RU2307272C2 - Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом - Google Patents

Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом Download PDF

Info

Publication number
RU2307272C2
RU2307272C2 RU2004138300/11A RU2004138300A RU2307272C2 RU 2307272 C2 RU2307272 C2 RU 2307272C2 RU 2004138300/11 A RU2004138300/11 A RU 2004138300/11A RU 2004138300 A RU2004138300 A RU 2004138300A RU 2307272 C2 RU2307272 C2 RU 2307272C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary gear
wheel
transmission system
output shaft
gear
Prior art date
Application number
RU2004138300/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004138300A (ru
Inventor
Кристофер Джон ГРИНВУД (GB)
Кристофер Джон ГРИНВУД
Томас Джордж ФЕЛЛОУЗ (GB)
Томас Джордж ФЕЛЛОУЗ
Original Assignee
Торотрак (Дивелопмент) Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0212186A external-priority patent/GB0212186D0/en
Priority claimed from EP02253727A external-priority patent/EP1369624A1/en
Application filed by Торотрак (Дивелопмент) Лимитед filed Critical Торотрак (Дивелопмент) Лимитед
Publication of RU2004138300A publication Critical patent/RU2004138300A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2307272C2 publication Critical patent/RU2307272C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом имеет входной и выходной валы (16, 24), передаточный блок передач (V) с постоянно изменяемым передаточным отношением, присоединенный к входному валу (16), смешанный эпициклический передаточный механизм (Е1) и второй эпициклический передаточный механизм (Е2). Механизм (Е1) имеет входное солнечное колесо (S1), присоединенное к выходному валу вариатора (18), водило (С1), присоединенное к входному валу (16), и планетарное зубчатое колесо (Р1), установленное на водиле (С1). Планетарное зубчатое колесо (Р1) приводит первый промежуточный выходной вал (32), выборочно присоединяемый к выходному валу (24) системы через первую муфту (Н) на высоких режимах работы системы передач. Планетарное зубчатое колесо (Р1) также обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма (Е2). Механизм (Е2) имеет выход (С2), который выборочно присоединяется к выходному валу (24) системы через тормозной элемент (L) на низких режимах работы системы передач. Такое устройство минимизирует количество зацеплений зубчатых колес, таким образом минимизируя потери передачи, и обеспечивает отсутствие зазора в механизме (Е1), предоставляет больше свободы в выборе размера зубчатых колес, таким образом позволяя пониженные скорости зубчатых колес. 20 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к системам передач (трансмиссии) с постоянно изменяющимся передаточным числом.
Известно существование систем передач с постоянно изменяющимся передаточным числом, имеющих коаксиальные входной и выходной валы системы и блок передач с постоянно изменяемым передаточным числом (известный как вариатор), присоединенный коаксиально к входному валу системы и имеющий коаксиальный выходной вал вариатора. Смешанный эпициклический передаточный механизм приводится от входного вала системы и от выходного вала вариатора. Путем соответствующего использования муфт сцепления и других тормозных элементов система может работать на режимах высокой передачи или низкой передачи. Примеры таких систем передач можно найти в JP-A-6-174033 и JP-A-62-255655.
Небольшие потери мощности неизбежны при зацеплении зубчатых колес. Поэтому в целях максимизации КПД (эффективности) желательно снизить количество зацеплений зубчатых колес, в частности, в смешанном эпициклическом передаточном механизме, где потери могут сильно увеличиваться в течение работы в режиме «рециркуляции мощности». Таким образом, задачей настоящего изобретения является обеспечение «коаксиальной» системы передач с постоянно изменяющимся передаточным числом вышеописанного типа с пониженным количеством зацеплений зубчатых колес.
«Коаксиальные» устройства согласно предшествующему уровню техники требуют также относительно высоких скоростей зубчатых колес, что в свою очередь требует более дорогих подшипников и ведет к увеличению износа. Задачей данного изобретения является понижение этих скоростей зубчатых колес.
В соответствии с настоящим изобретением создана мультирежимная система передач с постоянно изменяемым передаточным отношением, содержащая:
коаксиальные входной и выходной валы системы;
передаточный блок постоянно изменяемого передаточного отношения (вариатор), коаксиально присоединенный к входному валу системы и имеющий коаксиальный выходной вал вариатора; и
смешанный эпициклический передаточный механизм, имеющий входное солнечное колесо с возможностью привода, присоединенное к выходному валу вариатора, водило с возможностью привода, присоединенное к входному валу системы и первое планетарное зубчатое колесо (планетарная передача), установленное на водиле и с возможностью привода зацепленное с входным солнечным колесом;
причем первое планетарное зубчатое колесо приводит первый промежуточный выходной вал, который расположен коаксиально с входным валом системы, и первое планетарное зубчатое колесо обеспечивает подвод мощности ко второму эпициклическому передаточному механизму;
отличающаяся тем, что первый промежуточный выходной вал выборочно присоединен к выходному валу системы через первую муфту при высокорежимном функционировании передачи и второй передаточный механизм имеет выход, который выборочно соединен с выходным валом системы через тормозной элемент при низкорежимном функционировании передачи.
Используя вышеприведенное расположение, когда выход второго эпициклического передаточного механизма присоединен к выходному валу системы (что соответствует операции на низких режимах), количество зацепляющихся зубчатых колес может быть минимизировано, таким образом минимизируются потери, которые возникают в смешанном эпициклическом передаточном механизме, особенно на режиме рециркуляции мощности. Более того, смешанный эпициклический передаточный механизм вышеуказанного расположения не требует кольцевых или эпициклических зубчатых колес. Это значительно снижает физический размер, требуемый для смешанного эпициклического зубчатого механизма и, вследствие этого, позволяет гораздо большую гибкость в подборе относительных размеров планетарного зубчатого колеса и водила. Такое расположение делает возможным выбор зубчатых колес, которые позволяют смешанному эпициклическому передаточному механизму работать на более низких скоростях по сравнению с устройствами предшествующего уровня техники, таким образом снижая износ, минимизируя потери и снижая требования к другим компонентам, таким как подшипники.
Вышеупомянутое расположение также позволяет осуществление рециркуляции мощности на высоком режиме работы системы передач.
Предпочтительно первый промежуточный выходной вал снабжен солнечным колесом, которое приводится первым водилом смешанного эпициклического передаточного механизма. Предпочтительно солнечное колесо выходного вала имеет такой же размер, как и солнечное колесо входного вала.
На оси планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма предпочтительно расположено второе планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и приводит первый промежуточный выходной вал. Удобно, что второе планетарное зубчатое колесо имеет такой же размер, как и первое планетарное зубчатое колесо.
На оси первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма также может находиться третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и передает входную мощность второму эпициклическому передаточному механизму.
Второй эпициклический передаточный механизм предпочтительно содержит второе входное солнечное колесо, приводимое смешанным эпициклическим передаточным механизмом, планетарное зубчатое колесо, приводимое вторым входным солнечным колесом, и водило, формирующее выходную мощность второго эпициклического передаточного механизма.
Предпочтительно система также содержит промежуточную зубчатую передачу, далее соединяющую смешанный эпициклический передаточный механизм со вторым входным солнечным колесом.
Предпочтительно второй эпициклический передаточный механизм содержит второе солнечное колесо, зацепленное с планетарным зубчатым колесом второго эпициклического передаточного механизма.
В одном примере воплощения система содержит средства для выборочного торможения второго солнечного колеса. Это может осуществляться при помощи муфты, расположенной между вторым солнечным колесом и корпусом системы передач.
В другом примере воплощения солнечное колесо остается неподвижным относительно корпуса системы передач, и тормозной элемент содержит зажимные средства для выборочного присоединения выхода второго эпициклического передаточного механизма к выходному валу системы.
Исключительно в виде примера, теперь будут описаны отдельные примеры воплощения настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - схема первого примера воплощения системы передач с постоянно изменяющимся передаточным отношением в соответствии с настоящим изобретением; и
фиг.2 - схема второго примера воплощения системы передач с постоянно изменяющимся передаточным отношением в соответствии с настоящим изобретением как модификация примера воплощения по фиг.1.
Ссылаясь сначала на фиг.1, система передач с постоянно изменяющимся передаточным отношением включает в себя вариатор V известного зацепления с тороидальной канавкой качения, имеющий два диска 10 с тороидальным углублением, расположенные по одному на каждом конце блока, и пару одинаковых выходных дисков 12, каждый из которых повернут к соответствующему входному диску 10 и вращается вместе с другим. Ряды роликов 14 установлены между противоположными поверхностями входных и выходных дисков 10, 12 для передачи движения от входных дисков 10 к выходным дискам 12 с передаточным отношением, которое изменяется при помощи качания роликов 14.
Входные диски 10 присоединены к входному валу 16 системы и приводятся от него. Вариатор обеспечивает выходную мощность через трубчатый выходной вал 18 вариатора, который расположен коаксиально с входным валом 16. Конец вала 18, удаленный от вариатора V, приводит солнечное колесо S1 первого смешанного эпициклического передаточного механизма Е1. Водило С1 передаточного механизма Е1 присоединено к входному валу 16 и приводится от него, а также оно присоединено к внутреннему из двух входных дисков 10 вариатора. Водило С1 несет входные планетарные зубчатые колеса Р1, которые зацепляются с солнечным колесом S1 и приводятся от него. Каждое планетарное зубчатое колесо Р1 установлено на водиле С1 при помощи присоединенного вала 20, который дополнительно поддерживает первое и второе выходные планетарные зубчатые колеса PX1 и PY1. Выходное планетарное зубчатое колесо PX1 идентично планетарному зубчатому колесу Р1 и передает суммарный выход передаточного механизма Е1 через выходное солнечное колесо S2 (такого же размера, что и входное солнечное колесо S1) на промежуточный выходной вал 22, расположенный коаксиально со входным валом 16 системы. Движение от промежуточного выходного вала может быть выборочно передано через муфту Н высокого режима на выходной вал 24 системы.
Выходное планетарное зубчатое колесо PY1 имеет меньший диаметр, чем планетарные зубчатые колеса Р1 и РХ1, и зацепляется с шестерней 26, расположенной на одном конце трубчатого промежуточного выходного вала 28, расположенного коаксиально с входным валом 16. Противоположный конец промежуточного выходного вала также снабжен шестерней 30 меньшего диаметра, чем шестерня 26. Шестерня 30 зацепляется с планетарными зубчатыми колесами большего диаметра Р2 второго, простого реверсивного передаточного механизма D2. Планетарные зубчатые колеса Р2 установлены на водиле С2, которое присоединено ко второму трубчатому промежуточному выходному валу 32, расположенному коаксиально с входным валом 16 системы, и который в свою очередь присоединен к выходному валу 24 системы.
Каждое из планетарных зубчатых колес Р2 второго передаточного механизма Е2 расположено на одном конце соответствующего вала 34, установленного в водиле С2. Противоположный конец каждого вала 34 оборудован дополнительным, меньшим планетарным зубчатым колесом РХ2, которое зацепляется с солнечным колесом 36, расположенным на одном конце трубчатого передаточного вала 38, расположенного коаксиально с входным валом 16 системы. Другой конец передаточного вала 38 присоединен к одной стороне тормозного элемента в форме муфты низкого режима L, другой конец которой присоединен к корпусу коробки передач 40.
Коробка передач может работать в одном из трех режимов, а именно высоком режиме, низком режиме и синхронном режиме.
На высоком режиме, когда коробка передач работает на передаточных отношениях от передаточного отношения синхронного режима до сильных перегрузок, муфта высокого режима Н входит в зацепление и муфта низкого режима L выходит из зацепления. Это позволяет мощности, выработанной смешанным эпициклическим передаточным механизмом Е1, который получает входную мощность как от входных дисков 10, так и от выходных дисков 12 вариатора V, быть переданной на выходной вал 24 системы от выходных планетарных зубчатых колес РХ1 первого эпициклического передаточного механизма Е1, выходного солнечного колеса S2, промежуточного выходного вала 22 и муфты высокого режима Н. Выходная мощность от других выходных планетарных зубчатых колес РY1 первого смешанного эпициклического передаточного механизма Е1 также передается ко второму эпициклическому передаточному механизму Е2, но так как муфта низкого режима L расцеплена, выходная мощность (выход) не передается на водило С2 и на самом деле водило С2 просто вращается вместе с выходным валом 24 системы, к которому оно присоединено. Если солнечные колеса S1 и S2 имеют одинаковые диаметры, промежуточный вал 22 будет вращаться с такой же скоростью, как и выходной вал 18 вариатора. Однако изменение относительных размеров колес S1 и S2 создаст второе эпициклическое функционирование, во многом как передача низкого режима. Следовательно, такое расположение просто позволяет рециркуляции мощности осуществляться через вариатор V при работе на высоком режиме. Синхронная точка переключения после этого может быть определена независимо от диапазона передаточных отношений вариатора.
На низком режиме, когда коробка передач работает на передаточных отношениях от полного реверса через нейтральную передачу до синхронного режима, муфта высокого режима H выходит из зацепления и муфта низкого режима L входит в зацепление. Расцепление муфты высокого режима Н изолирует выходной вал 24 системы от выходного планетарного зубчатого колеса РХ1 смешанного эпициклического передаточного механизма Е1. Более того, зацепление муфты низкого режима L позволяет передавать выходную мощность от первого смешанного эпициклического передаточного механизма Е1 ко второму эпициклическому передаточному механизму Е2 на водило С2 второго эпициклического передаточного механизма Е2 путем обеспечения реактивной силы от корпуса 40 коробки передач. Тогда движение передается ко второму трубчатому промежуточному выходному валу 32 и оттуда к выходному валу 24 системы.
Переход от высокого режима к низкому или наоборот может быть осуществлен на так называемом «синхронном режиме», на котором коробка передач работает при условии, когда промежуточный выходной вал 22, идущий от смешанного эпициклического передаточного механизма Е1, и второй трубчатый промежуточный выходной вал 32, идущий от второго смешанного эпициклического передаточного механизма Е2, вращаются с одинаковой (или практически с одинаковой) скоростью. Для того чтобы сменить режим, зацепляется муфта нового режима, вследствие чего обе муфты одновременно зацепляются на короткое время, и затем муфта старого режима выходит из зацепления.
Необходимо отметить, что на низком режиме единственными зубчатыми колесами, которые активно зацепляются в смешанном эпициклическом передаточном механизме Е1, будут планетарные зубчатые колеса Р1 и РY1, таким образом минимизируя потери, которые возникают в смешанном эпициклическом передаточном механизме Е1, в частности, на режиме рециркуляции мощности. При работе на высоких режимах зацеплений не больше, чем в коробках передач согласно предыдущему уровню техники. Однако стоит также отметить, что настоящее изобретение позволяет использовать смешанный эпициклический передаточный механизм Е1, который не имеет кольцевых или эпициклических зубчатых колес. Это не только снижает вес коробки передач, но и также обеспечивает лучшую гибкость в выборе относительных размеров планетарных зубчатых колес Р1, РХ1 и РY1. Это, в свою очередь, позволяет снизить скорость компонентов и свести количество зацеплений к минимуму.
Пример воплощения по фиг.2 очень похож на пример по фиг.1, единственным значительным отличием является расположение тормозного элемента низкого режима. Элементы примера воплощения по фиг.2, соответствующие элементам примера воплощения по фиг.1, обозначены одинаковыми ссылочными номерами, и будут описаны только отличия в конструкции.
Отличия относятся ко второму эпициклическому передаточному механизму, обозначаемому E2' на фиг.2. Планетарные зубчатые колеса Р2 и РХ2 идентичны соответствующим элементам первого примера воплощения, но солнечное колесо 36' прикреплено к корпусу 40 коробки передач. Привод от второго трубчатого промежуточного выходного вала 32' постоянно берется от водила С2 и выборочно присоединяется к выходному валу 24 системы посредством муфты низкого режима L'.
Пример воплощения по фиг.2 имеет преимущество, заключающееся в том, что, когда муфта низкого режима L' расцепляется, второй эпициклический передаточный механизм Е2' полностью отцепляется от выходного вала 24 системы (в отличие от первого примера воплощения, где промежуточный выходной вал 32 всегда сцеплен с выходным валом 24 системы), вследствие чего любая проблема, возникающая во втором эпициклическом передаточном механизме в течение работы на высоком режиме, не передается на выходной вал 24 системы.
Изобретение не ограничивается деталями вышеописанных примеров воплощения. В частности, могут быть использованы другие типы вариаторов, отличающиеся от описанного типа. Более того, размеры зубчатых колес могут быть изменены для конкретных обстоятельств. Например, в описанных воплощениях солнечное колесо S1 эпициклического передаточного механизма имеет такой же размер, как и выходное солнечное колесо S2. Однако вместо того, чтобы иметь один размер, S1 может быть больше или меньше, чем S2, если необходимо.

Claims (21)

1. Мультирежимная система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом, содержащая коаксиальные входной и выходной валы системы, передаточный блок постоянно изменяемого передаточного отношения (вариатор), коаксиально присоединенный к входному валу системы и имеющий коаксиальный выходной вал вариатора, и смешанный эпициклический передаточный механизм, имеющий входное солнечное колесо с возможностью привода, присоединенное к выходному валу вариатора, водило с возможностью привода, присоединенное к входному валу системы и первое планетарное зубчатое колесо (планетарная передача), установленное на водиле и с возможностью привода зацепленное с входным солнечным колесом, причем первое планетарное зубчатое колесо приводит первый промежуточный выходной вал, который расположен коаксиально с входным валом системы, и первое планетарное зубчатое колесо обеспечивает подвод мощности ко второму эпициклическому передаточному механизму, отличающаяся тем, что первый промежуточный выходной вал выборочно присоединен к выходному валу системы через первую муфту при высоко-режимном функционировании передачи, и второй передаточный механизм имеет выход, который выборочно соединен с выходным валом системы через тормозной элемент при низкорежимном функционировании передачи.
2. Система передач по п.1, отличающаяся тем, что первый промежуточный выходной вал оборудован солнечным колесом, которое приводится первым планетарным зубчатым колесом смешанного эпициклического передаточного механизма.
3. Система передач по п.2, отличающаяся тем, что солнечное колесо на выходном валу имеет такой же размер, как и входное солнечное колесо.
4. Система передач по п.1, отличающаяся тем, что ось планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет второе планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и приводит первый промежуточный выходной вал.
5. Система передач по п.2, отличающаяся тем, что ось планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет второе планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и приводит первый промежуточный выходной вал.
6. Система передач по п.3, отличающаяся тем, что ось планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет второе планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и приводит первый промежуточный выходной вал.
7. Система передач по п.4, отличающаяся тем, что второе планетарное зубчатое колесо имеет такой же размер, как и первое планетарное зубчатое колесо.
8. Система передач по п.5, отличающаяся тем, что второе планетарное зубчатое колесо имеет такой же размер, как и первое планетарное зубчатое колесо.
9. Система передач по п.6, отличающаяся тем, что второе планетарное зубчатое колесо имеет такой же размер, как и первое планетарное зубчатое колесо.
10. Система передач по п.4, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
11. Система передач по п.5, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
12. Система передач по п.6, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
13. Система передач по п.7, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
14. Система передач по п.8, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
15. Система передач по п.9, отличающаяся тем, что ось первого планетарного зубчатого колеса смешанного эпициклического передаточного механизма несет третье планетарное зубчатое колесо, которое вращается вместе с первым планетарным зубчатым колесом и обеспечивает входную мощность для второго эпициклического передаточного механизма.
16. Система передач по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что второй эпициклический передаточный механизм содержит второе входное солнечное колесо, приводимое смешанным эпициклическим передаточным механизмом, планетарное зубчатое колесо, приводимое вторым входным солнечным колесом, и водило, формирующее выходную мощность второго эпициклического передаточного механизма.
17. Система передач по п.16, отличающаяся тем, что она содержит промежуточную зубчатую передачу, соединяющую смешанный эпициклический передаточный механизм и второе входное солнечное колесо.
18. Система передач по п.16, отличающаяся тем, что второй эпициклический передаточный механизм содержит второе солнечное колесо, зацепленное с планетарным зубчатым колесом второго эпициклического передаточного механизма.
19. Система передач по п.18, отличающаяся тем, что она содержит средства для выборочного торможения второго солнечного колеса.
20. Система передач по п.19, отличающаяся тем, что тормозной элемент содержит муфту, расположенную между вторым солнечным колесом и корпусом системы передач.
21. Система передач по п.18, отличающаяся тем, что солнечное колесо остается неподвижным относительно корпуса системы передач, и тормозной элемент содержит зажимные средства для выборочного присоединения выхода второго эпициклического передаточного механизма к выходному валу системы.
RU2004138300/11A 2002-05-28 2003-05-28 Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом RU2307272C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02253727.8 2002-05-28
GB0212186A GB0212186D0 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Continuously variable ratio transmission system
EP02253727A EP1369624A1 (en) 2002-05-28 2002-05-28 Continuosusly variable ratio transmission system
GB0212186.1 2002-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004138300A RU2004138300A (ru) 2006-01-20
RU2307272C2 true RU2307272C2 (ru) 2007-09-27

Family

ID=29585712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004138300/11A RU2307272C2 (ru) 2002-05-28 2003-05-28 Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7407459B2 (ru)
EP (1) EP1507991B1 (ru)
JP (1) JP4330528B2 (ru)
KR (1) KR20050014842A (ru)
CN (1) CN1656329B (ru)
AT (1) ATE342456T1 (ru)
AU (1) AU2003241023A1 (ru)
BR (1) BR0311346A (ru)
CA (1) CA2487064C (ru)
DE (1) DE60309021T2 (ru)
ES (1) ES2276068T3 (ru)
MX (1) MXPA04011832A (ru)
RU (1) RU2307272C2 (ru)
WO (1) WO2003100295A1 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6962219B2 (en) 2001-09-17 2005-11-08 Mtd Products Inc Mechanical ZTR system with steering wheel
GB0315408D0 (en) * 2003-07-01 2003-08-06 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission system
GB2410302A (en) * 2004-01-23 2005-07-27 Torotrak Dev Ltd Multi-regime CVT with coaxial input and output shafts
FR2868995B1 (fr) * 2004-04-20 2007-06-29 Renault Sas Transmission infiniment variable a derivation de puissance a deux modes de fonctionnement pour vehicule automobile
FR2870910B1 (fr) * 2004-05-26 2006-08-04 Renault Sas Transmission infiniment variable a derivation de puissance a deux modes de fonctionnement commandee par un baladeur a crabot, pour vehicule automobile
GB0501763D0 (en) * 2005-01-28 2005-03-02 Torotrak Dev Ltd Powertrain control method and system
JP4626337B2 (ja) 2005-02-23 2011-02-09 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
JP4637632B2 (ja) 2005-03-31 2011-02-23 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
JP4506541B2 (ja) * 2005-04-11 2010-07-21 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
JP4506540B2 (ja) * 2005-04-11 2010-07-21 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
US7992659B2 (en) 2005-07-22 2011-08-09 Infinitrak, Llc Steering systems, steering and speed coordination systems, and associated vehicles
GB0517200D0 (en) 2005-08-22 2005-09-28 Torotrak Dev Ltd Driving and steering of motor vehicles
GB0517201D0 (en) 2005-08-22 2005-09-28 Torotrak Dev Ltd Driving and steering of motor vehicles
KR100774657B1 (ko) 2006-10-13 2007-11-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
WO2008049025A2 (en) 2006-10-17 2008-04-24 Mtd Products, Inc. Vehicle control systems and methods
KR100820402B1 (ko) 2006-10-23 2008-04-08 현대자동차주식회사 하이브리드 파워트레인
JP4631876B2 (ja) * 2006-12-14 2011-02-16 株式会社エクォス・リサーチ トロイダル式無段変速機
GB0703351D0 (en) 2007-02-21 2007-03-28 Torotrak Dev Ltd Continuously variable transmission
US8136613B2 (en) 2008-03-26 2012-03-20 Mtd Products Inc Vehicle control systems and methods
JP2010144906A (ja) 2008-12-22 2010-07-01 Equos Research Co Ltd 無段変速機
US8535200B2 (en) 2009-03-17 2013-09-17 General Electric Company Vehicle propulsion system having a continuously variable transmission and method of making same
US20100240491A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Parag Vyas System for vehicle propulsion having and method of making same
ES2643067T3 (es) * 2009-10-08 2017-11-21 Ultimate Transmissions Pty Ltd Motor de tracción toroidal total
KR20120099777A (ko) * 2009-12-16 2012-09-11 알리손 트랜스미션, 인크. 변속수단 잠금 밸브 시스템
US8401752B2 (en) 2009-12-16 2013-03-19 Allison Transmission, Inc. Fail-to-neutral system and method for a toroidal traction drive automatic transmission
CA2784764C (en) 2009-12-16 2019-03-12 Allison Transmission, Inc. Variator fault detection system
CN102713351B (zh) * 2009-12-16 2016-06-29 艾里逊变速箱公司 用于控制变速机构端负载作用力的系统和方法
CN102713368B (zh) * 2009-12-16 2016-06-29 艾里逊变速箱公司 用于自动变速器的快速阀致动系统
US8578802B2 (en) 2009-12-16 2013-11-12 Allison Transmission, Inc. System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission
JP2013521456A (ja) * 2010-03-08 2013-06-10 トランスミッション・シーヴイティーコープ・インコーポレーテッド 動力混合機構を備えている変速機装置
KR20130131314A (ko) 2010-08-16 2013-12-03 알리손 트랜스미션, 인크. 무한변속기용 기어 스킴
WO2012082843A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Long Charles F Dual pump regulator system for a motor vehicle transmission
US8840522B2 (en) 2010-12-15 2014-09-23 Allison Transmission, Inc. Variator switching valve scheme for a torroidal traction drive transmision
KR20130141636A (ko) 2010-12-15 2013-12-26 알리손 트랜스미션, 인크. 토로이달 트랙션 드라이브 변속기용 배리에이터 멀티플렉스 밸브 구조물
AU2011377602A1 (en) 2011-09-22 2014-05-08 Mtd Products Inc Vehicle control systems and methods and related vehicles
US8579753B2 (en) * 2012-02-10 2013-11-12 GM Global Technology Operations LLC Compound planetary front wheel drive continuously variable transmission
GB201214316D0 (en) * 2012-08-10 2012-09-26 Torotrak Dev Ltd Infinitely-variable transmission for a vehicle
US9772017B2 (en) 2014-10-17 2017-09-26 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with low variator loading at vehicle launch
US9512911B2 (en) 2014-10-17 2016-12-06 Allison Transmission, Inc. Split power continuously variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges
US9382988B2 (en) * 2014-10-17 2016-07-05 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges
US9644724B2 (en) 2014-10-17 2017-05-09 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges
US9644721B2 (en) 2014-10-17 2017-05-09 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges and low variator load at vehicle launch
US9651127B2 (en) 2014-10-17 2017-05-16 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with low part count
DE102016015302A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Daimler Ag Gruppengetriebevorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021912A1 (de) * 2000-05-05 2001-11-08 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
US6358178B1 (en) * 2000-07-07 2002-03-19 General Motors Corporation Planetary gearing for a geared neutral traction drive
DE10040039A1 (de) * 2000-08-11 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung
DE10121042C1 (de) * 2001-04-28 2003-05-08 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Planetenräder-Summengetriebe
DE10206202A1 (de) * 2002-02-15 2003-08-28 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Toroidvariator
GB0315408D0 (en) * 2003-07-01 2003-08-06 Torotrak Dev Ltd Continuously variable ratio transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1656329A (zh) 2005-08-17
ATE342456T1 (de) 2006-11-15
RU2004138300A (ru) 2006-01-20
CN1656329B (zh) 2010-05-05
MXPA04011832A (es) 2005-03-31
WO2003100295A1 (en) 2003-12-04
EP1507991A1 (en) 2005-02-23
JP4330528B2 (ja) 2009-09-16
CA2487064A1 (en) 2003-12-04
US20060142110A1 (en) 2006-06-29
DE60309021T2 (de) 2007-05-03
AU2003241023A1 (en) 2003-12-12
KR20050014842A (ko) 2005-02-07
DE60309021D1 (de) 2006-11-23
EP1507991B1 (en) 2006-10-11
CA2487064C (en) 2011-01-18
JP2005527754A (ja) 2005-09-15
BR0311346A (pt) 2005-02-22
US7407459B2 (en) 2008-08-05
ES2276068T3 (es) 2007-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2307272C2 (ru) Система передач с постоянно изменяющимся передаточным числом
RU2487284C2 (ru) Бесступенчатая трансмиссия
RU2328641C2 (ru) Гидромеханическая трансмиссия, воспроизводящая четыре режима работы
US8257216B2 (en) Infinitely variable transmission
EP2971864B1 (en) Split power infinitely variable transmission architecture
US7530914B2 (en) Hydromechanical transmission
US6045477A (en) Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral
EP1639273B1 (en) Continuously variable ratio transmission system
JP2005527754A5 (ru)
US20090017959A1 (en) Vehicle transmission with continuously variable transmission ratio
US20050101426A1 (en) Transmission
GB2412147A (en) A dual clutch transmission with planetary gearing
GB2412148A (en) Dual clutch transmission with layshaft having a high/low range gear unit
US7824295B2 (en) Power-branched, continuously variable vehicle transmission
GB2384531A (en) Multi-regime CVT with coaxial input and output shafts
CN214838192U (zh) 一种用于高、低速两档传动的变速机构
CN112815050A (zh) 一种用于高、低速两档传动的变速机构
GB2410302A (en) Multi-regime CVT with coaxial input and output shafts
GB2397630A (en) A multi-regime CVT system with coaxial input and output shafts
US5803860A (en) Three mode stepless speed changing device
CN117212406B (zh) 一种行星轮系式九档位自动变速器
CN111396528B (zh) 拖拉机多段自动无级变速箱
SU1181903A1 (ru) Коробка передач
EP1369624A1 (en) Continuosusly variable ratio transmission system
RU2253774C2 (ru) Коробка передач

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110529