CN117073544A - 一种压力容器长度计量设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压力容器长度计量设备，属于压力容器技术领域；包括承载架、压力容器和控制面板，承载架中设有用于承载压力容器的承载板，承载架上设有连接件，承载架的外部设有移动式支架且该移动式支架与连接件相对应，移动式支架中设有与移动式支架相连的立柱，立柱的外部设有沿着立柱进行上下位移并对压力容器进行深度检测的检测结构，立柱中还设有沿着立柱进行上下位移的并对压力容器的外周围进行辅助检测的检测件且该检测件也可用于对移动式支架进行辅助支撑。本发明提升了检测时的稳定性，也方便对压力容器的外部进行直径以及长度的检测，避免在制造完毕后还出现因规格等不适用而导致影响压力容器的存储量。

Description

一种压力容器长度计量设备

技术领域

本发明涉及压力容器技术领域，特别涉及一种压力容器长度计量设备。

背景技术

在常见的压力容器进行生产制造中，需要确定压力容器内部的容积，因此需要使用长度计量设备对压力容器的长度进行精准计量。常见的长度计量，是在压力容器中注入液体或气体，然后通过压力容器侧边的两个气相进行计量，但是，在生产过程中，因压力容器还未处于密封状态，使用此方法难以对其进行长度计量。

在实际生产中，因根据不同客户的需要，所定制的压力容器规格也不同，因此在制造过程中需要明确所制造产品的长度或直径等实际距离，从而方便制造人员的记录，且在制作过程中，容易因切割等因素影响，导致压力容器内的长度不同，进而影响压力容器的容积以及后续的生产，且还需要返厂重铸，从而大大影响厂家的生产效益，因此，现提出一种压力容器长度计量设备，用以对压力容器的长度以及直径等测量，提高该压力容器制造时的效率以及提高人员的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种压力容器长度计量设备，通过设置承载架、压力容器、移动式支架和检测件等结构的配合，提升了检测时的稳定性；通过设置承载架、压力容器以及检测结构等结构的配合，提升了对压力容器内部长度检测的高效性与便捷性；通过设置检测结构以及检测件等结构的配合，计算出压力容器的厚度，进而大幅度提高工人的工作效率，进而大大提高厂家的生产效益。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种压力容器长度计量设备，包括承载架、压力容器和控制面板，所述承载架中设有用于承载压力容器的承载板，所述承载架上设有连接件，所述承载架的外部设有移动式支架且该移动式支架与连接件相对应，所述移动式支架中设有与移动式支架相连的立柱，所述立柱的外部设有沿着立柱进行上下位移并对压力容器进行深度检测的检测结构，所述立柱中还设有沿着立柱进行上下位移的并对压力容器的外周围进行辅助检测的检测件且该检测件也可用于对移动式支架进行辅助支撑。

优选地，所述承载架中设有沿着承载架的表面进行转动并用于承载压力容器的承载板，所述承载架上设有沿着承载板的外周围进行布置的连接件，所述连接件中设有用于提供电源的插孔，所述移动式支架中设有与该插孔相适配的定位插件且该定位插件用于为移动式支架输送电力。

优选地，所述移动式支架中设有与承载架相适配的缺口且该移动式支架可通过该缺口插入至承载架的一侧，所述承载架中设有多个与承载板相连的滚轮，所述承载板的转动通过伺服电机A进行驱动。

优选地，所述检测结构包括沿着移动式支架进行横向移动的连接板，所述连接板的下方设有可沿着压力容器的内部进行上下位移的支撑架，所述支撑架的下方设有可沿着支撑架进行角度调节的检测架，所述检测架中设有多个与检测架相连的连接盒，所述连接盒中设有沿着连接盒的滑槽进行小幅度滑移的套盒且该套盒可与压力容器的内壁相接触，所述套盒的最远端还设有活动滚球A且活动滚球A中设有用于对压力容器的内壁进行检测的轨迹检测传感器A，所述连接盒中设有沿着连接盒进行位移的位移块且位移块的下方设有激光传感器。

优选地，所述连接盒中设有与套盒相连的且成弹性回位的回位弹簧，所述套盒中设有与位移块相连的且带动位移块进行滑移的驱动丝杆且驱动丝杆的转动通过伺服电机B进行驱动，所述检测架中设有与检测架相连的从动齿且支撑架的下方设有与带动从动齿进行转动的主动齿且主动齿的转动通过小型伺服电机进行驱动，所述支撑架的上下移动通过升降气缸进行驱动，所述连接板的横向移动通过气缸进行驱动且气缸的外部设有用于对连接板进行支撑的支撑件，所述气缸的端部还设有沿着立柱进行上下滑移且调节的滑块，所述立柱中设有用于带动滑块进行移动的调节丝杆且调节丝杆的转动通过垂直式伺服电机进行驱动。检测架的转动，通过小型伺服电机驱动主动齿进行转动，在主动齿转动时带动从动齿进行转动，从而带动检测架进行转动。

优选地，所述检测架中设有四个与检测架相连的连接盒且四个连接盒呈交叉状对称式分布，所述支撑件包括液压支撑杆，所述液压支撑杆呈对称设置在气缸的两侧，所述液压支撑杆的一端通过转轴与气缸相连，所述液压支撑杆的另一端通过转轴与连接板相连。

优选地，所述检测件包括移动块，所述移动块沿着立柱进行上下位移，所述移动块的外部设有与移动块相轴承式连接的电动伸缩式杆，所述电动伸缩式杆的端部设有与压力容器的外部相接触的轨迹检测传感器B。检测件中，为应对电动伸缩式杆的夹角展开度不足时，可以添加电动推开装置，避免两个电动伸缩式杆难以对压力容器进行限位夹紧。

优选地，所述移动块的外部设有两个相对称式分布的电动伸缩式杆且两个电动伸缩式杆间还设有钩簧，所述立柱的外部还设有用于对移动块的上下移动进行限位的限位螺栓。

优选地，所述控制面板中设有分别与轨迹检测传感器A、激光传感器和轨迹检测传感器B相电性连接的控制器且该控制器用于将电信号输送至控制面板中进行计算与显示，所述控制面板也用于对伺服电机A、伺服电机B、小型伺服电机、升降气缸、气缸、垂直式伺服电机和电动伸缩式杆的启停进行控制。轨迹检测传感器A用于对压力容器内壁的直径进行检测，也用于确定是否与压力容器相接触。激光传感器用于对激光传感器与压力容器底部间的长度距离进行检测。轨迹检测传感器B用于对压力容器外部的直径以及长度轨迹进行记录并计算，确定压力容器外部的直径和长度。对中传感器用于进行对中检测。

优选地，所述检测架的下方还设有对中传感器且该对中传感器与控制面板中的控制器相电性连接，所述对中传感器与所述电动伸缩式杆中的轨迹检测传感器B相对应。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置承载架、压力容器、移动式支架和检测件等结构的配合，提升了检测时的稳定性，在将压力容器放置在承载架上的承载板上后，通过移动移动式支架，使得移动式支架中的缺口插入至承载架的一侧后，进而使得移动式支架中的定位插件插入在插孔中，从而为移动式支架提供电源，进而方便进行后续的操作，且在移动式支架插入至承载架的一侧后，使得检测件中的两个电动伸缩式杆用于对压力容器进行辅助夹紧，进而提高了移动式支架放置时的稳定性，也方便对压力容器的外部进行直径以及长度的检测。

通过设置承载架、压力容器以及检测结构等结构的配合，提升了对压力容器内部长度检测的高效性与便捷性，在检测结构位于压力容器的上方后，可通过对中传感器确定检测结构是否位于压力容器的中部，直至调节至位于压力容器的中部，之后，驱动支撑架进行移动，使得连接盒中的套盒与压力容器初接触后，即可通过位移块下方的激光传感器对压力容器的底部与该激光传感器之间的长度进行检测并传输至控制面板中进行记录与显示，且在需要对压力容器内部多个位置的长度进行计算时，则可以通过控制面板进行调节，可以对位移块的位置进行横向调节，也可以对检测架的角度进行调节，从而用于对压力容器内部的不同位置处的长度进行计量检测，从而提升了对压力容器内部长度检测的高效性与便捷性，且避免了在制造完毕后还出现因规格等不适用导致的影响压力容器的存储量，进而防止出现返厂重铸的问题，从而大大降低对厂家造成经济效益的危害。

通过设置检测结构以及检测件等结构的配合，在通过检测结构中的对中传感器进行对中操作后，即可通过检测件调整轨迹检测传感器B的位置，使得轨迹检测传感器B与对中传感器相交叉重合，从而确保检测结构中的轨迹检测传感器B位于压力容器的中心线上，进而方便对压力容器外部的直径以及长度进行检测与记录，从而在检测结构的辅助配合下，将明确计算出压力容器的厚度等检测结构，进而大幅度提高工人的工作效率，进而大大提高厂家的生产效益。

综上所述，本发明提升了检测时的稳定性，也方便对压力容器的外部进行直径以及长度的检测，避免在制造完毕后还出现因规格等不适用导致影响压力容器的存储量，进而防止出现返厂重铸的问题，从而大大降低对厂家造成经济效益的危害，从而提高工人的工作效率，因此提高了厂家的生产效益等优点。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明部分拆分的结构示意图；

图3为本发明图1中检测结构的结构示意图；

图4为本发明图3中检测结构部分的结构示意图；

图5为本发明图2中C处局部放大的结构示意图；

图6为本发明立柱侧视剖面的结构示意图；

图7为本发明承载架与压力容器的结构示意图；

图8为本发明承载架剖视的结构示意图。

［附图标记］

1、承载架；2、承载板；3、连接件；4、移动式支架；5、立柱；6、压力容器；7、检测结构；8、检测件；9、插孔；10、定位插件；11、缺口；12、滚轮；13、伺服电机A；14、连接板；15、支撑架；16、检测架；17、连接盒；18、套盒；19、活动滚球A；20、轨迹检测传感器A；21、位移块；22、激光传感器；23、回位弹簧；24、驱动丝杆；25、伺服电机B；26、从动齿；27、主动齿；28、小型伺服电机；29、升降气缸；30、气缸；31、支撑件；32、滑块；33、调节丝杆；34、垂直式伺服电机；35、液压支撑杆；36、移动块；37、电动伸缩式杆；38、轨迹检测传感器B；39、钩簧；40、限位螺栓；41、控制面板；42、对中传感器。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种压力容器长度计量设备进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1至图8所示，本发明的实施例提供一种压力容器长度计量设备，包括承载架1、压力容器6和控制面板41，承载架1中设有用于承载压力容器6的承载板2，承载架1上设有连接件3，承载架1的外部设有移动式支架4且该移动式支架4与连接件3相对应，移动式支架4中设有与移动式支架4相连的立柱5，立柱5的外部设有沿着立柱5进行上下位移并对压力容器6进行深度检测的检测结构7，立柱5中还设有沿着立柱5进行上下位移的并对压力容器6的外周围进行辅助检测的检测件8且该检测件8也可用于对移动式支架4进行辅助支撑。

通过上述结构的配合，通过将压力容器6安置在承载架1上，使得承载板2用于对压力容器6进行支撑以及可以进行角度的转动，之后，通过移动移动式支架4，使得移动式支架4与承载架1相接触，从而为移动式支架4提供电源，进而方便对检测结构7以及检测件8进行调节，进而方便对压力容器6内部的直径和长度以及压力容器6外部的直径和长度等进行检测，且在检测时，通过设置的检测件8用于对移动式支架4进行辅助支撑。

如图1、图2、图7和图8所示，在本实施例中，所述承载架1中设有沿着承载架1的表面进行转动并用于承载压力容器6的承载板2，承载架1上设有沿着承载板2的外周围进行布置的连接件3，连接件3中设有用于提供电源的插孔9，移动式支架4中设有与该插孔9相适配的定位插件10且该定位插件10用于为移动式支架4输送电力，移动式支架4中设有与承载架1相适配的缺口11且该移动式支架4可通过该缺口11插入至承载架1的一侧，承载架1中设有多个与承载板2相连的滚轮12，承载板2的转动通过伺服电机A13进行驱动。

通过等结构的配合，在将压力容器6放置在承载架1中的承载板2上后，在对移动式支架4进行移动，使得移动式支架4与承载架1相接触，进而使得定位插件10插入在插孔9中，从而为检测结构7以及检测件8提供电力，在当需要对压力容器6的角度进行调节时，通过伺服电机A13驱动承载板2进行转动即可。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，在本实施例中，所述检测结构7包括沿着移动式支架4进行横向移动的连接板14，连接板14的下方设有可沿着压力容器6的内部进行上下位移的支撑架15，支撑架15的下方设有可沿着支撑架15进行角度调节的检测架16，检测架16中设有多个与检测架16相连的连接盒17，连接盒17中设有沿着连接盒17的滑槽进行小幅度滑移的套盒18且该套盒18可与压力容器6的内壁相接触，套盒18的最远端还设有活动滚球A19且活动滚球A19中设有用于对压力容器6的内壁进行检测的轨迹检测传感器A20，连接盒17中设有沿着连接盒17进行位移的位移块21且位移块21的下方设有激光传感器22，连接盒17中设有与套盒18相连的且成弹性回位的回位弹簧23，套盒18中设有与位移块21相连的且带动位移块21进行滑移的驱动丝杆24且驱动丝杆24的转动通过伺服电机B25进行驱动，检测架16中设有与检测架16相连的从动齿26且支撑架15的下方设有与带动从动齿26进行转动的主动齿27且主动齿27的转动通过小型伺服电机28进行驱动，支撑架15的上下移动通过升降气缸29进行驱动，连接板14的横向移动通过气缸30进行驱动且气缸30的外部设有用于对连接板14进行支撑的支撑件31，气缸30的端部还设有沿着立柱5进行上下滑移且调节的滑块32，立柱5中设有用于带动滑块32进行移动的调节丝杆33且调节丝杆33的转动通过垂直式伺服电机34进行驱动，检测架16中设有四个与检测架16相连的连接盒17且四个连接盒17呈交叉状对称式分布，支撑件31包括液压支撑杆35，液压支撑杆35呈对称设置在气缸30的两侧，液压支撑杆35的一端通过转轴与气缸30相连，液压支撑杆35的另一端通过转轴与连接板14相连，检测架16的下方还设有对中传感器42且该对中传感器42与控制面板41中的控制器相电性连接，对中传感器42与电动伸缩式杆37中的轨迹检测传感器B38相对应。

通过设置承载架1、压力容器6以及检测结构7等结构的配合，提升了对压力容器6内部长度检测时的高效性与便捷性，在检测结构7位于压力容器6的上方后，可通过对中传感器42确定检测结构7是否位于压力容器6的中部，直至调节至位于压力容器6的中部，之后，驱动支撑架15进行移动，使得连接盒17中的套盒18与压力容器6初接触后，即可通过位移块21下方的激光传感器22对压力容器6的底部与该激光传感器22之间的长度进行检测并传输至控制面板41中进行记录与显示，且在需要对压力容器6内部多个位置的长度进行计算时，同理，可以通过控制面板41进行调节，可以对位移块21的位置进行横向调节，也可以对检测架16的角度进行调节，从而用于对压力容器6内部的不同位置处的长度进行计量检测，从而提升了对压力容器6内部长度检测的高效性与便捷性，在对压力容器6内部的直径进行检测时，同理，通过驱动支撑架15沿着压力容器6的内壁进行位移，在当套盒18中的活动滚球A19进行滚动的过程中，可以通过设置的轨迹检测传感器A20，时刻记录两个活动滚球A19间的间距变化以及轨迹变化，从而可以计算出压力容器6不同位置处的直径，从而可以明确计算该压力容器6是否符合客户的需要，进而在一定程度上避免了在制造完毕后还出现因规格等不适用导致的影响压力容器的存储量，进而防止出现返厂重铸的问题，从而大大降低对厂家造成经济效益的危害。

如图1、图2和图5所示，在本实施例中，所述检测件8包括移动块36，移动块36沿着立柱5进行上下位移，移动块36的外部设有与移动块36相轴承式连接的电动伸缩式杆37，电动伸缩式杆37的端部设有与压力容器6的外部相接触的轨迹检测传感器B38，移动块36的外部设有两个相对称式分布的电动伸缩式杆37且两个电动伸缩式杆37间还设有钩簧39，立柱5的外部还设有用于对移动块36的上下移动进行限位的限位螺栓40。

通过检测件8等结构的配合，可通过设置的轨迹检测传感器B38，将其移动至立柱5的上端位置处，方便与对中传感器42进行配合，此时，在对中传感器42进行对中完毕后，在通过电动伸缩式杆37对轨迹检测传感器B38进行调节，使得两个轨迹检测传感器B38之间的感应信号与对中传感器42发出的感应信号相交叉，从而确保两个轨迹检测传感器B38处于压力容器的中心线上，进而方便对压力容器外表面的直径以及长度进行计量检测并将记录，且通过检测结构的辅助配合下，可以计算出压力容器6各个位置处的厚度，从而在一定程度上可以计算出该产品的使用寿命以及质量，进而大幅度提高了工人的工作效率，也在一定程度上提高了厂家的生产效率以及生产效益。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述控制面板41中设有分别与轨迹检测传感器A20、激光传感器22和轨迹检测传感器B38相电性连接的控制器且该控制器用于将电信号输送至控制面板41中进行计算与显示，控制面板41也用于对伺服电机A13、伺服电机B25、小型伺服电机28、升降气缸29、气缸30、垂直式伺服电机34和电动伸缩式杆37的启停进行控制。

通过控制面板41等结构的配合，该控制面板41用于对轨迹检测传感器A20、激光传感器22和轨迹检测传感器B38发出的信号进行控制并计算与显示；该控制面板41也用于对伺服电机A13、伺服电机B25、小型伺服电机28、升降气缸29、气缸30、垂直式伺服电机34和电动伸缩式杆37的启停进行控制。

本发明提供的技术方案，通过设置承载架、压力容器、移动式支架和检测件等结构的配合，提升了检测时的稳定性，在将压力容器放置在承载架上的承载板上后，通过移动移动式支架，使得移动式支架中的缺口插入至承载架的一侧后，进而使得移动式支架中的定位插件插入在插孔中，从而为移动式支架提供电源，进而方便进行后续的操作，且在移动式支架插入至承载架的一侧后，使得检测件中的两个电动伸缩式杆用于对压力容器进行辅助夹紧，进而提高了移动式支架放置时的稳定性，也方便对压力容器的外部进行直径以及长度的检测。

之后，通过设置承载架、压力容器以及检测结构等结构的配合，提升了对压力容器内部长度检测的高效性与便捷性，在检测结构位于压力容器的上方后，可通过对中传感器确定检测结构是否位于压力容器的中部，直至调节至位于压力容器的中部，之后，驱动支撑架进行移动，使得连接盒中的套盒与压力容器初接触后，即可通过位移块下方的激光传感器对压力容器的底部与该激光传感器之间的长度进行检测并传输至控制面板中进行记录与显示，且在需要对压力容器内部多个位置的长度进行计算时，则可以通过控制面板进行调节，可以对位移块的位置进行横向调节，也可以对检测架的角度进行调节，从而用于对压力容器内部的不同位置处的长度进行计量检测，从而提升了对压力容器内部长度检测的高效性与便捷性，且避免了在制造完毕后还出现因规格等不适用导致的影响压力容器的存储量，进而防止出现返厂重铸的问题，从而大大降低对厂家造成经济效益的危害。

随后，通过设置检测结构以及检测件等结构的配合，在通过检测结构中的对中传感器进行对中操作后，即可通过检测件调整轨迹检测传感器B的位置，使得轨迹检测传感器B与对中传感器相交叉重合，从而确保检测结构中的轨迹检测传感器B位于压力容器的中心线上，进而方便对压力容器外部的直径以及长度进行检测与记录，从而在检测结构的辅助配合下，将明确计算出压力容器的厚度等检测结构，进而大幅度提高工人的工作效率，进而大大提高厂家的生产效益。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压力容器长度计量设备，包括承载架、压力容器和控制面板，其特征在于，所述承载架中设有用于承载压力容器的承载板，所述承载架上设有连接件，所述承载架的外部设有移动式支架且该移动式支架与连接件相对应，所述移动式支架中设有与移动式支架相连的立柱，所述立柱的外部设有沿着立柱进行上下位移并对压力容器进行深度检测的检测结构，所述立柱中还设有沿着立柱进行上下位移的并对压力容器的外周围进行辅助检测的检测件且该检测件也可用于对移动式支架进行辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述承载架中设有沿着承载架的表面进行转动并用于承载压力容器的承载板，所述承载架上设有沿着承载板的外周围进行布置的连接件，所述连接件中设有用于提供电源的插孔，所述移动式支架中设有与该插孔相适配的定位插件且该定位插件用于为移动式支架输送电力。

3.根据权利要求2所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述移动式支架中设有与承载架相适配的缺口且该移动式支架可通过该缺口插入至承载架的一侧，所述承载架中设有多个与承载板相连的滚轮，所述承载板的转动通过伺服电机A进行驱动。

4.根据权利要求3所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述检测结构包括沿着移动式支架进行横向移动的连接板，所述连接板的下方设有可沿着压力容器的内部进行上下位移的支撑架，所述支撑架的下方设有可沿着支撑架进行角度调节的检测架，所述检测架中设有多个与检测架相连的连接盒，所述连接盒中设有沿着连接盒的滑槽进行小幅度滑移的套盒且该套盒可与压力容器的内壁相接触，所述套盒的最远端还设有活动滚球A且活动滚球A中设有用于对压力容器的内壁进行检测的轨迹检测传感器A，所述连接盒中设有沿着连接盒进行位移的位移块且位移块的下方设有激光传感器。

5.根据权利要求4所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述连接盒中设有与套盒相连的且成弹性回位的回位弹簧，所述套盒中设有与位移块相连的且带动位移块进行滑移的驱动丝杆且驱动丝杆的转动通过伺服电机B进行驱动，所述检测架中设有与检测架相连的从动齿且支撑架的下方设有与带动从动齿进行转动的主动齿且主动齿的转动通过小型伺服电机进行驱动，所述支撑架的上下移动通过升降气缸进行驱动，所述连接板的横向移动通过气缸进行驱动且气缸的外部设有用于对连接板进行支撑的支撑件，所述气缸的端部还设有沿着立柱进行上下滑移且调节的滑块，所述立柱中设有用于带动滑块进行移动的调节丝杆且调节丝杆的转动通过垂直式伺服电机进行驱动。

6.根据权利要求5所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述检测架中设有四个与检测架相连的连接盒且四个连接盒呈交叉状对称式分布，所述支撑件包括液压支撑杆，所述液压支撑杆呈对称设置在气缸的两侧，所述液压支撑杆的一端通过转轴与气缸相连，所述液压支撑杆的另一端通过转轴与连接板相连。

7.根据权利要求6所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述检测件包括移动块，所述移动块沿着立柱进行上下位移，所述移动块的外部设有与移动块相轴承式连接的电动伸缩式杆，所述电动伸缩式杆的端部设有与压力容器的外部相接触的轨迹检测传感器B。

8.根据权利要求7所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述移动块的外部设有两个相对称式分布的电动伸缩式杆且两个电动伸缩式杆间还设有钩簧，所述立柱的外部还设有用于对移动块的上下移动进行限位的限位螺栓。

9.根据权利要求8所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述控制面板中设有分别与轨迹检测传感器A、激光传感器和轨迹检测传感器B相电性连接的控制器且该控制器用于将电信号输送至控制面板中进行计算与显示，所述控制面板也用于对伺服电机A、伺服电机B、小型伺服电机、升降气缸、气缸、垂直式伺服电机和电动伸缩式杆的启停进行控制。

10.根据权利要求9所述的压力容器长度计量设备，其特征在于，所述检测架的下方还设有对中传感器且该对中传感器与控制面板中的控制器相电性连接，所述对中传感器与所述电动伸缩式杆中的轨迹检测传感器B相对应。