RU226555U1 - Лестничный подъемник для инвалидов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемным пассажирским устройствам для инвалидов, и может использоваться в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих объектах для транспортирования инвалидов на инвалидных колясках и других лиц с ограниченными возможностями, людей с детскими колясками, тяжелой поклажей, тележками и лиц пожилого возраста. Технический результат: повышение надежности работы лестничного подъемника для инвалидов за счет обеспечения надежной фиксации шарообразных тяговых центрирующих элементов на тросе. Сущность:

1. Лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузонесущую подъемную платформу, привод платформы, включающий ведущую звездочку и замкнутую передачу со стальным тросом и равномерно закрепленными на тросе посредством заливки в пресс-формы шарообразными тяговыми центрирующими элементами, отличающийся тем, что между тросом и внутренней поверхностью каждого шарообразного тягового элемента размещен плотно охватывающий трос фиксатор, части которого с максимальными наружными размерами, превышающими диаметр троса, размещены внутри шарообразного тягового элемента.

2. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор обжат вокруг троса.

3. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор в плане имеет форму многоугольника.

4. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде втулки, обжатой вокруг троса, при этом максимальные размеры в плане выступающей части обжатой втулки превышают диаметр троса. 7 ил.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемным пассажирским устройствам для инвалидов, и может использоваться в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих объектах для транспортирования инвалидов на инвалидных колясках и других лиц с ограниченными возможностями, людей с детскими колясками, тяжелой поклажей, тележками и лиц пожилого возраста.

Уровень техники

Лестничные подъемники для инвалидов обычно содержат грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой для размещения пассажира в коляске или без нее и грузов, привод перемещения грузовой платформы и др. узлы.

Одним из основных и наиболее ответственных узлов подъемника для инвалидов является привод платформы.

Существуют несколько типов привода. Наиболее удобным, получившим широкое применение, является привод с электродвигателем и мотор-редуктором, приводящего во вращение ведущую звездочку, бесконечного тягового троса, охватывающего ведущую звездочку. Тяговый торс расположен внутри направляющей, выполненной в виде трубы с заданной траекторией, по наружной поверхности которой на роликах движется грузонесущая платформа. В качестве тягового элемента могут использоваться шары, закрепленные на тяговом тросе, входящие в зацепление со звездочками.

Использование тросового привода с шарами известно достаточно давно. В патенте GB 189516221 A от 19.10.1895 описан привод из гибкого каната с равномерно расположенными выступами для передачи мощности от звездочки одного колеса велосипеда к звездочке другого колеса. При этом равномерно расположенные выступы предложены выполнять в виде узлов из гибкого каната, то есть канат должен быть настолько гибким, чтобы его можно было завязать узлом. Вместо узлов могут быть использованы шары. В варианте выполнения предложено крепить шары за счет заливки в сквозное цилиндрическое отверстие для каната расплавленного металла или сплава. Ни в одном из вариантов не предусмотрено наличие фиксаторов для шаров.

Данный вид привода невозможно применить в лестничных подъемниках из-за низких прочностных характеристик гибкого каната, а также необходимости использования второй (ведомой звездочки).

Известен лестничный подъемник по заявке Германии DE 2719120, состоящий из бесконечно вращающегося конвейера, например троса, на котором с интервалами закреплены шарики и который проходит, по меньшей мере, через одно направляющее колесо или, возможно, непрерывно в направляющем устройстве вдоль его конвейерного пути, и к которому прикреплена конвейерная платформа, при этом расстояния между шариками уменьшены настолько, что при давлении в продольном направлении троса может произойти деформация шариков.

Недостатком привода лестничного подъемника является его сложность и низкая надежность работы из-за того, что для обеспечения безотказной работы подъемника требуется использовать упругие элементы шаровой формы

Данный подъемник с успехом используется для прямолинейных лестничных маршей при высоте подъема до 4-6 м. Однако, этот подъемник не может быть использован на многомаршевых лестницах с поворотами, так как нижняя направляющая рельса располагается параллельно верхней, что делает затруднительным перемещение грузонесущей платформы по сложной траектории из-за деформации шариков. Кроме того, для перемещения грузовой платформы требуется привод повышенной мощности, так при ее перемещении возникают большие усилия трения скольжения упругих шариков о направляющие рельсы.

Известен также лестничный подъемник для инвалидов по патенту на изобретение RU 2116238, содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхней и нижней подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте трубчатых рельсов, в верхнем из которых выполнена продольная прорезь, и устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на верхней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу, и охватывающую ее замкнутую тросовую передачу, тяговая ветвь которой проложена в верхнем рельсе и оснащена равномерно закрепленными по ее длине шаровыми тяговыми элементами, а возвратная ветвь проложена в нижнем рельсе и оснащена равномерно распределенными вдоль нее центрирующими элементами, при этом грузовая платформа соединена с тяговой ветвью поводком, скользящим в продольной прорези верхнего рельса, а ее верхняя подвеска снабжена роликами, опирающимися на верхний рельс, отличающийся тем, что грузовая платформа снабжена дополнительным поводком, верхняя и нижняя подвески грузовой платформы выполнены в виде кареток, установленных на несущей стенке с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной несущей стенке, верхняя каретка оснащена полкой, расположенной под верхним рельсом, на которой закреплены оба поводка, нижняя каретка снабжена четырьмя горизонтальными роликами с односторонними ребордами, охватывающими попарно сверху и снизу нижний рельс, и размещенным между ними вертикальным роликом, контактирующим с боковой поверхностью нижнего рельса, нижняя ветвь тросовой передачи оснащена трубчатыми цилиндрическими проставками, жестко закрепленными на тросе между центрирующими элементами, центрирующие элементы выполнены бочкообразными и свободно установлены на тросе, тяговая и возвратная ветви тросовой передачи соединены между собой на выходе из ведущей звездочки, а их вторые концы закреплены в поводках верхней каретки.

В данном подъемнике имеется ведущая звездочка, расположенная на верхней лестничной площадке, привод и замкнутая тросовая передача, тяговая ветвь которой оснащена равномерно закрепленными по ее длине шаровыми тяговыми элементами.

Но в целом заявленная конструкция также является достаточно сложной, так как обе ветви замкнутой тросовой передачи размещены в рельсах, при этом возвратная ветвь, размещенная в нижнем рельсе, оснащена равномерно распределенными вдоль нее и свободно установленными на тросе бочкообразными центрирующими элементами и жестко закрепленными между ними трубчатыми цилиндрическими проставками.

Известен лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузовую платформу с вертикальной несущей стенкой и откидной площадкой, установленную с помощью верхних и нижних подвесок на направляющих в виде двух закрепленных на стене лестничного марша и разнесенных по высоте рельсов с ромбовидным поперечным сечением, в верхнем их которых выполнена продольная прорезь. Подъемник содержит устройство для перемещения грузовой платформы, включающее расположенный на нижней лестничной площадке привод с ведущей звездочкой на выходном валу и охватывающей ее замкнутую передачу, состоящую из отдельных подвижно состыкованных толкающих элементов, расположенных непрерывной цепочкой внутри ромбовидных рельсов. Каждый из толкающих элементов выполнен в виде параллелепипеда со сферической головкой, цилиндрической проточкой в средней части и сферической выемкой в основании. Толкающие элементы оснащены тремя роликами, два из которых контактируют со смежными боковыми поверхностями. Сферические головка и выемка толкающего элемента контактируют с аналогичными выемкой и головкой соседнего толкающего элемента. Пальцы ведущей звездочки входят в зацепление с цилиндрической проточкой толкающих элементов. Верхняя и нижняя подвески платформы объединены параллелограммным механизмом с двумя вертикальными штангами и соединяющими их поперечными стержнями. Верхняя подвеска выполнена в виде двух закрепленных на верхних концах вертикальных штанг роликов, размещенных внутри верхнего рельса между толкающими элементами, а нижняя подвеска оснащена двумя роликовыми каретками, закрепленными на вертикальных штангах с возможностью поворота (патент ЕПВ №0152136, В66В 9/08, 1987).

Эта конструкция также достаточно сложна и металлоемка.

Причины, по которым нельзя достичь технического результата, является сложность устройства и недостаточная нагрузочная способность тросовой передачи с тяговыми центрирующими элементами.

Известен также подъемник для инвалидов, содержащий тросовую передачу подъемной платформы, с тяговой и возвратной ветвями, которые оснащены тяговыми центрирующими элементами, закрепленными на тросе, расположенными внутри трубчатых направляющих. Трос выполнен многожильным из стальной проволоки, тяговые центрирующие элементы выполнены в виде одинаковых шаров из антифрикционного и электроизоляционного материала и закрепляются с одинаковым шагом по всей длине троса, как в тяговой, так и в возвратной ветви, при этом соединение шаров с тросом обеспечивается горячей заливкой шаров из полимерных материалов в пресс-формах с установленным в ней тросом в предварительно раскрученном состоянии в зоне заливки шаров (см. RU 209603).

Основным недостатком такой конструкции является то, что соединение шаров с тросом автор предлагает производить с предварительной раскруткой троса для увеличения площади контакта проволок троса с шарами. Раскрутка троса – это нарушение конструкции и технических условий, что ведет к снижению прочности тягового троса с риском его обрыва. Вероятность обрыва троса возрастает с увеличением длины троса, высоты подъема и количества поворотов траектории грузонесущей платформы. Эти факторы ограничивают использования рассматриваемой конструкции на высоких лестницах и лестницах с количеством поворотов более трех.

Таким образом, основная проблема прототипа – это недостаточная надежность лестничного подъемника.

Раскрытие сущности полезной модели

Для решения проблемы с повышением надежности в лестничном подъемнике для инвалидов, содержащем грузонесущую подъемную платформу, привод платформы, включающий ведущую звездочку и замкнутую передачу со стальным тросом и равномерно закрепленными на тросе посредством заливки в пресс формы шарообразными тяговыми центрирующими элементами, согласно полезной модели, между тросом и внутренней поверхностью каждого шарообразного тягового элемента размещен плотно охватывающий трос фиксатор, части которого с максимальными наружными размерами, превышающими диаметр троса, размещены внутри шарообразного тягового элемента.

Фиксатор может быть обжат вокруг троса.

Фиксатор может иметь в плане в зоне обжатия многоугольную форму.

Фиксатор может быть выполнен в виде втулки, обжатой вокруг троса, при этом максимальные размеры в плане обжатой втулки превышают диаметр троса.

Наличие фиксаторов, выполненных в виде плотно охватывающих трос в результате обжима элементов, выступающие части которых, размещенные внутри шарообразных тяговых элементов, по габаритам в плане превышающих диаметр троса, обеспечивает надежное сцепление заливаемых в пресс-формы шарообразных тяговых элемента с тросом.

Втулки фиксаторов (до обжима) легко установить равномерно по длине троса. Равномерное расстояние между фиксаторами дает возможность точно произвести заливку шаров в местах их установки, что также положительно влияет на надежность работы.

Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает достижение следующего технического результата: повышение надежности работы лестничного подъемника для инвалидов за счет обеспечения надежной фиксации тяговых шарообразных тяговых центрирующих элементов на тросе.

Краткое описание чертежей

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где представлены:

на фиг. 1 – схематичное изображение конструкции лестничного подъемника для инвалидов;

на фиг. 2 – привод грузонесущей платформы;

на фиг. 3 – схема приспособления для обжима до начала обжима фиксатора;

на фиг. 4 – схема приспособления на стадии осуществления обжима;

на фиг. 5 – схема приспособления для обжима на стадии освобождения троса с обжатым фиксатором

на фиг. 6 – направляемый металлический трос с шарообразными тяговыми центрирующими элементами после обжима;

на фиг. 7 – грузонесущая платформа в рабочем положении.

Осуществление полезной модели

Как показано на фиг. 1, лестничный подъемник для инвалидов включает следующие составные части:

1. грузонесущая платформа;

2. привод;

3. стойка вызова;

4. шкаф управления;

5. направляющая;

6. верхняя посадочная площадка;

7. нижняя посадочная площадка;

8. лестничный марш.

Привод 2 платформы 1 предназначен для удержания и приведения в движение грузонесущей платформы 1 по направляющей 5 и состоит из приводной станции 9 и направляемого стального троса 10 с шарообразными тяговыми центрирующими элементами 11.

Грузонесущая платформа 1 предназначена для перемещения одного пользователя в кресле-коляске или без нее между фиксированными уровнями (нижней посадочной площадкой 7 и верхней посадочной площадкой 6) над лестницей или наклонной поверхностью по прямой или сложной траектории между заданными уровнями.

Замкнутая тросовая передача включает тяговую и возвратную ветви стального троса 10 с шарами 11 и предназначена для передачи движения от приводной станции 9 к грузонесущей платформе 1. Тросовая передача расположена внутри направляющей 5.

Привод 2 также включает мотор-редуктор 12 и звездочку 13.

Тягово-центрирующие элементы выполнены в форме шаров 11, равномерно закрепленных на стальном тросе 10.

Шары 11 выполнены из антифрикционного и электроизоляционного материала, что позволяет использовать трос 10 в электрической системе привода.

Жесткое соединение шаров 11 с тросом 10 обеспечено наличием предварительно, до размещения шаров 11, установленных на тросе 10 на равном расстоянии друг от друга фиксаторов 14, выполненных, например, в виде втулок.

При этом до крепления шаров 11 втулки фиксаторов 14 обжимаются на тросе 10 таким образом, чтобы был обеспечен плотный охват ими стального троса 10, а форма обжатых фиксаторов 14 имела выступающие части, габариты которых в плане превышали диаметр троса 10.

После обжима фиксаторов 14 на тросе 10 размещаются шары 11. Наиболее целесообразным является выполнение шаров 11 с одновременным креплением их в заданных местах на равном расстоянии друг от друга методом горячей заливки выбранного материала в пресс-формах.

Фиксаторы 14 имеют в исходном состоянии форму втулки с внутренним диаметром, обеспечивающим возможность свободного надевания на трос 10.

После установки втулок фиксаторов 14 на тросе 10 на заданном одинаковом расстоянии друг от друга, втулки могут быть обжаты посредством, например, приспособления в виде пуансона 15 и матрицы 16. Рабочие плоскости пуансона и матрицы расположены под углом между ними 120° (см. фиг. 3, 4 и 5). Обжим может производиться, как на специализированном оборудовании (прессе), так и ручным способом при помощи слесарных тисков.

Схема обжатия может быть любой другой.

После обжима втулка в зоне обжима приобретает сложную форму, например в виде треугольника или многоугольника со скругленными углами (см. фиг. 6). За счет обжатия обеспечивается надежное крепление фиксаторов 14 на тросе 10.

Максимальные наружные размеры фиксатора 14 в плане больше диаметра троса 10.

Выступающие части обжатых втулок фиксаторов 14 после заливки шаров 11 должны быть расположены внутри этих шаров 14, что обеспечивают надежность соединения троса 10 с шаровыми тягово-центрирующими элементами 11.

Обжим фиксаторов 14 на тросе 10 делается с определенным усилием, механически не повреждающим целостность троса 9. При этом уменьшение в плане размеров втулок фиксаторов происходит без деформации отдельных составляющих трос элементов – стальных проволок троса, а только за счет выборки зазоров между проволоками троса.

На практике использованы следующие соотношения элементов втулки фиксатора после обжатия: уменьшение диаметра втулки на 0,5-1,5 мм в зависимости от диаметра троса.

Выполнение тягово-центрирующих элементов 11 путем горячей заливки в прессформах и размещение их на тросе 10 с одинаковым шагом позволяет автоматизировать оборудование для изготовления стального троса 10 с шарами 11.

Работа заявляемого устройства осуществляется следующим образом.

В сложенном состоянии с поднятыми шлагбаумами 17 грузонесущая платформа 1 находится в режиме ожидания вызова (см. фиг. 1). Грузонесущая платформа доставляется на посадочную площадку с поста вызова. Со стороны въезда (выезда) кресла-коляски на горизонтальной площадке установлен пандус 18. Шлагбаумы 17 и пандус 18 соединены между собой управляемой рычажной системой (не показана).

В разложенном состоянии (в движении) грузонесущей платформы 1 шлагбаумы 17 опущены (горизонтальное положение), а пандус 18 поднят и выполняет роль барьера. При поднятых шлагбаумах 17 пандус 18 опущен к полу посадочной площадки здания для беспрепятственного въезда (съезда) кресла-коляски.

Края несущей горизонтальной площадки, не являющиеся сторонами въезда (выезда) кресла-коляски, защищены барьерами 19, возвышающимися над поверхностью пола не менее 75 мм.

На задней стороне 20 грузонесущей платформы 1 установлен поручень 21, расположенный на высоте от 700 до 1000 мм от пола несущей горизонтальной площадки.

Номинальная грузоподъемность грузонесущей платформы 1 рассчитана из условия не менее 250 кг/м² чистого пола несущей горизонтальной площадки.

Claims (4)

1. Лестничный подъемник для инвалидов, содержащий грузонесущую подъемную платформу, привод платформы, включающий ведущую звездочку и замкнутую передачу со стальным тросом и равномерно закрепленными на тросе посредством заливки в пресс-формы шарообразными тяговыми центрирующими элементами, отличающийся тем, что между тросом и внутренней поверхностью каждого шарообразного тягового элемента размещен плотно охватывающий трос фиксатор, части которого с максимальными наружными размерами, превышающими диаметр троса, размещены внутри шарообразного тягового элемента.

2. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор обжат вокруг троса.

3. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор в плане имеет форму многоугольника.

4. Лестничный подъемник для инвалидов по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде втулки, обжатой вокруг троса, при этом максимальные размеры в плане выступающей части обжатой втулки превышают диаметр троса.