RU2368951C2 - Способ и устройство звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата - Google Patents
Способ и устройство звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2368951C2 RU2368951C2 RU2007129755/09A RU2007129755A RU2368951C2 RU 2368951 C2 RU2368951 C2 RU 2368951C2 RU 2007129755/09 A RU2007129755/09 A RU 2007129755/09A RU 2007129755 A RU2007129755 A RU 2007129755A RU 2368951 C2 RU2368951 C2 RU 2368951C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sound
- aircraft
- sound signal
- signal
- autopilot
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 60
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 16
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата, при котором предусмотрены: а) передача первого звукового сигнала в кабину летательного аппарата в течение промежутка времени, находящегося в диапазоне от первого заданного значения (d1) до второго заданного значения (d2), и b) передача второго звукового сигнала в кабину летательного аппарата. Упомянутое изобретение также относится к устройству звукового оповещения, содержащему первые средства для отслеживания прекращения работы автопилота летательного аппарата и вторые средства для испускания звукового сигнала оповещения в кабине, при этом упомянутые вторые средства сконструированы таким образом, что активируют испускание первого звукового сигнала, продолжительность которого находится в интервале от первого заданного значения (d1) до второго заданного значения (d2), и второго звукового сигнала, когда первое средство обнаруживает прекращение работы автопилота. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Объектом изобретения является способ звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата. Другим объектом изобретения является летательный аппарат, содержащий автопилот, допускающий прекращение работы с реализацией указанного способа звукового оповещения. Изобретение также относится к устройству звукового оповещения для летательного аппарата, способному издавать звуковой сигнал оповещения при прекращении работы автопилота этого летательного аппарата, и к летательному аппарату, содержащему такое устройство.
Большинство летательных аппаратов, в частности гражданские транспортные самолеты, имеют автопилот, предоставляющий летательному аппарату возможность осуществлять полет автоматически без воздействий со стороны пилота, например, во время фазы крейсерского полета. Пилот, таким образом, освобожден от своих летных задач во время таких фаз крейсерского полета, которые могут продолжаться в продолжение нескольких часов при дальних перелетах. При необходимости, пилот может прекратить работу автопилота для того, чтобы вернуть себе управление летательным аппаратом. Пилот обычно имеет в распоряжении кнопку, которую нажимает для того, чтобы прекратить работу автопилота. В случае самолетов типа Airbus A320, A330, A340 и так далее, эта кнопка расположена на минирукоятке, используемой для управления движениями самолета. К тому же, могут быть обстоятельства, при которых автопилот выводится из работы независимо от воли пилота (неисправность автопилота и подобное) или без нажатия кнопки прекращения работы автопилота (в случае воздействия на педаль управления рулем направления, воздействия на минирукоятку, и подобном). Во всех случаях, в кабине активируется предупредительная сигнализация, для того чтобы известить пилота о том факте, что автопилот прекратил работу, если это прекращение работы было непреднамеренным или не спровоцированным пилотом и прошло незамеченным. Предупредительная сигнализация обычно содержит визуальные сигналы оповещения (отображения текстовых сообщений и активации предупредительной световой сигнализации) и звуковой сигнал оповещения.
Однако звуковой предупредительный сигнал оповещения может отвлекать пилота в его работе, в частности, когда автопилот был выведен из работы осознанно, по инициативе пилота, нажатием упомянутой кнопки. Для того чтобы предотвратить подачу в кабину этого звукового сигнала оповещения, пилот может подтвердить принятие оповещения нажатием упомянутой кнопки. Поэтому пилоту требуется подтвердить принятие звукового сигнала оповещения нажатием этой кнопки второй раз, если автопилот был выведен из работы осознанно, или нажатием этой же кнопки один раз, если автопилот был выведен из работы непреднамеренно или не по побуждению пилота. Этот способ работы имеет недостаток, в том случае если автопилот был выведен из работы потому, что пилот непреднамеренно нажал упомянутую кнопку прекращения работы автопилота дважды и звуковой сигнал оповещения не раздается в кабине. В таком случае, пилот может не знать, что упомянутый автопилот прекратил работу, а это может быть губительным для летательного аппарата.
Эти проблемы решаются, по меньшей мере частично, согласно изобретению, посредством способа для выработки звукового сигнала оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата. Этот способ характеризуется тем, что он включает в себя следующие этапы:
a) испускание первого звукового сигнала в кабине летательного аппарата в течение периода времени, находящегося в диапазоне между первым заданным значением и вторым заданным значением;
b) испускание второго звукового сигнала в кабине летательного аппарата.
Таким образом, так как первый звуковой сигнал испускается в течение минимальной продолжительности времени, соответствующей упомянутому первому заданному значению, звуковой предупредительный сигнал раздается в кабине независимо от обстановки, в которой автопилот выводился из работы, в частности, даже если это прекращение работы является результатом нажатия кнопки прекращения работы, непреднамеренно нажимаемой дважды. Это предоставляет пилотам летательного аппарата возможность быть лучше осведомленным о действии этой предупредительной сигнализации (а следовательно, о том факте, что автопилот прекратил работу).
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, сила звука, соответствующая второму звуковому сигналу, является большей, чем сила звука, соответствующая первому звуковому сигналу. Это дает преимущество в том, что в то время как раздается первый звуковой сигнал, такой звуковой сигнал оповещения не отвлекает внимание пилота летательного аппарата, так как это происходит, когда раздается второй звуковой сигнал. В дополнение, испускание второго звукового сигнала обеспечивает эффект привлечения более пристального внимания пилотов к звуковому оповещению.
Преимущественно, испускание первого звукового сигнала на этапе a) поддерживается в продолжение периода времени, соответствующего упомянутому первому заданному значению, если прием упомянутого звукового сигнала оповещения подтверждается пилотом летательного аппарата в течение упомянутого периода времени. Таким образом, период времени, в течение которого первый звуковой сигнал испускается, соответствует упомянутому минимальному периоду времени, так что звуковой сигнал оповещения приводит к минимально возможному отвлечению внимания пилотов.
Также преимущественно, если при подтверждении пилотом приема звукового сигнала оповещения отменяется испускание второго звукового сигнала. Таким образом, если подтверждение приема принято в то время как испускается первый звуковой сигнал, второй звуковой сигнал не испускается, и звуковая сигнализация поэтому отвлекает пилотов незначительно. Если прием звукового сигнала не подтверждается в то время как раздается первый звуковой сигнал, то испускается второй звуковой сигнал. В предпочтительном варианте осуществления, согласно которому сила звука второго звукового сигнала является большей, чем у первого звукового сигнала, испускание звукового сигнала обеспечивает эффект привлечения более пристального внимания пилотов к этой звуковой сигнализации, а потому, предоставления пилотам возможности быть лучше осведомленными, что автопилот прекратил работу. Если пилот затем подтверждает прием этого звукового оповещения, испускание второго звука прекращается вслед за этим подтверждением.
Изобретение также относится к летательному аппарату, содержащему автопилот, допускающий прекращение работы с реализацией способа звукового оповещения, как упомянутый выше.
Изобретение также относится к устройству звукового оповещения для летательного аппарата, содержащему первое средство для отслеживания прекращения работы автопилота этого летательного аппарата и средство для активации испускания звукового сигнала оповещения в кабине. Это устройство характеризуется тем, что упомянутое второе средство способно активировать испускание первого звукового сигнала в продолжение периода времени, находящегося между первым заданным значением и вторым заданным значением, и затем второго звукового сигнала, когда упомянутое первое средство обнаруживает прекращение работы автопилота.
В предпочтительном варианте осуществления, это устройство звукового оповещения содержит третье средство для получения информации касательно подтверждения приема упомянутого звукового оповещения, при этом упомянутое второе средство выполнено с возможностью отмены испускания второго звукового сигнала, если третье средство обнаруживает, что прием звукового оповещения был подтвержден. Изобретение также относится к летательному аппарату, содержащему устройство звукового оповещения, упомянутое выше.
Изобретение будет лучше понятно из последующего описания и из рассмотрения прилагаемых фигур. На этих фигурах идентичные ссылки обозначают элементы, которые являются подобными.
Фиг.1 - структурная схема устройства звукового оповещения согласно изобретению.
Фиг.2 - временная последовательность, иллюстрирующая силу I звукового сигнала, испускаемого в кабине летательного аппарата, в качестве функции времени t, когда звуковое оповещение указывает на прекращение работы автопилота.
Фиг.3-6 - изображают временные последовательности, подобные фиг.2, соответствующие разным ситуациям по подтверждениям приема звукового оповещения.
Фиг.7 изображает временную последовательность, подобную фиг.2, соответствующую варианту по изобретению.
В предпочтительном варианте осуществления, изображенном на фиг.1, устройство 1 звукового оповещения летательного аппарата, согласно изобретению, содержит первое средство 10 для отслеживания прекращения работы автопилота этого летательного аппарата и средство 12 для активации испускания звукового сигнала оповещения в кабине. Первое средство 10 присоединено к автопилоту 2 летательного аппарата линией 20 связи. Автопилот 2 сообщает свое активированное/деактивированное состояние этому первому средству 10 посредством линии 20 связи. Эта линия связи может быть, например, цифровой линией передачи данных. Первое средство 10 отслеживает состояние автопилота, и когда оно обнаруживает переход из активированного в деактивированное состояние, оно информирует об этом второе средство 12, например, по линии 22 связи.
Когда второе средство 12 принимает от первого средства 10 информацию, что автопилот 2 переключился из активированного состояния в деактивированное состояние, оно активирует испускание первого звукового сигнала с силой I1 звука, в момент t=0, как изображено на фиг.2. Для обеспечения такой возможности упомянутое средство присоединено посредством линии 24 связи к средству 18 для испускания звуковых сигналов в кабину. Предпочтительно, последнее средство содержит по меньшей мере громкоговоритель. Второе средство 12 генерирует этот первый звуковой сигнал в течение периода времени, находящегося между первым заданным значением d1 и вторым заданным значением d2. Как только этот период времени истек и если получение звукового оповещения не было подтверждено (как указано ниже), второе средство 12 прекращает выдачу упомянутого первого звукового сигнала и активирует испускание через средство 18 второго звукового сигнала с силой I2 звука, которая является большей, чем сила I1 звука первого звукового сигнала.
Значения силы звука в кабине I1 и I2 выбраны так, что первый звуковой сигнал с интенсивностью I1 звука является достаточно слышимым в кабине на фоне шума окружающей среды в этой кабине, однако, не отвлекая внимание пилотов, и так, что второй звуковой сигнал с интенсивностью I2 звука привлекает внимание пилотов больше, чем первый звуковой сигнал, с тем чтобы заставить их среагировать на звуковое оповещение (подтверждением приема звукового оповещения), тем самым показывая, что пилот осведомлен о прекращении работы автопилота.
Устройство 1 звукового оповещения содержит третье средство 14 для получения информации касательно подтверждения получения звукового оповещения. Это третье средство 14 присоединено линией 26 связи к средству 16 подтверждения звукового оповещения. Упомянутое средство преимущественно содержит пусковую кнопку 17. Предпочтительно, эта пусковая кнопка расположена на рукоятке или минирукоятке (в зависимости от типа летательного аппарата), используемой для управления движением летательного аппарата. В этом случае, преимущественно, такое же, как пусковая кнопка, используемая для прекращения работы автопилота 2, средство 16 подтверждения, в таком случае, также является подключенным к упомянутому автопилоту 2 линией 30 связи. Когда третье средство 14 обнаруживает, что пусковая кнопка 17 средства 16 подтверждения была нажата, оно отправляет информацию подтверждения во второе средство 12, например, по линии 28 связи. Если второе средство принимает эту информацию, и в то время как оно находится в состоянии, в котором оно активирует испускание первого или второго звукового сигнала, оно подтверждает указанную информацию для того, чтобы деактивировать испускание этого звукового сигнала, как указано ниже:
- когда подтверждение ACK получения звукового оповещения происходит до окончания периода времени d1, второе средство 12 поддерживает испускание упомянутого первого звукового сигнала до окончания этого периода времени d1, затем деактивирует этот первый звуковой сигнал, как изображено на фиг.3. В этом случае, испускание второго звукового сигнала не активируется;
- когда подтверждение ACK получения звукового оповещения происходит после окончания периода времени d1 и до окончания периода времени d2, второе средство 12 деактивирует первый звуковой сигнал, приблизительно, как только предоставлено это подтверждение, как изображено на фиг.4. В этом случае, испускание второго звука не активируется;
- когда никакого подтверждения не было принято по окончании периода времени d2, второе средство 12 деактивирует испускание первого звукового сигнала и активирует испускание второго звукового сигнала, начиная с конца периода времени d2 и далее.
В этом случае:
- согласно первому варианту, когда подтверждение получения звукового оповещения происходит после окончания упомянутого периода времени d2, второе средство деактивирует этот второй звуковой сигнал, приблизительно, как только предоставлено это подтверждение;
- согласно второму варианту, второй звуковой сигнал поддерживается в течение по меньшей мере третьей заданной продолжительности времени d3, начиная с конца периода времени d2. Таким образом, когда подтверждение ACK получения звукового оповещения происходит до окончания периода времени d3, второе средство 12 поддерживает активацию упомянутого второго звукового сигнала до окончания этого периода времени d3, затем, деактивирует этот второй звуковой сигнал, как изображено на фиг.5. Когда подтверждение ACK получения звукового оповещения происходит после окончания периода времени d3, второе средство 12 деактивирует этот второй звуковой сигнал, приблизительно, как только предоставлено это квитирование, как изображено на фиг.6.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, первый заданный период времени d1 приблизительно равен 400 мс, второй заданный период времени d2 приблизительно равен 800 мс, а третий заданный период времени d3 приблизительно равен 400 мс.
Согласно варианту изобретения, значение силы звука, соответствующее второму звуковому сигналу, постепенно изменяется от значения I1, соответствующего первому звуковому сигналу (в момент, соответствующий периоду времени d2), вплоть до заданного максимального значения I2, как изображено на фиг.7. Способ квитирования для этой части идентичен описанному ранее.
Claims (9)
1. Способ звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата, в котором содержатся следующие этапы, на которых:
a) испускают первый звуковой сигнал в кабине летчиков летательного аппарата в течение периода времени, находящегося в диапазоне между первым заданным значением (dl) и вторым заданным значением (d2); затем
b) испускают в упомянутой кабине летчиков второй звуковой сигнал, сила звука которого является большей, чем сила (I1) звука, соответствующая первому звуковому сигналу; и
в котором испускание первого звукового сигнала на этапе а) поддерживают в течение периода времени, соответствующего упомянутому первому заданному значению (d1), в случае подтверждения (АСК) звукового оповещения пилотом летательного аппарата в течение упомянутого периода времени.
a) испускают первый звуковой сигнал в кабине летчиков летательного аппарата в течение периода времени, находящегося в диапазоне между первым заданным значением (dl) и вторым заданным значением (d2); затем
b) испускают в упомянутой кабине летчиков второй звуковой сигнал, сила звука которого является большей, чем сила (I1) звука, соответствующая первому звуковому сигналу; и
в котором испускание первого звукового сигнала на этапе а) поддерживают в течение периода времени, соответствующего упомянутому первому заданному значению (d1), в случае подтверждения (АСК) звукового оповещения пилотом летательного аппарата в течение упомянутого периода времени.
2. Способ по п.1, в котором значение силы звука, соответствующее второму звуковому сигналу, является равным заданному значению (I2).
3. Способ по п.1, в котором значение силы звука, соответствующее второму звуковому сигналу, изменяется постепенно от значения силы (I1) звука, соответствующего первому звуковому сигналу, вплоть до заданного максимального значения (I2).
4. Способ по п.1, в котором на этапе а), если пилот летательного аппарата подтверждает (АСК) прием звукового оповещения в момент, который соответствует первому звуковому сигналу, продолжающемуся в течение периода времени, находящегося между упомянутым первым заданным значением (d1) и упомянутым вторым заданным значением (d2), испускание упомянутого первого звукового сигнала отменяется, практически, как только предоставлено это подтверждение (АСК).
5. Способ по п.1, в котором если пилот летательного аппарата подтверждает (АСК) получения звукового оповещения, то испускание упомянутого второго звука отменяется.
6. Способ по п.1, в котором если пилот летательного аппарата не подтверждает (АСК) получения звукового оповещения в то время как испускается первый звуковой сигнал, то период времени, в течение которого испускается второй звуковой сигнал, по меньшей мере равен третьему заданному значению (d3).
7. Летательный аппарат, снабженный автопилотом (2), допускающим прекращение работы с реализацией способа звукового оповещения по пп.1-6.
8. Устройство (1) звукового оповещения для летательного аппарата, содержащее первые средства (10) для отслеживания прекращения работы автопилота (2) этого летательного аппарата и вторые средства (12) для активации испускания звукового оповещения в кабине летчиков, в котором:
упомянутые вторые средства (12) выполнены с возможностью активирования испускания первого звукового сигнала в течение периода времени, находящегося между первым заданным значением (d1) и вторым заданным значением (d2), и затем второго звукового сигнала с силой звука, большей силы звука соответствующей упомянутому первому звуковому сигналу, когда упомянутые первые средства (10) обнаруживают прекращение работы автопилота (2); и
в котором предусмотрены третьи средства (14) для получения информации подтверждения упомянутого звукового оповещения, при этом упомянутые вторые средства (12) выполнены с возможностью отменять испускание второго звукового сигнала, когда третьи средства обнаруживают подтверждение звукового оповещения.
упомянутые вторые средства (12) выполнены с возможностью активирования испускания первого звукового сигнала в течение периода времени, находящегося между первым заданным значением (d1) и вторым заданным значением (d2), и затем второго звукового сигнала с силой звука, большей силы звука соответствующей упомянутому первому звуковому сигналу, когда упомянутые первые средства (10) обнаруживают прекращение работы автопилота (2); и
в котором предусмотрены третьи средства (14) для получения информации подтверждения упомянутого звукового оповещения, при этом упомянутые вторые средства (12) выполнены с возможностью отменять испускание второго звукового сигнала, когда третьи средства обнаруживают подтверждение звукового оповещения.
9. Летательный аппарат, содержащий устройство (1) звукового оповещения по п.8.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR05/00008 | 2005-01-03 | ||
| FR0500008A FR2880456B1 (fr) | 2005-01-03 | 2005-01-03 | Procede et dispositif d'alerte sonore lors de la desactivation d'un pilote automatique d'un aeronef |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007129755A RU2007129755A (ru) | 2009-02-10 |
| RU2368951C2 true RU2368951C2 (ru) | 2009-09-27 |
Family
ID=34955495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007129755/09A RU2368951C2 (ru) | 2005-01-03 | 2005-12-19 | Способ и устройство звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7990285B2 (ru) |
| EP (1) | EP1834222B1 (ru) |
| JP (1) | JP4934782B2 (ru) |
| CN (1) | CN100565404C (ru) |
| AT (1) | ATE551642T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0517113A (ru) |
| CA (1) | CA2587249A1 (ru) |
| FR (1) | FR2880456B1 (ru) |
| RU (1) | RU2368951C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006072387A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2929246B1 (fr) * | 2008-03-26 | 2010-03-05 | Airbus France | Procede et dispositif pour la detection d'absences de pilotage manuel et automatique d'un aeronef |
| FR2937156B1 (fr) * | 2008-10-09 | 2010-11-12 | Airbus France | Procede et dispositif de surveillance de la capacite de navigation d'un aeronef lors d'une phase de vol a proximite du sol. |
| TW201043269A (en) * | 2009-04-14 | 2010-12-16 | Bristol Myers Squibb Co | Bioavailable compositions of amorphous alpha-(N-sulfonamido)acetamide compound |
| FR2970697B1 (fr) * | 2011-01-24 | 2015-11-20 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement d'un equipement pilotable automatiquement ou manuellement avec detection de la reprise du pilotage manuel |
| US9464410B2 (en) * | 2011-05-19 | 2016-10-11 | Deere & Company | Collaborative vehicle control using both human operator and automated controller input |
| US8723672B2 (en) * | 2011-11-11 | 2014-05-13 | Microchip Technology Incorporated | Automatic audible alarm origination locate |
| FR2983598B1 (fr) * | 2011-12-06 | 2013-12-27 | Airbus Operations Sas | Procede de surveillance automatique d'operations aeriennes necessitant une garantie de performance de navigation et de guidage. |
| CN103303465A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机方向舵调整片偏角限制装置电气控制方法及其系统 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB897627A (en) * | 1958-06-23 | 1962-05-30 | Sperry Gyroscope Co Ltd | Control apparatus for aircraft |
| US3683346A (en) * | 1971-03-01 | 1972-08-08 | Charles A Horton | Variable-tone electronic alarm system |
| US4237448A (en) * | 1979-04-30 | 1980-12-02 | Motorola, Inc. | Pager with escalating audio alert signal level |
| JPS5751356U (ru) * | 1980-09-08 | 1982-03-24 | ||
| JPS6013096B2 (ja) * | 1980-09-13 | 1985-04-05 | 松下電工株式会社 | 金属屋根材固定用吊子装置 |
| US5900827A (en) * | 1988-06-07 | 1999-05-04 | The Boeing Company | Flight crew response monitor |
| JP2649268B2 (ja) * | 1988-11-21 | 1997-09-03 | 日本航空電子工業株式会社 | 航空機の自動飛行制御装置 |
| GB9003653D0 (en) * | 1990-02-17 | 1990-04-11 | Smiths Industries Plc | Aircraft performance monitoring |
| JPH0887690A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Fuji Electric Co Ltd | ガス漏れ警報器 |
| US5712623A (en) * | 1994-11-04 | 1998-01-27 | Casio Computer Co., Ltd. | Small-sized alarm device |
| JPH09265593A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Hochiki Corp | 警報音響装置 |
| JPH1166496A (ja) * | 1997-08-27 | 1999-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 前方警報装置 |
| JP2002183900A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転警報装置 |
| US6667686B2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-12-23 | Douglas C. Talbot | Child safety device for buses |
| JP2003118483A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Osaka Sairen Seisakusho:Kk | 車両用電子サイレン装置 |
| US7088264B2 (en) * | 2002-03-14 | 2006-08-08 | Honeywell International Inc. | Flight safety system monitoring combinations of state values |
| US20030222782A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Sylvain Gaudreau | Method and apparatus for pool alarm system |
| JP2004009845A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機用自動操縦システム及び航空機用自動操縦操作装置 |
| US6946965B2 (en) * | 2002-12-30 | 2005-09-20 | Young Thomas W | Driver fatigue detector with automatic deactivation |
| JP2004136888A (ja) * | 2004-01-08 | 2004-05-13 | Takao Hikichi | シートベルト着用促進装置 |
| JP4379792B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2009-12-09 | リコーエレメックス株式会社 | ガス漏れ警報器 |
-
2005
- 2005-01-03 FR FR0500008A patent/FR2880456B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-19 RU RU2007129755/09A patent/RU2368951C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-12-19 AT AT05820199T patent/ATE551642T1/de active
- 2005-12-19 US US11/722,433 patent/US7990285B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-19 EP EP05820199A patent/EP1834222B1/fr not_active Not-in-force
- 2005-12-19 JP JP2007548721A patent/JP4934782B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-19 CN CNB2005800457961A patent/CN100565404C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-19 BR BRPI0517113-0A patent/BRPI0517113A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-12-19 WO PCT/EP2005/013642 patent/WO2006072387A1/fr active Application Filing
- 2005-12-19 CA CA002587249A patent/CA2587249A1/fr not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2880456B1 (fr) | 2007-02-23 |
| RU2007129755A (ru) | 2009-02-10 |
| CN100565404C (zh) | 2009-12-02 |
| ATE551642T1 (de) | 2012-04-15 |
| WO2006072387A1 (fr) | 2006-07-13 |
| EP1834222A1 (fr) | 2007-09-19 |
| JP2008526583A (ja) | 2008-07-24 |
| US20100045486A1 (en) | 2010-02-25 |
| US7990285B2 (en) | 2011-08-02 |
| CA2587249A1 (fr) | 2006-07-13 |
| EP1834222B1 (fr) | 2012-03-28 |
| FR2880456A1 (fr) | 2006-07-07 |
| BRPI0517113A (pt) | 2008-09-30 |
| CN101095091A (zh) | 2007-12-26 |
| JP4934782B2 (ja) | 2012-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2368951C2 (ru) | Способ и устройство звукового оповещения при прекращении работы автопилота летательного аппарата | |
| US8013720B2 (en) | Signal apparatus for facilitating safe backup of vehicles | |
| US10293922B2 (en) | Cockpit control system for controlling ground travel in aircraft equipped with engine-free electric taxi system | |
| US9688392B2 (en) | Thrust management and interface for aircraft taxi operations | |
| US20070213905A1 (en) | Driver assistance system having a safety function | |
| US4879542A (en) | Alarm systems | |
| US10474237B2 (en) | Haptic feedback for rotary wing aircraft | |
| US12112649B2 (en) | Automatic autoland activation methods and systems | |
| US7006013B2 (en) | System and method for visually indicating receipt of a radio communication directed to a uniquely identified vehicle | |
| US8717169B2 (en) | Air traffic controller alerting system | |
| US7969327B2 (en) | Device for managing the waking up phase of an aircraft pilot | |
| US7236749B2 (en) | Stuck microphone deselection system and method | |
| US6608568B1 (en) | Device for generating a warning signal, especially for helicopters | |
| EP4134283A1 (en) | Automatic vehicle braking arrangement and method for operating an automatic vehicle braking arrangement | |
| JP3583756B2 (ja) | ビークル用地勢追跡装置及びそれをもつ航空機 | |
| WO2022259613A1 (ja) | 移動体及びバッテリ残量通知方法 | |
| US10887451B2 (en) | Method and system for providing backup push-to-talk function in stuck microphone condition | |
| WO2001026968A1 (en) | Warning system | |
| CN204537403U (zh) | 航行值班报警系统 | |
| JP2024065721A (ja) | 車内置き去り防止装置および車内置き去り防止システム | |
| JP3178700B2 (ja) | フォークリフトの安全装置 | |
| JPH0322839A (ja) | 非常用発電装置 | |
| CN116022141A (zh) | 控制驾驶员辅助系统的方法和系统 | |
| CN115230943A (zh) | 方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质 | |
| JPH05337216A (ja) | 消火装置の起動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120221 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191220 |