RU2459695C2 - Силовой винтоверт - Google Patents

Силовой винтоверт Download PDF

Info

Publication number
RU2459695C2
RU2459695C2 RU2009142992/02A RU2009142992A RU2459695C2 RU 2459695 C2 RU2459695 C2 RU 2459695C2 RU 2009142992/02 A RU2009142992/02 A RU 2009142992/02A RU 2009142992 A RU2009142992 A RU 2009142992A RU 2459695 C2 RU2459695 C2 RU 2459695C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
electric motor
value
ist
power screwdriver
Prior art date
Application number
RU2009142992/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009142992A (ru
Inventor
Марк ГАРАЙС (DE)
Марк ГАРАЙС
Original Assignee
Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх filed Critical Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Publication of RU2009142992A publication Critical patent/RU2009142992A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459695C2 publication Critical patent/RU2459695C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Abstract

Изобретение относится к области переносных инструментов. Технический результат - предотвращение перерегулирования крутящего момента с обеспечением возможности точного достижения номинального значения крутящего момента в кратчайшее время. Силовой винтоверт содержит электродвигатель (12) в качестве привода, блок (52) задания номинального значения крутящего момента, блок (46) определения фактического значения крутящего момента, блок (48) определения градиента крутящего момента и блок (40) управления электродвигателем, который управляет электродвигателем в зависимости от градиента (dmd-Ist/dt) крутящего момента. Предусмотрен блок (50) задания порогового значения крутящего момента, который поставляет пороговое значение (Md-Lim, Md-Lim1, Md-Lim2) крутящего момента, которое зависит от градиента (dmd-Ist/dt) крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения (Md-Soll) крутящего момента. Если фактическое значение (md-Ist) крутящего момента превышает пороговое значение (Md-Lim, Md-Lim1, Md-Lim2) крутящего момента, то блок (40) управления электродвигателем (12) вызывает уменьшение скорости вращения или полностью выключает электродвигатель (12). 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к силовому винтоверту согласно ограничительной части независимого пункта формулы изобретения.
В DE 2326027 А приведено описание работающего от сети винтоверта, который обеспечивает заданное номинальное значение крутящего момента. Создаваемый винтовертом крутящий момент опосредованно измеряется на основании проходящего через электродвигатель тока. При этом вследствие подключения к сети исходят из рабочего напряжения электродвигателя, которое всегда одинаково и постоянно. Если еще не достигнуто номинальное значение крутящего момента, то винтоверт вращается с максимально возможной скоростью вращения, которая зависит от номинального значения подлежащего созданию крутящего момента. Вследствие инерции вращающихся частей винтоверта, таких как электродвигатель и особенно передача, винтовое соединение в зависимости от выбега продолжает вращаться и после достижения номинального значения крутящего момента.
Возникающие в DE 2326027 А1 проблемы вследствие дальнейшего вращения винтоверта при достижении номинального значения крутящего момента должны преодолеваться с помощью решения согласно DE 10341975 А1. Здесь приводится описание электронного устройства ограничения крутящего момента для электродвигателя, используемого, например, в работающем от аккумулятора винтоверте. При этом исходят из электронного ограничения крутящего момента, при котором проходящий через электродвигатель ток используется в качестве меры крутящего момента. Такой способ называется неточным, поскольку, в частности, при высоких скоростях вращения после выключения электродвигателя за счет кинетической энергии вращающихся масс может возникать выбег, который приводит к тому, что винтовое соединение затягивается с более высоким крутящим моментом, чем номинальный крутящий момент. Для предотвращения основанного на инерции, соответственно, динамике передачи пика крутящего момента предложено устанавливать максимальное значение допустимого тока электродвигателя в зависимости от скорости вращения электродвигателя. Согласно одному примеру выполнения, можно устанавливать заданное номинальное значение крутящего момента, которое пересчитывается в максимальное значение тока электродвигателя. Чем выше задано максимальное значение тока электродвигателя, тем меньше может быть максимальная скорость вращения электродвигателя.
В ЕР 0187353 А2 приведено описание винтоверта, электродвигатель которого питается от сети переменного тока. При этом исходят из того, что электродвигатель создает максимальный и определенный крутящий момент под нагрузкой при остановке, причем этот крутящий момент зависит от подаваемого напряжения, соответственно, тока нагрузки в соответствии с характеристиками электродвигателя. Номинальное значение крутящего момента завинчивания достигается при небольшой скорости вращения или даже при остановке винтоверта, так что предотвращается превышение номинального значения крутящего момента за счет выбега.
Имеется также схема компенсации, которая способна выравнивать колебания напряжения сети для исключения влияния на фактическое значение крутящего момента. При падающем напряжении питания увеличивается фазовый угол управления симметричным триодным тиристором, так что на электродвигатель подается более высокое среднее напряжение.
В DE 19626731 А1 приведено описание работающего от аккумулятора небольшого винтоверта, который имеет переключательный элемент, который выключает электродвигатель посредством короткого замыкания. Переключательный элемент приводится в действие с помощью ограничителя глубины хода. За счет резкого торможения электродвигателя уменьшается перерегулирование. Однако при этом следует учитывать, что такое короткое замыкание электродвигателя возможно лишь при сравнительно небольших отдаваемых крутящих моментах до, например, 100 Нм и при электродвигателях небольшой мощности, поскольку даже при электродвигателях небольшой мощности в случае короткого замыкания вращающегося с высокой скоростью электродвигателя необходимо ожидать значительного тока короткого замыкания и связанных с ним электромагнитных помех. Ток короткого замыкания значительно нагружает как коллектор реализованного в виде двигателя постоянного тока электродвигателя, так и используемый переключательный элемент для короткого замыкания электродвигателя.
В DE 10345135 А1 приведено описание работающего от аккумулятора винтоверта, который содержит для электроснабжения литиевый ионный аккумулятор.
В полезной модели DE 20113184 U1 и, например, в DE 19647813 А1 указаны выполненные в виде ручного инструмента, приводимые в действие с помощью электродвигателя винтоверты, каждый из которых имеет опорный рычаг для создания противоположного крутящего момента при завинчивании или отвинчивании винтовых соединений.
Такие винтоверты называются силовыми винтовертами, поскольку создаваемый крутящий момент может составлять, например, до 10000 Нм, которые нельзя прикладывать без опорного рычага для оператора силового винтоверта. При увеличивающемся крутящем моменте в процессе завинчивания упруго деформируется опорный рычаг, за счет чего опорный рычаг поглощает энергию. Во время процесса завинчивания опорный рычаг затягивает винтоверт на винтовом соединении. Опорный рычаг поглощает не только возникающую во время процесса завинчивания энергию, но также имеющуюся после выключения силового винтоверта еще во вращающихся массах, таких как электродвигатель и особенно передача, энергию вращения за счет деформации.
В DE 19620782 А1 раскрыт способ создания винтового соединения, при котором измеряют изменение во времени крутящего момента в виде градиента. При этом различают между первым и вторым нарастанием крутящего момента, причем первое нарастание крутящего момента соответствует процессу нарезания резьбы, а второе нарастание крутящего момента - затягиванию винтового соединения. Если уменьшается второй градиент крутящего момента, то это оценивают как деформацию резьбы и выключают винтоверт.
В основу изобретения положена задача создания силового винтоверта, в частности, работающего от аккумулятора силового винтоверта, который обеспечивает возможность достижения заданного номинального значения крутящего момента для винтового соединения без опасности перерегулирования крутящего момента.
Эта задача решена с помощью признаков, указанных в независимом пункте формулы изобретения.
Силовой винтоверт согласно изобретению имеет электродвигатель в качестве привода, блок задания номинального значения крутящего момента, блок определения фактического значения крутящего момента, блок определения градиента крутящего момента и блок управления электродвигателем, который управляет электродвигателем в зависимости от градиента крутящего момента. Предусмотрен блок определения порогового значения крутящего момента, который вырабатывает пороговое значение крутящего момента, которое зависит от градиента крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения крутящего момента. Если фактическое значение крутящего момента превышает пороговое значение крутящего момента, то блок управления электродвигателем вызывает уменьшение скорости вращения электродвигателя или уже полностью выключает электродвигатель.
Силовой винтоверт согласно изобретению обеспечивает возможность различения на основе определения градиента крутящего момента между жестким и мягким случаем завинчивания. На основе определяемого градиента крутящего момента и установленного номинального значения крутящего момента можно целенаправленно устанавливать пороговое значение крутящего момента настолько ниже номинального значения крутящего момента, что можно предотвращать перерегулирование крутящего момента за счет уменьшения скорости вращения или же посредством полного выключения электродвигателя после превышения порогового значения.
Предпочтительные модификации и варианты выполнения силового винтоверта согласно изобретению следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что блок управления электродвигателем задает электродвигателю при фактическом значении крутящего момента, которое лежит ниже порогового значения крутящего момента, максимально возможную скорость вращения электродвигателя. Таким образом, электродвигатель получает максимально возможную мощность, причем при заданных условиях нагрузки устанавливается максимально возможная скорость вращения. С помощью этих мер можно в кратчайшее время создавать винтовое соединение без опасности перерегулирования крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что блок задания порогового значения крутящего момента задает разницу между номинальным значением крутящего момента и пороговым значением крутящего момента в зависимости от градиента крутящего момента. С помощью этой меры учитывается весь спектр от мягкого до жесткого случая завинчивания. Блок задания порогового значения крутящего момента устанавливает разницу при большом градиенте крутящего момента на более высокое значение, чем при меньшем градиенте крутящего момента, так что как при жестком, так и при мягком завинчивании предотвращается перерегулирование крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено, что при задании порогового значения крутящего момента используется таблица, в которую занесены градиенты крутящего момента и номинальные значения крутящего момента для задания порогового значения крутящего момента. В качестве альтернативного решения может быть предусмотрено, что задание порогового значения крутящего момента осуществляется посредством экстраполирования порогового значения крутящего момента на основе замеренного градиента крутящего момента, фактического значения крутящего момента и установленного номинального значения крутящего момента.
В одном варианте выполнения предусмотрено измерение тока электродвигателя в качестве меры для фактического значения крутящего момента. Измерение тока электродвигателя можно осуществлять, например, в виде низкоомного шунта, которое по сравнению с электромагнитным измерением тока электродвигателя является более дешевым.
В другом варианте выполнения предусмотрен носитель данных, на который занесены характеристики винтового соединения и/или который предназначен для запоминания измеренных данных подлежащего изготовлению винтового соединения. Носитель данных содержит, по меньшей мере, заданное номинальное значение крутящего момента. Можно запоминать, по меньшей мере, действительно достигаемое фактическое значение крутящего момента винтового соединения. Кроме того, носитель данных может содержать характеристики, такие как, например, калибровочные данные силового винтоверта, или же может быть предусмотрен для запоминания таких характеристик.
Носитель данных может быть связан с силовым винтовертом. Согласно другому варианту выполнения, силовой винтоверт имеет средства для передачи сигналов в расположенный вне силового винтоверта носитель данных.
В одной модификации предусмотрена схема ограничения напряжения, которая ограничивает прикладываемое к электродвигателю напряжение заданным граничным напряжением. Граничное напряжение предпочтительно задается равным номинальному рабочему напряжению электродвигателя, чтобы электродвигатель мог способствовать уменьшению накопленной в опорном рычаге силового винтоверта в конце процесса завинчивания энергии за счет работы электродвигателя в режиме генератора без создания электродвигателем противоположного момента.
Схема ограничителя напряжения предпочтительно содержит биполярный ограничительный диод и/или варистор.
В другой модификации силового винтоверта, согласно изобретению, в качестве источника энергии для электродвигателя предусмотрен литиевый аккумулятор на основании его сравнительно высокой плотности энергии. Можно использовать, например, литиевый ионный аккумулятор или, например, литиевый полимерный аккумулятор.
Если питающее напряжение поставляется аккумулятором, то предпочтительно предусмотреть схему компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения на достижение установленного номинального значения крутящего момента, которое возникает, в частности, если фактическое значение крутящего момента определяют по току электродвигателя. В простой реализации схемы компенсации падения напряжения аккумулятора предусмотрено, что схема компенсации напряжения аккумулятора при уменьшающемся питающем напряжении либо повышает установленное номинальное значение крутящего момента, либо уменьшает определяемое фактическое значение крутящего момента. За счет этого предотвращается вмешательство в силовую часть электродвигателя.
Другие предпочтительные варианты выполнения и модификации силового винтоверта согласно изобретению следуют из приведенного ниже описания примеров выполнения силового винтоверта со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - силовой винтоверт согласно изобретению;
фиг.2 - блок-схема блока управления силового винтоверта согласно изобретению;
фиг.3 - графики изменения крутящего момента в зависимости от времени, и
фиг.4а и 4b - различные варианты выполнения схемы ограничителя напряжения.
На фиг.1 схематично показан силовой винтоверт 10, который содержит электродвигатель 12 в качестве привода, который через передачу 14 приводит в действие сменную торцевую головку 16. Силовой винтоверт 10 содержит опорный рычаг 18, который во время процесса завинчивания создает противодействующий момент. В показанном примере выполнения силовой винтоверт 10 питается от аккумулятора и имеет часть 20, в которой расположен аккумулятор 22. Приведение в действие электродвигателя 12 осуществляется с помощью выключателя 24. Для управления электродвигателем 12 предусмотрена схема 26 управления, с которой связаны носитель 28 данных и приемопередающее устройство 30.
В показанном примере выполнения предусмотрен электродвигатель 12 постоянного тока, который предпочтительно управляется с помощью широтно-модулированного импульсного сигнала, который задает среднее рабочее напряжение электродвигателя 12.
На фиг.2 показан блок 40 управления электродвигателем, который создает широтно-модулированный импульсный сигнал s_PWM, который полностью отпирает или полностью запирает металлооксидный полевой транзистор, при этом длительность периода и/или длительность импульса могут быть изменяемыми.
Скважность модулированного по ширине сигнала s_PWM, которая отражает отношение длительности включения к длительности периода, задает среднее напряжение u_Mot на электродвигателе и обеспечивает тем самым влияние на подаваемую в электродвигатель мощность, соответственно, на скорость вращения электродвигателя 12.
После замыкания переключателя 42 протекает ток i_Mot электродвигателя в зависимости от скважности широтно-модулированного импульсного сигнала s_PWM, в зависимости от питающего напряжения u_Batt и в зависимости от нагрузки электродвигателя 12.
Ток i_Mot электродвигателя используется в качестве меры создаваемого электродвигателем 12 крутящего момента и, тем самым, в качестве меры создаваемого на сменной головке 16 фактического значения крутящего момента. В показанном примере выполнения ток i_Mot электродвигателя измеряется с помощью блока 44 измерения тока электродвигателя, который реализован в виде низкоомного сопротивления, соответственно, шунта, например, 0,01 Ом. Возникающее в качестве меры тока i_Mot электродвигателя на шунте 44 падение напряжения u_Sens усиливается в блоке 46 определения фактического значения крутящего момента, который содержит, например, включенный в виде дифференциального усилителя операционный усилитель, и задается в качестве меры фактического значения md_Ist крутящего момента. Предпочтительно предусмотреть не изображенную схему сглаживания напряжения, которая удаляет из фактического значения md_Ist крутящего момента высокочастотные мешающие сигналы.
Фактическое значение md_Ist крутящего момента подается в блок 40 управления электродвигателем, в блок 48 определения градиента крутящего момента, а также в блок 50 задания порогового значения крутящего момента. Блок 48 определения градиента крутящего момента определяет градиент dmd_Ist/dt посредством определения, по меньшей мере, одного временного дифференциального отношения. Предпочтительно, дифференциальное отношение приближается с помощью разностного отношения.
Блок 48 определения градиента крутящего момента подает градиент dmd_Ist/dt в блок 50 задания порогового значения крутящего момента, который на основе градиента dmd_Ist/dt крутящего момента, фактического значения md_Ist крутящего момента, поставляемого блоком 52 задания номинального значения крутящего момента номинального значения Md_Soll и минимального значения Md_Min крутящего момента задает пороговое значение Md_Lim крутящего момента, которое подается в блок 40 управления электродвигателем.
Задание порогового значения Md_Lim крутящего момента в блоке 50 задания порогового значения крутящего момента поясняется ниже на основе показанных на фиг.3 графиков изменения крутящего момента. На фиг.3 показан первый случай SF1 завинчивания, который соответствует жесткому завинчиванию, при котором происходит сравнительно быстрое изменение фактического значения md_Ist крутящего момента. На фиг.3 показан второй случай SF2 завинчивания, который соответствует мягкому завинчиванию, в котором происходит сравнительно медленное изменение фактического значения md_Ist крутящего момента.
Блок 48 определения градиента крутящего момента определяет после начала процесса завинчивания градиент dmd_Ist/dt крутящего момента, который можно приближать, например, с помощью, по меньшей мере, одного разностного отношения. В показанном на фиг.3 примере выполнения блок 48 определения градиента крутящего момента после превышения минимального значения Md_Min крутящего момента определяет, по меньшей мере, одно разностное отношение с использованием интервала времени dti. Интервал времени dti задается так, что при ожидаемом максимально быстром нарастании крутящего момента и при минимально возможном установленном номинальном значении Md_Soll крутящего момента обеспечивается, что блок 50 задания порогового значения крутящего момента может определять и выдавать пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента.
Минимальное значение Md_Min крутящего момента задается, например, равным фактическому значению md_Ist крутящего момента, которое лежит немного выше ожидаемого момента сборки винтового соединения. С помощью этого обеспечивается, что определяется действительный градиент dmd_Ist/dt винтового соединения.
На основании установленного номинального значения Md_Soll крутящего момента, предпочтительно заданного минимального значения Md_Min крутящего момента, определяемого фактического значения md_Ist крутящего момента, а также на основании градиента dmd_Ist/dt крутящего момента блок 50 задания порогового значения крутящего момента задает в первом случае SF1 завинчивания первое пороговое значение Md_Lim1 и во втором случае SF2 завинчивания второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента. Пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента лежат каждое ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента. Первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента лежит на первую разницу d1 ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента, а второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента лежит на вторую разницу d2 ниже номинального значения Md_Soll крутящего момента.
Блок 50 задания порогового значения крутящего момента может задавать пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента на основании заложенных в него таблиц. Согласно другому примеру выполнения, функциональные взаимосвязи между указанными входными величинами заложены в блок 50 задания порогового значения крутящего момента, так что пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента можно экстраполировать, исходя из текущего фактического значения md_Ist крутящего момента. Функциональная взаимосвязь в простейшем случае может основываться на уравнении прямой, так что ожидаемый ход изменения крутящего момента можно задавать полностью с помощью крутизны и одной точки прямой. Пороговые значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента, соответственно, необходимые для задания пороговых значений Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента функциональные взаимосвязи предпочтительно определяются экспериментально и закладываются в блок 50 задания порогового значения крутящего момента.
В первом случае SF1 завинчивания исходят из того, что первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента достигается в первый момент времени ti1. Первое пороговое значение Md_Lim1 крутящего момента, соответственно, первая разница d1 согласовывается с жестким случаем завинчивания, который распознается на основании определяемого градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Первая разница d1 является сравнительно большой.
Во втором случае SF2 завинчивания исходят из того, что второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента достигается в четвертый момент времени ti4. Второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента, соответственно, вторая разница d2 согласовывается с мягким случаем завинчивания, который распознается на основании определяемого градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Вторая разница d2 является сравнительно небольшой.
Содержащаяся в блоке 40 управления электродвигателя первая схема 54 сравнения сравнивает пороговое значение Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента с фактическим значением md_Ist крутящего момента и выдает в зависимости от результата сравнения управляющий сигнал s_Mot. Управляющий сигнал s_Mot обеспечивает, что широтно-модулированный импульсный сигнал s_PWM подает в электродвигатель 12 меньшую мощность, чем ранее, так что электродвигатель 12 уменьшает скорость вращения. В качестве альтернативного решения может быть предусмотрено, что при возникновении управляющего сигнала s_Mot электродвигатель 12 полностью выключается.
Уменьшение скорости вращения, соответственно, полное выключение после достижения порогового значения Md_Lim1, Md_Lim2 крутящего момента предотвращает по существу перерегулирование фактического значения md_Ist крутящего момента, которое приводило бы к тому, что винтовое соединение затягивалось с более высоким крутящим моментом, чем номинальное значение Md_Soll крутящего момента.
Перерегулирование вызывается за счет имеющейся в электродвигателе 12 и особенно в передаче 14 кинетической энергии в конце процесса завинчивания. В этом отношении особенно критичным является жесткий случай SF1 завинчивания, поскольку в течение относительно короткого времени ti достигается номинальное значение Md_Soll крутящего момента. В показанном на фиг.3 примере выполнения для пояснения проблемы исходят из того, что несмотря на уменьшение скорости вращения или полное выключение электродвигателя 12 после превышения первого порогового значения Md_Lim1 крутящего момента происходит нарастание фактического значения md_Ist крутящего момента до второго момента времени ti2 почти без понижения градиента dmd_Ist/dt крутящего момента. Вызываемое управляющим сигналом s_Mot и задаваемое широтно-модулированным импульсным сигналом s_PWM уменьшение скорости вращения, соответственно, полное выключение электродвигателя 12 начинает действовать лишь начиная со второго момента времени ti2.
Номинальное значение Md_Soll крутящего момента достигается к третьему моменту времени ti3 с уменьшенным градиентом dmd_Ist/dt крутящего момента. Если электродвигатель 12 при превышении первого порогового значения Md_Lim1 крутящего момента уже не отключен полностью, то самое позднее в третий момент времени ti3 предусматривается выключение электродвигателя 12. Это выключение вызывается останавливающим сигналом s_Stop, который выдает расположенная в блоке 40 управления электродвигателем вторая схема 56 сравнения в зависимости от результата сравнения номинального значения Md_Soll крутящего момента и фактического значения md_Ist крутящего момента.
При мягком случае SF1 завинчивания, в противоположность жесткому случаю SF2 завинчивания, после достижения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента имеется в распоряжении еще сравнительно длительный промежуток времени до достижения номинального значения Md_Soll крутящего момента. Поэтому второе пороговое значение Md_Lim2 крутящего момента может лежать значительно ближе к номинальному значению Md_Soll крутящего момента, соответственно, меньшей разнице d2. В этом случае также после достижения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента вызывается уменьшение скорости вращения электродвигателя 12 или электродвигатель 12 уже полностью выключается. За счет обусловленного этим уменьшения градиента dmd_Ist/dt крутящего момента после превышения второго порогового значения Md_Lim2 крутящего момента также в мягком случае SF2 завинчивания предотвращается перерегулирование, так что винтовое соединение затягивается точно с номинальным значением Md_Soll крутящего момента, которое достигается к пятому моменту времени ti5.
В показанном примере выполнения исходят из того, что для питания электродвигателя 12 предусмотрен аккумулятор 22, который предпочтительно реализован в виде литиевого аккумулятора, который отличается высокой плотностью энергии. Можно использовать, например, литиевый ионный аккумулятор или, например, литиевый полимерный аккумулятор. Аккумулятор 22 поставляет напряжение u_Batt питания. Характеристика разряда аккумулятора, в частности, литиевого аккумулятора, хотя и проходит относительно плоско, однако, даже небольшое падение напряжения имеет непосредственное воздействие на достижение номинального значения Md_Soll крутящего момента, если в качестве меры фактического значения md_Ist крутящего момента используется ток i_Mot электродвигателя, поскольку при падающем питающем напряжении u_Batt устанавливается меньший ток i_Mot электродвигателя.
Поэтому предусмотрена схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения u_Batt на достижение установленного номинального значения Md_Soll крутящего момента.
В принципе, питающее напряжение u_Batt можно непосредственно стабилизировать и удерживать постоянным, однако, для этого требуются мощные полупроводниковые элементы, которые, с одной стороны, являются относительно дорогими и, с другой стороны, вследствие высоких ожидаемых токов, например, до 100 А, являются слишком большими по объему, чтобы размещать их в силовом винтоверте 10.
Поэтому схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора предпочтительно подает компенсационный сигнал s_Batt_Komp в блок 52 задания номинального значения крутящего момента или в блок 46 определения фактического значения крутящего момента, причем при падающем питающем напряжении u_Batt либо увеличивается номинальное значение Md_Soll крутящего момента, либо уменьшается фактическое значение md_Ist крутящего момента.
Схема 60 компенсации падения напряжения аккумулятора может содержать, например, источник опорного напряжения, с которым сравнивается питающее напряжение u_Batt. При уменьшающейся разнице между опорным напряжением и питающим напряжением u_Batt во время процесса разрядки аккумулятора 22 постоянно увеличивается компенсационный сигнал s_Batt_Komp, при этом во время оценки сигналов увеличение соответствует виртуальному уменьшению тока i_Mot электродвигателя для компенсации действительно меньшего тока i_Mot электродвигателя при падающем питающем напряжении u_Batt.
Во время работы силового винтоверта 10 опорный рычаг 18 обеспечивает необходимый противодействующий момент для передаваемого со сменной головки 16 на винтовое соединение крутящего момента. Опорный рычаг 18 для подготовки процесса завинчивания необходимо фиксировать на подходящей опоре. Во время процесса завинчивания возникает в зависимости от увеличивающегося крутящего момента соответственно увеличивающаяся деформация опорного рычага 18, которая соответствует накоплению энергии. Накопленная в опорном рычаге 18 энергия имеет максимальное значение после выключения силового винтоверта 10 при достижении номинального значения Md_Soll крутящего момента.
За счет деформации опорного рычага 18 сменная головка 16 и тем самым весь силовой винтоверт 10 затягиваются на винтовом соединении. После выключения электродвигателя 10 накопленная в опорном рычаге 18 энергия приводит к тому, что электродвигатель 12, исходя из сменной головки 16, приводится во вращение через передачу 14 в обратном направлении, при этом электродвигатель 12 начинает вращаться в направлении, противоположном направлению привода.
Поэтому электродвигатель 12 при высвобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии работает как генератор. Для быстрого и простого высвобождения накопленной в опорном рычаге 18 энергии электродвигатель должен бы иметь возможность свободного вращения без создания противодействующего момента, который бы затруднял и удлинял процесс снятия нагрузки. Поэтому электродвигатель 12 не должен быть в этом рабочем состоянии короткозамкнутым или низкоомно перемкнутым, при этом уже при небольшом напряжении генератора возникал бы большой ток i_Mot электродвигателя в соответствии с большим противоположным моментом. При этом следует учитывать, что в режиме генератора напряжение u_Mot электродвигателя вследствие другого направления вращения меняет полярность, и поэтому ток i_Mot электродвигателя проходит в обратном направлении, если имеется путь прохождения тока.
В частности, вследствие экспериментов было установлено, что в режиме генератора могут возникать значительные напряжения u_Mot электродвигателя, которые лежат существенно выше номинального рабочего напряжения электродвигателя 12. В электродвигателе 12 с номинальным рабочим напряжением, например, 28 В, измерялись пики напряжения до свыше 200 В с длительностью импульсов в несколько 100 нс. Такие богатые энергией импульсы могут приводить к разрушению компонентов схемы 26 управления, в частности, к разрушению переключательного элемента 42.
Поэтому предусмотрена схема 70 ограничения напряжения, которая ограничивает возникающее на электродвигателе 12 напряжение u_Mot работающего при освобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии как генератор вращающегося противоположно приводному направлению электродвигателя 12 заданным ограничительным напряжением u_Lim.
Схему 70 ограничения напряжения нельзя сравнивать с холостым ходом, который по существу лишь коротко замыкает электродвигатель 12. Схема 70 ограничения напряжения обеспечивает возможность целенаправленного задания ограничительного напряжения u_Lim, для того чтобы электродвигатель 12 во время режима генератора при освобождении накопленной в опорном рычаге 18 энергии, по меньшей мере, до достижения ограничительного напряжения u_Lim, не создавал противодействующий момент. В этом рабочем состоянии возникает ток i_Mot электродвигателя в обратном направлении по сравнению с нормальным режимом лишь тогда, когда напряжение u_Mot электродвигателя в режиме генератора пытается превысить ограничительное напряжение u_Lim.
Однако схема 70 ограничения напряжения может выполнять функцию холостого хода, при этом во время холостого хода, при котором направление тока i_Mot электродвигателя не меняется на противоположное, ограничительное напряжение u_Lim возникает в качестве напряжения u_Mot электродвигателя. При необходимости может быть предусмотрен не изображенный переключаемый холостой ход, который управляется с помощью широтно-модулированного импульсного сигнала s_PWM.
Схема 70 ограничения напряжения может быть реализована различными путями. В показанном на фиг.4а примере выполнения схема 70 ограничения напряжения содержит биполярный ограничивающий напряжение диод 72, который называется также подавителем переходного напряжения (TVS = Transient Voltage Suppressor). Ограничивающий напряжение диод 72 содержит два полупроводниковых стабилитрона, интегрированных в единственный конструктивный элемент. В показанном на фиг.4b примере выполнения схема 70 ограничения напряжения содержит варистор 74.
В то время как диоды 72 обеспечивают возможность очень быстрого реагирования на импульсы напряжения, варистор 74 может, по меньшей мере, кратковременно принимать и отводить высокие энергии. Поэтому в зависимости от требований может быть предусмотрена комбинация диодов 72, а также варистор 74.
Ограничительное напряжение u_Lim сначала устанавливается на значение, при котором в нормальном режиме привода электродвигателя 12 не может происходить ограничение напряжения u_Mot электродвигателя. В соответствии с этим, ограничительное напряжение u_Lim при работающем от напряжения 28 В электродвигателе задается равным, по меньшей мере, 28 В. Поскольку в режиме генератора электродвигателя 12 напряжение u_Mot электродвигателя меняется на противоположное, то схема 70 ограничения напряжения должна обеспечивать ограничительное напряжение u_Lim, в частности, для напряжения u_Mot электродвигателя при обратной полярности, поскольку, в частности, в режиме генератора существует опасность перенапряжения. В показанном примере выполнения с указанной на фиг.2 полярностью питающего напряжения u_Batt, в генераторном режиме электродвигателя 12 возникает положительный потенциал напряжения u_Mot электродвигателя на переключательном элементе 42, в то время как отрицательный потенциал приложен к аккумулятору 22.
Целесообразно задается ограничительное напряжение u_Lim, которое соответствует, по меньшей мере, величине номинального рабочего напряжения электродвигателя 12. Согласно другому варианту выполнения, по меньшей мере, в генераторном режиме электродвигателя 12, эффективное ограничительное напряжение u_Lim устанавливается на значение так называемого безопасного малого напряжения, которое может быть предписано законом. В этом смысле безопасное малое напряжение задается тем, что в электрическом приборе, в данном случае в силовом винтоверте 10, находящиеся под напряжением части, доступные для соприкосновения, не должны иметь напряжение, превосходящее безопасное малое напряжение. Если это напряжение выше, то должны приниматься специальные меры для защиты от соприкосновения. Безопасное малое напряжение составляет, например, 42 В.
В другой модификации силового винтоверта 10 согласно изобретению предусмотрен носитель 80 данных, который содержит данные винтового соединения, такие как, например, по меньшей мере, номинальное значение Md_Soll крутящего момента, и/или подготовлен для приема данных, таких как, например, действительно достигаемое фактическое значение md_Ist крутящего момента, которые запоминаются, по меньшей мере, в конце процесса завинчивания. Кроме того, носитель 80 данных может содержать калибровочные данные силового винтоверта 10 и/или может быть подготовлен для запоминания характеристик силового винтоверта 10. Предпочтительно, носитель 80 данных реализован в виде переносного носителя данных, например, в виде недорогого радиочастотного идентификатора (RFID).
В другой модификации силового винтоверта 10 согласно изобретению предусмотрены средства 82 для передачи сигналов, например, приемопередающее устройство 82, которое предназначено для приема и/или передачи данных, относящихся к винтовому соединению и/или относящихся к характеристикам силового винтоверта 10. Приемопередающее устройство 82 предпочтительно предназначено, например, для взаимодействия с не изображенным носителем данных, например, с переносным носителем данных, который может соответствовать носителю 80 данных. Если этот носитель данных является уже упомянутым радиочастотным идентификатором, то приемопередающее устройство 82 имеет высокочастотный передатчик и/или высокочастотный приемник, при этом частота передачи и приема согласована с частотой передачи и приема носителя данных.

Claims (16)

1. Силовой винтоверт, содержащий электродвигатель (12) в качестве привода головки, блок (52) задания номинального значения крутящего момента, блок (46) определения фактического значения крутящего момента, блок (48) определения градиента крутящего момента и блок (40) управления электродвигателем в зависимости от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента, отличающийся тем, что предусмотрен блок (50) задания порогового значения крутящего момента, причем блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента, которое зависит от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента и которое лежит ниже номинального значения (Md_Soll) крутящего момента, причем блок (40) управления электродвигателем (12) задает уменьшение скорости вращения электродвигателя или полностью выключает электродвигатель (12), когда фактическое значение (md_Ist) крутящего момента превышает пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента.
2. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что блок (40) управления электродвигателем задает электродвигателю (12) при фактическом значении (md_Ist) крутящего момента, которое лежит ниже порогового значения (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента, максимально возможную скорость вращения электродвигателя (12).
3. Силовой винтоверт по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает разницу (d1, d2) между номинальным значением (Md_Soll) крутящего момента и пороговым значением (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента в зависимости от градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента.
4. Силовой винтоверт по п.3, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента задает большую разницу (d1, d2) при более высоком градиенте (dmd_Ist/dt) крутящего момента, чем при меньшем градиенте (dmd_Ist/dt) крутящего момента.
5. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что в блок (50) задания порогового значения крутящего момента занесены табличные значения градиентов (dmd_Ist/dt) крутящего момента и номинальные значения (Md_Soll) крутящего момента для задания порогового значения (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента.
6. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что блок (50) задания порогового значения крутящего момента экстраполирует пороговое значение (Md_Lim, Md_Lim1, Md_Lim2) крутящего момента на основании определяемого градиента (dmd_Ist/dt) крутящего момента, фактического значения (md_Ist) крутящего момента и номинального значения (Md_Soll) крутящего момента.
7. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен блок (44) измерения тока электродвигателя, который измеряет ток (i_Mot) электродвигателя в качестве меры для фактического значения (md_Ist) крутящего момента.
8. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен носитель (80) данных, в который занесены характеристики винтового соединения и/или силового винтоверта (10), при этом носитель (80) данных предназначен для запоминания измеренных данных винтового соединения или характеристик силового винтоверта (10).
9. Силовой винтоверт по п.8, отличающийся тем, что силовой винтоверт (10) имеет средства (82) для передачи сигналов в расположенный вне силового винтоверта (10) носитель данных.
10. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрена схема (70) ограничения напряжения, которая ограничивает прикладываемое к электродвигателю (12) напряжение (u_Mot) заданным ограничительным напряжением (u_Lim), равным, по меньшей мере, номинальному рабочему напряжению электродвигателя (12).
11. Силовой винтоверт по п.10, отличающийся тем, что схема (70) ограничения напряжения содержит биполярный ограничительный диод (72).
12. Силовой винтоверт по п.10, отличающийся тем, что схема (70) ограничения напряжения содержит варистор (74).
13. Силовой винтоверт по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен аккумулятор (22) для обеспечения питающего напряжения (u_Batt).
14. Силовой винтоверт по п.13, отличающийся тем, что аккумулятор (22) является литиевым аккумулятором в виде литиевого ионного аккумулятора или литиевого полимерного аккумулятора.
15. Силовой винтоверт по п.13 или 14, отличающийся тем, что предусмотрена схема (60) компенсации падения напряжения аккумулятора, которая компенсирует влияние падающего питающего напряжения (u_Batt) на достижение установленного номинального значения (Md_Soll) крутящего момента.
16. Силовой винтоверт по п.15, отличающийся тем, что схема (60) компенсации напряжения аккумулятора при уменьшающемся питающем напряжении (u_Batt) повышает установленное номинальное значение (Md_Soll) крутящего момента или уменьшает определяемое фактическое значение (md_Ist) крутящего момента.
RU2009142992/02A 2007-04-23 2008-04-23 Силовой винтоверт RU2459695C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007019409.0 2007-04-23
DE102007019409A DE102007019409B3 (de) 2007-04-23 2007-04-23 Kraftschrauber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009142992A RU2009142992A (ru) 2011-05-27
RU2459695C2 true RU2459695C2 (ru) 2012-08-27

Family

ID=39744869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009142992/02A RU2459695C2 (ru) 2007-04-23 2008-04-23 Силовой винтоверт

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20100116519A1 (ru)
EP (1) EP2146822B1 (ru)
CN (1) CN101765483B (ru)
AR (1) AR066256A1 (ru)
BR (1) BRPI0811037A8 (ru)
CA (1) CA2684786C (ru)
CL (1) CL2008001169A1 (ru)
DE (1) DE102007019409B3 (ru)
RU (1) RU2459695C2 (ru)
TW (1) TWI492824B (ru)
WO (1) WO2008128523A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783598C2 (ru) * 2018-08-02 2022-11-15 Йоханнес Любберинг Гмбх Завинчивающее устройство, средство для создания приводного крутящего момента, завинчивающая система, а также способ регулирования крутящего момента

Families Citing this family (434)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
DE102007019408B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-27 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
DE102007036328A1 (de) * 2007-07-31 2009-02-05 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Mobiles Kraftschrauber-Bediengerät
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
FR2972665B1 (fr) * 2011-03-18 2014-05-30 Renault Georges Ets Procede pour adapter automatiquement la vitesse de vissage d’un outil de vissage pour atteindre un couple de consigne par freinage anticipe.
SE535870C2 (sv) * 2011-03-18 2013-01-22 Atlas Copco Ind Tech Ab Metod för åtdragning av skruvförband med ett handhållet kraftverktyg
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
JP5780896B2 (ja) * 2011-09-20 2015-09-16 株式会社マキタ 電動工具
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
DE102012108332A1 (de) * 2012-08-29 2014-03-06 Hs-Technik Gmbh Verfahren für die Regelung der Drehzahl eines Schraubwerkzeugs
DE102012220482A1 (de) * 2012-11-09 2014-05-15 Wagner Vermögensverwaltungs-GmbH & Co. KG Verfahren zur Steuerung eines Drehschraubers sowie Drehschrauber
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
EP2799170A1 (de) * 2013-04-30 2014-11-05 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine und Steuerungsverfahren
WO2015009850A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting screwdrivers
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
DE102013217044A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Db Bahnbau Gruppe Gmbh Verfahren zum Verspannen von Schienenbefestigungen des Gleisoberbaus
WO2015061370A1 (en) 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272571A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument utilizing sensor adaptation
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN105301987B (zh) * 2014-05-28 2019-02-12 苏州宝时得电动工具有限公司 手持电动工具及其控制方法
EP2985118A1 (de) 2014-08-12 2016-02-17 HILTI Aktiengesellschaft Optimiertes Setzverfahren für Spreizanker mittels einer Werkzeugmaschine
CN105388922A (zh) * 2014-09-02 2016-03-09 苏州宝时得电动工具有限公司 电动工具的控制方法及控制系统、电动工具
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) * 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10357871B2 (en) 2015-04-28 2019-07-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Precision torque screwdriver
KR200489917Y1 (ko) 2015-04-28 2019-08-28 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 정밀 토크 스크류드라이버
US10603770B2 (en) 2015-05-04 2020-03-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Adaptive impact blow detection
WO2016179271A1 (en) 2015-05-04 2016-11-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool and method for wireless communication
US10295990B2 (en) 2015-05-18 2019-05-21 Milwaukee Electric Tool Corporation User interface for tool configuration and data capture
WO2016195899A1 (en) 2015-06-02 2016-12-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Multi-speed power tool with electronic clutch
CN107921522B (zh) 2015-06-15 2021-08-17 米沃奇电动工具公司 液压压接机工具
CN207096983U (zh) 2015-06-16 2018-03-13 米沃奇电动工具公司 包括电动工具和外部设备的系统、包括外部设备和服务器的系统和服务器
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10345797B2 (en) 2015-09-18 2019-07-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
AU2016343822B2 (en) 2015-10-30 2019-05-02 Milwaukee Electric Tool Corporation Remote light control, configuration, and monitoring
US11424601B2 (en) 2015-11-02 2022-08-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Externally configurable worksite power distribution box
US10646982B2 (en) 2015-12-17 2020-05-12 Milwaukee Electric Tool Corporation System and method for configuring a power tool with an impact mechanism
WO2017110920A1 (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 日東工器株式会社 螺合部材締結工具および螺合部材締結工具における駆動時間設定方法
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
KR102251270B1 (ko) 2016-01-05 2021-05-11 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 전동 공구를 위한 진동 감소 시스템 및 그 방법
AU2017213819B2 (en) 2016-02-03 2019-12-05 Milwaukee Electric Tool Corporation Systems and methods for configuring a reciprocating saw
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
TWI734749B (zh) 2016-02-25 2021-08-01 美商米沃奇電子工具公司 包括輸出位置感測器之動力工具
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
EP3228423A1 (de) * 2016-04-06 2017-10-11 HILTI Aktiengesellschaft Anwendungsoptimiertes abschaltverhalten einer elektronischen rutschkupplung
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US11622392B2 (en) 2016-06-06 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device
TWM555274U (zh) 2016-06-06 2018-02-11 米沃奇電子工具公司 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置
WO2017214194A1 (en) 2016-06-07 2017-12-14 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
CN109108882B (zh) * 2017-06-26 2021-02-09 李育侪 电动冲击式扭力工具的扭力控制系统及其扭力控制方法
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
DE102018118853A1 (de) * 2018-08-02 2020-02-06 Johannes Lübbering Gmbh Schraubvorrichtung, Antriebsdrehmomenterzeugungsmittel, Verschraubsystem sowie Verfahren zur Drehmomentsteuerung
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
AU2019326389A1 (en) 2018-08-20 2021-01-21 Pro-Dex, Inc. Torque-limiting devices, systems, and methods
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
CN112405413A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 杭州倍力耐工具有限公司 一种预置式扭矩扳手
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2326027A1 (de) * 1972-05-22 1973-12-20 Katsuyuki Totsu Schraubenziehergeraet
SU1524992A1 (ru) * 1988-04-18 1989-11-30 Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Пневмогидравлический импульсный гайковерт
SU1701510A1 (ru) * 1989-01-25 1991-12-30 Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Госнити По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей Двухрежимный гайковерт
DE4310936A1 (de) * 1992-04-03 1993-10-07 Stanley Works New Britain Einrichtung zum Kompensieren des Überschwingens oder Überschießens bei einem kraftbetriebenen Werkzeug
DE19647813A1 (de) * 1996-11-19 1998-06-04 Joerg Hohmann Kraftschrauber

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106176A (en) * 1977-04-06 1978-08-15 Ingersoll-Rand Company Method and apparatus for fastener tensioning
US4344216A (en) * 1979-12-10 1982-08-17 Sps Technologies, Inc. Apparatus and method for tightening an assembly
US4375123A (en) * 1980-04-07 1983-03-01 Sps Technologies, Inc. Method and apparatus for tightening threaded fastener assemblies
DE3422522A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Deutsche Gardner-Denver GmbH, 7084 Westhausen Streckgrenzgesteuertes anziehverfahren fuer verschraubungen
JPS6144582A (ja) * 1984-08-07 1986-03-04 マツダ株式会社 ナツトランナ−における塑性締め良否判定方法
DE3500714C1 (de) * 1985-01-11 1988-12-22 Kipfelsberger, Albert, 8070 Ingolstadt Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung
US4995145A (en) * 1990-01-08 1991-02-26 Allen-Bradley Company, Inc. Reduction of relaxation induced tension scatter in fasteners
DE19620782A1 (de) * 1995-06-03 1996-12-05 Volkswagen Ag Verfahren zur Herstellung einer Schraubverbindung und Vorrichtung hierfür
DE19626731A1 (de) * 1996-07-03 1998-01-08 Wagner Gmbh J Handarbeitsgerät
JP2000202180A (ja) * 1999-01-14 2000-07-25 Brother Ind Ltd 縫製デ―タ作成装置及び縫製デ―タ作成プログラムを記録した記録媒体
US6561896B1 (en) * 2000-05-22 2003-05-13 David M. Lauer Auger for combine header
JP3456949B2 (ja) * 2000-06-19 2003-10-14 株式会社エスティック ネジ締め装置の制御方法および装置
DE10116469B4 (de) * 2001-04-03 2006-08-03 Hofmann Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Verfahren zum Aufziehen eines Kraftfahrzeugreifens auf eine Felge eines Scheibenrades
DE20113184U1 (de) * 2001-04-20 2002-09-26 Wagner Paul Heinz Drehschrauber
US6516896B1 (en) * 2001-07-30 2003-02-11 The Stanley Works Torque-applying tool and control therefor
JP3740694B2 (ja) * 2002-02-22 2006-02-01 日立工機株式会社 電動工具
JP3835374B2 (ja) * 2002-08-09 2006-10-18 マツダ株式会社 ボルト締結方法及びその装置
DE10258900B4 (de) * 2002-12-17 2006-02-23 Bayerische Motoren Werke Ag Akkuschrauber für Sicherheitsverschraubungen
DE10341975A1 (de) * 2003-09-11 2005-04-21 Bosch Gmbh Robert Drehmomentbegrenzungseinrichtung für einen Elektromotor
DE10345135A1 (de) * 2003-09-29 2005-04-21 Bosch Gmbh Robert Akkuschrauber
JP2005118910A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Matsushita Electric Works Ltd インパクト回転工具
JP4820061B2 (ja) * 2004-03-05 2011-11-24 日立工機株式会社 電池工具
JP4211676B2 (ja) * 2004-05-12 2009-01-21 パナソニック電工株式会社 インパクト回転工具
JP2006000993A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Maeda Metal Industries Ltd 反力受け付き締付機
US7969116B2 (en) * 2005-04-04 2011-06-28 Hitachi Koki Co., Ltd. Power pack and cordless power tool having the same
US20060249294A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Jergens, Inc. Device for tightening threaded fastener joints
DE102005056264A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Fein C & E Gmbh Schrauber mit Drehzahlregelung und Verfahren zur Drehzahlregelung eines Schraubers
DE102006017193A1 (de) * 2006-04-12 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Anziehen einer Schraubverbindung und Schraubwerkzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2326027A1 (de) * 1972-05-22 1973-12-20 Katsuyuki Totsu Schraubenziehergeraet
SU1524992A1 (ru) * 1988-04-18 1989-11-30 Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ Пневмогидравлический импульсный гайковерт
SU1701510A1 (ru) * 1989-01-25 1991-12-30 Центральное Опытное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Госнити По Организации И Технологии Ремонта И Технического Обслуживания Автомобилей Двухрежимный гайковерт
DE4310936A1 (de) * 1992-04-03 1993-10-07 Stanley Works New Britain Einrichtung zum Kompensieren des Überschwingens oder Überschießens bei einem kraftbetriebenen Werkzeug
DE19647813A1 (de) * 1996-11-19 1998-06-04 Joerg Hohmann Kraftschrauber

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783598C2 (ru) * 2018-08-02 2022-11-15 Йоханнес Любберинг Гмбх Завинчивающее устройство, средство для создания приводного крутящего момента, завинчивающая система, а также способ регулирования крутящего момента

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008128523A2 (de) 2008-10-30
CL2008001169A1 (es) 2008-10-03
DE102007019409B3 (de) 2008-11-13
US20100116519A1 (en) 2010-05-13
TWI492824B (zh) 2015-07-21
CN101765483B (zh) 2013-09-18
BRPI0811037A8 (pt) 2019-01-15
EP2146822A2 (de) 2010-01-27
AR066256A1 (es) 2009-08-05
WO2008128523A3 (de) 2009-01-08
RU2009142992A (ru) 2011-05-27
TW200846142A (en) 2008-12-01
CN101765483A (zh) 2010-06-30
EP2146822B1 (de) 2012-08-01
CA2684786A1 (en) 2008-10-30
BRPI0811037A2 (pt) 2014-12-09
CA2684786C (en) 2015-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2459695C2 (ru) Силовой винтоверт
CA2684787C (en) Power screwdriver
US6696814B2 (en) Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
EP2853353B1 (en) Electric power tool
US7336048B2 (en) Method for operating a power tool
US6373207B1 (en) Braking system for a DC motor
EP2764956B1 (en) Motor-driven appliance and battery pack
US9030145B2 (en) Device and method for regulating an increase in the output torque over time of an electric drive motor
US20040179829A1 (en) Amperage control for protection of battery over current in power tools
US20100065293A1 (en) Method for operating an electrical power tool, and a drive unit for an electric power tool
US20100327829A1 (en) Monitoring and control circuit for adjusting current
US11511387B2 (en) Electric tool
EP3146627B1 (en) Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
JP2005204365A (ja) 電池装置
JPH09314476A (ja) トルク出力を制御するモータ制御回路を備えた電動工具
US20210313909A1 (en) Method for controlling a rotational speed of an electric tool and electric tool
DE202007009282U1 (de) Kraftschrauber
JPH01164292A (ja) 電動工具の電池駆動による制御回路
JP2002154064A (ja) 半自動ねじ締結機に内装される電動モータの制御方法
JPS6333396B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190424