RU2344259C1 - Способ и устройство для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений - Google Patents
Способ и устройство для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2344259C1 RU2344259C1 RU2007121671/09A RU2007121671A RU2344259C1 RU 2344259 C1 RU2344259 C1 RU 2344259C1 RU 2007121671/09 A RU2007121671/09 A RU 2007121671/09A RU 2007121671 A RU2007121671 A RU 2007121671A RU 2344259 C1 RU2344259 C1 RU 2344259C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- transceiver
- barrier
- sensors
- configurations
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- DFUSDJMZWQVQSF-XLGIIRLISA-N (2r)-2-methyl-2-[(4r,8r)-4,8,12-trimethyltridecyl]-3,4-dihydrochromen-6-ol Chemical compound OC1=CC=C2O[C@@](CCC[C@H](C)CCC[C@H](C)CCCC(C)C)(C)CCC2=C1 DFUSDJMZWQVQSF-XLGIIRLISA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
- E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
- E05F2015/436—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam the beam being parallel to the wing edge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
- E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
- E05F2015/437—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam the beam being perpendicular to the wing edge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/45—Control modes
- E05Y2400/452—Control modes for saving energy, e.g. sleep or wake-up
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/512—Fault detection of electric power
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/61—Power supply
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/612—Batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
- E05Y2400/66—Wireless transmission
- E05Y2400/662—Wireless transmission by optical waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
- E05Y2400/818—Visual
- E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
- E05Y2400/83—Travel information display
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/45—Mounting location; Visibility of the elements in or on the fixed frame
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/452—Mounting location; Visibility of the elements in or on the floor or wall
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
- E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/22—Combinations of elements of not identical elements of the same category, e.g. combinations of not identical springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33261—Conversion of detected pulses to voltage, frequency to voltage convertor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
- G07C2009/00928—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for garage doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и могут быть использовано в автоматических системах для приведения в действие подвижных заграждений, например дверей, ставней и ворот. Техническим результатом является обеспечение защиты автоматических устройств. В способе и устройстве для управления движениями закрытия и открытия подвижного заграждения подвижное заграждение содержит закрывающий край с расположенным на нем одним или несколькими датчиками, соединенными с первым приемопередатчиком, способным обмениваться сигналом со вторым фиксированным приемопередатчиком, связанным с управляющим блоком, который управляет движением заграждения, при этом определяется протокола связи для упомянутого сигнала, состоящего из более чем двух сигнальных конфигураций (А, В, С, D). 2 н. и 32 з.п. ф-лы; 10 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к способу и управляющему устройству для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений, в частности дверей, ставней и ворот.
Для выполнения существующих правил безопасности для электрических и электронных систем, разработанных для приведения в действие и управления подвижными заграждениями, такими как ворота, двери и автоматические ставни, широко используются некоторые типы защитных устройств. Упомянутые защитные устройства, как правило, состоят из инфракрасных фотоэлементов и чувствительных кромок (активных воспринимающих давление компонентов), которые являются типовыми, так как они приводят к низкой производственной себестоимости и низкой стоимости при реализации, и также обеспечивают необходимый уровень безопасности, требуемый в соответствии с нормами. В частности, эти устройства должны гарантировать прекращение работы настолько быстро, насколько возможно, и немедленный обратный ход по траектории движения подвижного заграждения в случае, когда объект, человек или животное преграждает его нормальную траекторию или происходит столкновение.
Для этой цели автоматические системы для подвижных заграждений оборудованы по меньшей мере двумя парами фотоэлементов (одна на высоте 50 см от земли, а другая на высоте 100 см) на каждой стороне прохода, и по меньшей мере одной чувствительной кромкой. Так как чувствительная кромка должна крепиться к концу подвижного заграждения, которое достигает фиксированной точки конца движения, требуется обеспечить сложные и дорогостоящие средства для соединения вместе чувствительной кромки и электрической и электронной системы.
Соединительные средства согласно современному состоянию технологии, бывают раздвижного или скользящего типов, которые закреплены непосредственно на внутренней стороне подвижного заграждения и проходят по всей длине упомянутого заграждения перед тем, как соединиться с электрической и электронной системой.
Типичное управляющее устройство 100 для ворот, формирующее часть современного уровня техники, показано на фиг.1. Оно по существу состоит из электродвигателя 102 для приведения в действие заграждения 103, блока управления (не показан, обычно встроен внутри двигателя), который управляет и программирует движения ворот 103, средства 105 для управления открытием или закрытием ворот 103 (удаленные дистанционные устройства, управляемые клавишами переключатели, клавиатуры и т.п.), датчиков и (или) предупреждающих устройств, обеспечивающих безопасность системы (фотоэлементы 107, чувствительные кромки 108, 208 и вспыхивающая лампа 109), а также необходимых электрических и электронных средств (разъемы, кабели, и т.д.).
Фотоэлементы 107 состоят из по меньшей мере одной пары для каждого прохода/стороны заграждения 103 (одна пара на внутренней стороне и одна пара на наружной стороне) и расположены настолько близко, насколько возможно к перемещающемуся заграждению 103, чтобы предотвратить образование зон доступа, которые не контролируются, и, следовательно, не безопасны. Две чувствительных кромки 108 располагаются на конце заграждения 103 и на поверхности фиксированного тела 119 (такого как опорный столб, см. фиг.1), чтобы предотвратить случайное разрушение или столкновения.
Известное решение предусматривается как соединение с электрической/электронной системой для чувствительной кромки, прикрепленной к одному концу скользящего заграждения, свернутый спиралью (типа пружины) растягивающийся кабель, концы которого соответственно соединены с чувствительной кромкой и с электрической/электронной системой. Свернутый спиралью кабель размещается внутри направляющей трубы, прикрепленной непосредственно на внутреннюю сторону подвижного заграждения.
Другое известное решение предусматривается как контейнерная труба, вмещающая внутри себя кабель и скользящую удерживающую кабель цепь (подобно гусеничному элементу), имеющую ту же самую функцию, что и свернутый спиралью кабель, описанный выше. Концы кабеля соединяются соответственно с чувствительной кромкой и с электрической/электронной системой.
Все эти соединительные средства должны быть разработаны модульными, чтобы подходить к каждому типу подвижного заграждения. Изготовление, управление и сборка упомянутых соединительных средств сложна и дорога. Более того, их трудно производить с эстетически приятной формой.
Третье известное решение состоит из управляющего устройства для скользящих заграждений, состоящего из передатчика и приемника, которые используются как средства для передачи состояния чувствительной кромки. Передатчик закреплен на скользящем заграждении ворот и, так же как чувствительная кромка, работает на батареях. Приемник прикреплен к скользящей части ворот (столбу, стенке, и т.п.) и запитывается от сети. Передатчик, который непосредственно соединен с чувствительной кромкой, передает постоянный и непрерывный сигнал (последовательность импульсов) на приемник в течение всех движений и всех пауз при открытии или закрытии заграждения (непрерывная передача). Непрерывный сигнал интерпретируется управляющим блоком как индикация того, что не имеется никаких проблем и (или) помех. В случае давления на чувствительную кромку передатчик прерывает передачу непрерывного сигнала на приемник и управляющий блок интерпретирует это прерывание в сигнале как аварийное состояние, вызывающее немедленную остановку и обратный ход в движении подвижного заграждения.
Очевидно, что эффективность этого устройства зависит от продолжительности работы батарей, запитывающих первый фотоэлемент. Фактически:
- управляющее устройство, и в частности передатчик, характеризуется высоким потреблением, так как он должен передавать непрерывный сигнал, чтобы избежать времен простоя, которые могут привести к остановке системы;
- технология, используемая в производстве стандартных батарей, не гарантирует минимальный рабочий период системы в несколько месяцев, если только не будут использоваться батареи большого размера, с последующей проблемой, где их разместить;
- устройство не предупреждает пользователя, когда уровень заряда батареи низкий, так что их следует менять в должное время;
- передатчик способен кодировать единственный тип сообщения (одну часть информации) с риском того, что приемнику может создаваться помеха сигналом, подобным испускаемому передатчиком (например другим передатчиком, расположенным неправильно). Это состояние может привести к предположению в устройстве условия «небезопасно», так как возможное сообщение об опасности может быть неправильно интерпретировано или вовсе быть не обнаруженным.
Цель настоящего изобретения состоит в предоставлении защитного устройство для автоматических систем, разработанных для движения подвижных заграждений, которое устраняет недостатки современного уровня техники.
Эта цель достигается способом согласно изобретению в соответствии с приведенной ниже формулой изобретения и связанными с ним устройствами для его реализации. Упомянутый способ для управления скользящим заграждением во время движений закрытия и открытия, чтобы предотвратить опасное столкновение с препятствием или его разрушение вследствие того, когда закрывающаяся кромка заграждения имеет расположенные вдоль нее один или несколько датчиков, соединенных с первым приемопередатчиком, способным обмениваться сигналом со вторым фиксированным приемопередатчиком, находящимся в связи с рабочим блоком, который управляет движением заграждения, содержит этап определения для упомянутого сигнала протокола связи, состоящего из более чем двух сигнальных конфигураций.
Управляющее устройство для подвижных заграждений согласно способу по изобретению допускает передачу различных сигналов, включающих в себя протокол передачи, состоящий из более двух сигнальных конфигураций, имеющих различные кодированные значения. Состояние датчика (например, чувствительной кромки), который прикреплен к подвижному заграждению, передается в управляющий и приводящий в движение блок без необходимости применять сложные и дорогостоящие кабельные соединения.
Преимущества изобретения будут очевидны из нижеследующего описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, представленного исключительно неограничивающим примером ворот со скользящим заграждением, со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.1 показывает устройство согласно современному уровню техники для управления подвижным заграждением;
Фиг.2 показывает устройство для управления подвижным заграждением согласно настоящему изобретению;
Фиг.3 показывает структурную схему приемного фотоэлемента;
Фиг.4 показывает структурную схему передающего фотоэлемента;
Фигуры 5, 6, 7, 8, 9 и 10 показывают сигнальные конфигурации.
На фиг.2 (ссылочные позиции такие же, как на фиг.1, указывают на подобные части) показано управляющее устройство 21 согласно данному изобретению, содержащее пару фотоэлементов 27а, b. Первый фотоэлемент 27а представляет собой приемный фотоэлемент и расположен поблизости от конечного пункта 29 перемещения заграждения 103; второй фотоэлемент 27b представляет собой передающий фотоэлемент и расположен на конце заграждения 103 вблизи чувствительной кромки 108 и соединен с ней с помощью традиционных электрических и электронных средств (не показаны). Другая чувствительная кромка 208 расположена в конечном пункте 29 перемещения и управляется известным способом с помощью блока (не показан), управляющего заграждением 103.
Фотоэлемент 27b (см. фиг.4) по существу состоит из беспроводных средств 41 для передачи (предпочтительно инфракрасных) импульсов и связанных задающих каскадов 41, управляемых микроконтроллерным блоком 42, который также обрабатывает информацию, посланную:
- вибрационным датчиком 43 движения известного типа, который определяет «состояние» заграждения 103 (закрыто или в движении);
- двумя компараторами 49а, b, которые выполнены как строб-дискриминаторы между двумя эталонными напряжениями V1 и V2, используемыми как пороговые значения, и которые сравнивают выходной сигнал (напряжение) чувствительной кромки 108 с упомянутыми опорными напряжениями. Чувствительная кромка 108 используется для обнаружения отсутствие препятствий или опасности, вызванных препятствиями, вошедшими в соприкосновение с чувствительной кромкой 108;
- компаратором 49с, который сравнивает напряжение питающей батареи 46 известного типа с эталонным напряжением Vref; таким образом, микроконтроллер 42 способен непрерывно контролировать уровень заряда батареи 46.
Фотоэлемент 27а (см. фиг.3) по существу состоит из приемного блока 31, который принимает и предварительно усиливает импульсы, принятые от передающего фотоэлемента 27b, из усилителя 32, который далее усиливает эти импульсы, из устройства 33 формирования прямоугольных импульсов, из микроконтроллера 34, который интерпретирует принятый сигнал и обменивается управляющими сигналами с управляющим блоком через общий соединительный выход 35 (известного типа), с дисплейным компонентом 36, способным отображать состояние или экстренные сообщения, и с конфигурирующими компонентами 37 известного типа, способными определять идеальную комбинацию согласно конкретным требованиям пользователя или различных приложений. Выходные сигналы усилителя 32 делаются прямоугольными импульсами устройством 33 формирования прямоугольных импульсов и посылаются к цифровому входу микроконтроллера 34. Посредством этого входа микроконтроллер 34 способен обнаружить интервалы времени, которые проходят между одним импульсом и следующим.
Работа управляющего устройства 21 характеризуется протоколом передачи между двумя фотоэлементами 27а, b, который имеет сигнальные конфигурации (кадры), повторяющиеся с переменным периодом в зависимости от того, находится ли устройство в «быстром» режиме (например, с периодом = 14,5 мс) или в «медленном» режиме (например, с периодом = 463 мс). Эти предпочтительные сигнальные конфигурации видны на фиг.5-10.
Переключение между «быстрым» режимом и «медленным» режимом регулируется состоянием датчика 43 движения, который позволяет получить два особенно новаторских признака:
- посредством микроконтроллера 42 передающего фотоэлемента 27b кадры с медленным повторением («медленный» режим), когда заграждение 103 неподвижно, и с быстрым повторением («быстрый» режим), когда заграждение 103 перемещается, посылаются к приемному фотоэлементу 27а; поэтому между передающим фотоэлементом 27b и приемным фотоэлементом 27а поддерживается постоянная связь независимо от состояния движения заграждения 103; с точки зрения безопасности управляющее устройство 21 заграждения 103 чрезвычайно надежно;
- обнаружение состояния движения заграждения 103 посредством датчика 43 движения приводит к увеличению продолжительности работы батареи 46, которая в случае коммерческих батарей может доходить до 10 лет; фактически при переключении на «медленный» режим, когда заграждение 103 неподвижно, а именно на более медленную частоту передачи передающего фотоэлемента 27b, потребление энергии батареей значительно уменьшается, в то же время увеличивая срок службы батареи 46.
Сигнальные конфигурации составлены следующим образом:
- два начальных бита 80, 81, например, с длительностью 10 мкс и интервалом 250 мкс, которые позволяют приемному фотоэлементу 27а, в частности микроконтроллеру 34, синхронизироваться с началом передаваемого кадра;
- бит 85, например, с длительностью 10 мкс и интервалом 550 мкс от бита 80, который сигнализирует, когда чувствительная кромка находится в неактивированном состоянии, т.е. когда не имеется никакого препятствия (см. фиг.5);
- бит 86, например, с длительностью 10 мкс и интервалом 650 мкс от бита 80, который сигнализирует, когда чувствительная кромка находится в активном состоянии, т.е. когда имеется контакт с препятствием (см. фиг.6);
- бит 87, например, с длительностью 10 мкс и интервалом 750 мкс от бита 80 для сигнализации приемному фотоэлементу 27а о переключении на «медленный» режим (см. фиг.7);
- бит 88, например, с длительностью 10 мкс и интервалом 850 мкс от бита 80, который сигнализирует, когда мощность батареи 46 низка (см. фиг.8).
Биты 85, 86, 87, 88 передаются, только когда встречается связанное с ними событие. Поэтому имеется всего четыре различных сигнала, которые могут передаваться, однако, с различным периодом в зависимости от «медленного» или «быстрого» режима передачи. Ради простоты описания сигналы, показанные на фиг.5-8, определены как сигналы типа А, В, С и D соответственно.
Конкретный признак связи, состоящий из сигнала, который повторяется с не постоянными, но известными интервалами, позволяет приемному фотоэлементу 27а распознавать сигнал передающего фотоэлемента 27b, даже когда присутствуют мешающие сигналы. Приемный фотоэлемент 27а имеет основной признак повторения по сути дела точных временных интервалов, с которыми передающий фотоэлемент 27b посылает кадры. Другими словами, приемный фотоэлемент 27а запирается для передающего фотоэлемента 27b. Когда приемный фотоэлемент 27а не заперт, он остается в режиме ожидания до тех пор, пока он не распознает временные комбинации сигналов передающего фотоэлемента 27b, а затем начинает повторять точную последовательность передачи. Таким образом, приемный фотоэлемент 27а рассматривает как достоверные те кадры, которые воспроизводят последовательность (с подходящим допустимым изменением), и рассматривает как недостоверные те кадры, которые находятся вне последовательности. Если недостоверные кадры являются достаточно случайными событиями, тогда они будут просто игнорироваться; в противном же случае приемный фотоэлемент 27а преимущественно установит устройство 21 на максимальное условие безопасности (заблокированная система).
В случае необходимости возможно использовать дальнейшие способы исключения повреждений, например, посредством изменения периода, который характеризует «медленный» режим и (или) «быстрый» режим, изменяя его немного между одним кадром и следующим. Например, для «медленного» режима последовательность периодов передачи может циклически быть 493 мс, 494 мс, 495 мс, 493 мс, 494 мс, 495 мс и так далее.
Управляющее устройство 21 функционирует следующим образом во время различных фаз работы:
- Состояние заграждения 103 закрыто или открыто, но стационарно. Микроконтроллер 42 обрабатывает сигнал от датчика 43 движения и чувствительной кромки 108. Будучи в полностью безопасном состоянии, он посылает приемному фотоэлементу 27а сигнал типа А в «медленном» режиме;
- Открытие или закрытие заграждения 103. Вслед за командой закрытия или открытия, посланной в управляющий блок, электродвигатель 102 начинает перемещать заграждение 103, движение которого немедленно возбуждает датчик 43 движения, который в свою очередь посылает сигнал «движения» блоку 42. Последний переходит в «быстрый» режим и снова посылает приемному фотоэлементу 27а через средство передачи 41 сигнал типа А. Сигнал типа А в «быстром» режиме указывает состояние перемещения заграждения 103. В то же самое время управляющий блок активирует вспыхивающую лампу 109, которая сигнализирует движение, используя известную процедуру. В конце движения заграждения 103 блок 42 обнаруживает отсутствие сигнала от датчика 43 движения и отсутствие сигнала из чувствительной кромки 108, а следовательно, заграждение 103 закрыто или открыто, но в любом случае стационарно. После заранее заданного короткого периода, когда не имеется никакого движения заграждения 103, при непрерывной передаче сигнала типа А в «быстром» режиме блок 42 решает переключаться в «медленный» режим передачи и сообщает об этом приемному фотоэлементу 27а, посылая сигнал типа С.
Упомянутое «медленное» состояние передачи, в котором посылается сигнал типа А, длится до тех пор, пока новый сигнал движения не будет принят от датчика 43 движения.
- Обнаружение опасности. Во время движения заграждения 103, а следовательно, пока фотоэлемент 27b передает сигнал типа А в «быстром» режиме, может случиться, что чувствительная кромка 108 обнаруживает препятствие. Блок 42 обнаруживает изменение в «состоянии» чувствительной кромки 108 посредством компараторов 49а, b, и посылает сигнал опасности приемному фотоэлементу 27а с помощью сигнальной конфигурации типа В в «быстром» режиме. Микроконтроллер 34 принимает этот сигнал и командует управляющему блоку немедленно остановиться и изменить направление движения заграждения 103.
Очевидно, пара фотоэлементов 27а и 27b в дополнение к передаче описанных выше сигналов функционируют со способами согласно уровню техники, а именно, если объект, человек или животное проходит через их луч, подвижное заграждение 103 останавливается и двигается в обратном направлении. Фактически приемный фотоэлемент 27а распознает отсутствие сигнала от передающего фотоэлемента 27b как указание присутствия препятствия.
- Контроль батареи 46. Несмотря на потребление малой мощности батарей, достигаемое в результате «медленного» режима передачи, предусматривается обеспечение сигнальной конфигурации, в особенности сигнала типа D, который передается передающим фотоэлементом 27b фотоэлементу 27а и сигнализирует о том, что заряд батареи 46 очень низкий. В этом случае микроконтроллер 34 активирует дисплейное средство 36, чтобы отобразить состояние батареи 46 (вспыхивающая лампочка, сигнальный светодиод и т.д.) и предупредить пользователя.
Также ясно, что во время работы управляющего устройства 21 возможно использовать один или несколько фотоэлементов 107, образующих часть известной технологии, независимо от работы изобретения.
Изобретение обеспечивает эквивалент рабочей автономии для средней продолжительности работы, рассчитанной для всех компонентов, которые формируют управляющее устройство 21, без необходимости в непрерывной замене батарей 46. Таким образом избегают ненужных затрат для сборки неудобных и дорогостоящих принадлежностей, требующих вмешательства специализированного персонала.
Изобретение может быть подвергнуто множеству изменений. Например, передача между фотоэлементами 27а, b может проходить по радио или какой-либо иной беспроводной системе. Вместо чувствительной кромки 43 и (или) вместе с ней возможно использовать другие типы датчиков (близостные датчики, ультразвуковые датчики и т.д.). Микроконтроллеры 34, 42 могут быть заменены любым блоком обработки данных или подходящей схемой, в то время как фотоэлементы 27а, b могут оба быть снабжены приемопередатчиками, чтобы получить двустороннюю передачу данных. Это может быть полезно, например, в случае, когда заграждение 103 имеет, как уже упомянуто, другие датчики или устройства в дополнение к чувствительной кромке 43, и информация должна приниматься от фотоэлемента 27а после того, как к нему через фотоэлемент 27b посланы данные, например считывающие состояние замка заграждения 103, комбинации доступа и т.д. Кроме того, прикрепленный приемопередатчик может также располагаться далеко от заграждения 103, например в случае удаленного и централизованного управления многими подвижными заграждениями, и может использоваться, чтобы передавать управляющему блоку состояние датчиков, которые не расположены на заграждении 103.
Вместо батареи 46 возможно использовать, например, источник питания от солнечных элементов.
Датчик 43 движения может также не располагаться на закрывающем элементе заграждения 103, как в случае доплеровского датчика. Эти и другие варианты в любом случае включены в объем охраны нижеследующей формулы изобретения.
Claims (34)
1. Способ для управления движениями закрытия и открытия подвижного заграждения (103), чтобы предотвратить опасное столкновение с препятствием или его разрушение, причем упомянутое подвижное заграждение (103) содержит закрывающий край с расположенными на нем одним или несколькими датчиками (108), соединенными с первым приемопередатчиком (27b), способным обмениваться сигналом со вторым фиксированным приемопередатчиком (27а), связанным с управляющим блоком, который управляет движением заграждения (103), отличающийся тем, что содержит этап, на котором определяют упомянутого сигнала протокол связи, состоящего из более чем двух сигнальных конфигураций (А, В, С, D).
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором связывают блок (34, 42) обработки с по меньшей мере одним из упомянутых приемопередатчиков (27а, b) для управления их функциями.
3. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают состояние движения заграждения (103).
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этап, на котором изменяют период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D) в зависимости от состояния движения заграждения (103).
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий этап, на котором изменяют период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D), чтобы они были максимальными, когда заграждение (103) стационарно, и минимальными, когда заграждение (103) движется.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором связывают сигнал синхронизации (80, 81) с упомянутыми сигнальными конфигурациями (А, В, С, D).
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором используют сигнальную конфигурацию (А, В) для сообщения управляющему блоку через второй приемопередатчик (27а), если перед заграждением (103) окажется препятствие, чтобы избежать столкновения.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором используют сигнальную конфигурацию (С) для сообщения второму приемопередатчику (27а) о переключении на режим передачи с более коротким периодом сигнала.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором запитывают приемопередатчик (27b) с помощью аккумулятора (46) электрической энергии.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором используют сигнальную конфигурацию (D) для сообщения второму приемопередатчику (27а), когда упомянутый аккумулятор (46) не обеспечивает достаточной мощности.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором используют инфракрасный сигнал.
12. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором восстанавливают во втором приемопередатчике (27а) синхронизацию с сигналом, излучаемым первым приемопередатчиком (27b).
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором циклически изменяют период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D).
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором располагают второй фиксированный приемопередатчик (27а) вблизи от конечного пункта (29) перемещения заграждения (103).
15. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором используют чувствительные края (108) в качестве датчиков.
16. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором характеризуют упомянутые сигнальные конфигурации (А, В, С, D) посредством временного положения импульсов.
17. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором интерпретируют отсутствие сигнала из первого приемопередатчика (27b) как индикацию того, что присутствует препятствие.
18. Устройство (27а, b) для воплощения способа по предшествующим пунктам для управления движениями закрытия и открытия подвижного заграждения (103), чтобы предотвратить опасное столкновение с препятствием или разрушение, содержащее:
один или несколько датчиков (108);
беспроводные приемопередающие средства (41, 41р) для передачи состояния упомянутых одного или нескольких датчиков (108), отличающееся тем, что упомянутые приемопередающие средства (41, 41р) осуществляют связь посредством двух или более сигнальных конфигураций (А, В, С, D).
один или несколько датчиков (108);
беспроводные приемопередающие средства (41, 41р) для передачи состояния упомянутых одного или нескольких датчиков (108), отличающееся тем, что упомянутые приемопередающие средства (41, 41р) осуществляют связь посредством двух или более сигнальных конфигураций (А, В, С, D).
19. Устройство (27а, b) по п.18, содержащее блок (34, 42) обработки данных, способный обрабатывать информацию, посланную из упомянутых одного или нескольких датчиков (108) и управлять упомянутыми приемопередающими средствами (41, 41р).
20. Устройство (27а, b) по п.18 или 19, содержащее чувствительную кромку (108) в качестве датчика.
21. Устройство (27а, b) по п.18, дополнительно содержащее аккумулятор (46) для запитки упомянутых одного или нескольких датчиков (108) и (или) упомянутых приемопередающих средств (41, 41р).
22. Устройство (27а, b) по п.21, дополнительно содержащее средство (49с) для обнаружения мощности, все еще достаточной в упомянутом аккумуляторе (46).
23. Устройство (27а, b) по п.22, в котором сигнальная конфигурация (D) способна указывать, когда упомянутый аккумулятор (46) не обеспечивает достаточной мощности.
24. Устройство (27а, b) по п.18, дополнительно содержащее чувствительную кромку (43) для обнаружения состояния движения подвижного заграждения (103).
25. Устройство (27а, b) по п.24, в котором период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D) изменяется в зависимости от состояния движения заграждения (103).
26. Устройство (27а, b) по п.25, в котором период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D) максимален, когда заграждение (103) стационарно, и минимален, когда заграждение (103) перемещается.
27. Устройство (27а, b) по п.18, в котором сигнальная конфигурация является сигналом (80, 81) синхронизации.
28. Устройство (27а, b) по п.18, в котором сигнальная конфигурация (А, В) способна указывать, пришло ли препятствие в соприкосновение с заграждением (103).
29. Устройство (27а, b) по п.18, в котором сигнальная конфигурация (С) способна указывать переключение на режим передачи с более коротким периодом сигнала.
30. Устройство (27а, b) по п.18, в котором упомянутые беспроводные приемопередающие средства (41, 41р) используют инфракрасный сигнал.
31. Устройство (27а, b) по п.18, в котором период передачи упомянутых сигнальных конфигураций (А, В, С, D) изменяется циклически.
32. Устройство (27а, b) по п.18, отличающееся тем, что оно располагается на закрывающем краю подвижного заграждения (103).
33. Устройство (27а, b) по п.18, отличающееся тем, что оно фиксировано и способно передавать состояние одного или нескольких датчиков (108) в блок, управляющий подвижным заграждением (103).
34. Устройство (27а, b) по п.18, в котором упомянутые сигнальные конфигурации (А, В, С, D) характеризуются посредством временного положения импульсов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000128A ITTV20040128A1 (it) | 2004-11-10 | 2004-11-10 | Metodo e dispositivo per sistemi automatici di movimentazione di ante mobili. |
ITTV2004A000128 | 2004-11-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2344259C1 true RU2344259C1 (ru) | 2009-01-20 |
Family
ID=35762098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007121671/09A RU2344259C1 (ru) | 2004-11-10 | 2005-11-03 | Способ и устройство для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8176684B2 (ru) |
EP (1) | EP1828994B1 (ru) |
CN (1) | CN101057262B (ru) |
AT (1) | ATE511684T1 (ru) |
AU (1) | AU2005303808B2 (ru) |
ES (1) | ES2366372T3 (ru) |
IT (1) | ITTV20040128A1 (ru) |
PL (1) | PL1828994T3 (ru) |
RU (1) | RU2344259C1 (ru) |
WO (1) | WO2006051060A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554914C2 (ru) * | 2010-09-14 | 2015-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Рельсовое транспортное средство, снабженное устройством защиты от травмирования дверями |
RU2682441C2 (ru) * | 2014-10-27 | 2019-03-19 | Энтремейтик Белджиум Нв | Интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь |
RU2764845C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2022-01-21 | Асса Аблой Энтранс Системс АБ | Управляющее устройство для входной системы, имеющей один или несколько подвижных дверных элементов |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7518326B2 (en) * | 2006-01-20 | 2009-04-14 | Albany International Corp. | Wireless communication system for a roll-up door |
ES2285953B1 (es) * | 2007-02-01 | 2008-09-01 | Jcm Technologies, S.A. | "sistema de puerta automatica con banda de seguridad y procedimiento que ejecuta dicho sistema". |
US9143009B2 (en) * | 2007-02-01 | 2015-09-22 | The Chamberlain Group, Inc. | Method and apparatus to facilitate providing power to remote peripheral devices for use with a movable barrier operator system |
ITTV20070014A1 (it) * | 2007-02-05 | 2008-08-06 | Nice Spa | Gruppo motore per azionamento per cancelli |
ITVI20080170A1 (it) | 2008-07-16 | 2010-01-17 | Bft S P A | Dispositivo di sicurezza per un cancello o per una porta scorrevole azionata da un motore |
IT1394919B1 (it) | 2009-02-19 | 2012-07-27 | Rib Srl | Dispositivo di protezione particolarmente per il controllo di accessi |
JP2010188896A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Nabtesco Corp | ホームドア装置 |
FR2976389B1 (fr) * | 2011-06-09 | 2016-07-15 | Thales Sa | Systeme de controle d'acces a une zone reservee et procede de commande d'un tel systeme. |
US9506284B2 (en) | 2011-11-21 | 2016-11-29 | Stanley Black & Decker, Inc. | Automatic door system with door system user interface |
ITVI20130065A1 (it) * | 2013-03-12 | 2014-09-13 | Bft S P A | Dispositivo di rilevamento di ostacoli per un cancello motorizzato o simili |
US9452761B2 (en) * | 2013-05-13 | 2016-09-27 | Overhead Door Corporation | Platform screen gate system |
FR3009837B1 (fr) | 2013-08-23 | 2016-01-22 | Sodispro | Portail automatique exterieur avec au moins un scanner detectant la presence d'au moins un objet a proximite du portail |
US9890575B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-02-13 | Viking Access Systems, Llc | Movable barrier operator with removable power supply module |
US9548823B2 (en) * | 2014-11-11 | 2017-01-17 | Viking Access System, Llc. | Movable barrier operator with signal translation module |
WO2016196852A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Neusch Innovations, Lp | Anti-ram sliding crash gate |
EP3144428A1 (en) | 2015-09-18 | 2017-03-22 | Security Holding ApS | Mobile access control system |
CN105275328A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-27 | 苏州信利昌电子材料有限公司 | 一种立式智能安全门 |
US10633907B2 (en) * | 2017-06-06 | 2020-04-28 | Gto Access Systems, Llc | Edge sensor for movable barrier |
US10697225B2 (en) * | 2018-05-03 | 2020-06-30 | Qianliang QIU | Gate opening apparatus |
CN112352086B (zh) * | 2018-06-15 | 2022-05-06 | 亚萨合莱自动门系统有限公司 | 具有一个或多个可移动门构件的进入系统的配置 |
US20210180386A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Qianliang QIU | Wireless safety system for Gate Opening Apparatus |
CN113225814B (zh) * | 2020-02-04 | 2022-11-01 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置 |
CN113585939B (zh) * | 2021-08-25 | 2022-07-26 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种电力设施厂界声环境质量改善用隔声门系统 |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE428250B (sv) * | 1979-05-31 | 1983-06-13 | Bert Jonsson | Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal |
US4577437A (en) * | 1984-11-26 | 1986-03-25 | Lanson Electronics, Inc. | Automatic door object sensing system |
GB8527277D0 (en) * | 1985-11-06 | 1985-12-11 | Formula Systems Ltd | Proximity detector |
US4698967A (en) * | 1986-05-05 | 1987-10-13 | F. L. Saino Manufacturing Co. | Supervising apparatus |
US4851746A (en) * | 1987-04-15 | 1989-07-25 | Republic Industries, Inc. | Sensing apparatus for automatic door |
US4967083A (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-30 | The Stanley Works | Door sensor system |
US5015840B1 (en) * | 1990-01-09 | 1995-04-11 | Scient Technologies Inc | Self-checking light curtain system and method of operation. |
DE69101450T2 (de) * | 1990-01-26 | 1994-10-20 | Somfy | Sicherheitseinrichtung für motorisierte Rolladen. |
US5142152A (en) * | 1991-01-02 | 1992-08-25 | The Stanley Works | Sliding door sensor |
FR2671582B1 (fr) | 1991-01-14 | 1993-04-16 | Simu | Mecanisme de securite pour dispositifs de fermeture a commande electrique du type des volets roulants et similaires. |
US5191268A (en) | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Stanley Home Automation | Continuously monitored supplemental obstruction detector for garage door operator |
US5373664A (en) * | 1992-12-09 | 1994-12-20 | Butler; Colin | Self-contained automatic gate system |
US5581944A (en) * | 1993-07-08 | 1996-12-10 | The Stanley Works | Electrical link and sensor system for automatic sliding doors |
US5596840A (en) * | 1993-09-15 | 1997-01-28 | Rmt Associates, Inc. | Garage door opener with remote safety sensors |
DE4338978C2 (de) * | 1993-11-15 | 1998-05-07 | Sick Ag | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
FR2721652B1 (fr) | 1994-06-22 | 1996-09-20 | Somfy | Dispositif de fermeture pour le bâtiment comprenant un élément de fermeture se déplaçant verticalement. |
DE4440449C2 (de) | 1994-11-14 | 1997-06-12 | Elero Antrieb Sonnenschutz | Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandssteuerung von elektromotorisch betriebenen Rolläden oder dergleichen |
DE4445978A1 (de) | 1994-12-22 | 1996-06-27 | Wiral Rolladenfertigungs Und V | Verfahren und Steuervorrichtung zur Betätigung einer Sicherungseinrichtung an Rolltoren oder Rolladen |
DE19610877A1 (de) | 1995-06-30 | 1997-01-02 | Becker Antriebe Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes für Rolläden, Rolltore o. dgl. |
JPH09209652A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Nabco Ltd | スイングドア用センサ |
DE19611195C1 (de) * | 1996-03-21 | 1997-06-05 | Lumiflex Elektronik Gmbh & Co | Verfahren zum Betrieb einer Lichtschrankenanordnung |
JP3234530B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2001-12-04 | 株式会社ナブコ | ドア用センサの自己診断装置 |
DE19706209B4 (de) | 1996-11-09 | 2004-05-06 | Becker-Antriebe Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Endabschaltung einer motorischen Antriebsvorrichtung einer Wickelwelle eines Rolladens, Garagentors o. dgl. |
US6020703A (en) * | 1997-06-30 | 2000-02-01 | Telmet; Juhan | Garage door opener |
DE19739544A1 (de) * | 1997-09-09 | 1999-03-11 | Efaflex Inzeniring D O O Ljubl | Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Systeme |
US6329774B1 (en) * | 1998-02-08 | 2001-12-11 | Janus Development Ltd. | Ultrasonic method and apparatus for automatically controlling moving doors |
JPH11256919A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-21 | Koito Mfg Co Ltd | 安全装置付パワーウインド装置 |
GB2342714B (en) * | 1998-10-13 | 2003-04-16 | Memco Ltd | Apparatus for reducing power consumption in a lift door protection system |
CN2346902Y (zh) * | 1998-10-20 | 1999-11-03 | 庞全 | 具有快速障碍识别功能的感应自动门 |
US6092338A (en) * | 1999-01-27 | 2000-07-25 | Hy-Security Gate, Inc. | Barrier operator system |
FR2790787B1 (fr) | 1999-03-08 | 2001-08-10 | Somfy | Dispositif de detection de la fin d'empilement des lames d'un volet roulant |
US6279687B1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-08-28 | Otis Elevator Company | Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means |
US6167991B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-01-02 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for detecting position of an elevator door |
US6678999B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-01-20 | Nabco Limited | Object sensing system for use with automatic swing door |
JP4883738B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2012-02-22 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ |
JP4771245B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-09-14 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ |
DE10129230C1 (de) * | 2001-06-19 | 2002-06-20 | Dorma Gmbh & Co Kg | Sensoranordnung |
WO2003012236A1 (de) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Hörmann KG Antriebstechnik | Gebäude- oder einfriedungsabschlussvorrichtung sowie antriebsvorrichtung und kontrollvorrichtung dafür |
US6732476B2 (en) * | 2002-02-12 | 2004-05-11 | The Chamberlain Group, Inc. | Wireless barrier-edge monitor method |
US7109677B1 (en) * | 2004-05-07 | 2006-09-19 | Wayne-Dalton Corp. | Motorized barrier operator system for controlling a barrier after an obstruction detection and related methods |
US7132813B2 (en) * | 2004-06-24 | 2006-11-07 | The Chamberlain Group, Inc. | System and method for adapting to barrier nuisances and obstructions |
US7038409B1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-05-02 | Wayne-Dalton Corp. | Operating system utilizing a delay-open function for a motorized barrier operator |
JP4800753B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2011-10-26 | アスモ株式会社 | 開閉装置 |
JP4810686B2 (ja) * | 2008-03-13 | 2011-11-09 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアの電動開閉装置 |
-
2004
- 2004-11-10 IT IT000128A patent/ITTV20040128A1/it unknown
-
2005
- 2005-11-03 RU RU2007121671/09A patent/RU2344259C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-11-03 AT AT05803439T patent/ATE511684T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-11-03 WO PCT/EP2005/055722 patent/WO2006051060A1/en active Application Filing
- 2005-11-03 US US11/666,839 patent/US8176684B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-03 PL PL05803439T patent/PL1828994T3/pl unknown
- 2005-11-03 CN CN2005800384072A patent/CN101057262B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-03 EP EP05803439A patent/EP1828994B1/en active Active
- 2005-11-03 ES ES05803439T patent/ES2366372T3/es active Active
- 2005-11-03 AU AU2005303808A patent/AU2005303808B2/en not_active Ceased
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554914C2 (ru) * | 2010-09-14 | 2015-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Рельсовое транспортное средство, снабженное устройством защиты от травмирования дверями |
RU2682441C2 (ru) * | 2014-10-27 | 2019-03-19 | Энтремейтик Белджиум Нв | Интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь |
RU2764845C2 (ru) * | 2017-04-10 | 2022-01-21 | Асса Аблой Энтранс Системс АБ | Управляющее устройство для входной системы, имеющей один или несколько подвижных дверных элементов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITTV20040128A1 (it) | 2005-02-10 |
CN101057262B (zh) | 2010-09-29 |
WO2006051060A1 (en) | 2006-05-18 |
ATE511684T1 (de) | 2011-06-15 |
EP1828994B1 (en) | 2011-06-01 |
ES2366372T3 (es) | 2011-10-19 |
PL1828994T3 (pl) | 2011-10-31 |
AU2005303808B2 (en) | 2009-09-24 |
US20080016771A1 (en) | 2008-01-24 |
EP1828994A1 (en) | 2007-09-05 |
AU2005303808A1 (en) | 2006-05-18 |
CN101057262A (zh) | 2007-10-17 |
US8176684B2 (en) | 2012-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2344259C1 (ru) | Способ и устройство для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений | |
US5191268A (en) | Continuously monitored supplemental obstruction detector for garage door operator | |
AU2012101044A4 (en) | Beam protection system for a door operator | |
RU2454009C2 (ru) | Система с шинной архитектурой и связанный с ней протокол передачи | |
US20040187387A1 (en) | Device for closing a building or enclosure and drive device and control device and control therefor | |
US20100045429A1 (en) | Power conserving mobile transmitter used with an automated barrier operating system | |
US20230343191A1 (en) | Safety sensors | |
EP2106490B1 (en) | Improved apparatus for electronic-control automatic powering of sliding gates | |
US20120112875A1 (en) | System and method for an automatic door operator having a wireless safety sensor | |
ITMI20011076A1 (it) | Barriera ottica anti-intrusione a raggi infrarossi a cablaggio semplificato | |
US7869718B1 (en) | Power monitoring photo eye controller | |
CN202771014U (zh) | 一种应用于电动门上的红外感应装置 | |
KR100360277B1 (ko) | 방범용 침입감지시스템 | |
CN213418955U (zh) | 一种集成式开关门系统 | |
CN213582448U (zh) | 车库控制报警系统 | |
CN103258396A (zh) | 一种防盗探测装置及方法 | |
WO2020161754A1 (en) | Wireless optical battery-powered safety barrier for application on the moving leaf of automatic gates/doors of sliding type | |
KR200208367Y1 (ko) | 침입자 감지 및 경보장치 | |
KR850001687B1 (ko) | 차고문 개폐 제어 장치 | |
KR200178831Y1 (ko) | 도어무선구동 조명등장치 | |
JP2536637Y2 (ja) | 電動シヤツターの安全装置 | |
KR20000043713A (ko) | 무선통신을 이용한 가전기기의 자동 제어 및 도난경보 시스템 | |
CN116733360A (zh) | 一种多功能智能电动卷帘门 | |
CN112727341A (zh) | 一种基于app的远程门窗安全控制方法 | |
JPH05141157A (ja) | 自動扉制御用電源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121104 |