JP6887896B2 - 3次元積層造形装置 - Google Patents
3次元積層造形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6887896B2 JP6887896B2 JP2017125911A JP2017125911A JP6887896B2 JP 6887896 B2 JP6887896 B2 JP 6887896B2 JP 2017125911 A JP2017125911 A JP 2017125911A JP 2017125911 A JP2017125911 A JP 2017125911A JP 6887896 B2 JP6887896 B2 JP 6887896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- modeling
- heat
- electron beam
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
- B22F10/362—Process control of energy beam parameters for preheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
[本実施形態の3次元積層造形処理の理論的側面]
以下では、本発明に係る3次元積層造形処理の理論的側面について説明する。一般に、物質の温度の増減量は以下の式(1)で与えられる。
・現在の温度:Tnow
・熱量(エネルギー)の投入量:Qin
・熱量の損失:Qout、言い換えれば温度の減少量:Qout/C
・熱容量:C
(1)過去の温度データを使って熱容量を求める方法
(2)系の温度を“Ttarget”に制御するために、第2予備加熱の作業時間を算出する方法
〔2b〕 第1予備加熱、造形、第2予備加熱の投入熱量を把握する。
〔2c〕 今測定した仮焼結中の極大温度と第1予備加熱直前の温度の値(測定値)を取得する。
次に、上述した3次元積層造形処理が適用される3次元積層造形装置の構成について、図5を参照して説明する。図5は、第1の実施形態に係る3次元積層造形装置の構成例を示す概略断面図である。図5において、3次元積層造形装置20のベースプレート5の移動方向(鉛直方向)をZ方向とし、Z方向に垂直な第1の方向をX方向、Z方向及びX方向に垂直な第2の方向をY方向とする。
次に、図8を参照して、造形制御装置30の電子ビーム駆動制御部37の内部構成について説明する。図8は、電子ビーム駆動制御部37の内部構成例を示すブロック図である。
次に、図9を参照して3次元積層造形装置20の第2予備加熱処理(金属粉末敷き詰め直前の温度を制御する)手順を説明する。図9は、3次元積層造形装置20(電子ビーム駆動制御部37)の第2予備加熱処理の手順例を示すフローチャートである。一例として電子ビーム駆動制御部37が、ROM32に格納されたプログラムを実行することにより、図9の第2予備加熱処理の手順が実現される。
次に、上述した3次元積層造形方法を適用して、金属粉末敷き詰め直前の温度の予想値と、第2予備加熱時のビーム照射時間の予想値を計算した結果について、図10を参照して説明する。図10Aは、3次元積層造形処理開始からの経過時間と金属紛体敷き詰め直前の温度との関係例を示すグラフであり、図10Bは、敷き詰め層数と第2予備加熱時の電子ビームの照射時間との関係例を示すグラフである。
第2の実施形態は、第1の実施形態の比較的小さな領域を測定する放射温度計が適用された温度計38に代えて、温度計38よりも大きな領域を測定可能な広域温度計38A(後述する図11参照)を用いた例である。
第3の実施形態は、第1の実施形態の放射温度計が適用された温度計38に代えて、熱電対を用いた温度計38B(後述する図13参照)を用いた例である。
第4の実施形態は、造形面の温度をその都度測定するのではなく、事前に計算した温度データが格納された造形面温度時系列データデータベース40(図15参照)を利用する例である。
次に、金属粉末の敷き詰め時に造形面全体の温度を所望の温度に設定するための投入熱量について、図16を参照して説明する。図16は、金属粉末の敷き詰め時に造形面全体の温度を所望の温度に設定するための投入熱量(電子ビーム照射時間)の分布強度の例を示すグラフである。図中、X軸(第1横軸)及びY軸(第2横軸)は造形面上の位置を示し、Z軸(縦軸)は投入される熱量比を示す。
次に、金属粉末敷き詰めに依存する遅延時間も考慮したときの、金属粉末の敷き詰め時に造形面全体の温度を所望の温度に設定するための投入熱量について、図17を参照して説明する。
第7の実施形態では、温度測定領域(指定領域)の熱容量の算出に際し、幾つかの過去(下層の複数の層)の造形工程データ(温度測定領域の温度時系列データ、電子ビームのエミッション電流値を含む)を用いて平均化した熱容量を算出して利用する。それにより、ノイズの影響を除去した第2予備加熱に必要な電子ビームの照射時間Δtahを算出することも可能である。
次に、一例として第2の実施形態に係る3次元積層造形装置20Aを用いて、複数の造形物が存在するときのビーム照射時間を制御する例を説明する。
図18は、複数の造形物の配置例を示す平面図である。図18の例は、ベースプレート5を上方から見た状態を表しており、ベースプレート5の上に4つの造形物を配置するエリアAr1,Ar2,Ar3,Ar4が設定されている。
Claims (4)
- 鉛直方向に移動するベースプレートと、
前記ベースプレートの上面に粉末試料からなる粉末層を積層する粉末供給部と、
指示された熱量のビームを発生するビーム発生部と、
前記粉末層に前記ビーム発生部で発生した前記ビームが、3次元造形物データに基づいて計画された走査順で、前記ベースプレートに積層された前記粉末層の各指定位置に照射されるようにして造形を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ベースプレートの上面に前記粉末試料を薄く敷いて前記粉末層を積層する敷き詰め工程と、前記敷き詰め工程後に前記粉末層の粉末試料が軽度に焼結する仮焼結工程と、前記仮焼結工程後に前記粉末層の全面にわたって前記ビームを走査して前記指定位置を造形前の所望の温度に温めるための第1予備加熱工程と、前記3次元造形物データに基づいて計画された走査順で、前記粉末層の各指定位置に前記ビームを照射する造形工程と、前記造形工程後に前記敷き詰め工程に移行する前に前記粉末層の全面にわたって前記ビームを照射して前記指定位置を目標の温度にする第2予備加熱工程と、を繰り返し行うことにより造形を制御し、
前記制御部は、前記粉末層の指定位置の熱容量に基づいて、将来の指定時刻において前記指定位置の温度が所望の温度になるように前記指定位置に投入するべき必要熱量を計算し、前記指定位置に前記必要熱量が投入されるよう前記ビーム発生部で発生される前記ビームを制御する
3次元積層造形装置。 - 前記必要熱量は、前記第2予備加熱工程において前記指定位置に投入するべき熱量である
請求項1に記載の3次元積層造形装置。 - 前記制御部は、前記粉末層の指定位置の熱容量を、前記指定位置に照射したビームにより投入された熱量と、該ビームを照射後の前記指定位置の温度とに基づいて計算する
請求項1に記載の3次元積層造形装置。 - 前記制御部は、前記ビームの照射時間によって前記指定位置に投入される熱量を調整する
請求項1に記載の3次元積層造形装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125911A JP6887896B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 3次元積層造形装置 |
EP18179677.2A EP3421158B1 (en) | 2017-06-28 | 2018-06-25 | Three-dimensional electron beam based additive manufacturing device |
US16/018,483 US10766199B2 (en) | 2017-06-28 | 2018-06-26 | Three-dimensional additive manufacturing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017125911A JP6887896B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 3次元積層造形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019007065A JP2019007065A (ja) | 2019-01-17 |
JP6887896B2 true JP6887896B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=64051291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017125911A Active JP6887896B2 (ja) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 3次元積層造形装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10766199B2 (ja) |
EP (1) | EP3421158B1 (ja) |
JP (1) | JP6887896B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11440261B2 (en) | 2016-11-08 | 2022-09-13 | The Boeing Company | Systems and methods for thermal control of additive manufacturing |
JP7024981B2 (ja) | 2017-08-01 | 2022-02-24 | シグマ ラボズ,インコーポレイテッド | 付加製造動作中の放射熱エネルギーを測定するためのシステムおよび方法 |
US11517984B2 (en) * | 2017-11-07 | 2022-12-06 | Sigma Labs, Inc. | Methods and systems for quality inference and control for additive manufacturing processes |
US10919115B2 (en) * | 2018-06-13 | 2021-02-16 | General Electric Company | Systems and methods for finishing additive manufacturing faces with different orientations |
US20220105567A1 (en) * | 2019-01-29 | 2022-04-07 | Freemelt Ab | Spot preheating |
CN114051451A (zh) * | 2019-06-18 | 2022-02-15 | 三迪艾姆数字化制造有限公司 | 打印中使用的方法 |
JP6954963B2 (ja) | 2019-09-09 | 2021-10-27 | 日本電子株式会社 | 3次元積層造形方法及び3次元積層造形装置 |
JP7008669B2 (ja) | 2019-09-09 | 2022-01-25 | 日本電子株式会社 | 3次元積層造形装置及び3次元積層造形方法 |
JP7414639B2 (ja) | 2020-05-22 | 2024-01-16 | 三菱電機株式会社 | 三次元造形装置および三次元造形体の製造方法 |
JP7346475B2 (ja) * | 2021-03-10 | 2023-09-19 | 日本電子株式会社 | 三次元積層造形装置および三次元積層造形方法 |
JP7346476B2 (ja) * | 2021-03-10 | 2023-09-19 | 日本電子株式会社 | 三次元積層造形装置および三次元積層造形方法 |
CN116100811B (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-28 | 易加三维增材技术(杭州)有限公司 | 打印件成型方法、装置、电子设备及非易失性存储介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3446694B2 (ja) | 1999-11-25 | 2003-09-16 | 松下電工株式会社 | 三次元形状造形物製造用の粉末材料、三次元形状造形物の製造方法、および、三次元形状造形物 |
DE10236697A1 (de) * | 2002-08-09 | 2004-02-26 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Sintern |
CN1281786C (zh) * | 2004-07-15 | 2006-10-25 | 上海交通大学 | 电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法 |
DE102005015870B3 (de) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
KR101271243B1 (ko) * | 2006-07-27 | 2013-06-07 | 아르켐 에이비 | 3차원 물체 생성방법 및 장치 |
JP6273578B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-02-07 | 日本電子株式会社 | 3次元積層造形装置及び3次元積層造形方法 |
EP3156153B1 (en) * | 2015-10-16 | 2019-05-22 | SLM Solutions Group AG | Apparatus for producing a three-dimensional work piece which includes a heating system |
US10787725B2 (en) * | 2015-12-10 | 2020-09-29 | Hitachi Metals, Ltd. | High entropy alloy article, method for manufacturing same, and product using same |
EP3363562A1 (de) | 2017-02-16 | 2018-08-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Verbesserte additive fertigung |
-
2017
- 2017-06-28 JP JP2017125911A patent/JP6887896B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-25 EP EP18179677.2A patent/EP3421158B1/en active Active
- 2018-06-26 US US16/018,483 patent/US10766199B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190054701A1 (en) | 2019-02-21 |
JP2019007065A (ja) | 2019-01-17 |
EP3421158B1 (en) | 2020-08-12 |
EP3421158A1 (en) | 2019-01-02 |
US10766199B2 (en) | 2020-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6887896B2 (ja) | 3次元積層造形装置 | |
CN105881896B (zh) | 用于制造三维物体的装置和方法 | |
KR101596432B1 (ko) | 삼차원 물체의 제작 방법 및 장치 | |
KR102454836B1 (ko) | 적층 제조 제어 시스템들 | |
US11642725B2 (en) | Method for calibrating laser additive manufacturing process | |
Dai et al. | Finite element analysis of the effect of volume shrinkage during laser densification | |
JP4146385B2 (ja) | サーマルイメージ・フィードバックを用いた焼結 | |
US10792861B2 (en) | Method for manufacturing a three-dimensional object | |
US10981322B2 (en) | Process for the accelerated production of objects by means of generative manufacturing | |
US10967575B2 (en) | Method and device for the generative manufacturing of a three-dimensional object | |
EP1634694A2 (en) | Continuous calibration of a non-contact thermal sensor for laser sintering | |
JP2018528874A (ja) | 3次元物体を製造する方法および装置 | |
US11230051B2 (en) | Homogenization of the energy input | |
CN105828984A (zh) | 用于生产三维部件的方法 | |
US20180304527A1 (en) | Device and Method for Producing a Three-Dimensional Object | |
US11396175B2 (en) | Method and device for producing a three-dimensional object | |
US20180001563A1 (en) | Device and method of exposure control in a device for producing a three-dimensional object | |
EP3470207A1 (en) | Plant for additively manufacturing of three-dimensional objects | |
CN101417338B (zh) | 一种可进行随形退火热处理的金属零件制造工艺 | |
JP6866931B2 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
US10449624B2 (en) | Method of fabrication for the repair and augmentation of part functionality of metallic components | |
JP2017170899A (ja) | 三次元物体を層ごとに製造するために、粉末粒子を溶融/焼結する方法 | |
CN108044930B (zh) | 一种塑胶粉末随形阶梯温度床的增材制造方法 | |
JP7154735B2 (ja) | 3次元積層装置及びその粉体温度制御方法 | |
JP2021155845A (ja) | 三次元造形装置および造形物の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6887896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |