RU2246891C2 - Зонд и способ его продвижения внутри полости тела (варианты) - Google Patents
Зонд и способ его продвижения внутри полости тела (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2246891C2 RU2246891C2 RU2000127646/14A RU2000127646A RU2246891C2 RU 2246891 C2 RU2246891 C2 RU 2246891C2 RU 2000127646/14 A RU2000127646/14 A RU 2000127646/14A RU 2000127646 A RU2000127646 A RU 2000127646A RU 2246891 C2 RU2246891 C2 RU 2246891C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probe
- sleeve
- cavity
- proximal end
- proximal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00151—Holding or positioning arrangements using everted tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0119—Eversible catheters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к медицине и используется для продвижения тел внутри полостей и, в частности, для продвижения медицинских приборов по толстой кишке. Устройство содержит зонд, имеющий дистальный и проксимальный концы; и гибкий рукав, сцепленный с проксимальным концом зонда и выполненный с возможностью надувания для обеспечения продвижения зонда внутри полости и с возможностью выворачивания по мере продвижения зонда вперед, причем рукав охватывает наружную поверхность зонда и выворачивается через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда. Способ включает сцепление гибкого рукава с проксимальным концом зонда и надувание рукава для продвижения зонда в полости так, что по мере продвижения зонда рукав выворачивается; причем сцепление рукава с зондом осуществляется путем охватывания рукавом наружной поверхности зонда и перегибания рукава через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда. Варианты отличаются средствами сцепления рукава с зондом. Технический результат заключается в снижении травмирования тканей при продвижении зонда. 4 н. и 9 з.п. ф-лы. 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится в целом к продвижению тел внутри полостей и, в частности, к способам и устройствам для продвижения медицинских приборов по толстой кишке.
Применение эндоскопа для исследования полости тела хорошо известно. Диагностические и терапевтические преимущества непосредственного исследования желудочно-кишечного тракта с помощью гибкого эндоскопа сделали этот метод стандартной процедурой в современной медицине. Одним из самых распространенных способов эндоскопического исследования является колоноскопия, которая выполняется с различньми целями, включая диагностику рака, определение источника желудочно-кишечного кровотечения, осмотр воспаленного участка кишечника, удаление полипов и устранение заворота кишок и кишечной непроходимости.
Несмотря на то, что колоноскопия является полезной и эффективной процедурой, она является сложной для выполнения медицинским персоналом и болезненной, а порой и опасной для пациента. Эти проблемы связаны с небходимостью продвижения и направления длинного гибкого колоноскопа сквозь кишку посредством проталкивания его с проксимального конца, находящегося снаружи тела.
В связи с этим желательно создание движущего устройства для проталкивания или протягивания эндоскопа вперед от его дистального конца внутри тела. С этой целью было предложено несколько способов и устройств, хотя ни одно из них не получило клинического или коммерческого одобрения.
Патент США 4,207,872 (Meiri et al.), описание которого приводится здесь в качестве ссылки, описывает прибор и способ для продвижения эндоскопа по полостному каналу в теле с использованием многочисленных заполненных жидкостью эластичных выступов, расположенных вдоль наружной поверхности рукава, в котором размещен экдоскоп. Попеременное увеличение и уменьшение давления жидкости внутри выступов продвигает эндоскоп по полостному каналу тела. Каждый выступ находится в непосредственном соприкосновении с внутренней поверхностью полости тела и оказывает местное контактное давление на эту относительно небольшую контанктную поверхность с тем, чтобы продвигать эндоскоп вперед.
Патент США 3,895,637 (Choy), описание которого также приведено в виде ссылки, описывает устройство, способное продвигаться по трубчатому органу посредством последовательного раздувания и выпускания воздуха первым и вторым радиально надувными элементами. Раздувание тормозит надутый элемент в локальной области трубчатого органа, в то время как давление воздуха вдоль надувной смежной части устройства продвигает незакрепленную часть устройства вдоль по трубчатому органу. Для того чтобы устройство могло продвигаться вперед по органу, требуется достаточное контактное давление надутых элементов на относительно небольшой по длине трубчатый орган. Этот патент не обеспечивает распространение контактного давления на больший участок ткани, давление на который вызывало бы продольное движение.
Патент США 4,321,915 (Leighton et al.), описание которого также приведено в виде ссылки, описывает устройство в виде трубки, выворачивающейся наизнанку, для введения инструмента в полость тела с использованием чередующихся стадий приложения положительного давления для выворачивания трубки и продвижения инструмента и приложения вакуума для вытягивания вывернутой трубки из инструмента наружу с тем, чтобы оператор мог вытянуть инструмент на половину расстояния, пройденного на предыдущем шаге.
Патент США 4,403,985 (Boretos), на который приводится ссылка, описывает прибор с реактивным двигателем для введения в полость тела. Жидкость под давлением подается к прибору снаружи тела и затем выбрасывается из отверстия в приборе в одном направлении с тем, чтобы продвигать прибор в противоположном направлении. Прибор, таким образом, создает движущую силу посредством выбрасывания вещества в полость тела.
Задачей настоящего изобретения является создание системы и способа для более удобного продвижения эндоскопического устройства внутри полости тела. При этом травмирование тканей полости является минимальным благодаря уменьшению или исключению трения между частями эндоскопического устройства и стенками полости и за счет плавного, равномерного продвижения зонда внутри полости. В результате, уменьшаются неприятные и болезненные ощущения, вызываемые у пациента при проведении процедуры, что в свою очередь упрощает для медицинского персонала выполнение такой процедуры.
Одним из аспектов настоящего изобретения является создание усовершенствованной системы и способа продвижения тела внутри полости.
Другим аспектом настоящего изобретения является создание усовершенствованного движущего механизма для продвижения эндоскопа внутри полости тела пациента с целью исследования, диагнистики и лечения.
В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения зонд, в котором размещен эндоскопический инструмент, продвигают по нижнему отделу желудочно-кишечного тракта пациента посредством надувания гибкого рукава, сцепленного с зондом. Один конец рукава закреплен обычно у ануса пациента или вблизи него. По мере надувания рукава, предпочтительно с использованием газа под давлением, зонд продвигается вперед, а рукав подается постепенно между зондом и анусом. Надутая часть рукава радиально расширяется наружу и остается по существу неподвижной относительно стенки кишечника до тех пор, пока она надута. Продольное движение рукава относительно стенки в общем происходит только в части, смежной с зондом. Зонд, таким образом, легко продвигается, и травмирование желудочно-кишечного тракта является минимальным. Для удаления зонда рукав сдувают и используют для вытягивания зонда обратно через анус.
В ряде предпочтительных примеров реализации настоящего изобретения рукав охватывает зонд и выворачивается по мере продвижения зонда вперед. Предпочтительно рукав перегибается на одном или более эластичных кольцах, охватывающих зонд, причем кольца предпочтительнее всего содержат кольцевые пружины, которые охватывают наружную поверхность зонда и удерживаются на зонде с помощью магнитного притяжения. При надувании рукава зонд продвигается по толстой кишке, вызывая выворачивание рукава. Таким образом, наружная часть рукава раскрывается только рядом с зондом, в то время как остальная наружная часть остается неподвижной.
В других предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения рукав хранится в компактном состоянии обычно в сложенном или скатанном виде внутри зонда или в зоне, непосредственно примыкающей к зонду. Предпочтительнее всего сложенный или скатанный рукав хранят в выемке в проксимальной части зонда. По мере продвижения зонда вперед рукав подается, постепенно выходя из сложенного или скатанного состояния, и расправляется на стенке кишечника.
Согласно другим предпочтительным примерам реализации настоящего изобретения зонд содержит отдельный направляющий блок для облегчения прохождения изгибов желудочно-кишечного тракта и препятствий, таких как сгустки крови, небольшие деформации и другие препятствия, с тем, чтобы зонд мог продвигаться внутри тела пациента при миниально травмирующем соприкосновении и трении. Направляющий блок предпочтительно работает на газе или на жидкости под давлением, предпочтительнее всего так, как описано в заявке на изобретение Израиля под номером 125,397, права на которую переданы заявителю настоящей заявки на изобретение и описание которой приводится в качестве ссылки. Альтернативно могут быть использованы другие известные способы управления.
В отдельных предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения зонд содержит приборы для исследования, диагностики и лечения. Предпочтительно приборы включают устройство для формирования видеосигнала, предпочтительнее всего миниатюрную видеокамеру, и источник света из числа уже известных, которые применяются для регистрации эндоскопических изображений. Средства для управления приборами и получения посредством них данных содержат провода, световоды или трубки, которые соединены с приборами и проходят к оператору или к установке, находящейся вне пациента, которая управляет приборами и получает от них данные. Провода, световоды или трубки предпочтительно проходят по рукаву.
В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения продвижение зонда по желудочно-кишечному тракту за счет надувания рукава уменьшает или исключает необходимость приложения механической силы к проксимальному концу зонда (снаружи тела пациента) для введения зонда, как это требуется при применении обычных эндоскопов. Настоящее изобретение, таким образом, уменьшает или исключает необходимость приложения сконцентрированного локального давления к какой-либо части тела пациента, уменьшает или исключает трение между частями прибора и телом пациента и позволяет избежать попадания жидкости или других веществ в полость тела.
Согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения предложено эндоскопическое устройство для продвижения внутри полости, содержащее зонд, имеющий дистальный и проксимальный концы; и гибкий рукав, сцепленный с проксимальным концом зонда и выполененный в возможностью надувания для обеспечения продвижения зонда внутри полости и с возможностью выворачивания по мере продвижения зонда вперед, причем рукав охватывает наружную поверхность зонда и выворачивается через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда.
Предпочтительно зонд содержит устройство для формирования видеосигнала, которое регистрирует изображения внутри полости.
Предпочтительно также, чтобы зонд содержал магнитный материал, а стопорное кольцо содержало одну или более металлических пружин, удерживаемых на зонде за счет магнитного притяжения к нему.
Кроме того, предпочтительно, чтобы наружная часть рукава, вывернутая через кольцо, блокировалась для того, чтобы она оставаться по существу неподвижной по отношению к стенке полости.
В другом предпочтительном примере эндоскопическое устройство для продвижения внутри полости содержит зонд, имеющий дистальный и проксимальный концы; и гибкий рукав, сцепленный с проксимальным концом зонда и выполененный в возможностью надувания для обеспечения продвижения зонда внутри полости; при этом часть рукава удерживается на зонде в компактном состоянии и подается с проксимального конца зонда по мере продвижения зонда. Предпочтительно зонд имеет углубление, примыкающее к его проксимальному концу и вмещающее в себя рукав в компактном состоянии. Кроме того, рукав предпочтительно блокируется в ближайшем к зонду месте с тем, чтобы надутая часть рукава между этим местом и зондом оставалась по существу неподвижной по отношению к стенке полости.
Предпочтительно полость является полостным каналом внутри тела пациента, предпочтительнее всего частью желудочно-кишечного тракта.
В соответствии с предпочтительным примером реализации предложен также способ продвижения зонда внутри полости, включающий сцепление гибкого рукава с проксимальным концом зонда и надувание рукава для продвижения зонда внутри полости таким образом, чтобы по мере продвижения зонда рукав выворачивался, при этом сцепление рукава с зондом осуществляется путем схватывания рукавом наружной поверхности зонда и перегибания рукава через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда.
Предпочтительно указанный способ включает блокирование вывернутой наружной части рукава с тем, чтобы она оставалась неподвижной относительно стенки полости.
В другом предпочтительном примере реализации предложен способ продвижения зонда внутри полости, включающий сцепление гибкого рукава с проксимальным концом зонда и надувание рукава для продвижения зонда внутри полости, при этом сцепление рукава с зондом осуществляется путем удерживания части рукава в компактном состоянии на проксимальном конце зонда внутри полости с тем, чтобы по мере продвижения зонда происходила подача рукава с проксимального конца.
Предпочтительно полость является желудочно-кишечным трактом пациента.
Настоящее изобретение будет более понятно из следующего подробного описания предпочтительных примеров его реализации с учетом чертежей.
На Фиг.1 схематически представлен разрез зонда со сложенньм рукавом в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения.
На Фиг.2 схематически дан частичный разрез, показывающий зонд, изображенный на Фиг.1, и связанное с ним устройство в действии в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения.
На Фиг.3 показан разрез зонда с вывернутым рукавом в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения.
На Фиг.1 показан схематический разрез эндоскопического зонда 20 в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения. Зонд 20 содержит головку или верхушку зонда 22, которая предпочтительно имеет цилиндрическую форму с прозрачным окном для оптического наблюдения или линзой 30 на дистальном конце зонда. Зонд содержит электрооптический блок 28, который предпочтительно включает источник света и миниатюрную видеокамеру из числа уже известных, которая регистрирует изображения через линзу 30. Многожильный кабель 32 включает провода 31, соединяющие блок 28 и внешний пульт для передачи информации от блока и к блоку.
Кроме того, зонд содержит основание 24, образованное наконечником 34, который вмещает в себя крышку и внутренний шпиндель 36, зафланцованный с проксимального конца. Гибкий рукав 26 складывается в пространстве между крышкой и шпинделем и подается через кольцевой вырез между наконечником и шпинделем на проксимальном конце основания. Кабель 32 предпочтительно проходит через полый канал внутри шпинделя 36, как показано на чертеже.
Рукав 26 предпочтительно состоит из эластичного биологически совместимого пластика любого подходящего типа из числа известных и предпочтительнее всего имеет стенки толщиной примерно от 0,1 до 0,5 мм и максимальный диаметр (в надутом состоянии) примерно 10 мм. Пластиковый рукав 26 плотно укладывается внутри основания 24 с возможностью его расправления и равномерной подачи с проксимального на дистальный конец. Дистальный конец рукава прочно прикреплен к зонду 20 так, что рукав можно надувать газом под давлением или другой жидкой или газообразной средой, как описано ниже.
Предпочтительно зонд 20 содержит направляющий блок 23, который выполнен с возможностью сгибания головки зонда 22 относительно основания 24. Направляющий блок используется для изменения направления зонда на изгибах и для обхода препятствий в желудочно-кишечном тракте. Он может также оказаться полезным при сгибании головки 22 с тем, чтобы зарегистрировать изображение, или для выполнения хирургических процедур в зоне, не находящейся непосредственно перед зондом. Предпочтительнее всего направляющий блок 23 содержит ряд противолежащих сильфонов 25 и 27 для осуществления поворота блока, как описано в упомянутой выше зявке на патент Израиля 125397, причем сильфоны выполнены с возможностью надувания газом или жидкостью, подаваемым по трубкам 33, расположенным внутри пучка 32 проводов. Хотя для простоты на чертеже показаны только два таких сильфона, понятно, что на самом деле могут использоваться один, три, четыре или более сильфонов. Альтернативно направляющий блок 23 может содержать другие типы направляющих механизмов, известные в практике применения эндоскопов, например, выполненные на основе втягивающихся проводов.
В дополнение к электрооптическому блоку 28 головка зонда может также содержать отверстие для всасывания и/или промывания, датчики различных видов и/или специально приспособленные хирургические инструменты, такие как пинцет для биопсии. Эти элементы в общем известны и не показаны на чертежах. По существу, любой инструмент или датчик может быть приспособлен и помещен в головку 22 и присоединен к внешнему устройству с выполнением соответствующих изменений в кабеле 32.
На Фиг.2 схематически показан частичный разрез зонда 20 при использовании для эндоскопического исследования толстой кишки 40 пациента в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения. Проксимальный конец рукава 26 прикреплен стационарным креплением 50, расположенным снаружи тела пациента, к трубке 48, которая соединена с устройством 46, использующимся для надувания и сдувания. Кабель 32 подают по рукаву 26 и трубке 48 и герметично соединяют с пультом 44.
Зонд 20 вводят в толстую кишку 40 через анус 42. Затем аппарат 46 приводят в действие, например, открыванием в нем клапана, соединенного с регулируемым источником находящегося под давлением СО2 или другого газа. Предпочтительно для надувания рукава используют давление газа в пределах 0,3 атм. Альтернативно для надувания рукава может использоваться жидкость такая, как стерильная вода. Раздувание рукава вызывает продвижение зонда вперед в толстую кишку 40, что приводит к расправлению рукава 26 при его подаче из основания 24 зонда. Надутая часть рукава обычно расширяется радиально и может контактировать со стенкой толстой кишки, но, как правило, это бывает минимальное или непродольное движение рукава по отношению к стенке.
По мере продвижения зонда 20 по толстой кишке направляющий блок 23 используется при необходимости, как было описано выше, для поворачивания головки зонда под углом к основанию 24. Направляющий блок предпочтительно управляется с пульта 44 для маневрирования зондом на изгибах и вокруг препятствий в желудочно-кишечном тракте.
При завершении эндоскопического исследования аппарат 46 приводистя в действие для сдувания рукава 26. Давление в рукаве уменьшается, и рукав сдувается. В этот момент зонд 20 извлекают из толстой кишки 40 предпочтительно вытягиванием за кабель 32 или за сдутый рукав 26, либо и за кабель, и за рукав.
На Фиг.3 схематически показан разрез другого зонда 60 с выворачивающимся рукавом 70, выполненным с возможностью продвижения внутри толстой кишки 40, в соответствии с предпочтительным примером реализации настоящего изобретения. Зонд 60 в общем прост в конструкции и в действии по сравнению с зондом 20, описанным выше, за исключением операции выворачивания рукава 70.
Основание 62 зонда 60 предпочтительно выполнено из магнитного металла и/или состоит из постоянных магнитов. Основание 62 имеет два углубления, которые вмещают соответствующие магнитные металлические пружины 64 и 66, имеющие форму эластичных колец. Окружность кольцевой пружины 66 предпочтительно меньше, чем у пружины 64, так что пружина 64 длиннее, чем пружина 66. Эластичность пружин 64 и 66 и их магнитное притяжение к основанию 62 способствуют удерживанию рукава 70 между пружинами и основанием.
Перед введением зонда 60 через анус 42 рукав 70 располагают вокруг основания 62, а пружины 64 и 66 надевают на рукав и располагают в выемках 68. Затем рукав 70 перегибают наружу или выворачивают через пружину 64. Наружная часть 78 рукава вытягивается через пружины и крепится к креплению 72. Резервная часть 74 рукава сложена или смотана и находится снаружи от тела пациента (в отличие от варианта с зондом 20, показанного на Фиг.1, при котором резервная часть рукава находится в основании зонда).
Для продвижения зонда 60 в толстой кишке 40 рукав 70 надувают с помощью накачивающего/скачивающего аппарата 46. Резервная часть 74 расправляется, а внутренняя часть 76 вытягивается позади зонда в дистальном направлении, как показано на Фиг.3, и выворачивается вокруг пружины 64. Двигающаяся часть 76 находится внутри наружной части 78, которая контактирует со стенкой толстой кишки 40 и по существу является неподвижной. Таким образом, потертости и травмирование толстой кишки 40 исключаются. Когда подходит время для извлечения зонда 60, рукав 70 сдувают и внутреннюю часть 76 вытягивают наружу из тела пациента, тем самым выворачивая рукав обратно.
Предпочтительно пружины 64 и 66 достаточно плотно прижимают рукав 70 к углублениям 68, а поскольку рукав и сам по себе является достаточно эластичным, то создается, в общем, герметичное уплотнение. Таким образом, газ, проходящий по запасной части рукава 74 для надувания рукава, не просачивается в больших количествах в толстую кишку 40. Альтернативно пространство между внутренней частью 76 и наружной частью 78 надувают для продвижения зонда 60.
Хотя предпочтительные примеры реализации описаны выше применительно к устройству для продвижения приборного блока по нижней части жулудочно-кишечного тракта, понятно, что новые принципы устройства согласно настоящему изобретению могут быть применены к движущимся объектам в других полостях тела и могут также быть применены к движущимся объектам в полостях, а также в других местах в случаях немедицинского применения. Пример немедицинского применения заключается в исследовании внутри очень едкой или высокотемпературной среды, где нежелательно подвергать воздействию среды подвижные части движущей установки. Понятно также, что поскольку предпочтительные примеры, описанные выше, содержат проводники для передачи физических данных и провода цепи управления, двигательный блок и приборный блок могут приводиться в действие от аккумуляторов и могут хранить данные и/или передавать данные известными способами беспроводной связи.
Таким образом, следует считать, что предпочтительные примеры реализации приведены здесь в качестве примера, и полный объем изобретения ограничивается только формулой.
Claims (13)
1. Эндоскопическое устройство, выполненное с возможностью продвижения внутри полости, содержащее зонд, имеющий дистальный и проксимальный концы, и гибкий рукав, сцепленный с проксимальным концом зонда и выполненный с возможностью надувания для обеспечения продвижения зонда внутри полости и с возможностью выворачивания по мере продвижения зонда вперед, причем рукав охватывает наружную поверхность зонда и выворачивается через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда.
2. Устройство по п.1, в котором зонд содержит прибор, формирующий видеосигнал для регистрирования изображения внутри полости.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором зонд содержит магнитный материал, а стопорное кольцо содержит одну или более магнитные пружины, которые удерживаются на зонде за счет магнитного притяжения.
4. Устройство по п.3, в котором наружная часть рукава, вывернутая через кольцо, блокируется так, что становится, по существу, неподвижной по отношению к стенке полости.
5. Эндоскопическое устройство, выполненное с возможностью продвижения внутри полости, содержащее зонд, имеющий дистальный и проксимальный концы, и гибкий рукав, по меньшей мере частично размещенный в зонде и выполненный с возможностью надувания для обеспечения продвижения зонда внутри полости; причем часть рукава размещается внутри зонда в компактном состоянии и подается с проксимального конца зонда по мере продвижения зонда.
6. Устройство по п.5, в котором зонд имеет углубление, примыкающее к его проксимальному концу и вмещающее в себя рукав в компактном состоянии.
7. Устройство по п.5, в котором рукав блокируется в ближайшем к зонду положении так, чтобы надутая часть рукава между ближним положением и зондом оставалась, по существу, неподвижной по отношению к стенке полости.
8. Устройство по п.1 или 2, выполненное с возможностью продвижения внутри полости, являющейся полостным каналом внутри тела пациента.
9. Устройство по п.8, выполненное с возможностью продвижения внутри полостного канала, являющегося частью желудочно-кишечного тракта.
10. Способ продвижения зонда внутри полости, включающий сцепление гибкого рукава с проксимальным концом зонда и надувание рукава для продвижения зонда в полости так, что по мере продвижения зонда рукав выворачивается; причем сцепление рукава с зондом осуществляется путем охватывания рукавом наружной поверхности зонда и перегибания рукава через стопорное кольцо, удерживающее рукав на наружной поверхности зонда.
11. Способ по п.10, включающий блокирование вывернутой наружной части рукава так, чтобы она оставалась, по существу, неподвижной по отношению к стенке полости.
12. Способ продвижения зонда внутри полости, включающий сцепление гибкого рукава с проксимальным концом зонда и надувание рукава для продвижения зонда в полости; причем сцепление рукава с зондом осуществляют путем удерживания части рукава в компактном состоянии на проксимальном конце зонда внутри полости с тем, чтобы по мере продвижения зонда осуществлять подачу рукава с проксимального конца.
13. Способ по любому из пп.10-12, в котором полостью является желудочно-кишечный тракт пациента.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IL128286 | 1999-01-29 | ||
IL12828699A IL128286A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Movement gracefully inside the bowel using a flexible sleeve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000127646A RU2000127646A (ru) | 2003-02-20 |
RU2246891C2 true RU2246891C2 (ru) | 2005-02-27 |
Family
ID=11072433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000127646/14A RU2246891C2 (ru) | 1999-01-29 | 2000-01-09 | Зонд и способ его продвижения внутри полости тела (варианты) |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6485409B1 (ru) |
EP (1) | EP1065964A4 (ru) |
JP (1) | JP4541559B2 (ru) |
KR (1) | KR100791649B1 (ru) |
CN (1) | CN1196435C (ru) |
AU (1) | AU770039B2 (ru) |
BR (1) | BR0004669A (ru) |
CA (1) | CA2326533A1 (ru) |
IL (1) | IL128286A (ru) |
RU (1) | RU2246891C2 (ru) |
WO (1) | WO2000044275A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2595058C1 (ru) * | 2015-05-13 | 2016-08-20 | Михаил Львович Трубников | Эндоскоп для продвижения внутри полостей организма |
Families Citing this family (186)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL128286A (en) * | 1999-01-29 | 2004-01-04 | Sightline Techn Ltd | Movement gracefully inside the bowel using a flexible sleeve |
US6517477B1 (en) | 2000-01-27 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
US6699179B2 (en) * | 2000-01-27 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
IL138237A (en) * | 2000-09-04 | 2008-12-29 | Stryker Gi Ltd | Double sleeve endoscope |
JP3659882B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2005-06-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
US20060201351A1 (en) * | 2001-07-02 | 2006-09-14 | Gi View Ltd. | Self-propelled imaging system |
US6866626B2 (en) | 2001-11-09 | 2005-03-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Self-propelled, intraluminal device with working channel and method of use |
US20030125788A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-07-03 | Long Gary L. | Self-propelled, intraluminal device with electrode configuration and method of use |
FR2838325A1 (fr) | 2002-04-12 | 2003-10-17 | Philippe Benoit | Endoscope |
WO2004006980A2 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic steering system |
WO2004016299A2 (en) | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Sightline Technologies Ltd. | Endoscope sleeve dispenser |
GB0222106D0 (en) * | 2002-09-24 | 2002-10-30 | Univ Dundee | Body cavity inspection |
RU2334451C2 (ru) | 2002-09-30 | 2008-09-27 | Страйкер Ги Лтд | Эндоскопический инструмент с поршневым приводом |
US20040097957A1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-05-20 | Marc Jaker | Medical device, drug delivery and lab sampling system utilizing an inverting sheath technology |
US20050261719A1 (en) * | 2002-11-25 | 2005-11-24 | Israel Chermoni | Catheter and method of its use |
US7695446B2 (en) | 2002-12-02 | 2010-04-13 | Gi Dynamics, Inc. | Methods of treatment using a bariatric sleeve |
US7025791B2 (en) | 2002-12-02 | 2006-04-11 | Gi Dynamics, Inc. | Bariatric sleeve |
US7678068B2 (en) | 2002-12-02 | 2010-03-16 | Gi Dynamics, Inc. | Atraumatic delivery devices |
US7608114B2 (en) | 2002-12-02 | 2009-10-27 | Gi Dynamics, Inc. | Bariatric sleeve |
EP1569582B1 (en) | 2002-12-02 | 2017-05-31 | GI Dynamics, Inc. | Bariatric sleeve |
US7351202B2 (en) | 2002-12-05 | 2008-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with track and method of use |
US7226410B2 (en) | 2002-12-05 | 2007-06-05 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Locally-propelled, intraluminal device with cable loop track and method of use |
GB0307715D0 (en) | 2003-04-03 | 2003-05-07 | Ethicon Endo Surgery Inc | Guide wire structure for insertion into an internal space |
US7736300B2 (en) * | 2003-04-14 | 2010-06-15 | Softscope Medical Technologies, Inc. | Self-propellable apparatus and method |
US6996205B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-02-07 | Ge Medical Ssytems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus to facilitate review of CT colonography exams |
US20050038319A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Gastrointestinal tool over guidewire |
US7833176B2 (en) * | 2003-08-13 | 2010-11-16 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US20050038318A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Gastrointestinal tool over guidewire |
US20050036059A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Ingestible imaging system |
US6908428B2 (en) * | 2003-09-04 | 2005-06-21 | Sightline Technologies Ltd. | Sleeve for endoscopic tools |
WO2005039183A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Gyntec Medical | Multi-functional video scope |
US20070213590A1 (en) * | 2003-10-09 | 2007-09-13 | Gyntec Medical, Inc. | Apparatus and methods for examining, visualizing, diagnosing, manipulating, treating and recording of abnormalities within interior regions of body cavities |
DE10353957A1 (de) * | 2003-11-18 | 2005-06-23 | Böttger, Hans-Christian, Dr. med. | Vorrichtung zum Transport eines länglichen Instrumentes, insbesondere eines Endoskopes, in einen länglichen Hohlraum |
JP2007512077A (ja) * | 2003-11-25 | 2007-05-17 | エフ.ディー. カルディオ リミテッド | インフレーション・チューブを使用したステントの位置決め |
US8057420B2 (en) | 2003-12-09 | 2011-11-15 | Gi Dynamics, Inc. | Gastrointestinal implant with drawstring |
WO2005060882A1 (en) | 2003-12-09 | 2005-07-07 | Gi Dynamics, Inc. | Apparatus to be anchored within the gastrointestinal tract and anchoring method |
US7087011B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-08-08 | Gi View Ltd. | Gastrointestinal system with traction member |
ES2546355T3 (es) | 2004-01-09 | 2015-09-22 | G.I. View Ltd. | Sistema propulsado por presión para una luz del cuerpo |
US8419678B2 (en) | 2004-01-09 | 2013-04-16 | G.I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635346B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635345B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
CN103142199B (zh) * | 2004-02-09 | 2016-09-28 | 智能医疗系统有限公司 | 内窥镜组件 |
US20050197627A1 (en) * | 2004-03-05 | 2005-09-08 | Percutaneous Systems, Inc. | Method and system for deploying protective sleeve in intraluminal catherization and dilation |
US7425202B2 (en) * | 2004-03-05 | 2008-09-16 | Percutaneous Systems, Inc. | Non-seeding biopsy device and method |
JP2007536979A (ja) * | 2004-05-13 | 2007-12-20 | ストライカー・ジーアイ・リミテッド | 使い捨てマルチルーメン型配管の切断及び密封のための方法 |
JP2007536977A (ja) * | 2004-05-13 | 2007-12-20 | ストライカー・ジーアイ・リミテッド | 膨張可能な推進スリーブが備え付けられた内視鏡装置 |
CN1984597A (zh) * | 2004-05-13 | 2007-06-20 | 斯特赖克Gi有限公司 | 用于与内窥镜一起使用的可更换的装置 |
WO2005110186A2 (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | G.I. View Ltd. | Omnidirectional and forward-looking imaging device |
JP4624718B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2011-02-02 | オリンパス株式会社 | 医療器具用挿入補助装置、及び、医療器具挿入システム |
JP4856067B2 (ja) | 2004-07-09 | 2012-01-18 | ジーアイ・ダイナミックス・インコーポレーテッド | 胃腸内スリーブを配置するための方法および装置 |
EP1784120A1 (en) * | 2004-09-03 | 2007-05-16 | Stryker Gi Ltd | Control system for supplying fluid medium to endoscope |
JP2008512217A (ja) * | 2004-09-10 | 2008-04-24 | ジンテック メディカル、インク. | 可撓ビデオ内視鏡延長具および方法 |
WO2006034062A1 (en) | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Gi Dynamics, Inc. | Gastrointestinal anchor |
US7727163B2 (en) * | 2004-09-27 | 2010-06-01 | Percutaneous Systems, Inc. | Methods and apparatus for hollow body structure resection |
US7255687B2 (en) * | 2004-11-19 | 2007-08-14 | Percutaneous Systems, Inc. | Systems and methods for luminal access |
US20060149127A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Seddiqui Fred R | Disposable multi-lumen catheter with reusable stylet |
US20070293720A1 (en) * | 2005-01-05 | 2007-12-20 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity |
US8289381B2 (en) | 2005-01-05 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope |
US8797392B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-08-05 | Avantis Medical Sytems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US20080021274A1 (en) * | 2005-01-05 | 2008-01-24 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscopic medical device with locking mechanism and method |
US8235887B2 (en) | 2006-01-23 | 2012-08-07 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with retroscope |
US8182422B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-05-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope having detachable imaging device and method of using |
US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
ES2461602T3 (es) | 2005-01-06 | 2014-05-20 | G.I. View Ltd. | Instrumento gastrointestinal sobre elemento de guiado |
US20060173525A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Percutaneous Systems, Inc. | Methods and systems for deploying luminal prostheses |
WO2006084270A1 (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Squicciarini John B | Cavity probe with exiter and/or dilator tip |
US20080091063A1 (en) * | 2005-02-07 | 2008-04-17 | Smart Medical Systems, Ltd. | Endoscope assembly |
WO2006085316A2 (en) | 2005-02-10 | 2006-08-17 | G.I. View Ltd. | Advancement techniques for gastrointestinal tool with guiding element |
US20060183974A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-17 | Sightline Technologies Ltd. | Endoscope With Improved Maneuverability |
US7559450B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7784662B2 (en) * | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7559452B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7654431B2 (en) * | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
FR2882249B1 (fr) * | 2005-02-24 | 2007-04-06 | Micro Mega Int Mfg Sa | Dispositif de protection de tete de piece a main de dentisterie et conditionnement etanche pour insert equipe dudit dispositif |
US20070255101A1 (en) | 2005-03-04 | 2007-11-01 | Sightline Technologies Ltd. | Endoscope with Protective Sleeve |
US20060252989A1 (en) * | 2005-05-04 | 2006-11-09 | Sightline Technologies Ltd. | Endoscopic apparatus provided with inflatable propelling sleeve |
WO2006120689A2 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | G.I. View Ltd. | Disposable endoscope connector |
US7708687B2 (en) * | 2005-05-27 | 2010-05-04 | Bern M Jonathan | Endoscope propulsion system and method |
US7976488B2 (en) | 2005-06-08 | 2011-07-12 | Gi Dynamics, Inc. | Gastrointestinal anchor compliance |
JP2009502299A (ja) * | 2005-07-28 | 2009-01-29 | ストライカー ジーアイ リミテッド | 内視鏡へ流動媒体を供給するための改良制御システム |
US8430809B2 (en) * | 2005-08-01 | 2013-04-30 | G. I View Ltd. | Capsule for use in small intestine |
US9241614B2 (en) | 2005-08-01 | 2016-01-26 | G.I. View Ltd. | Tools for use in esophagus |
US9427142B2 (en) * | 2005-08-08 | 2016-08-30 | Smart Medical Systems Ltd | Balloon guided endoscopy |
US8152716B2 (en) * | 2005-08-18 | 2012-04-10 | Stryker Gi Ltd. | Versatile control system for supplying fluid medium to endoscope |
JP4766959B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2011-09-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用挿入補助具 |
US20070073107A1 (en) * | 2005-09-23 | 2007-03-29 | Percutaneous Systems, Inc. | Methods and systems for sheathing tubular medical instruments |
US20070106233A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Percutaneous Systems, Inc. | Systems and methods for dilating and accessing body lumens |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20070112250A1 (en) * | 2005-11-16 | 2007-05-17 | Yasuhito Kura | Insertion support tool for medical instrument and insertion method for medical instrument |
NL1031031C2 (nl) * | 2006-01-30 | 2007-07-31 | Univ Delft Tech | Inrichting geschikt voor gebruik in een moeilijk toegankelijke ruimte. |
US7749249B2 (en) | 2006-02-21 | 2010-07-06 | Kardium Inc. | Method and device for closing holes in tissue |
WO2007103826A2 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Talus Medical, Inc. | Bone prosthesis |
US8287446B2 (en) | 2006-04-18 | 2012-10-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Vibratory device, endoscope having such a device, method for configuring an endoscope, and method of reducing looping of an endoscope |
WO2007122605A2 (en) | 2006-04-24 | 2007-11-01 | Stryker Gi Ltd. | Endoscope sleeve dispenser |
US7963912B2 (en) * | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic translumenal surgical methods using a sheath |
US20070260121A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic Translumenal Surgical Systems |
US20070260273A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic Translumenal Surgical Systems |
CN104887171B (zh) * | 2006-05-18 | 2018-03-20 | 智能医疗系统有限公司 | 柔性内窥系统及其功能 |
US20070270688A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Daniel Gelbart | Automatic atherectomy system |
JP2009537283A (ja) | 2006-05-19 | 2009-10-29 | アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド | ビデオアーチファクトの影響を低減するための装置および方法 |
US10028783B2 (en) | 2006-06-28 | 2018-07-24 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US11389232B2 (en) | 2006-06-28 | 2022-07-19 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US8449605B2 (en) | 2006-06-28 | 2013-05-28 | Kardium Inc. | Method for anchoring a mitral valve |
US8920411B2 (en) | 2006-06-28 | 2014-12-30 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US9119633B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-09-01 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US8529440B2 (en) * | 2006-07-06 | 2013-09-10 | Smart Medical Systems Ltd. | Endoscopy systems |
WO2008007354A1 (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Stryker Gi Ltd. | Semiautomatic apparatus for sealing and cutting of disposable multilumen tubing |
WO2008007356A2 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Stryker Gi Ltd. | Combined dispenser and mouthpiece for endoscope |
US7837610B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-11-23 | Kardium Inc. | System for improving diastolic dysfunction |
US7927272B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-04-19 | Avantis Medical Systems, Inc. | Surgical port with embedded imaging device |
US8002714B2 (en) | 2006-08-17 | 2011-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Guidewire structure including a medical guidewire and method for using a medical instrument |
US8715205B2 (en) | 2006-08-25 | 2014-05-06 | Cook Medical Tecnologies Llc | Loop tip wire guide |
WO2008087646A2 (en) | 2007-01-17 | 2008-07-24 | G.I. View Ltd. | Diagnostic or treatment tool for colonoscopy |
US10278682B2 (en) * | 2007-01-30 | 2019-05-07 | Loma Vista Medical, Inc. | Sheaths for medical devices |
WO2008095046A2 (en) | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Loma Vista Medical, Inc., | Biological navigation device |
WO2008099389A2 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | Inflatable balloon device and applications |
US8801647B2 (en) | 2007-02-22 | 2014-08-12 | Gi Dynamics, Inc. | Use of a gastrointestinal sleeve to treat bariatric surgery fistulas and leaks |
EP2124711A4 (en) * | 2007-03-16 | 2011-03-30 | Univ Nanyang Tech | METHOD AND APPARATUS FOR ANORECTAL EXAMINATION |
US20080269556A1 (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-30 | Jagasia Ashok A | Endoscope with flexible tip |
US9591965B2 (en) | 2007-04-10 | 2017-03-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopes including distal chamber and related methods of use |
US8064666B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-11-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
WO2008122969A1 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Stryker Gi Ltd. | Versatile control system for supplying fluid medium to endoscope |
US8398540B2 (en) * | 2007-05-10 | 2013-03-19 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | Semi disposable endoscope |
WO2008142685A2 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Smart Medical Systems Ltd. | Catheter including a bendable portion |
US8388519B2 (en) * | 2007-07-26 | 2013-03-05 | Sri International | Controllable dexterous endoscopic device |
US20090088602A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-02 | Chung Donny | Sheath structure of portable medical equipment |
EP2211966A4 (en) * | 2007-10-16 | 2011-02-23 | Inmotion Medical Ltd | LUMENSONDENGERÄTE AND APPLICATION METHOD THEREFOR |
US8906011B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-12-09 | Kardium Inc. | Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium |
US8489172B2 (en) | 2008-01-25 | 2013-07-16 | Kardium Inc. | Liposuction system |
WO2009122395A2 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | Smart Medical Systems Ltd. | Assemblies for use with an endoscope |
US20090287304A1 (en) | 2008-05-13 | 2009-11-19 | Kardium Inc. | Medical Device for Constricting Tissue or a Bodily Orifice, for example a mitral valve |
EP2300094B1 (en) | 2008-06-02 | 2013-07-24 | Loma Vista Medical, Inc., | Inflatable medical devices |
KR101489989B1 (ko) | 2008-07-30 | 2015-02-04 | 지.아이. 뷰 리미티드 | 기동성이 강화된 시스템 및 그에 대한 방법 |
JP5587329B2 (ja) | 2008-11-03 | 2014-09-10 | ジー・アイ・ヴュー・リミテッド | 遠隔圧力感知システム |
US8444549B2 (en) * | 2009-04-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Self-steering endoscopic device |
CN102497802A (zh) * | 2009-09-17 | 2012-06-13 | 富士胶片株式会社 | 具有主动大小改变能力的可推进设备 |
US20110082538A1 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jonathan Dahlgren | Medical device, kit and method for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve |
WO2011061740A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-26 | G.I. View Ltd. | Self-centralizing inflatable balloon |
EP2563448B1 (en) | 2010-04-28 | 2016-10-12 | Torus Medical Ltd | Method and apparatus for extending a tube |
US9661992B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-05-30 | Torus Medical Ltd. | Method and apparatus for extending a tube |
US10010439B2 (en) | 2010-06-13 | 2018-07-03 | Synerz Medical, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
US9526648B2 (en) | 2010-06-13 | 2016-12-27 | Synerz Medical, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
US8628554B2 (en) | 2010-06-13 | 2014-01-14 | Virender K. Sharma | Intragastric device for treating obesity |
US10420665B2 (en) | 2010-06-13 | 2019-09-24 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
EP2593171B1 (en) | 2010-07-13 | 2019-08-28 | Loma Vista Medical, Inc. | Inflatable medical devices |
US8940002B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-01-27 | Kardium Inc. | Tissue anchor system |
US9456734B2 (en) * | 2010-10-12 | 2016-10-04 | Optiscan Pty Ltd | Scanner for an endoscope |
US10188436B2 (en) | 2010-11-09 | 2019-01-29 | Loma Vista Medical, Inc. | Inflatable medical devices |
US11259867B2 (en) | 2011-01-21 | 2022-03-01 | Kardium Inc. | High-density electrode-based medical device system |
US9452016B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-09-27 | Kardium Inc. | Catheter system |
US9486273B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-11-08 | Kardium Inc. | High-density electrode-based medical device system |
CA2764494A1 (en) | 2011-01-21 | 2012-07-21 | Kardium Inc. | Enhanced medical device for use in bodily cavities, for example an atrium |
US9072511B2 (en) | 2011-03-25 | 2015-07-07 | Kardium Inc. | Medical kit for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve |
CN202459518U (zh) * | 2011-10-25 | 2012-10-03 | 托鲁斯医疗有限公司 | 内窥镜装置 |
USD777925S1 (en) | 2012-01-20 | 2017-01-31 | Kardium Inc. | Intra-cardiac procedure device |
USD777926S1 (en) | 2012-01-20 | 2017-01-31 | Kardium Inc. | Intra-cardiac procedure device |
US9445711B2 (en) | 2012-05-09 | 2016-09-20 | Carnegie Mellon University | System and method to magnetically actuate a capsule endoscopic robot for diagnosis and treatment |
US9198592B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-12-01 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9693832B2 (en) | 2012-05-21 | 2017-07-04 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10827977B2 (en) | 2012-05-21 | 2020-11-10 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9386910B2 (en) | 2012-07-18 | 2016-07-12 | Apollo Endosurgery, Inc. | Endoscope overtube for insertion through a natural body orifice |
JP2015226556A (ja) * | 2012-09-25 | 2015-12-17 | テルモ株式会社 | 医療器具 |
US9186049B2 (en) | 2012-10-25 | 2015-11-17 | Choon Kee Lee | Extensible and guidable apparatus |
CN103190877B (zh) * | 2013-02-01 | 2015-04-22 | 上海交通大学 | 具有吸附能力的柔性内窥镜机器人 |
JP6769956B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2020-10-14 | オーテック リミテッド | スリーブを備えた中空プローブ |
US10368936B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-08-06 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10722184B2 (en) | 2014-11-17 | 2020-07-28 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
EP3236833B1 (en) * | 2014-11-24 | 2022-06-15 | Consis Medical Ltd. | System, device and method for advancing an article along a path |
CN105013071B (zh) * | 2015-07-10 | 2017-11-24 | 浙江师范大学 | 一种用于食道镜套囊的医用手动泵 |
JP7082052B2 (ja) | 2015-09-03 | 2022-06-07 | ネプチューン メディカル インク. | 小腸内での内視鏡前進の為の器具 |
US10779980B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-09-22 | Synerz Medical, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
WO2017199256A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Ibex Technologies Ltd. | System, device and method for advancing an article along a path |
CN106037615B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-02-06 | 温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院 | 肠镜 |
US10188272B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-01-29 | Asher Holzer | Imaging capsule |
WO2018035452A1 (en) | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Neptune Medical | Device and method for enhanced visualization of the small intestine |
CN110248583B (zh) * | 2016-12-02 | 2021-12-31 | 范德比尔特大学 | 带有连续体操作器的可操纵内窥镜 |
US10967504B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-04-06 | Vanderbilt University | Continuum robots with multi-scale motion through equilibrium modulation |
US11576560B2 (en) | 2017-10-19 | 2023-02-14 | Ottek Ltd. | Hollow probe with sleeve |
EP3801187B1 (en) | 2018-05-31 | 2024-02-07 | Neptune Medical Inc. | Device for enhanced visualization of the small intestine |
JP2021531111A (ja) | 2018-07-19 | 2021-11-18 | ネプチューン メディカル インク. | 動的硬化医療用複合構造 |
US11793392B2 (en) | 2019-04-17 | 2023-10-24 | Neptune Medical Inc. | External working channels |
CN111216161B (zh) * | 2020-01-16 | 2022-08-23 | 哈尔滨工业大学 | 基于非牛顿流体驱动的变刚度柔性臂及制作方法 |
CN115666676A (zh) | 2020-03-30 | 2023-01-31 | 海王星医疗公司 | 用于刚性化装置的层状壁 |
US11937778B2 (en) | 2022-04-27 | 2024-03-26 | Neptune Medical Inc. | Apparatuses and methods for determining if an endoscope is contaminated |
CN116898387B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-11-17 | 吉林大学第一医院 | 一种用于治疗肛瘘的镜探装置 |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3021834A (en) | 1954-03-11 | 1962-02-20 | Sheldon Edward Emanuel | Endoscopes |
US3895637A (en) | 1973-10-19 | 1975-07-22 | Daniel S J Choy | Self propelled conduit traversing device |
JPS5431825Y2 (ru) | 1975-06-30 | 1979-10-04 | ||
US4148307A (en) | 1975-12-26 | 1979-04-10 | Olympus Optical Company Limited | Tubular medical instrument having a flexible sheath driven by a plurality of cuffs |
US4077610A (en) * | 1976-01-06 | 1978-03-07 | Senichi Masuda | Method and apparatus for passing an article through an interior of a pipe |
US4176662A (en) | 1977-06-17 | 1979-12-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Apparatus for endoscopic examination |
US4207872A (en) | 1977-12-16 | 1980-06-17 | Northwestern University | Device and method for advancing an endoscope through a body passage |
SU1522466A1 (en) * | 1978-08-21 | 1900-01-01 | Sa Matasov | An intestinal endoscope |
US4321915A (en) | 1979-06-26 | 1982-03-30 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Everting tube device with relative advance control |
US4403985A (en) | 1981-05-12 | 1983-09-13 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Jet controlled catheter |
US4444462A (en) | 1981-08-28 | 1984-04-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Picture image observation system |
US4655673A (en) | 1983-05-10 | 1987-04-07 | Graham S. Hawkes | Apparatus providing tactile feedback to operators of remotely controlled manipulators |
US4690131A (en) | 1985-05-31 | 1987-09-01 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Medical apparatus |
US4735501A (en) | 1986-04-21 | 1988-04-05 | Identechs Corporation | Method and apparatus for fluid propelled borescopes |
US4723912A (en) * | 1986-05-15 | 1988-02-09 | Dick Nieusma | Barrier for dental and medical instruments and appendages |
US4868644A (en) | 1987-04-01 | 1989-09-19 | Olympus Optical Co. | Electronic endoscope with solid state imaging device |
JP2592455B2 (ja) | 1987-06-11 | 1997-03-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
US4852551A (en) | 1988-04-22 | 1989-08-01 | Opielab, Inc. | Contamination-free endoscope valves for use with a disposable endoscope sheath |
US5045070A (en) | 1988-12-22 | 1991-09-03 | Pentotech, Ltd. | Body cavity probe with everting tube |
GB8900263D0 (en) | 1989-01-06 | 1989-03-08 | Pearpoint Ltd | Miniature tv camera systems |
JP2756706B2 (ja) | 1989-07-19 | 1998-05-25 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲管部外皮チューブの固定方法及び固定具 |
DE3943872B4 (de) * | 1989-08-01 | 2005-08-25 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Vorrichtung zum Einführen eines medizinischen Endoskops in einen Körperkanal |
US5681260A (en) | 1989-09-22 | 1997-10-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Guiding apparatus for guiding an insertable body within an inspected object |
JP3081628B2 (ja) | 1989-10-30 | 2000-08-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡 |
US5203319A (en) | 1990-06-18 | 1993-04-20 | Welch Allyn, Inc. | Fluid controlled biased bending neck |
JPH05208014A (ja) | 1991-04-10 | 1993-08-20 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
GB9127140D0 (en) * | 1991-12-20 | 1992-02-19 | Insituform Group Ltd | Improvements in or relating to the lining of passageways |
JPH05259364A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | Rohm Co Ltd | 半導体装置 |
US5279460A (en) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Michael Yu | Pressure-compensated self-flushing dripper and mini spray |
US5662587A (en) * | 1992-09-16 | 1997-09-02 | Cedars Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
DE4244990C2 (de) * | 1992-12-15 | 2002-03-14 | Stm Medtech Starnberg | Vorrichtung zum Bewegen eines Endoskopschafts längs eines kanalartigen Hohlraums |
US5817015A (en) | 1993-06-22 | 1998-10-06 | Adair; Edwin L. | Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways |
US5527321A (en) | 1993-07-14 | 1996-06-18 | United States Surgical Corporation | Instrument for closing trocar puncture wounds |
US5398670A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-21 | Ethicon, Inc. | Lumen traversing device |
US5496259A (en) | 1993-09-13 | 1996-03-05 | Welch Allyn, Inc. | Sterile protective sheath and drape for video laparoscope and method of use |
IL108352A (en) | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
US5483951A (en) | 1994-02-25 | 1996-01-16 | Vision-Sciences, Inc. | Working channels for a disposable sheath for an endoscope |
JPH0889476A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Olympus Optical Co Ltd | 自走式内視鏡装置 |
US5626607A (en) | 1995-04-03 | 1997-05-06 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
JP3461974B2 (ja) | 1995-05-31 | 2003-10-27 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡 |
US5704899A (en) | 1995-10-10 | 1998-01-06 | Conceptus, Inc. | Protective sheath for a fiberoptic image guide within an articulated endoscope |
GB2306111A (en) * | 1995-10-14 | 1997-04-30 | William Barrie Hart | Expandable hydraulic oversleeve for advancing an endoscope into a body cavity |
IL117344A0 (en) | 1996-03-04 | 1996-07-23 | Lerner Alexander | Endoscopic device |
GB9610765D0 (en) | 1996-05-23 | 1996-07-31 | Axon Anthony T R | Improvements in or relating to endoscopes |
US5827177A (en) | 1997-02-18 | 1998-10-27 | Vision-Sciences, Inc. | Endoscope sheath assembly with isolating fabric sleeve |
LV12474B (lv) * | 1997-10-03 | 2001-01-20 | Sergejs Matasovs | Endoskops ar vienreizējas lietošanas patronām endoskopiskās caurulītes invaginācijai |
US6241740B1 (en) | 1998-04-09 | 2001-06-05 | Origin Medsystems, Inc. | System and method of use for ligating and cutting tissue |
US6224543B1 (en) | 1998-05-21 | 2001-05-01 | Adroit Medical Systems, Inc. | Non-latex inverted sheath device |
GB9823492D0 (en) * | 1998-10-27 | 1998-12-23 | Amba Med Ltd | Drape |
CA2359584C (en) | 1999-01-19 | 2008-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Sheath and applicator for surgical instrument |
IL128286A (en) | 1999-01-29 | 2004-01-04 | Sightline Techn Ltd | Movement gracefully inside the bowel using a flexible sleeve |
US6702735B2 (en) | 2000-10-17 | 2004-03-09 | Charlotte Margaret Kelly | Device for movement along a passage |
WO2004044275A2 (en) | 2002-11-12 | 2004-05-27 | Memc Electronic Materials, Inc. | Process for removing metallic impurities from silicon carbide coated components of a silicon single crystal pulling apparatus |
-
1999
- 1999-01-29 IL IL12828699A patent/IL128286A/en active IP Right Grant
-
2000
- 2000-01-09 CN CNB008001049A patent/CN1196435C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-09 BR BR0004669-8A patent/BR0004669A/pt active Search and Examination
- 2000-01-09 RU RU2000127646/14A patent/RU2246891C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-01-09 US US09/646,941 patent/US6485409B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-09 KR KR1020007010821A patent/KR100791649B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-01-09 JP JP2000595582A patent/JP4541559B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-09 CA CA002326533A patent/CA2326533A1/en not_active Abandoned
- 2000-01-09 WO PCT/IL2000/000017 patent/WO2000044275A1/en active IP Right Grant
- 2000-01-09 EP EP00900115A patent/EP1065964A4/en not_active Withdrawn
- 2000-01-09 AU AU18886/00A patent/AU770039B2/en not_active Ceased
-
2002
- 2002-10-09 US US10/267,193 patent/US6988988B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-08-09 US US11/200,900 patent/US7264588B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CARROZZA, et al., A Sensoriesed Robotic Lystems for Computer – Assisted Colonoscopy, Proc. of MJI – 1'96, Nagoy, Japan, Oct., 1996. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2595058C1 (ru) * | 2015-05-13 | 2016-08-20 | Михаил Львович Трубников | Эндоскоп для продвижения внутри полостей организма |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6988988B2 (en) | 2006-01-24 |
AU770039B2 (en) | 2004-02-12 |
US20060004254A1 (en) | 2006-01-05 |
JP2002535061A (ja) | 2002-10-22 |
AU1888600A (en) | 2000-08-18 |
IL128286A0 (en) | 1999-11-30 |
CA2326533A1 (en) | 2000-08-03 |
IL128286A (en) | 2004-01-04 |
EP1065964A1 (en) | 2001-01-10 |
CN1196435C (zh) | 2005-04-13 |
US7264588B2 (en) | 2007-09-04 |
BR0004669A (pt) | 2000-11-21 |
WO2000044275A1 (en) | 2000-08-03 |
KR20010042280A (ko) | 2001-05-25 |
CN1293550A (zh) | 2001-05-02 |
KR100791649B1 (ko) | 2008-01-03 |
EP1065964A4 (en) | 2004-04-14 |
JP4541559B2 (ja) | 2010-09-08 |
US6485409B1 (en) | 2002-11-26 |
US20030105386A1 (en) | 2003-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2246891C2 (ru) | Зонд и способ его продвижения внутри полости тела (варианты) | |
JP4875825B2 (ja) | 二重スリーブ内視鏡 | |
US6007482A (en) | Endoscope with stretchable flexible sheath covering | |
JP5144515B2 (ja) | 内視鏡組立体 | |
US5025778A (en) | Endoscope with potential channels and method of using the same | |
AU2005203844B2 (en) | Pressure-propelled system for body lumen | |
US6293909B1 (en) | Device and method of using a surgical assembly with mesh sheath | |
WO2007039956A1 (ja) | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 | |
WO1999023812A2 (en) | Video rectoscope | |
US8419678B2 (en) | Pressure-propelled system for body lumen | |
JPS59181121A (ja) | 内視鏡の管腔内推進装置 | |
RU2346708C2 (ru) | Аппарат, перемещаемый давлением в полости тела | |
AU2005335371B2 (en) | Balloon guided endoscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20061226 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090110 |