07-27 | Устройство для регистрации глубин при каротаже | |
| RU2146039C1 (ru) * | 1997-11-26 | 2000-02-27 | ОАО "Нижнетагильский металлургический комбинат" | Способ измерения положения объекта |
| JP2003041328A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-13 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | マット溶錬炉溶体レベル測定方法 |
| RU54944U1 (ru) * | 2006-01-10 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Устройство для измерения уровня металла в конвертере |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010048751A1 (zh) | 2010-05-06 |
| KR101254395B1 (ko) | 2013-04-12 |
| BRPI0822477A2 (pt) | 2015-06-16 |
| BRPI0822477A8 (pt) | 2019-10-22 |
| EP2351997A1 (en) | 2011-08-03 |
| RU2010149978A (ru) | 2012-06-20 |
| CN101849167B (zh) | 2011-06-01 |
| US20110063628A1 (en) | 2011-03-17 |
| EP2351997A4 (en) | 2017-12-27 |
| KR20110013541A (ko) | 2011-02-09 |
| BRPI0822477B1 (pt) | 2019-12-10 |
| CN101849167A (zh) | 2010-09-29 |
| US8661891B2 (en) | 2014-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2473051C2 (ru) | Устройство и способ измерения уровня расплавленного жидкого металла | |
| JP5878166B2 (ja) | 冶金容器内での測定 | |
| US3559452A (en) | Thermal analysis of molten steel | |
| BE1020791A3 (fr) | Procede et dispositif de mesure des niveaux de fonte et de laitier dans un haut-fourneau. | |
| JP2018506714A (ja) | 逆充填炭素及び温度ドロップインセンサ | |
| EP0470269A1 (en) | Liquid level detecting apparatus and liquid level detecting method | |
| KR100594485B1 (ko) | 열분석용 샘플링 디바이스 | |
| JP2009156867A (ja) | 溶融金属のための容器、該容器の使用及び界面層を決定するための方法 | |
| He et al. | A novel principle for molten steel level measurement in tundish by using temperature gradient | |
| EP2924442A1 (en) | Device and method for continuously measuring flow rate near liquid steel surface | |
| CN1936524A (zh) | 具有连续测温功能的中间包塞棒 | |
| CN1261657A (zh) | 炼钢中熔渣厚度的测量设备及测量方法 | |
| CN110595419A (zh) | 一种保护渣液渣层的厚度测量系统及方法 | |
| EP0080965B1 (fr) | Procédé et dispositif pour effectuer des mesures ou des prélèvements dans un bain de métal liquide | |
| KR0129056B1 (ko) | 래이들 내의 슬래그 두께 측정장치 | |
| US20100000303A1 (en) | Apparatus and method for determining the percentage of carbon equivalent, carbon and silicon in liquid ferrous metal | |
| JPH04328425A (ja) | 液面位置測定方法，装置及び単結晶引上方法，装置 | |
| JPH04351254A (ja) | 連続鋳造におけるモールドレベル測定装置 | |
| JP5375815B2 (ja) | 溶融金属測定用プローブの浸漬深さ制御方法、及びこれに用いる溶融金属測定用プローブ | |
| CN115041642A (zh) | 一种转炉出钢方法 | |
| KR20010074394A (ko) | 젖음곡선에서의 인출력곡선을 이용한 표면장력의 측정방법 | |
| RU36051U1 (ru) | Устройство для измерения скорости потока расплава | |
| Sato | Viscosity and density measurements of high temperature melts | |
| CN110656220A (zh) | 一种控制钢包倒渣量的方法 | |
| CN113252133A (zh) | 一种铁水罐铁水液面高度的测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201029 |