RU2337822C1 - Способ и устройство для изготовления трехмерного объекта - Google Patents

Способ и устройство для изготовления трехмерного объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2337822C1
RU2337822C1 RU2006147226/12A RU2006147226A RU2337822C1 RU 2337822 C1 RU2337822 C1 RU 2337822C1 RU 2006147226/12 A RU2006147226/12 A RU 2006147226/12A RU 2006147226 A RU2006147226 A RU 2006147226A RU 2337822 C1 RU2337822 C1 RU 2337822C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
temperature
layer
measuring
structural material
Prior art date
Application number
RU2006147226/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006147226A (ru
Inventor
Йохен ФИЛИППИ (DE)
Йохен ФИЛИППИ
Томас ХАЛЬДЕР (DE)
Томас ХАЛЬДЕР
Томас МАТТЕС (DE)
Томас МАТТЕС
Original Assignee
Эос Гмбх Электро Оптикал Системз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эос Гмбх Электро Оптикал Системз filed Critical Эос Гмбх Электро Оптикал Системз
Publication of RU2006147226A publication Critical patent/RU2006147226A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2337822C1 publication Critical patent/RU2337822C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0288—Controlling heating or curing of polymers during moulding, e.g. by measuring temperatures or properties of the polymer and regulating the process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

Устройство и способ предназначены для изготовления трехмерных объектов. Способ изготовления трехмерных объектов содержит этапы: нанесение слоя конструкционного материала, подлежащего упрочнению за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения на подложку или на упрочненный перед этим слой (а), упрочнение слоя конструкционного материала за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения на соответствующих поперечному сечению объекта местах в слое (б), повторение предыдущих этапов (а) и (б) до полного изготовления трехмерного объекта. При этом температуру конструкционного материала измеряют бесконтактным образом с помощью устройства измерения температуры в измерительной зоне, которая является частичной зоной слоя. Причем положение измерительной зоны устанавливают или измеряют с помощью средства регулирования положения независимо от изменения положения зоны, на которую воздействует электромагнитное или корпускулярное излучение на стадии (б). Устройство для изготовления трехмерного объекта посредством упрочнения слоев конструкционного материала на соответствующих поперечному сечению объекта местах за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения содержит устройство измерения температуры для бесконтактного измерения температуры конструкционного материала в измерительной зоне, которая является частичной зоной слоя конструкционного материала, и дополнительно содержит средство регулирования положения для изменения положения измерительной зоны устройства измерения температуры независимо от положения зоны, на которую воздействует энергия излучения. С помощью этого устройства можно активно выбирать для измерения температуры каждого слоя необлученную зону поверхности, и за счет изменения положения измерительной зоны измерять распределение температуры в слое. Технический результат, достигаемый при использовании способа и устройства по изобретениям, заключается в простом в обращении и недорогом устройстве, а также в простом и экономичном способе для изготовления трехмерного объекта посредством упрочнения слоев конструкционного материала на соответствующих поперечному сечению объекта местах за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения, с помощью которых можно надежно изготавливать трехмерные объекты высокого качества. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Данное изобретение относится к устройству и способу для изготовления трехмерного объекта, согласно ограничительной части пункта 1, соответственно, 10 формулы изобретения.
Подобное устройство и подобный способ известны из патента DE 10007711 С1. В нем приводится описание лазерного агломерационного устройства, в котором температуру спекаемого порошка на подвижной поверхности детектирования в зоне места спекания детектируют с помощью пирометра и при этом регулируют мощность лазера в зависимости от обнаруженной температуры.
При этом на измеряемую с помощью пирометра температуру значительно влияет тепловое излучение места спекания. В зависимости от степени экспонирования порошка изменяется излучательная способность поверхности (отношение испускаемой с поверхности энергии излучения к энергии излучения, испускаемой черным телом при одинаковой температуре), за счет чего искажается результат измерения. Кроме того, результат измерения температуры искажается отраженным лазерным излучением. Поэтому измеренная таким образом температура не является достоверной мерой температуры поверхности порошкового слоя. Однако температура поверхности порошкового слоя является в зависимости от применяемого материала (спекаемого порошка) при лазерном спекании решающим для качества изготавливаемой детали параметром.
Из патентных заявок ЕР 1466718 А2 и из ЕР 1296788 В1 известно устройство для изготовления трехмерных объектов, в котором температуру поверхности порошкового слоя по всей рабочей зоне измеряют одновременно с помощью инфракрасной камеры с разрешением в пространстве. При этом имеется одна трудность, заключающаяся в загрязнении оптической системы инфракрасной камеры. Это загрязнение, которое не полностью исключается с помощью продувки, приводит к тому, что результаты измерения искажаются в зависимости от местоположения. Другой недостаток этого измерения состоит в высокой стоимости инфракрасной камеры по сравнению с другими бесконтактными устройствами для измерения температуры, как, например, пирометром.
Поэтому в основу изобретения положена задача создания простого в обращении, недорогого устройства и простого и экономичного способа для изготовления трехмерного объекта посредством упрочнения слоев конструкционного материала на соответствующих поперечному сечению объекта местах за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения, с помощью которых можно надежно изготавливать трехмерные объекты высокого качества.
Задача решена с помощью устройства для изготовления трехмерного объекта, согласно пункту 1 формулы изобретения, и с помощью способа изготовления трехмерного объекта, согласно пункту 10 формулы изобретения. Модификации изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
Изобретение имеет, в частности, преимущество, состоящее в том, что температуру подлежащего упрочнению конструкционного материала можно измерять без влияния вносимой в конструкционный материал для упрочнения электромагнитным или корпускулярным излучением энергии излучения, и поэтому ее можно очень точно контролировать и/или регулировать.
Кроме того, изобретение имеет то преимущество, что для измерения температуры можно применять простой и недорогой точечный пирометр, который в противоположность инфракрасной камере не требует никакого охлаждения. Кроме того, для точечного пирометра необходимо значительно меньшее окно в технологической камере, чем для инфракрасной камеры. Небольшое окно, в свою очередь, значительно легче очищать посредством продувки от загрязнения технологическими газами, и это уменьшает опасность повреждения устройства для измерения температуры обратным лазерным отражением, когда в качестве источника излучения применяется лазер.
Дополнительно к этому, изобретение имеет то преимущество, что можно свободно выбирать зону измерения в каждом слое, т.е. ее можно изменять. Нет необходимости удерживать свободной остающуюся неизменной зону поля обработки для измерения температуры, а можно активно использовать в каждом слое остающуюся свободной зону в любом месте поля обработки для измерения температуры. За счет этого обеспечивается лучшее использование поля обработки для измерения температуры с помощью неподвижного точечного пирометра без средства регулирования положения.
Другое преимущество изобретения состоит в том, что в слое конструкционного материала можно детектировать температурный профиль, который можно затем применять для локальной коррекции мощности лазера с целью более точного регулирования вносимой энергии излучения в соответствии с оптимальным технологическим окном. Это приводит к более высокому качеству детали.
Кроме того, распределение температуры можно использовать в качестве входной переменной величины для управления зависящим от места нагреванием порошкового слоя. Компенсация локальных колебаний температуры обеспечивает более высокое качество детали.
Другие признаки и характеристики изобретения следуют из приведенного ниже описания примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - схематичный вид примера выполнения устройства для изготовления трехмерного объекта;
фиг.2 - частичный разрез одного варианта выполнения устройства для измерения температуры; и
фиг.3 - схематичный вид части устройства, согласно фиг.1.
На фиг.1 показано лазерное агломерационное устройство в качестве примера выполнения устройства, согласно изобретению. Лазерное агломерационное устройство имеет контейнер 1, открытый вверх. В контейнере 1 предусмотрен носитель 2 для опоры подлежащего образованию объекта 3. Носитель 2 установлен с возможностью перемещения вверх и вниз в контейнере 1 в вертикальном направлении А с помощью привода 4. Верхний край контейнера 1 задает рабочую плоскость 5. Над рабочей плоскостью 5 расположено облучающее устройство 6 в виде лазера, которое испускает направленный лазерный луч 18, который с помощью отклоняющего устройства 7 отклоняется на рабочую плоскость 5. Кроме того, предусмотрено устройство 8 покрытия для нанесения слоя подлежащего упрочнению порошкообразного конструкционного материала на поверхность носителя 2 или одного конечного упрочняемого ранее слоя. Устройство 8 покрытия предназначено для перемещения туда и обратно над рабочей плоскостью 5 с помощью привода, схематично обозначенного стрелками В. С помощью двух дозирующих устройств 9 слева и справа от поля обработки в устройство покрытия подается порошок из двух контейнеров 10. Кроме того, слева и справа от поля обработки предусмотрены два переливных резервуара 11, которые могут принимать возникающий при нанесении слоев излишний порошок.
Кроме того, устройство содержит расположенное над рабочей плоскостью 5 нагревательное устройство 12 для нагревания порошкового слоя 19 и, в частности, для предварительного нагревания нанесенного, но еще не спеченного упрочненного порошкового слоя, до подходящей для спекания рабочей температуры ТА. Нагревательное устройство 12 выполнено, например, в виде одного или нескольких теплоизлучателей, как, например, инфракрасных излучателей, которые расположены над рабочей плоскостью 5 так, что обеспечивается равномерное нагревание нанесенного порошкового слоя.
На расстоянии и над рабочей плоскостью 5 предусмотрено устройство 13 измерения температуры, которое служит для бесконтактного измерения температуры последнего нанесенного, соответственно, самого верхнего порошкового слоя. При этом устройство 13 измерения температуры измеряет среднюю температуру в измерительной зоне 14, которая занимает меньшую площадь, чем нанесенный в поле обработки порошковый слой. Местоположение измерительной зоны 14 устройства 13 измерения температуры можно изменять внутри рабочей плоскости с помощью средства 15 регулирования положения.
Технологическая камера 16 изолирует рабочую зону от окружения. За счет этого можно, при необходимости, исключать окисление порошка.
Управляющее и/или регулирующее устройство 17 служит для управления и/или регулирования мощности нагревательного устройства 12, мощности облучающего устройства 6, отклонения с помощью отклоняющего устройства 7 и для управления средством 15 регулирования положения, а также для считывания с устройства 13 измерения температуры измеренной температуры порошкового слоя 19. Для этого управляющее и/или регулирующее устройство 17 соединено с нагревательным устройством 12, устройством 13 измерения температуры, средством 15 регулирования положения, отклоняющим устройством 7, а также облучающим устройством 6.
На фиг.2 показан вид варианта выполнения устройства измерения температуры и средства регулирования положения.
Устройство 13 измерения температуры, согласно этому варианту выполнения, состоит из предусмотренного в корпусе 21 точечного пирометра 20. Корпус 21 защищает точечный пирометр 20 от механических и тепловых нагрузок и соединен со стенкой 22 технологической камеры 16 через шаровую шарнирную опору 23. Через окно 24 в корпусе 21 точечный пирометр 20 детектирует тепловое излучение из измерительной зоны 14 самого верхнего порошкового слоя. Для предотвращения загрязнения технологическими газами окно 24 продувается, например, азотом, так что технологические газы можно удалять из указанного окна 24.
Измерительную зону точечного пирометра 20 можно изменять посредством поворота относительно рабочей плоскости. При этом поворот точечного пирометра осуществляется с помощью двух серводвигателей 25 и 25', которые двумя серворычагами 27 и 27' сцеплены в точке 26 с корпусом 21 точечного пирометра. С помощью серводвигателя 25 корпус 21 точечного пирометра 20 поворачивается вокруг оси Y, а с помощью серводвигателя 25' - вокруг оси Х. Как показано, в частности, на фиг.3, за счет поворота точечного пирометра 20 вокруг оси Y на угол α, положение измерительной зоны 14 перемещается вдоль оси Х на длину ΔХ. Соответственно, положение измерительной зоны перемещается вдоль оси Y посредством поворота точечного пирометра 20 вокруг оси Х. Таким образом, положение измерительной зоны 14 точечного пирометра 20 можно изменять и регулировать полностью независимо от положения создаваемого облучающим устройством 6 в рабочей плоскости пятна луча. Это равнозначно тому, что между положением измерительной зоны 14 и положением пятна луча не имеется неизменной связи по положению.
Ниже приводится описание работы указанного выше лазерного агломерационного устройства, согласно первому варианту выполнения способа.
Сначала на носитель 2 наносят первый порошковый слой с помощью устройства 8 покрытия.
Решающим значением для качества изготовляемого объекта является, в частности, то, что температура подлежащего упрочнению самого верхнего порошкового слоя равна температуре в определенном диапазоне, а именно технологического окна. При температурах над этим технологическим окном порошок уже без дополнительной энергии излучения, по меньшей мере, частично упрочнен посредством спекания, в то время как при температурах ниже технологического окна в упрочненном слое образуются коробления или другие нежелательные термически обусловленные эффекты. В значительной степени проявляется также так называемый эффект завитка, при котором края упрочненного слоя отгибаются, соответственно, скручиваются, что объясняется слишком низкой температурой самого верхнего порошкового слоя. Поэтому для получения хороших результатов, в частности, для предотвращения короблений в изготовленном объекте, необходимо нанесенный устройством покрытия порошковый слой перед упрочнением нагревать с помощью нагревательного устройства 12 до рабочей температуры ТА внутри технологического окна.
Для этого после нанесения порошкового слоя измеряют температуру этого слоя бесконтактным способом с помощью устройства 13 измерения температуры. В зависимости от измеренной при этом температуры определяют мощность нагревания нагревательного устройства 12. При этом положение измерительной зоны 14 устройства 13 измерения температуры регулируют средством 15 регулирования положения таким образом, что измерительная зона 14 не накладывается на зону 30 в слое, которая в следующей стадии будет упрочняться посредством облучения лазером. То есть, в способе, согласно первому варианту осуществления изобретения, в каждом слое перед упрочнением этого слоя активно выбирается не подлежащая облучению зона для измерения температуры поверхности самого верхнего порошкового слоя.
Измерительную зону в первом варианте осуществления изобретения предпочтительно выбирают так, что она находится на предварительно заданном расстоянии от подлежащих облучению зон в слое, а также от подлежащих облучению зон в нижних, уже упрочненных слоях. Чем больше это предварительно заданное расстояние, тем меньше влияние облученных зон на измерение температуры. В частности, можно также учитывать, что компактные спеченные зоны удерживают больше тепла и поэтому при одинаковом расстоянии до измерительной зоны оказывают большее влияние на измерение температуры, чем небольшие спеченные структуры.
После нагревания самого верхнего порошкового слоя до рабочей температуры ТА посредством облучения лазером упрочняют соответствующие поперечному сечению объекта места в порошковом слое. После достижения рабочей температуры ТА во время облучения лазером продолжают измерение температуры Т самого верхнего порошкового слоя и в зависимости от нее регулируют мощность нагревания нагревательного устройства 12 для удерживания температуры Т в технологическом окне.
После упрочнения одного слоя носитель 2 опускают на длину, соответствующую толщине одного слоя, и с помощью устройства 8 покрытия наносят новый порошковый слой на облученный перед этим лазером слой. Затем повторяют указанные выше стадии до завершения изготовления трехмерного объекта.
Изменение и/или регулирование положения измерительной зоны 14 в слое происходит, согласно первому варианту выполнения, перед упрочнением этого слоя и независимо от изменения положения зоны, на которую воздействует при упрочнении слоя электромагнитное или корпускулярное излучение (зоны пятна луча). Это равнозначно тому, что во время упрочнения слоя не существует остающегося постоянным неизменного соотношения между положением измерительной зоны 14 и положением зоны пятна луча.
За счет того, что положение измерительной зоны устройства измерения температуры в каждом слое лежит в неэкспонируемой зоне, то измерению температуры не оказывает помех облучение этой зоны лазером. Тем самым возможно очень точное регулирование и/или управление температурой самого верхнего порошкового слоя. Можно очень хорошо соблюдать технологическое окно и за счет этого изготавливать объекты высокого качества.
Во втором варианте выполнения способа, согласно изобретению, положение измерительной зоны изменяют также во время облучения. За счет этого измеряют температуру в слое в различных местах и тем самым определяют распределение температуры.
Измеренное таким образом распределение температуры поверхности порошкового слоя применяют в управляющем устройстве 17 для управления вносимой лазерным излучением энергии посредством управления локальной мощностью лазера облучающего устройства 6 и/или посредством управления скоростью развертки, с которой направленный лазерный луч перемещается по полю обработки с помощью отклоняющего устройства 7 во время облучения.
Так же, как в первом варианте осуществления изобретения, изменение и/или регулирование положения измерительной зоны в слое не зависит от изменения положения зоны пятна луча.
Способ, согласно второму варианту осуществления изобретения, имеет то преимущество, что посредством измерения распределения температуры в слое можно определять локальные повышения температуры самого верхнего слоя, которые вызываются соседними уже облученными зонами того же слоя или облученными зонами слоев под самым верхним слоем. За счет коррекции локальной мощности лазера облучающего устройства 6 и/или за счет управления скоростью развертки, с которой перемещается по полю обработки лазерный луч с помощью отклоняющего устройства 7 при облучении, можно более точно соблюдать технологическое окно для вносимой в порошок энергии и значительно повышать качество объекта, изготовленного с помощью способа.
Положение измерительной зоны во время экспонирования предпочтительно изменяют так, что она не перекрывает зону в слое, которая как раз упрочняется или уже была упрочнена. Таким образом, в способе, согласно второму варианту осуществления изобретения, так же, как и согласно первому варианту осуществления изобретения, можно исключать создание помех измерению температуры за счет облучения лазером.
Возможны альтернативы и модификации указанного выше устройства и указанного выше способа.
Устройство, согласно изобретению, было описано так, что положение измерительной зоны устройства измерения температуры изменяется посредством поворота с помощью серводвигателей. Однако положение измерительной зоны можно изменять также за счет наличия плоттерного механизма, который перемещает устройство измерения температуры над рабочей плоскостью вдоль оси Х и/или оси Y. Однако это имеет тот недостаток, что плоттерный механизм может создавать помехи прохождению лазерного луча.
Другая возможность изменения положения измерительной зоны устройства измерения температуры в рабочей плоскости состоит в наличия такой изменяемой оптической системы пирометра, с помощью которой тепловое излучение из измерительной зоны можно направлять на датчик теплового излучения в пирометре так, что за счет регулирования изменяемой оптической системы можно изменять положение измерительной зоны. В частности, изменяемая оптическая система может содержать поворотное зеркало, с помощью которого в зависимости от угла установки зеркала можно направлять тепловое излучение с различных направлений на датчик теплового излучения в пирометре.
Устройство, согласно изобретению, было описано так, что в нем применяется точечный пирометр в качестве устройства измерения температуры. Однако точно также можно применять многоточечный пирометр или инфракрасную камеру, которая имеет меньшую измерительную зону относительно поля обработки.
Можно также использовать однострочную камеру с зарядовой связью с проходящей вдоль оси Х измерительной зоной, при этом можно изменять положение измерительной зоны вдоль оси Y. И наоборот, можно также использовать однострочную камеру с зарядовой связью с проходящей вдоль оси Y измерительной зоной, при этом можно изменять положение измерительной зоны вдоль оси Х.
Вместо целенаправленного отклонения лазерного луча на рабочую поверхность с помощью отклоняющего устройства и направления на различные места рабочей области можно также перемещать объект относительно лазера.
Устройство покрытия описано так, что его можно перемещать туда и обратно над рабочей плоскостью. В качестве альтернативного решения, можно конструкционный материал также напылять или наносить другим образом в рабочей области в виде слоя.
Изобретение было описано на основе лазерного агломерационного устройства, в котором в качестве источника излучения применяется лазер. Однако можно применять любой другой источник излучения, с помощью которого можно вносить электромагнитное или корпускулярное излучение в конструкционный материал. Так, например, можно применять излучающий источник для излучения некогерентного светового излучения, инфракрасного излучения, рентгеновского излучения или электронного излучения в качестве источника излучения. В соответствии с этим необходимо применять конструкционный материал, который можно упрочнять соответствующим излучением.
В указанном выше устройстве в качестве нагревательного устройства применяется инфракрасный излучатель над рабочей плоскостью. Возможны также другие способы нагревания последнего нанесенного слоя конструкционного материала. Так, например, можно применять для предварительного нагревания слоя циркуляцию теплого воздуха или азота, который направляется над свеженанесенным слоем.
Было указано применение полученного согласно второму варианту осуществления распределения температуры для управления вносимой с помощью лазерного излучения энергии. Кроме того, распределение температуры можно применять также для управления нагревательным устройством 12 для нагревания поверхности порошкового слоя 19. В частности, можно управлять нагревательным устройством 12 с несколькими зонами, при этом каждой зоне нагревательного устройства 12 соответствует частичная область измеряемого распределения температуры с целью компенсации различий распределения температуры за счет различной мощности отдельных зон.
В способе, согласно первому или второму варианту осуществления изобретения, можно дополнительно к указанным регулированиям или изменениям положения измерительной зоны 14 изменять ее во время упрочнения так, что измерительная зона 14 временно перекрывает зоны, которые уже упрочнены или которые как раз упрочняются. Измеренные при этом температуры можно применять для проверки и/или управления мощностью облучающего устройства 6. Из изменения температуры в зависимости от времени ранее облученной зоны можно дополнительно делать выводы о теплоемкости, а также теплопроводности в направлении Х/Y, соответственно, Z. При этом теплоемкость и теплопроводность являются решающими величинами для оптимального выбора параметров процесса, как, например, мощности или скорости развертки упрочняющего излучения, или параметров регулирования предварительного нагревания порошка. Поэтому параметры процесса и тем самым качество деталей и время обработки можно оптимизировать в зависимости от таких измерений температуры.

Claims (21)

1. Устройство для изготовления трехмерного объекта посредством упрочнения слоев конструкционного материала на соответствующих поперечному сечению объекта местах за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения, содержащее устройство (13) измерения температуры для бесконтактного измерения температуры конструкционного материала в измерительной зоне (14), которая является частичной зоной слоя конструкционного материала, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство (15) регулирования положения для изменения положения измерительной зоны (14) устройства (13) измерения температуры независимо от изменения положения зоны, на которую воздействует электромагнитное или корпускулярное излучение.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (15) регулирования положения содержит поворотное устройство (23, 25, 26) для изменения углового положения устройства (13) измерения температуры относительно слоя конструкционного материала.
3. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (15) регулирования положения содержит механические средства, с помощью которых устройство измерения температуры можно перемещать над слоем конструкционного материала.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (15) регулирования положения содержит оптическую систему, с помощью которой испускаемое из измерительной зоны тепловое излучение можно отображать в устройство (13) измерения температуры и можно изменять положение измерительной зоны (14).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (13) измерения температуры является точечным пирометром.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит управляющее устройство (17), которое управляет средством (15) регулирования положения так, что измерительная зона (14) устройства (13) измерения температуры не перекрывает зону слоя, на которую как раз воздействует электромагнитное или корпускулярное излучение.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит управляющее устройство (17), которое управляет воздействующим электромагнитным или корпускулярным излучением в зависимости от температуры, измеренной с помощью устройства (13) измерения температуры.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит нагревательное устройство для конструкционного материала и управляющее устройство (17), которое управляет мощностью нагревания для конструкционного материала в зависимости от температуры, измеренной с помощью устройства (13) измерения температуры.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство является лазерным агломерационным устройством.
10. Способ изготовления трехмерного объекта, содержащий этапы:
(a) нанесения слоя конструкционного материала, подлежащего упрочнению с помощью электромагнитного или корпускулярного излучения, на подложку или на упрочненный перед этим слой;
(b) упрочнения слоя конструкционного материала за счет воздействия электромагнитного или корпускулярного излучения на соответствующие поперечному сечению объекта места (30) в слое;
(с) повторения этапов (а) и (b) до полного изготовления трехмерного объекта (3),
отличающийся тем, что температуру конструкционного материала измеряют бесконтактным образом с помощью устройства (13) измерения температуры в измерительной зоне (14), которая является частичной зоной слоя, при этом положение измерительной зоны (14) устанавливают или изменяют с помощью средства (15) регулирования положения независимо от изменения положения зоны, на которую воздействует электромагнитное или корпускулярное излучение на стадии (b).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что положение измерительной зоны (14) устанавливают или изменяют с помощью средства (15) регулирования положения так, что измерительная зона (14) не перекрывает зону в слое, которую как раз упрочняют или перед этим упрочняли в этом слое.
12. Способ по любому из п.10 или 11, отличающийся тем, что положение измерительной зоны (14) устанавливают или изменяют с помощью средства (15) регулирования положения так, что измерительная зона (14) не перекрывает еще подлежащую упрочнению зону в слое.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что конструкционный материал нагревают и применяемую для этого мощность нагревания регулируют в зависимости от температуры, измеренной устройством (13) измерения температуры.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что температуру конструкционного материала в слое измеряют в нескольких отличающихся друг от друга измерительных зонах.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что конструкционный материал нагревают в зависимости от зоны в нескольких, соответствующих нескольким измерительным зонам зонах нагревания, и мощность нагревания для различных зон нагревания регулируют или управляют в зависимости от температуры соответствующих измерительных зон.
16. Способ по п.10, отличающийся тем, что локальный ввод энергии излучения для упрочнения слоя регулируют в зависимости от температуры, измеренной устройством (13) измерения температуры.
17. Способ по п.10, отличающийся тем, что положение измерительной зоны устройства (13) измерения температуры изменяют посредством изменения угла (a) положения устройства измерения температуры относительно слоя конструкционного материала.
18. Способ по п.10, отличающийся тем, что положение измерительной зоны (14) устройства (13) измерения температуры изменяют посредством перемещения устройства (13) измерения температуры в плоскости над конструкционным материалом.
19. Способ по п.10, отличающийся тем, что положение измерительной зоны (14) устройства (13) измерения температуры изменяют посредством изменения переменной оптической системы.
20. Способ по п.10, отличающийся тем, что установку положения измерительной зоны (14) выполняют дополнительно так, что измерительная зона (14) имеет предварительно заданное расстояние от упрочненных ранее зон в самом верхнем слое и под ним.
21. Способ по п.10, отличающийся тем, что применяют порошкообразный конструкционный материал и в качестве облучающего устройства (6) лазер.
RU2006147226/12A 2005-04-06 2006-02-15 Способ и устройство для изготовления трехмерного объекта RU2337822C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005015870.6 2005-04-06
DE102005015870A DE102005015870B3 (de) 2005-04-06 2005-04-06 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006147226A RU2006147226A (ru) 2008-07-10
RU2337822C1 true RU2337822C1 (ru) 2008-11-10

Family

ID=36146957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006147226/12A RU2337822C1 (ru) 2005-04-06 2006-02-15 Способ и устройство для изготовления трехмерного объекта

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8137739B2 (ru)
EP (1) EP1748878B1 (ru)
JP (2) JP2008508129A (ru)
CN (1) CN100509360C (ru)
BR (1) BRPI0605633A (ru)
DE (2) DE102005015870B3 (ru)
RU (1) RU2337822C1 (ru)
WO (1) WO2006105827A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639110C2 (ru) * 2015-03-11 2017-12-19 СЛМ Солюшенз Груп АГ Способ изготовления трехмерного изделия, устройство для изготовления трехмерного изделия и способ изготовления такого устройства
RU2696121C1 (ru) * 2018-07-13 2019-07-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Способ 3D печати на оборудовании с ЧПУ с интеллектуальной оптимизацией режимов

Families Citing this family (150)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10361018C9 (de) * 2003-12-23 2021-03-04 QUISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service GmbH Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur mit mehreren Kameras sowie eine Vorrichtung hierfür
DE102004042492A1 (de) * 2004-08-31 2006-03-09 WINKLER + DüNNEBIER AG Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Schneid- oder Prägewalze mittels Laserauftragsschweißen
US7515986B2 (en) * 2007-04-20 2009-04-07 The Boeing Company Methods and systems for controlling and adjusting heat distribution over a part bed
DE102007062129B3 (de) * 2007-12-21 2009-06-18 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
EP3323601B1 (en) * 2008-05-20 2022-04-27 EOS GmbH Electro Optical Systems Influencing specific mechanical properties of three-dimensional objects manufactured by a selective sintering by means of electromagnetic radiation from a powder comprising at least one polymer or copolymer
US8206637B2 (en) * 2008-10-14 2012-06-26 The Boeing Company Geometry adaptive laser sintering system
DE102009016881A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Arkema France, S.A. Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts unter Verwendung eines Kunststoffpulvers mit antimikrobiellen Eigenschaften und Kunststoffpulver mit antimikrobiellen Eigenschaften für ein derartiges Verfahren
US9399321B2 (en) 2009-07-15 2016-07-26 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
DE102010004036A1 (de) * 2010-01-05 2011-07-07 EOS GmbH Electro Optical Systems, 82152 Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit kontinuierlicher Wärmezufuhr
DE102010027910A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Rapid Technologie System mit einem einen Lichtstrahl emittierenden Laser
JP5653657B2 (ja) 2010-06-09 2015-01-14 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法、得られる三次元形状造形物および成形品の製造方法
JP5584019B2 (ja) 2010-06-09 2014-09-03 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法およびそれから得られる三次元形状造形物
US9522501B2 (en) * 2010-09-21 2016-12-20 The Boeing Company Continuous linear production in a selective laser sintering system
RU2553796C2 (ru) * 2011-01-28 2015-06-20 Аркам Аб Способ изготовления трехмерного тела
US20130101729A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 John J. Keremes Real time cap flattening during heat treat
EP2797730B2 (en) 2011-12-28 2020-03-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
CN104066536B (zh) 2011-12-28 2016-12-14 阿卡姆股份公司 用于制造多孔三维物品的方法
DE102012212587A1 (de) * 2012-07-18 2014-01-23 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE112013006045T5 (de) 2012-12-17 2015-09-17 Arcam Ab Additives Herstellungsverfahren und Vorrichtung
US9646729B2 (en) * 2013-01-18 2017-05-09 Westinghouse Electric Company Llc Laser sintering systems and methods for remote manufacture of high density pellets containing highly radioactive elements
CN103100714B (zh) * 2013-03-07 2015-04-08 余振新 粉末材料选择性激光烧结成型设备的机械结构
JP6178491B2 (ja) 2013-03-15 2017-08-09 スリーディー システムズ インコーポレーテッド レーザ焼結システムのための改善された粉体の分配
EP3007879B1 (en) * 2013-06-10 2019-02-13 Renishaw Plc. Selective laser solidification apparatus and method
CN104416902B (zh) 2013-08-23 2017-03-01 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置
FR3010334B1 (fr) * 2013-09-09 2015-09-25 Michelin & Cie Dispositif de depot de lit de poudre sur une surface muni d'une sonde a reponse electromagnetique, et procede correspondant
US9676033B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
DE102013017792A1 (de) 2013-10-28 2015-04-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
DE102013224319A1 (de) * 2013-11-27 2015-06-11 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum generativen Herstellen zumindest eines Bauteilbereichs eines Bauteils
DE102013224649A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 Sauer Gmbh Lasertec Werkzeugmaschine, Messvorrichtung, Verfahren zum Erstellen von Arbeitsdaten, Auftragsschweißverfahren, Werkstücktemperiervorrichtung
US10434572B2 (en) * 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
DE102013224693A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zur beschleunigten Herstellung von Objekten mittels generativer Fertigung
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
KR101872628B1 (ko) 2014-01-16 2018-06-28 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. 입체 물체 생성
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
CN106061714B (zh) 2014-01-16 2019-07-12 惠普发展公司，有限责任合伙企业 基于辐射率的温度确定
WO2015108547A2 (en) * 2014-01-16 2015-07-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
WO2015108555A1 (en) * 2014-01-16 2015-07-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
DE102014201818A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur verbesserten Steuerung des Energieeintrags in einem generativen Schichtbauverfahren
EP3102389B1 (en) * 2014-02-06 2019-08-28 United Technologies Corporation An additive manufacturing system with a multi-laser beam gun and method of operation
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
KR101732770B1 (ko) * 2014-03-31 2017-05-08 재단법인 포항금속소재산업진흥원 3차원 입체 형상을 프린팅하는 방법 및 장치
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
CA2859414C (en) 2014-04-04 2017-03-14 Matsuura Machinery Corporation Metal powder processing equipment
CN103978307B (zh) * 2014-04-30 2015-08-05 中国科学院化学研究所 一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3d打印方法及装置
GB2546016B (en) 2014-06-20 2018-11-28 Velo3D Inc Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
GB2531625B (en) * 2014-06-20 2018-07-25 Velo3D Inc Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
KR101665939B1 (ko) * 2014-07-18 2016-10-25 한국생산기술연구원 입체 조형소재 공급장치와 쾌속 입체 조형 장치 및 이를 이용한 입체 조형 방법.
US9999924B2 (en) 2014-08-22 2018-06-19 Sigma Labs, Inc. Method and system for monitoring additive manufacturing processes
DE102014012425A1 (de) * 2014-08-22 2016-03-17 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10781323B2 (en) 2014-09-26 2020-09-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3-dimensional printing
EP3197668B1 (en) * 2014-09-26 2020-02-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3-dimensional printing
JP6496406B2 (ja) * 2014-10-03 2019-04-03 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 表面の加熱制御
US10786948B2 (en) 2014-11-18 2020-09-29 Sigma Labs, Inc. Multi-sensor quality inference and control for additive manufacturing processes
US20160167303A1 (en) 2014-12-15 2016-06-16 Arcam Ab Slicing method
US10226817B2 (en) 2015-01-13 2019-03-12 Sigma Labs, Inc. Material qualification system and methodology
WO2016115284A1 (en) 2015-01-13 2016-07-21 Sigma Labs, Inc. Material qualification system and methodology
US9406483B1 (en) 2015-01-21 2016-08-02 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam using an X-ray detector with a patterned aperture resolver and patterned aperture modulator
WO2016122474A1 (en) * 2015-01-28 2016-08-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining heater malfunction
BR112017016457A2 (pt) * 2015-01-30 2018-06-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. fabricação de objetos tridimensionais
DE102015202964A1 (de) 2015-02-18 2016-08-18 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
GB201505458D0 (en) 2015-03-30 2015-05-13 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and methods
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
KR102463958B1 (ko) * 2015-06-12 2022-11-04 머티어리얼리스 엔브이 열 이미징을 이용한 적층 제조시의 일관성을 보장하는 시스템 및 방법
US10882112B2 (en) 2015-06-17 2021-01-05 Sintratec Ag Additive manufacturing device with a heating device
WO2017012656A1 (en) * 2015-07-21 2017-01-26 Hewlett-Packard Development Company, L. P. Object generation temperature measurement
DE102015214690A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes mittels eines generativen Schichtbauverfahrens
US10377146B2 (en) * 2015-08-11 2019-08-13 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus
US20180281286A1 (en) * 2015-08-20 2018-10-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Filtering temperature distribution data of build material
WO2017048861A1 (en) 2015-09-16 2017-03-23 Applied Materials, Inc. Printhead module for additive manufacturing system
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US10207489B2 (en) 2015-09-30 2019-02-19 Sigma Labs, Inc. Systems and methods for additive manufacturing operations
US10583483B2 (en) 2015-10-15 2020-03-10 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
WO2017079091A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 Velo3D, Inc. Adept three-dimensional printing
US11305354B2 (en) * 2015-11-16 2022-04-19 Renishaw Plc Machine control for additive manufacturing process and apparatus
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
DE102015223474A1 (de) 2015-11-26 2017-06-01 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102015223719A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-01 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Aufbaumaterialbedarfsermittlung
CN108698126A (zh) 2015-12-10 2018-10-23 维洛3D公司 精湛的三维打印
WO2017098003A2 (de) * 2015-12-11 2017-06-15 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und vorrichtung zur prüfung eines eingangsdatensatzes einer generativen schichtbauvorrichtung
DE102015226722A1 (de) 2015-12-23 2017-06-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren einer Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP6732466B2 (ja) * 2016-02-15 2020-07-29 キヤノン株式会社 造形装置及び造形方法
WO2017143077A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Velo3D, Inc. Accurate three-dimensional printing
JP6850945B2 (ja) * 2016-02-19 2021-03-31 株式会社アスペクト 粉末床溶融結合装置
US10831180B2 (en) 2016-02-25 2020-11-10 General Electric Company Multivariate statistical process control of laser powder bed additive manufacturing
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
DE102016105172A1 (de) * 2016-03-21 2017-09-21 CIRP GmbH Lasersinterverfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Lasersinterverfahrens
WO2017184166A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Moveable belt to carry a build material
WO2017196350A1 (en) * 2016-05-12 2017-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Thermal imaging device calibration
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10596754B2 (en) * 2016-06-03 2020-03-24 The Boeing Company Real time inspection and correction techniques for direct writing systems
EP3492244A1 (en) 2016-06-29 2019-06-05 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing system and method for three-dimensional printing
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
CN106180709B (zh) * 2016-07-08 2019-06-28 南京钛陶智能系统有限责任公司 一种金属三维打印方法及其设备
TWI633994B (zh) * 2016-10-06 2018-09-01 國立中興大學 3D printing device capable of instantly monitoring temperature and temperature monitoring method thereof
KR102476579B1 (ko) * 2016-10-14 2022-12-12 한국재료연구원 3차원 프린터
DE102016120044A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-26 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
US10792757B2 (en) 2016-10-25 2020-10-06 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
CN106424731A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 南通金源智能技术有限公司 一种激光选区熔化成形设备及其补粉方法
US10661341B2 (en) 2016-11-07 2020-05-26 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
CN106626378A (zh) * 2016-11-25 2017-05-10 西安交通大学 一种激光选区烧结分区域工艺参数动态调整方法
US20180154443A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-07 Velo3D, Inc. Optics, detectors, and three-dimensional printing
CN106493366A (zh) * 2016-12-07 2017-03-15 中北大学 多种金属粉末材料选择性激光熔化成形装置
CN106583722A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 南通金源智能技术有限公司 一种激光选区熔化成形设备
CN108202473A (zh) 2016-12-20 2018-06-26 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印方法
US10987752B2 (en) 2016-12-21 2021-04-27 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
WO2018122143A1 (de) * 2016-12-28 2018-07-05 Covestro Deutschland Ag Lagenweises fertigungsverfahren für einen gegenstand mit unterschiedlichem lagenmaterial und gegenstand mit unterschiedlichem lagenmaterial
US10611092B2 (en) 2017-01-05 2020-04-07 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
US10369629B2 (en) 2017-03-02 2019-08-06 Veo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
DE102017104506A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte
US20180264549A1 (en) 2017-03-15 2018-09-20 Applied Materials Inc. Lamp configuration for Additive Manufacturing
US20180281237A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
JP6639735B2 (ja) * 2017-04-19 2020-02-05 三菱電機株式会社 三次元造形装置
WO2018200628A1 (en) * 2017-04-25 2018-11-01 W. Mark Bielawski System for selective laser sintering
US11059123B2 (en) 2017-04-28 2021-07-13 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US11292062B2 (en) 2017-05-30 2022-04-05 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
WO2018229990A1 (ja) * 2017-06-16 2018-12-20 株式会社アスペクト 粉末床溶融結合装置
JP6887896B2 (ja) 2017-06-28 2021-06-16 日本電子株式会社 ３次元積層造形装置
EP3434443B1 (en) 2017-07-27 2021-09-01 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
EP3587078B1 (en) * 2017-07-28 2022-04-20 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for manufacturing three-dimensional objects
KR102340573B1 (ko) * 2017-08-01 2021-12-21 시그마 랩스, 인코포레이티드 적층식 제조 작업 중 방사 열 에너지를 측정하는 시스템 및 방법
JP6735925B2 (ja) * 2017-08-08 2020-08-05 三菱重工業株式会社 内部欠陥検出システム、三次元積層造形装置、内部欠陥検出方法、三次元積層造形物の製造方法、及び、三次元積層造形物
EP3446855B1 (en) * 2017-08-25 2021-11-24 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
US20190099809A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
DE102018127695A1 (de) 2017-11-07 2019-05-09 Sigma Labs, Inc. Korrektur von nicht-bildgebenden thermischen Messvorrichtungen
DE102018127678A1 (de) 2017-11-07 2019-05-09 Sigma Labs, Inc. Verfahren und Systeme zum Qualitätsrückschluss und zur Qualitätskontrolle bei additiven Herstellungsverfahren
US10529070B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Arcam Ab Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear
US11072117B2 (en) 2017-11-27 2021-07-27 Arcam Ab Platform device
US10821721B2 (en) 2017-11-27 2020-11-03 Arcam Ab Method for analysing a build layer
EP3495117A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-12 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Apparatus and method for additively manufacturing of three-dimensional objects
DE102017130282A1 (de) * 2017-12-18 2019-06-19 MTU Aero Engines AG Verfahren und Vorrichtung zum additiven Herstellen eines Bauteil sowie Bauteil
US11517975B2 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
JP2019119162A (ja) * 2018-01-09 2019-07-22 株式会社リコー 立体造形装置
US10144176B1 (en) 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10639745B2 (en) 2018-02-21 2020-05-05 Sigma Labs, Inc. Systems and methods for measuring radiated thermal energy during an additive manufacturing operation
CN112004635B (zh) 2018-02-21 2022-04-05 西格马实验室公司 用于增材制造的系统和方法
US10800101B2 (en) 2018-02-27 2020-10-13 Arcam Ab Compact build tank for an additive manufacturing apparatus
US11267051B2 (en) 2018-02-27 2022-03-08 Arcam Ab Build tank for an additive manufacturing apparatus
JP2019155758A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 株式会社リコー 立体造形装置、熱画像測定装置、及び熱画像測定方法
US11400519B2 (en) 2018-03-29 2022-08-02 Arcam Ab Method and device for distributing powder material
US11780170B2 (en) 2018-05-29 2023-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fusing three dimensional (3D) parts
US11534961B2 (en) 2018-11-09 2022-12-27 General Electric Company Melt pool monitoring system and method for detecting errors in a multi-laser additive manufacturing process
JP7476886B2 (ja) * 2019-04-09 2024-05-01 株式会社ニコン 造形ユニット
JP7346724B2 (ja) * 2019-09-30 2023-09-19 エスエルエム ソルーションズ グループ アーゲー 積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置で使用するシステム、積層造形を使用して３次元ワークピースを製造するための装置の照射ユニットを制御する制御ユニット、積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置及び積層造形技術を使用して３次元ワークピースを製造するための装置の照射ビームを制御する方法
JP2023097690A (ja) * 2021-12-28 2023-07-10 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4191052A (en) * 1978-11-27 1980-03-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Non-contact flueric temperature sensing method and apparatus
US4859832A (en) * 1986-09-08 1989-08-22 Nikon Corporation Light radiation apparatus
RU2086356C1 (ru) 1992-12-14 1997-08-10 Николай Константинович Толочко Способ изготовления трехмерных изделий из порошковых материалов
US5427733A (en) * 1993-10-20 1995-06-27 United Technologies Corporation Method for performing temperature-controlled laser sintering
JP3152326B2 (ja) * 1993-12-24 2001-04-03 株式会社ケーネットシステムズ 積層造形方法および積層造形装置
US5649265A (en) * 1994-09-30 1997-07-15 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and method having a temperature sensor which is used in both contact and separation positions
DE19516972C1 (de) * 1995-05-09 1996-12-12 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Lasersintern
CA2227672A1 (en) * 1997-01-29 1998-07-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method for producing a laminated object and apparatus for producing the same
JPH10211658A (ja) 1997-01-31 1998-08-11 Toyota Motor Corp 粉粒体積層造形方法及びその装置
US6012507A (en) * 1997-06-12 2000-01-11 Alcan International Limited Apparatus and method for measuring the temperature of a moving surface
DE10007711C1 (de) * 2000-02-19 2001-08-16 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Sintern eines Pulvers mit einem Laserstrahl
SE521124C2 (sv) * 2000-04-27 2003-09-30 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
US6780368B2 (en) * 2001-04-10 2004-08-24 Nanotek Instruments, Inc. Layer manufacturing of a multi-material or multi-color 3-D object using electrostatic imaging and lamination
JP3825277B2 (ja) * 2001-05-25 2006-09-27 東京エレクトロン株式会社 加熱処理装置
US20030000255A1 (en) * 2001-06-28 2003-01-02 The Furukawa Electric Co., Ltd. Method of producing optical fiber preform and sintering apparatus
US7027887B2 (en) * 2002-07-03 2006-04-11 Theries, Llc Apparatus, systems and methods for use in three-dimensional printing
DE10236697A1 (de) 2002-08-09 2004-02-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Sintern
US7150559B1 (en) * 2002-09-25 2006-12-19 Illinois Tool Works Inc. Hot melt adhesive detection methods and systems
US6815636B2 (en) * 2003-04-09 2004-11-09 3D Systems, Inc. Sintering using thermal image feedback
US6930278B1 (en) * 2004-08-13 2005-08-16 3D Systems, Inc. Continuous calibration of a non-contact thermal sensor for laser sintering

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639110C2 (ru) * 2015-03-11 2017-12-19 СЛМ Солюшенз Груп АГ Способ изготовления трехмерного изделия, устройство для изготовления трехмерного изделия и способ изготовления такого устройства
RU2696121C1 (ru) * 2018-07-13 2019-07-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Способ 3D печати на оборудовании с ЧПУ с интеллектуальной оптимизацией режимов

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008508129A (ja) 2008-03-21
WO2006105827A1 (de) 2006-10-12
JP4970496B2 (ja) 2012-07-04
US20070196561A1 (en) 2007-08-23
CN1976800A (zh) 2007-06-06
BRPI0605633A (pt) 2007-12-18
RU2006147226A (ru) 2008-07-10
US8137739B2 (en) 2012-03-20
EP1748878B1 (de) 2010-04-28
EP1748878A1 (de) 2007-02-07
DE102005015870B3 (de) 2006-10-26
CN100509360C (zh) 2009-07-08
DE502006006836D1 (de) 2010-06-10
JP2009220576A (ja) 2009-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2337822C1 (ru) Способ и устройство для изготовления трехмерного объекта
US20230001645A1 (en) Method For Calibrating A Device For Producing A Three-Dimensional Object And Device Configured For Implementing Said Method
JP6053745B2 (ja) 照射システムを制御する方法及び制御装置
JP4694617B2 (ja) 粉末状成形材料用の加熱式リコータを用いて３次元物体を製造するための装置および方法
JP7126012B2 (ja) 校正デバイスを備えた製品の付加製造のための装置及びこの装置の校正方法
US9327450B2 (en) Device and method for manufacturing a three-dimensional object by means of an application device for building material in powder form
US10792861B2 (en) Method for manufacturing a three-dimensional object
CN111867754B (zh) 用于使多束照射系统对准的方法
JP7078323B2 (ja) ビーム走査フィールド較正方法
US20180178284A1 (en) Method for avoiding plume interference in additive manufacturing
US10882135B2 (en) Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
US20220241861A1 (en) Method for operating a device for additive manufacturing of a three-dimensional object
US20220272207A1 (en) Automated beam scan calibration, alignment, and adjustment
EP3715095A1 (en) Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
EP3715019A1 (en) Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
EP3597397A1 (en) A method and system for layerwise production of a tangible object
JP2019018419A (ja) 付加製造装置
US20230201926A1 (en) Method of operating an apparatus for producing a three-dimensional work piece and apparatus for producing a three-dimensional work piece

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160216