JP3178700B2 - フォークリフトの安全装置 - Google Patents

フォークリフトの安全装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトを使用
し、荷役作業をおこなう場において、通路の交差点など
視界の悪い所での事故を防止し、職場の安全を図るフォ
−クリフトの安全装置を提供することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫内などフォ−クリフトを使用
し、荷役作業をおこなう場において、通路の交差点など
視界の悪い所では、積み荷や、通路の両サイドに設置さ
れたラックの陰などから人や別のフォ−クリフトが飛び
出すことにより、フォ−クリフトと人または、フォ−ク
リフト同士による衝突事故を引き起こす危険性がある
が、これに対し従来は運転者自身が前後左右の確認や警
報を発することにより危険を防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の危
険防止方法としては、運転者自身が細心の注意を払うこ
とにより安全が保たれていた。しかし、歩行者の急な飛
び出しなど、いかに運転者が細心の注意を払っても危険
を回避出来ないこともある。また、運転者自身の体調や
性格により細心の注意を維持するには限界があるという
課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、無線ＬＡＮシ
ステム形成下において、ある決められた周波数を持つ微
弱な電波を発信する発信装置をヘルメットに装着または
内蔵し、また全てのフォ−クリフトに搭載された無線Ｌ
ＡＮシステムのフォークリフト端末機からは、上記電波
と異なる周波数であり、且つ個々のフォ−クリフトがそ
れぞれ異なる周波数をもつ電波を発信すると伴に、上記
ヘルメット及び、他のフォ−クリフトから発信される電
波を受信する受信機能を該フォ−クリフト端末機に組み
込み、上記ヘルメットまたは他のフォ−クリフトの発信
する電波の内、一種以上を検出したら上記フォ−クリフ
ト端末機のＣＰＵに入力信号を送り、該ＣＰＵはこれに
対し、フォ−クリフトを自動的に減速もしくは警報を発
生させる命令を出力するこで危険を防止し、上述の課題
を解決したものである。
【０００５】他には、棚と棚との間で形成される棚間通
路の交差点の上方に警報灯を設け、ある決められた周波
数の微弱な電波を発信するヘルメットからの電波及び、
無線ＬＡＮシステム形成下のフォ−クリフト端末機から
発信する上記周波数の電波とは異なる周波数の電波のい
ずれか一方又は、二種同時に受信する受信装置を上記警
報灯の近傍に設け、該受信装置が受信した信号により上
記警報灯を点灯させることにより危険を防止し、上述の
課題を解決したものである。
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２に基づき説明
すると、図１は本発明の電気的ブロック図を示し、図２
は本発明の全体図を示す。
【０００６】ヘルメット１に装着または内蔵された発信
装置２からある決められた周波数を持つ微弱な電波がア
ンテナ８Ａを介して発信され、またフォークリフト３
Ａ，３Ｂに搭載された無線ＬＡＮシステムのフォ−クリ
フト端末機４からは、上記電波と異なる周波数であり、
且つ個々のフォ−クリフト３Ａ，３Ｂがそれぞれ異なる
周波数をもつ電波をアンテナ８Ｂを介して発信すると伴
に、上記ヘルメット１及び、他のフォ−クリフトから発
信される電波を受信する受信機能を該フォ−クリフト端
末機４に組み込み、一方棚と棚との間で形成される棚間
通路の交差点の上方に警報灯６を設け、また上記ヘルメ
ット１及びフォ−クリフト端末機４が発信する電波のい
ずれか一方又は、二種同時に受信する受信装置５を上記
警報灯６の近傍に設け、該受信装置５がアンテナ８Ｃを
介して受信した信号により該警報灯６を点灯させ警告を
発する。尚、上記ヘルメット１を着用した歩行者１０な
らびに、フォ−クリフト３Ａ，３Ｂが警報灯６からある
一定の距離を離れ、前記受信装置５が微弱電波を検出さ
れなくなると、警報灯を消灯させ警告を解除する。
【０００７】他には、フォ−クリフト３Ａを基準に説明
すると、上記ヘルメット１からの電波及び、他のフォ−
クリフト３Ｂから発信する電波を、該フォ−クリフト３
Ａのフォ−クリフト端末機４に組み込まれた受信手段に
より、上記電波の内いずれか一種以上をアンテナ８Ｂを
介して受信すると、フォ−クリフト端末機４のＣＰＵ７
に入出力インタ−フェ−ス９Ａを介して入力信号を送
り、それに対しＣＰＵ７は入出力インタ−フェ−ス９Ｂ
を介してフォークリフト３Ａを自動的に減速もしくは警
報を発生させる命令を出力する。尚、歩行者１０または
フォークリフト３Ｂがある一定の距離を離れ、フォ−ク
リフト端末機４が微弱電波を検出されなくなると、ＣＰ
Ｕ７にその入力信号を送ることで、ＣＰＵ７はフォーク
リフト３Ａに対し減速を解除する命令を出力する。尚、
フォ−クリフト３Ｂにおいても上述と同様の動作により
減速または警報を発生する。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上述のように、ヘルメットに
装着または内蔵された発信装置及び、フォークリフト端
末機の発信した電波を検出することで警報灯を点灯さ
せ、さらにフォ−クリフト端末機のＣＰＵに入力信号を
送り、該ＣＰＵはそれに対し、フォ−クリフトを自動的
に減速もしくは警報を発生させる命令を出力し、歩行者
及びフォ−クリフト運転者に危険を知せ、同時に自動的
に減速させることにより危険を防止するため、運転者自
身の体調や性格により安全性が左右されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である電気的ブロック図であ
る。
【図２】本発明の実施例の全体図である。
【符号の説明】
１ ヘルメット ２ 発信装置 ３Ａ フォ−クリフト ３Ｂ フォ−クリフト ４ フォ−クリフト端末機 ５ 受信装置 ６ 警報灯 ７ ＣＰＵ ８Ａ アンテナ ８Ｂ アンテナ ８Ｃ アンテナ ９Ａ 入出力インタ−フェ−ス ９Ｂ 入出力インタ−フェ−ス １０ 歩行者

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】無線ＬＡＮシステム形成下のフォークリフ
    ト端末機に、ある決められた周波数の微弱な電波を発信
    するヘルメットからの電波及び、他のフォークリフトか
    ら発信する上記周波数の電波と異なる周波数をもつ電波
    を受信する受信手段と、上記電波のいずれか一方を受信
    すると、減速指令を出力する速度指令手段及び、警報音
    を発する警報機作動手段を組み込んでなるフォークリフ
    トの安全装置。
  2. 【請求項２】棚と棚との間で形成される棚間通路の交差
    部の上方に警報灯を設け、ある決められた周波数の微弱
    な電波を発信するヘルメットからの電波及び、無線ＬＡ
    Ｎシステム形成下のフォークリフト端末機から発信する
    上記周波数の電波と異なる周波数をもつ電波のいずれか
    一方又は、二種同時に受信する受信手段と、上記受信手
    段で受信した信号により上記警報灯を点灯させる警報灯
    点灯手段とを、上記警報灯近傍に設けてなるフォークリ
    フトの安全装置。
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