CN112461329A - 一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法，属于钢铁厂连铸浇钢领域，一种测量中间包液面高度的装置，包括机器人，机器人的右侧固定连接有插口，插口的左端螺纹连接有接口，接口的右端固定连接有接插件，接插件的右下侧外部嵌套连接有纸套管，接插件远离接口的一端固定连接有金属片，插口包括插口底座，插口底座的左端开设有插口导线槽，插口底座远离插口导线槽的一端内部固定连接有导电杆，插口底座的外侧嵌套连接有固定块，接口包括接口底座，本方案通过插口与接口，将接插件与机器人，快速、牢固的连接在一起，能根据测量不同的中间包，方便技术人员更换不同规格的接插件，提高测量的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁厂连铸浇钢领域，更具体地说，涉及一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法。
背景技术
在炼钢连铸工序，通过控制中间包重量，使钢液面保持在一定高度，但随着连浇炉数的增加，中间包内的渣层厚度逐渐增厚，钢液面逐渐下降，导致卷渣等质量缺陷，使用机器人对中间包液面高度进行测量，配置有传感器和无线数据发射装置，将数据结果传输到计算机。
现有的机器人测量中间包液面高度的装置，机器人与接插件之间大部分是固定连接或者拆卸较为繁琐，在对不同高度或不同大小的中间包进行测量时，需要花费较多时间更换零件，测量装置的灵活性较低，测量的效率下降。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种测量中间包液面高度的装置，它可以通过插口与接口，将接插件与机器人，快速、牢固的连接在一起，能根据测量不同的中间包，方便技术人员更换不同规格的接插件，提高测量的效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种测量中间包液面高度的装置，包括机器人，所述机器人的右侧固定连接有插口，所述插口的左端螺纹连接有接口，所述接口的右端固定连接有接插件，所述接插件的右下侧外部嵌套连接有纸套管，所述接插件远离接口的一端固定连接有金属片，所述插口包括插口底座，所述插口底座的左端开设有插口导线槽，所述插口底座远离插口导线槽的一端内部固定连接有导电杆，所述插口底座的外侧嵌套连接有固定块，所述接口包括接口底座，所述接口底座的内部开设有接口导线槽，所述接口底座的左侧内壁开设有卡接槽，所述接口底座的左侧卡合连接有滑块，所述滑块的内部开设有导电槽，所述滑块的右端固定连接有卡接块，所述接口底座的外侧滑动连接有旋钮，所述纸套管的末端外侧嵌套连接有纸套管固定块，所述金属片的外侧嵌套连接连接有金属片固定块，所述金属片固定块的外侧滑动连接有固定旋钮，它可以通过插口与接口，将接插件与机器人，快速、牢固的连接在一起，能根据测量不同的中间包，方便技术人员更换不同规格的接插件，提高测量的效率。
进一步的，所述导电杆与导电槽的连接方式为卡合连接，所述固定块与纸套管固定块的外表面呈螺纹结构，通过卡合连接使导电杆与导电槽连接更牢固，使导线在内部导通。
进一步的，所述滑块的右端延伸出有与卡接槽相匹配的卡接块，所述旋钮与金属片旋钮的内壁呈螺纹结构，滑块与卡接块卡合连接，方便导线接进滑块内部，旋钮与固定块螺纹连接，使其更加牢固，避免在测量时脱落。
进一步的，所述插口底座、滑块和接口底座的水平中心线相互重合，所述接口底座的中部贯穿于旋钮的右侧内部，插口与接口之间贴合更加紧密、牢固。
进一步的，所述插口底座的左端与导线连接，所述接口底座的右端与导线连接，机器人通过导线带动装置运行，完成各项功能。
进一步的，所述金属片的下端与中间包钢液面接触，所述纸套管与金属片构成拆卸结构，所述金属片的熔点为大于1500度，避免在测量过程中发生物理变化。
一种测量中间包液面高度的装置的测量方法，包括以下步骤：
S1：树立标尺：开走中间包车，在预定测量位置竖起一把垂直标尺；
S2:记录初始数据：把机器人装上探头，移动到垂直标尺旁，记录下探头的高度值，输入到机器人控制单元；
S3:安装装置：
S31:将所述机器人右端穿出的导线插入插口导线槽后与导电杆对应连接；将接插件左端的导线贯穿接口导线槽并与导电槽对应连接；
S32:将滑块和插口底座分别与接口底座卡合连接，对应连接旋钮和固定块、接口与插口；
S33：所述接插件安装在所述机器人末端后接头连接电线一端，所述电线另一端穿过所述机器人内部连接处理芯片，把探头插到所述接插件上；
S4:测量数据：安装完装置后，电线自动接通，机器人带动探头，移动到中间包上方，从包盖孔插入到钢液面上方，慢速向下运动，直至探头的二个金属片接触液体钢水，二个金属片导通，处理芯片将导通信号送到机器人控制单元；
S5:得到数据：机器人控制单元记录的当前坐标数据中的垂直方向的值，即所需钢液面的高度。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以通过插口与接口，将接插件与机器人，快速、牢固的连接在一起，能根据测量不同的中间包，方便技术人员更换不同规格的接插件，提高测量的效率。
(2)导电杆与导电槽的连接方式为卡合连接，固定块与纸套管固定块的外表面呈螺纹结构，通过卡合连接使导电杆与导电槽连接更牢固，使导线在内部导通。
(3)滑块的右端延伸出有与卡接槽相匹配的卡接块，旋钮与金属片旋钮的内壁呈螺纹结构，滑块与卡接块卡合连接，方便导线接进滑块内部，旋钮与固定块螺纹连接，使其更加牢固，避免在测量时脱落。
(4)插口底座、滑块和接口底座的水平中心线相互重合，接口底座的中部贯穿于旋钮的右侧内部，插口与接口之间贴合更加紧密、牢固。
(5)插口底座的左端与导线连接，接口底座的右端与导线连接，机器人通过导线带动装置运行，完成各项功能。
(6)金属片的下端与中间包钢液面接触，纸套管与金属片构成拆卸结构，金属片的熔点为大于1500度，避免在测量过程中发生物理变化。
(7)本发明提出的一种测量中间包液面高度的装置的测量方法，使用机器人进行测量，避免测量人人为测量受到伤害，保证了使用者的安全，可以直观、精准的掌握中间包钢水液面情况，便于指导正常生产操作，保持中间包高液面操作，可以提高钢水的纯净度，提升铸坯质量。
附图说明
图1为本发明的主剖视结构示意图；
图2为本发明的插口与接口脱离的结构示意图；
图3为本发明的插口与接口连接的结构示意图；
图4为本发明的接口的左视结构示意图；
图5为本发明的纸套管与金属片连接的结构示意图。
图中标号说明：
1机器人、2接插件、3纸套管、301纸套管固定块、4金属片、401金属片固定块、402固定旋钮、5接口、501接口底座、502接口导线槽、503旋钮、504卡接槽、505导电槽、506滑块、507卡接块、6插口、601插口底座、602导电杆、603插口导线槽、604固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4一种测量中间包液面高度的装置，包括机器人1，机器人1的右侧固定连接有插口6，插口6的左端螺纹连接有接口5，接口5的右端固定连接有接插件2，接插件2的右下侧外部嵌套连接有纸套管3，接插件2远离接口5的一端固定连接有金属片4，插口6包括插口底座601，插口底座601的左端开设有插口导线槽603，插口底座601远离插口导线槽603的一端内部固定连接有导电杆602，多个导电杆602均匀固定在插口底座601内部并且延伸出插口底座601的右端，插口底座601的外侧嵌套连接有固定块604，接口5包括接口底座501，接口底座501的内部开设有接口导线槽502，接口底座501的左侧内壁开设有卡接槽504，接口底座501的左侧卡合连接有滑块506，滑块506的内部开设有导电槽505，滑块506的右端固定连接有卡接块507，接口底座501的外侧滑动连接有旋钮503，纸套管3的末端外侧嵌套连接有纸套管固定块301，金属片4的外侧嵌套连接连接有金属片固定块401，金属片固定块401的外侧滑动连接有固定旋钮402，固定块401与固定旋钮402均采用熔点为大于1500度的金属制成。
请参阅图1，金属片4的下端与中间包钢液面接触，纸套管3与金属片4构成拆卸结构，金属片4的熔点较高，金属片4的熔点为大于1500度，避免在测量过程中发生物理变化。
请参阅图2-3，导电杆602与导电槽505的连接方式为卡合连接，固定块604与纸套管固定块301的外表面呈螺纹结构，通过卡合连接使导电杆602与导电槽505连接更牢固，使导线在内部导通，滑块506的右端延伸出有与卡接槽504相匹配的卡接块507，旋钮503与金属片旋钮402的内壁呈螺纹结构，滑块506与卡接块507卡合连接，方便导线接进滑块506内部，旋钮503与固定块604螺纹连接，使其更加牢固，避免在测量时脱落，插口底座601、滑块506和接口底座501的水平中心线相互重合，接口底座501的中部贯穿于旋钮503的右侧内部，插口6与接口5之间贴合更加紧密、牢固，插口底座601的左端与导线连接，接口底座501的右端与导线连接，机器人1通过导线带动装置运行，完成各项功能。
一种测量中间包液面高度的装置的测量方法，包括以下步骤：
S1：树立标尺：开走中间包车，在预定测量位置竖起一把垂直标尺；
S2:记录初始数据：把机器人1装上探头，移动到所述垂直标尺旁，记录下所述探头的高度值，输入到所述机器人1控制单元；
S3:安装装置：
S31:将所述机器人1右端穿出的导线插入插口导线槽603，再将所述导线与导电杆602对应连接；将接插件2左端的导线先贯穿接口导线槽502，再与导电槽505对应连接；
S32:将滑块506与接口底座501卡合连接后，将所述接口底座501与插口底座601卡合连接，最后将旋钮503与固定块604螺纹连接，将接口5与插口6牢固连接；
S33：所述接插件2安装在所述机器人1末端后，把电线一端连接所述接插件2的接头，一端穿过所述机器人1内部，和处理芯片连接好后，把探头插到所述接插件2上；
S4:测量数据：安装完装置后，电线自动接通，所述机器人1带动探头，移动到中间包上方，从包盖孔插入到钢液面上方，慢速向下运动，直至探头的二个金属片4接触液体钢水，所述二个金属片4导通，处理芯片将导通信号送到所述机器人1控制单元；
S5:得到数据：所述机器人1控制单元记录的当前坐标数据中的垂直方向的值，即所需钢液面的高度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种测量中间包液面高度的装置，包括机器人(1)，所述机器人(1)的右侧固定连接有插口(6)，所述插口(6)的左端螺纹连接有接口(5)，所述接口(5)的右端固定连接有接插件(2)，所述接插件(2)的右下侧外部嵌套连接有纸套管(3)，所述接插件(2)远离接口(5)的一端固定连接有金属片(4)，其特征在于：所述插口(6)包括插口底座(601)，所述插口底座(601)的左端开设有插口导线槽(603)，所述插口底座(601)远离插口导线槽(603)的一端内部固定连接有导电杆(602)，所述插口底座(601)的外侧嵌套连接有固定块(604)，所述接口(5)包括接口底座(501)，所述接口底座(501)的内部开设有接口导线槽(502)，所述接口底座(501)的左侧内壁开设有卡接槽(504)，所述接口底座(501)的左侧卡合连接有滑块(506)，所述滑块(506)的内部开设有导电槽(505)，所述滑块(506)的右端固定连接有卡接块(507)，所述接口底座(501)的外侧滑动连接有旋钮(503)，所述纸套管(3)的末端外侧嵌套连接有纸套管固定块(301)，所述金属片(4)的外侧嵌套连接连接有金属片固定块(401)，所述金属片固定块(401)的外侧滑动连接有固定旋钮(402)。
2.根据权利要求1所述的一种测量中间包液面高度的装置，其特征在于：所述导电杆(602)与导电槽(505)的连接方式为卡合连接，所述固定块(604)与纸套管固定块(301)的外表面呈螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的一种测量中间包液面高度的装置，其特征在于：所述滑块(506)的右端延伸出有与卡接槽(504)相匹配的卡接块(507)，所述旋钮(503)与金属片旋钮(402)的内壁呈螺纹结构。
4.根据权利要求1所述的一种测量中间包液面高度的装置，其特征在于：所述插口底座(601)、滑块(506)和接口底座(501)的水平中心线相互重合，所述接口底座(501)的中部贯穿于旋钮(503)的右侧内部。
5.根据权利要求1所述的一种测量中间包液面高度的装置，其特征在于：所述插口底座(601)的左端与导线连接，所述接口底座(501)的右端与导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种测量中间包液面高度的装置，其特征在于：所述金属片(4)的下端与中间包钢液面接触，所述纸套管(3)与金属片(4)构成拆卸结构，所述金属片(4)的熔点为大于1500度。
7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的一种测量中间包液面高度的装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：树立标尺：开走中间包车，在预定测量位置竖起一把垂直标尺；
S2:记录初始数据：机器人(1)装上探头，移动到所述垂直标尺旁，记录下所述探头的高度值，输入到所述机器人(1)控制单元；
S3:安装装置：
S31:将所述机器人(1)右端穿出的导线插入插口导线槽(603)后与导电杆(602)对应连接；将接插件(2)左端的导线贯穿接口导线槽(502)并与导电槽(505)对应连接；
S32:将滑块(506)和插口底座(601)分别与接口底座(501)卡合连接，对应连接旋钮(503)和固定块(604)、接口(5)与插口(6)；
S33：所述接插件(2)安装在所述机器人(1)末端后接头连接电线一端，所述电线另一端穿过所述机器人(1)内部连接处理芯片，把探头插到所述接插件(2)上；
S4:测量数据：电线自动接通，所述机器人(1)带动所述探头移动，从中间包上方的包盖孔插入并向下运动，直至所述探头的二个金属片(4)接触液体钢水导通，处理芯片将导通信号送到所述机器人(1)控制单元；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210309 |