RU2182468C2 - Многофункциональная хирургическая система управления и переключающий интерфейс - Google Patents
Многофункциональная хирургическая система управления и переключающий интерфейс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2182468C2 RU2182468C2 RU99101487/14A RU99101487A RU2182468C2 RU 2182468 C2 RU2182468 C2 RU 2182468C2 RU 99101487/14 A RU99101487/14 A RU 99101487/14A RU 99101487 A RU99101487 A RU 99101487A RU 2182468 C2 RU2182468 C2 RU 2182468C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interface
- surgical
- channel
- input
- surgical system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00225—Systems for controlling multiple different instruments, e.g. microsurgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00973—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pedal-operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической технике. Интерфейс позволяет хирургу управлять целым рядом хирургических устройств посредством одного входного устройства. Входным устройством может быть ножная педаль. Педаль формирует выходные сигналы, приводящие в действие несколько различных хирургических устройств. Хирургическое устройство может включать роботизированную руку, лазер, электроприжигающее устройство или операционный стол. Интерфейс имеет входной канал, соединенный со входным устройством, и целый ряд выходных каналов, связанных с хирургическими устройствами. Интерфейс имеет селекторный входной канал, который может принимать входные команды для подключения входного канала к одному из выходных каналов. Селекторный канал может быть соединен с речевым интерфейсом, что дает возможность хирургу выбирать одно из хирургических устройств посредством подачи команды голосом. Устройство позволяет хирургу управлять любым устройством, используя входную команду для подключения входного канала и требуемого выходного канала. 2 с. и 18 з.п. ф-лы., 1 ил.
Description
1. Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение вообще относится к системам управления. Более конкретно, оно относится к интерфейсу, позволяющему управлять большим числом хирургических устройств с помощью входного устройства, например, ножной педали.
Настоящее изобретение вообще относится к системам управления. Более конкретно, оно относится к интерфейсу, позволяющему управлять большим числом хирургических устройств с помощью входного устройства, например, ножной педали.
2. Уровень техники
Многие хирургические операции выполняются с помощью разнообразных инструментов. Например, некоторые лапароскопические операции выполняются с использованием системы робототехнической руки, выпускаемой фирмой Компьютер Моушн, Инк., Голета, Калифорния. Робототехническая рука удерживает и перемещает эндоскоп. Хирург может также использовать лазер для разрезания ткани и электроприжигающее устройство для прижигания ткани. Каждый инструмент имеет специальную управляющую панель или ножную педаль для управления инструментом. Хирург поэтому должен нажать на ножную педаль для перемещения робототехнической руки и эндоскопа, нажать на другую ножную педаль для приведения в действие электроприжигающего устройства и использовать еще одно входное устройство для включения лазера. Манипулирование несколькими входными устройствами может отвлечь внимание хирурга и тем самым снизить эффективность и безопасность выполнения операции. Желательно поэтому иметь интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать различные хирургические устройства и управлять ими с помощью одного входного устройства. Целесообразно также иметь помимо этого интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать определенные хирургические устройства, исключая другие, и управлять несколькими различными хирургическими устройствами с помощью одного входного устройства. Желательно также иметь интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать определенные устройства, исключая другие, и управлять многими различными хирургическими устройствами посредством одного входного устройства.
Многие хирургические операции выполняются с помощью разнообразных инструментов. Например, некоторые лапароскопические операции выполняются с использованием системы робототехнической руки, выпускаемой фирмой Компьютер Моушн, Инк., Голета, Калифорния. Робототехническая рука удерживает и перемещает эндоскоп. Хирург может также использовать лазер для разрезания ткани и электроприжигающее устройство для прижигания ткани. Каждый инструмент имеет специальную управляющую панель или ножную педаль для управления инструментом. Хирург поэтому должен нажать на ножную педаль для перемещения робототехнической руки и эндоскопа, нажать на другую ножную педаль для приведения в действие электроприжигающего устройства и использовать еще одно входное устройство для включения лазера. Манипулирование несколькими входными устройствами может отвлечь внимание хирурга и тем самым снизить эффективность и безопасность выполнения операции. Желательно поэтому иметь интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать различные хирургические устройства и управлять ими с помощью одного входного устройства. Целесообразно также иметь помимо этого интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать определенные хирургические устройства, исключая другие, и управлять несколькими различными хирургическими устройствами с помощью одного входного устройства. Желательно также иметь интерфейс, который позволил бы хирургу выбирать определенные устройства, исключая другие, и управлять многими различными хирургическими устройствами посредством одного входного устройства.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает интерфейс для связи входного устройства с первым хирургическим устройством и вторым хирургическим устройством, при этом интерфейс включает в себя
(a) первый входной канал, соединенный со входным устройством,
(b) первый выходной канал, соединенный с первым хирургическим устройством,
(c) второй выходной канал, соединенный со вторым хирургическим устройством,
(d) селекторный канал, сформированный для подключения указанного первого входного канала между указанным первым выходным каналом и указанным вторым выходным каналом.
Настоящее изобретение обеспечивает интерфейс для связи входного устройства с первым хирургическим устройством и вторым хирургическим устройством, при этом интерфейс включает в себя
(a) первый входной канал, соединенный со входным устройством,
(b) первый выходной канал, соединенный с первым хирургическим устройством,
(c) второй выходной канал, соединенный со вторым хирургическим устройством,
(d) селекторный канал, сформированный для подключения указанного первого входного канала между указанным первым выходным каналом и указанным вторым выходным каналом.
Интерфейс позволяет хирургу управлять целым рядом хирургических устройств с помощью одного входного устройства. Этим входным устройством может быть ножная педаль, формирующая выходные сигналы для приведения в действие нескольких различных хирургических устройств. В число хирургических устройств могут входить система робототехнической руки, лазер, электроприжигающее устройство, или операционный стол. Интерфейс имеет входной канал, соединенный со входным устройством и с несколькими выходными каналами, соединенными с хирургическими устройствами. Интерфейс также имеет селекторный канал, который может принимать входные команды и соответственно подключать входной канал между одним из выходных каналов. Селекторный канал может быть соединен с речевым интерфейсом, позволяющим хирургу выбрать одно из хирургических устройств посредством команды, поданной голосом. Хирург может затем управлять определенным устройством после подачи входной или переключающей команды, которая подключает входной канал к нужному выходному каналу и тем самым соединяет входное устройство с требуемым хирургическим устройством.
Краткое описание чертежей
Цели и преимущества настоящего изобретения будут легко понятны специалистам в данной области техники после рассмотрения последующего подробного описания и приложенного чертежа, на котором изображена схема системы управления и интерфейса в соответствии с настоящим изобретением.
Цели и преимущества настоящего изобретения будут легко понятны специалистам в данной области техники после рассмотрения последующего подробного описания и приложенного чертежа, на котором изображена схема системы управления и интерфейса в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание изобретения
На чертеже ссылочными позициями показаны структурные элементы заявленной системы управления. На чертеже показана хирургическая система 10 в соответствии с настоящим изобретением. Система 10 позволяет хирургу управлять целым рядом различных хирургических устройств 12, 14, 16 и 18 посредством одного входного устройства 20. Использование одного входного устройства уменьшает сложность управления различными устройствами и повышает эффективность хирургической процедуры, выполняемой хирургом.
На чертеже ссылочными позициями показаны структурные элементы заявленной системы управления. На чертеже показана хирургическая система 10 в соответствии с настоящим изобретением. Система 10 позволяет хирургу управлять целым рядом различных хирургических устройств 12, 14, 16 и 18 посредством одного входного устройства 20. Использование одного входного устройства уменьшает сложность управления различными устройствами и повышает эффективность хирургической процедуры, выполняемой хирургом.
Хирургическим устройством 12 может быть робототехническая рука, которая может удерживать и перемещать другой хирургический инструмент. Рука 12 может быть устройством, например, продаваемым фирмой Компьютер Моушн, Инк., Голета, Калифорния под торговой маркой Эзоп. Рука 12 обычно используется для удерживания и перемещения эндоскопа внутри тела пациента. Система в соответствии с настоящим изобретением позволяет хирургу управлять работой робототехнической руки 12 с помощью входного устройства 20.
Хирургическим устройством 14 может быть электроприжигающее устройство. Электроприжигающие устройства обычно имеют биполярный конец, проводящий ток, который нагревает и изменяет естественные свойства ткани. Устройство обычно имеет переключатель, выключающий и включающий его для нагревания ткани. Электроприжигающее устройство может также принимать управляющие сигналы для изменения его выходной мощности. Система 10 в соответствии с настоящим изобретением дает возможность хирургу управлять работой электроприжигающего устройства посредством входного устройства 20.
Хирургическим устройством 16 может быть лазер. Лазер 16 может быть задействован выключателем. Мощность лазера 16 может регулироваться управляющими сигналами. Система 10 настоящего изобретения позволяет хирургу управлять работой лазера 16 посредством входного устройства 20.
Устройством 18 может быть операционный стол. Операционный стол 18 может иметь двигатели и механизмы, регулирующие его положение. Настоящее изобретение позволяет хирургу управлять положением стола 18 посредством входного устройства 20. Хотя описаны четыре хирургических устройства 12, 14, 16 и 18, следует понимать, что посредством входного устройства 20 можно управлять другими функциональными устройствами в операционной. Например, устройство 10 может позволить хирургу регулировать температуру и освещение в операционной посредством входного устройства 20.
Входным устройством 20 может быть ножная педаль, имеющая ряд кнопок 22, 24, 26, 28 и 30, которые могут быть нажаты хирургом. Каждая кнопка обычно соответствует специальной управляющей команде для хирургического устройства. Например, когда входное устройство 20 управляет робототехнической рукой 12, нажатие кнопки 22 может передвинуть руку в одном направлении, а нажатие кнопки 26 может передвинуть руку в противоположном направлении. Таким же образом, когда электроприжигающее устройство 14 или лазер 16 связан со входным устройством 20, нажатие кнопки 30 может включить устройства и т.д. Хотя показана и описана ножная педаль, следует понимать, что входным устройством 20 могут быть ручной контроллер, речевой интерфейс, воспринимающий команду голосом, произносимую хирургом, консольная педаль или другие входные устройства, которые могут быть хорошо известны в технике управления хирургическими устройствами.
Система 10 имеет переключающий интерфейс 40, связывающий входное устройство 20 с хирургическими устройствами 12, 14, 16 и 18. Интерфейс 40 имеет входной канал 42, соединенный со входным устройством 20 шиной 44. Интерфейс 40 также имеет ряд выходных каналов 46, 48, 50 и 52, соединенных с хирургическими устройствами шинами 54, 56, 58, 60, 94, 96, 98, и которые могут иметь адаптеры и контроллеры, электрически связанные с выходными каналами и между собой. Такие адаптеры и контроллеры будут обсуждены более подробно ниже.
В связи с тем, что для каждого устройства 12, 14, 16, 18 могут требоваться управляющие сигналы специальной конфигурации для их надлежащей работы, адаптеры 90, 92 или контроллер 88 могут быть размещены между ними и находиться в электрической связи с определенным выходным каналом и определенным хирургическим устройством. В случае системы робототехнической руки 12 адаптер не требуется, и рука 12 может быть непосредственно соединена с определенным выходным каналом. Интерфейс 40 связывает входной канал 42 с одним из выходных каналов 46, 48, 50 и 52. Третий и четвертый выходные каналы интерфейса 40 соединины соотвеиственно с операционным столом и лазером.
Интерфейс 40 имеет селекторный канал 62, который может подключать входной канал 42 к другому выходному каналу 46, 48, 50 или 52, чтобы входное устройство 20 могло управлять любым из хирургических устройств. Интерфейс 40 может быть мультиплексорной схемой, реализованной в виде интегральной схемы и размещенной на специализированной интегральной схеме. В другом варианте исполнения интерфейс 40 может представлять собой ряд реле с соленоидным приводом, соединенный с селекторным каналом логической схемой. Интерфейс 40 переключается на определенный выходной канал при подаче на селекторный канал 62 входного сигнала или переключающего сигнала.
Как показано на чертеже, может быть несколько входов в селекторный канал 62. Такие входы образуются при срабатывании ножной педали 20, речевого интерфейса 70 и центрального процессорного устройства (ЦПУ) 72. Интерфейс 40 может иметь мультиплексорный элемент, чтобы в любой момент времени на селекторный канал мог подаваться только один переключающий сигнал, обеспечивая таким образом отсутствие серьезных сбоев аппаратуры. Присвоение приоритетов входным устройствам может иметь такую конфигурацию, что ножная педаль может иметь самый высокий приоритет. Затем следуют в порядке приоритета речевой интерфейс и ЦПУ. Вышесказанное приведено в качестве примера, и приоритет входных устройств может быть определен по-другому, если исходить из наиболее эффективного функционирования системы. Селекторный канал 62 может последовательно соединять входной канал с одним из выходных каналов каждый раз, когда переключающий сигнал вводится в селекторный канал 62. В другом варианте исполнения селекторный канал 62 может быть адресным, чтобы интерфейс 40 соединял входной канал с определенным выходным каналом, когда в селекторный канал 62 вводится адрес. Такая адресация известна в технике переключателей.
Селекторный канал 62 может быть соединен линией 64 со специальной кнопкой 66 на ножной педали 20. Хирург может задействовать хирургические устройства нажатием кнопки 66. В другом варианте исполнения селекторный канал 62 может быть соединен линией 68 с речевым интерфейсом 70, что позволяет хирургу включать хирургические устройства голосовыми командами.
Система 10 может иметь ЦПУ 72, на которое поступают входные сигналы от входного устройства 20 через интерфейс 40 и шину 55. ЦПУ 72 принимает входные сигналы и может предотвратить поступление на контроллер ошибочных команд. При поступлении таких команд ЦПУ 72 реагирует соответствующим образом: или подачей другого переключающего сигнала на селекторный канал 62, или оповещением об этом хирурга посредством видеомонитора или громкоговорителя.
ЦПУ 72 может также формировать выходные команды для селекторного канала 62 по шине 76 и принимать входные команды от речевого интерфейса 70 по той же двунаправленной шине 76. ЦПУ 72 может быть соединено с монитором 80 и/или с громкоговорителем 82 соответственно шинами 84 и 86. Монитор 80 может обеспечить видеоинформацию о том, какое хирургическое устройство соединено со входным устройством 20. Монитор также может предоставить меню команд, которые могут быть выбраны хирургом с помощью речевого интерфейса 70 или кнопки 66. В другом варианте исполнения хирург может подключить хирургическое устройство выбором команды с помощью графического интерфейса пользователя. Монитор 80 может также предоставить информацию о подаче ошибочных управляющих сигналов на определенное хирургическое устройство 12, 14, 16, 18, распознаваемых ЦПУ 72. Каждое устройство 12, 14, 16, 18 имеет соответствующий только ему присущий рабочий диапазон, что хорошо известно квалифицированному специалисту. ЦПУ 72 может программироваться для распознавания ошибочных управляющих сигналов, когда работа устройства, управляемого входным устройством 20, не соответствует ожидаемой, и тогда ЦПУ 72 оповещает хирурга визуально посредством монитора 80 или посредством звукового сигнала от громкоговорителя 82. Громкоговоритель также может предоставить звуковую информацию о том, какое из хирургических устройств соединено со входным устройством 20.
Система 10 может содержать контроллер 88, принимающий входные сигналы от входного устройства 20 и формирующий соответствующие выходные сигналы для управления операционным столом 18. Аналогично этому, система 10 может иметь адаптеры 90 и 92, обеспечивающие интерфейс между входным устройством 20 и определенными хирургическими устройствами, присоединенными к системе 10.
При работе интерфейс 40 сначала соединяет входное устройство 20 с одним из хирургических устройств. Хирург может управлять другим хирургическим устройством, генерируя входную команду, вводимую в селекторный канал 62. Входная команда переключает интерфейс 40, так чтобы входное устройство 20 было соединено с другим выходным каналом и с соответствующим хирургическим устройством или адаптером. Таким образом интерфейс 40 дает возможность хирургу выбирать, задействовать и управлять целым рядом различных хирургических устройств посредством общего входного устройства 20.
Хотя некоторые приведенные в качестве примеров варианты реализации изобретения были описаны и показаны на сопроводительном чертеже, следует понимать, что он является простой иллюстрацией и не ограничивает объема защиты изобретения, и что настоящее изобретение не ограничено этими конкретными показанными и описанными структурами и устройствами, так как специалистами в данной области техники могут создаваться и другие разнообразные их модификации.
Claims (20)
1. Интерфейс для соединения входного устройства с первым хирургическим устройством и вторым хирургическим устройством, включающий в себя интерфейс, имеющий первый входной канал, соединенный со входным устройством, первый выходной канал, соединенный с первым хирургическим устройством, и второй выходной канал, соединенный со вторым хирургическим устройством, при этом указанный интерфейс имеет селекторный канал, выполненный с возможностью подключения первого входного канала к другому выходному каналу.
2. Интерфейс по п. 1, в котором указанный интерфейс содержит мультиплексор.
3. Интерфейс по п. 1, также включающий в себя речевой интерфейс, принимающий команды от хирурга и формирующий командные сигналы для указанного селекторного канала.
4. Интерфейс по п. 3, также включающий в себя центральное процессорное устройство, соединенное с указанными речевым интерфейсом и селекторным каналом.
5. Хирургическая система, включающая в себя первое хирургическое устройство, второе хирургическое устройство, входное устройство, формирующее управляющий сигнал для первого хирургического устройства или второго хирургического устройства, и интерфейс, имеющий первый входной канал, соединенный со входным устройством, первый выходной канал, соединенный с первым хирургическим устройством, и второй выходной канал, соединенный со вторым хирургическим устройством, при этом указанный интерфейс имеет селекторный канал, выполненный с возможностью подключения первого входного канала к другому выходному каналу.
6. Хирургическая система по п. 5, в которой указанным входным устройством является ножная педаль.
7. Хирургическая система по п. 6, в которой указанная ножная педаль соединена с селекторным каналом указанного интерфейса.
8. Хирургическая система по п. 5, в которой указанным входным устройством является речевой интерфейс.
9. Хирургическая система по п. 8, также включающая в себя речевой интерфейс, соединенный с селекторным каналом указанного интерфейса.
10. Хирургическая система по п. 5, в которой первым хирургическим инструментом является электроприжигающее устройство.
11. Хирургическая система по п. 5, в которой первым хирургическим устройством является робототехническая рука.
12. Хирургическая система по п. 5, в которой первым хирургическим устройством является лазер.
13. Хирургическая система по п. 5, в которой первым хирургическим устройством является операционный стол.
14. Хирургическая система по п. 10, в которой вторым хирургическим устройством является робототехническая рука.
15. Хирургическая система по п. 14, в которой указанным входным устройством является ножная педаль.
16. Хирургическая система по п. 15, также включающая в себя речевой интерфейс, соединенный с селекторным каналом указанного интерфейса.
17. Хирургическая система по п. 16, также включающая в себя операционный стол, соединенный с третьим выходным каналом указанного интерфейса.
18. Хирургическая система по п. 17, также включающая в себя лазер, соединенный с четвертым выходным каналом указанного интерфейса.
19. Способ управления первым хирургическим устройством и вторым хирургическим устройством посредством входного устройства, включающий в себя этапы а) обеспечения наличия интерфейса, имеющего первый входной канал, соединенный со входным устройством, первый выходной канал, соединенный с первым хирургическим устройством, и второй выходной канал, соединенный со вторым хирургическим устройством, b) переключения указанного интерфейса таким образом, чтобы первый входной канал был бы присоединен к первому выходному каналу, и c) переключения указанного интерфейса таким образом, чтобы первый входной канал был подсоединен ко второму выходному каналу.
20. Способ по п. 19, в котором указанный интерфейс переключают по командному сигналу от речевого интерфейса.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US66962996A | 1996-06-24 | 1996-06-24 | |
US08/669,629 | 1996-06-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99101487A RU99101487A (ru) | 2000-12-10 |
RU2182468C2 true RU2182468C2 (ru) | 2002-05-20 |
Family
ID=24687080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99101487/14A RU2182468C2 (ru) | 1996-06-24 | 1997-06-09 | Многофункциональная хирургическая система управления и переключающий интерфейс |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6646541B1 (ru) |
EP (3) | EP2277454B1 (ru) |
JP (2) | JP2000513961A (ru) |
KR (1) | KR20000022210A (ru) |
CN (1) | CN1227476A (ru) |
AT (2) | ATE304321T1 (ru) |
AU (1) | AU3484197A (ru) |
CA (1) | CA2259272A1 (ru) |
DE (2) | DE69740120D1 (ru) |
ES (1) | ES2249802T3 (ru) |
IL (1) | IL127657A (ru) |
RU (1) | RU2182468C2 (ru) |
WO (1) | WO1997049340A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454207C2 (ru) * | 2006-06-30 | 2012-06-27 | Алькон, Инк. | Система и способ для модификации хирургических операций с использованием графического интерфейса с перетаскиванием |
Families Citing this family (382)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6463361B1 (en) * | 1994-09-22 | 2002-10-08 | Computer Motion, Inc. | Speech interface for an automated endoscopic system |
US6646541B1 (en) * | 1996-06-24 | 2003-11-11 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US8734339B2 (en) * | 1996-12-16 | 2014-05-27 | Ip Holdings, Inc. | Electronic skin patch for real time monitoring of cardiac activity and personal health management |
DE19880445D2 (de) * | 1997-04-16 | 2002-08-14 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Endoskopisches System |
US6459919B1 (en) * | 1997-08-26 | 2002-10-01 | Color Kinetics, Incorporated | Precision illumination methods and systems |
JP4297525B2 (ja) * | 1998-05-18 | 2009-07-15 | オリンパス株式会社 | 医療システム用制御装置 |
US6852107B2 (en) | 2002-01-16 | 2005-02-08 | Computer Motion, Inc. | Minimally invasive surgical training using robotics and tele-collaboration |
US6659939B2 (en) | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
US8527094B2 (en) * | 1998-11-20 | 2013-09-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures |
US6398726B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-06-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Stabilizer for robotic beating-heart surgery |
US6493608B1 (en) | 1999-04-07 | 2002-12-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Aspects of a control system of a minimally invasive surgical apparatus |
US6224542B1 (en) | 1999-01-04 | 2001-05-01 | Stryker Corporation | Endoscopic camera system with non-mechanical zoom |
WO2000040377A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Sony Corporation | Appareil de type machine, procede d'actionnement de celui-ci et support enregistre |
US6591239B1 (en) * | 1999-12-09 | 2003-07-08 | Steris Inc. | Voice controlled surgical suite |
KR100406317B1 (ko) * | 2000-05-23 | 2003-11-22 | 임현수 | 레이저를 이용한 암치료시스템 |
WO2002043569A2 (en) | 2000-11-28 | 2002-06-06 | Intuitive Surgical, Inc. | Endoscopic beating-heart stabilizer and vessel occlusion fastener |
US7127401B2 (en) * | 2001-03-12 | 2006-10-24 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Remote control of a medical device using speech recognition and foot controls |
US6587750B2 (en) | 2001-09-25 | 2003-07-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery |
US20030236669A1 (en) * | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Scott Lewallen | Motor system for use in dental/medical procedures, and related methods |
JP3905482B2 (ja) * | 2002-07-09 | 2007-04-18 | オリンパス株式会社 | 手術システム |
US7393354B2 (en) | 2002-07-25 | 2008-07-01 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical pencil with drag sensing capability |
US6824539B2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-11-30 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Touchscreen controlling medical equipment from multiple manufacturers |
EP1531749A2 (en) | 2002-08-13 | 2005-05-25 | Microbotics Corporation | Microsurgical robot system |
US7259906B1 (en) | 2002-09-03 | 2007-08-21 | Cheetah Omni, Llc | System and method for voice control of medical devices |
US7244257B2 (en) | 2002-11-05 | 2007-07-17 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical pencil having a single button variable control |
US7235072B2 (en) | 2003-02-20 | 2007-06-26 | Sherwood Services Ag | Motion detector for controlling electrosurgical output |
WO2004080291A2 (en) * | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Color Kinetics Incorporated | Methods and systems for medical lighting |
US7361171B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-04-22 | Raydiance, Inc. | Man-portable optical ablation system |
EP1479353B2 (de) * | 2003-05-23 | 2014-10-08 | KLS Martin GmbH + Co. KG | Steuereinrichtung |
JP2004351533A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Fanuc Ltd | ロボットシステム |
US9035741B2 (en) * | 2003-06-27 | 2015-05-19 | Stryker Corporation | Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices |
US7883458B2 (en) * | 2003-06-27 | 2011-02-08 | Stryker Corporation | System for remotely controlling two or more medical devices |
US7960935B2 (en) | 2003-07-08 | 2011-06-14 | The Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Robotic devices with agent delivery components and related methods |
US7042184B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-05-09 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Microrobot for surgical applications |
US8173929B1 (en) | 2003-08-11 | 2012-05-08 | Raydiance, Inc. | Methods and systems for trimming circuits |
US8921733B2 (en) | 2003-08-11 | 2014-12-30 | Raydiance, Inc. | Methods and systems for trimming circuits |
US9022037B2 (en) | 2003-08-11 | 2015-05-05 | Raydiance, Inc. | Laser ablation method and apparatus having a feedback loop and control unit |
US20050177143A1 (en) * | 2003-08-11 | 2005-08-11 | Jeff Bullington | Remotely-controlled ablation of surfaces |
JP4217134B2 (ja) * | 2003-08-28 | 2009-01-28 | オリンパス株式会社 | スイッチ制御装置 |
US7247139B2 (en) * | 2003-09-09 | 2007-07-24 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for natural voice control of an ultrasound machine |
US7217269B2 (en) | 2003-10-28 | 2007-05-15 | Uab Research Foundation | Electrosurgical control system |
US7879033B2 (en) * | 2003-11-20 | 2011-02-01 | Covidien Ag | Electrosurgical pencil with advanced ES controls |
US7503917B2 (en) | 2003-11-20 | 2009-03-17 | Covidien Ag | Electrosurgical pencil with improved controls |
US7156842B2 (en) | 2003-11-20 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical pencil with improved controls |
JP2005304935A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Olympus Corp | 医療システム用制御装置 |
US20060142740A1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Sherman Jason T | Method and apparatus for performing a voice-assisted orthopaedic surgical procedure |
DE102005003784A1 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-27 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches System und Steuergerät für ein chirurgisches System |
US8029439B2 (en) | 2005-01-28 | 2011-10-04 | Stryker Corporation | Disposable attachable light source unit for an endoscope |
US7500974B2 (en) | 2005-06-28 | 2009-03-10 | Covidien Ag | Electrode with rotatably deployable sheath |
US20070015999A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Heldreth Mark A | System and method for providing orthopaedic surgical information to a surgeon |
US8135050B1 (en) | 2005-07-19 | 2012-03-13 | Raydiance, Inc. | Automated polarization correction |
US7828794B2 (en) * | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
EP1762198A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-14 | Sherwood Services AG | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
JP2009508605A (ja) * | 2005-09-20 | 2009-03-05 | メドシス エス.アー. | 遠隔器具を制御するための装置および方法 |
US8079950B2 (en) | 2005-09-29 | 2011-12-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Autofocus and/or autoscaling in telesurgery |
DE102005047044A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern eines medizinischen Geräts durch eine Bedienperson |
US20070078678A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Disilvestro Mark R | System and method for performing a computer assisted orthopaedic surgical procedure |
US7697827B2 (en) | 2005-10-17 | 2010-04-13 | Konicek Jeffrey C | User-friendlier interfaces for a camera |
US7519253B2 (en) | 2005-11-18 | 2009-04-14 | Omni Sciences, Inc. | Broadband or mid-infrared fiber light sources |
US7620553B2 (en) * | 2005-12-20 | 2009-11-17 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Simultaneous support of isolated and connected phrase command recognition in automatic speech recognition systems |
US7810504B2 (en) * | 2005-12-28 | 2010-10-12 | Depuy Products, Inc. | System and method for wearable user interface in computer assisted surgery |
US9130344B2 (en) | 2006-01-23 | 2015-09-08 | Raydiance, Inc. | Automated laser tuning |
US8232687B2 (en) | 2006-04-26 | 2012-07-31 | Raydiance, Inc. | Intelligent laser interlock system |
US7444049B1 (en) | 2006-01-23 | 2008-10-28 | Raydiance, Inc. | Pulse stretcher and compressor including a multi-pass Bragg grating |
US8219178B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-07-10 | Catholic Healthcare West | Method and system for performing invasive medical procedures using a surgical robot |
US10893912B2 (en) | 2006-02-16 | 2021-01-19 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10653497B2 (en) | 2006-02-16 | 2020-05-19 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10357184B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-23 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US7822347B1 (en) | 2006-03-28 | 2010-10-26 | Raydiance, Inc. | Active tuning of temporal dispersion in an ultrashort pulse laser system |
US20070260240A1 (en) | 2006-05-05 | 2007-11-08 | Sherwood Services Ag | Soft tissue RF transection and resection device |
US8635082B2 (en) | 2006-05-25 | 2014-01-21 | DePuy Synthes Products, LLC | Method and system for managing inventories of orthopaedic implants |
WO2007143859A1 (en) | 2006-06-14 | 2007-12-21 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms |
US8015014B2 (en) * | 2006-06-16 | 2011-09-06 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Speech recognition system with user profiles management component |
US9579088B2 (en) | 2007-02-20 | 2017-02-28 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation |
US8834488B2 (en) | 2006-06-22 | 2014-09-16 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Magnetically coupleable robotic surgical devices and related methods |
US8679096B2 (en) | 2007-06-21 | 2014-03-25 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Multifunctional operational component for robotic devices |
US8502876B2 (en) * | 2006-09-12 | 2013-08-06 | Storz Endoskop Producktions GmbH | Audio, visual and device data capturing system with real-time speech recognition command and control system |
US9514746B2 (en) * | 2006-09-26 | 2016-12-06 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | System and method for hazard mitigation in voice-driven control applications |
US8037179B2 (en) * | 2006-11-02 | 2011-10-11 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Device control system employing extensible markup language for defining information resources |
US8444631B2 (en) | 2007-06-14 | 2013-05-21 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc | Surgical manipulator |
GB2456533A (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-22 | Gyrus Medical Ltd | Selection method for multi-instrument electrosurgical system |
DE102007031717B4 (de) * | 2007-07-06 | 2012-12-06 | Carl Zeiss Meditec Ag | Kommunikationseinrichtung für eine chirurgisches System und chirurgisches System, inbesondere ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie |
EP3673855B1 (en) | 2007-07-12 | 2021-09-08 | Board of Regents of the University of Nebraska | Systems of actuation in robotic devices |
EP2178431A4 (en) | 2007-08-15 | 2017-01-18 | Board of Regents of the University of Nebraska | Medical inflation, attachment, and delivery devices and related methods |
WO2009023851A1 (en) | 2007-08-15 | 2009-02-19 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Modular and cooperative medical devices and related systems and methods |
US8506565B2 (en) | 2007-08-23 | 2013-08-13 | Covidien Lp | Electrosurgical device with LED adapter |
US8265949B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-09-11 | Depuy Products, Inc. | Customized patient surgical plan |
US8357166B2 (en) | 2007-09-30 | 2013-01-22 | Depuy Products, Inc. | Customized patient-specific instrumentation and method for performing a bone re-cut |
US7903326B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-03-08 | Radiance, Inc. | Static phase mask for high-order spectral phase control in a hybrid chirped pulse amplifier system |
US8235987B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Thermal penetration and arc length controllable electrosurgical pencil |
US8633975B2 (en) | 2008-01-16 | 2014-01-21 | Karl Storz Imaging, Inc. | Network based endoscopic surgical system |
US8636733B2 (en) | 2008-03-31 | 2014-01-28 | Covidien Lp | Electrosurgical pencil including improved controls |
US10368838B2 (en) | 2008-03-31 | 2019-08-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tools for laser marking and laser cutting |
US8632536B2 (en) | 2008-03-31 | 2014-01-21 | Covidien Lp | Electrosurgical pencil including improved controls |
US8597292B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Electrosurgical pencil including improved controls |
US7969866B2 (en) * | 2008-03-31 | 2011-06-28 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Hierarchical virtual private LAN service hub connectivity failure recovery |
US20090276515A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-modality network for improved workflow |
US8162937B2 (en) | 2008-06-27 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | High volume fluid seal for electrosurgical handpiece |
US8498538B2 (en) | 2008-11-14 | 2013-07-30 | Raydiance, Inc. | Compact monolithic dispersion compensator |
US8231620B2 (en) | 2009-02-10 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Extension cutting blade |
US8423182B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US8894633B2 (en) | 2009-12-17 | 2014-11-25 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Modular and cooperative medical devices and related systems and methods |
WO2011084863A2 (en) | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Cheetah Omni, Llc | Fiber lasers and mid-infrared light sources in methods and systems for selective biological tissue processing and spectroscopy |
US8442835B2 (en) | 2010-06-17 | 2013-05-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and products for measuring health |
US8666768B2 (en) | 2010-07-27 | 2014-03-04 | At&T Intellectual Property I, L. P. | Methods, systems, and products for measuring health |
US8968267B2 (en) | 2010-08-06 | 2015-03-03 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery |
WO2012021748A1 (en) | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Raydiance, Inc. | Polymer tubing laser micromachining |
WO2012037468A1 (en) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Raydiance, Inc. | Singulation of layered materials using selectively variable laser output |
US9486189B2 (en) | 2010-12-02 | 2016-11-08 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Assembly for use with surgery system |
US9119655B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-09-01 | Stryker Corporation | Surgical manipulator capable of controlling a surgical instrument in multiple modes |
US9921712B2 (en) | 2010-12-29 | 2018-03-20 | Mako Surgical Corp. | System and method for providing substantially stable control of a surgical tool |
US8716973B1 (en) | 2011-02-28 | 2014-05-06 | Moog Inc. | Haptic user interface |
US9308050B2 (en) | 2011-04-01 | 2016-04-12 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Robotic system and method for spinal and other surgeries |
US8903892B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-12-02 | Oasys Healthcare Corporation | Software based system for control of devices |
EP4275634A3 (en) | 2011-06-10 | 2024-01-10 | Board of Regents of the University of Nebraska | Surgical end effector |
EP3588217A1 (en) | 2011-07-11 | 2020-01-01 | Board of Regents of the University of Nebraska | Robotic surgical devices, systems and related methods |
US10239160B2 (en) | 2011-09-21 | 2019-03-26 | Coherent, Inc. | Systems and processes that singulate materials |
US9579503B2 (en) * | 2011-10-05 | 2017-02-28 | Medtronic Xomed, Inc. | Interface module allowing delivery of tissue stimulation and electrosurgery through a common surgical instrument |
EP2806941B1 (en) | 2012-01-10 | 2021-10-27 | Board of Regents of the University of Nebraska | Systems and devices for surgical access and insertion |
US10076383B2 (en) | 2012-01-25 | 2018-09-18 | Covidien Lp | Electrosurgical device having a multiplexer |
US9108318B2 (en) | 2012-02-15 | 2015-08-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Switching control of an instrument to an input device upon the instrument entering a display area viewable by an operator of the input device |
CA2871149C (en) | 2012-05-01 | 2020-08-25 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Single site robotic device and related systems and methods |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US11864839B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical Inc. | Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems |
US11116576B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-09-14 | Globus Medical Inc. | Dynamic reference arrays and methods of use |
US11864745B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic system with retractor |
US10136954B2 (en) | 2012-06-21 | 2018-11-27 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and method |
US11793570B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11298196B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-04-12 | Globus Medical Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement |
US11607149B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-03-21 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and method |
US11974822B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-05-07 | Globus Medical Inc. | Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
US10350013B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-07-16 | Globus Medical, Inc. | Surgical tool systems and methods |
US10758315B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-09-01 | Globus Medical Inc. | Method and system for improving 2D-3D registration convergence |
US10231791B2 (en) | 2012-06-21 | 2019-03-19 | Globus Medical, Inc. | Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery |
US11399900B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-08-02 | Globus Medical, Inc. | Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods |
US10624710B2 (en) | 2012-06-21 | 2020-04-21 | Globus Medical, Inc. | System and method for measuring depth of instrumentation |
US11317971B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods related to robotic guidance in surgery |
US11253327B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-02-22 | Globus Medical, Inc. | Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot |
US11045267B2 (en) | 2012-06-21 | 2021-06-29 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US11857149B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods |
US11857266B2 (en) | 2012-06-21 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery |
JP2015528713A (ja) | 2012-06-21 | 2015-10-01 | グローバス メディカル インコーポレイティッド | 手術ロボットプラットフォーム |
US11395706B2 (en) | 2012-06-21 | 2022-07-26 | Globus Medical Inc. | Surgical robot platform |
US9010214B2 (en) | 2012-06-22 | 2015-04-21 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Local control robotic surgical devices and related methods |
JP6000702B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-10-05 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
US9226796B2 (en) | 2012-08-03 | 2016-01-05 | Stryker Corporation | Method for detecting a disturbance as an energy applicator of a surgical instrument traverses a cutting path |
US9820818B2 (en) | 2012-08-03 | 2017-11-21 | Stryker Corporation | System and method for controlling a surgical manipulator based on implant parameters |
CA2879414A1 (en) | 2012-08-03 | 2014-02-06 | Stryker Corporation | Systems and methods for robotic surgery |
US9770305B2 (en) | 2012-08-08 | 2017-09-26 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Robotic surgical devices, systems, and related methods |
EP2882331A4 (en) | 2012-08-08 | 2016-03-23 | Univ Nebraska | ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS |
US9301811B2 (en) | 2012-09-17 | 2016-04-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for assigning input devices to teleoperated surgical instrument functions |
US9060674B2 (en) | 2012-10-11 | 2015-06-23 | Karl Storz Imaging, Inc. | Auto zoom for video camera |
US10864048B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flux disambiguation for teleoperated surgical systems |
US10631939B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for mapping flux supply paths |
US9494567B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-11-15 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared lasers for non-invasive monitoring of glucose, ketones, HBA1C, and other blood constituents |
EP3184038B1 (en) | 2012-12-31 | 2019-02-20 | Omni MedSci, Inc. | Mouth guard with short-wave infrared super-continuum lasers for early detection of dental caries |
WO2014105520A1 (en) | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared lasers for non-invasive monitoring of glucose, ketones, hba1c, and other blood constituents |
US9993159B2 (en) | 2012-12-31 | 2018-06-12 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared super-continuum lasers for early detection of breast and other cancers |
WO2014143276A2 (en) | 2012-12-31 | 2014-09-18 | Omni Medsci, Inc. | Short-wave infrared super-continuum lasers for natural gas leak detection, exploration, and other active remote sensing applications |
US10660526B2 (en) | 2012-12-31 | 2020-05-26 | Omni Medsci, Inc. | Near-infrared time-of-flight imaging using laser diodes with Bragg reflectors |
US9652591B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-05-16 | Stryker Corporation | System and method for arranging objects in an operating room in preparation for surgical procedures |
AU2014248758B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-04-12 | Stryker Corporation | System for establishing virtual constraint boundaries |
WO2014160086A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, systems, and devices relating to robotic surgical devices, end effectors, and controllers |
WO2014152418A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, systems, and devices relating to force control surgical systems |
JP2016513556A (ja) | 2013-03-15 | 2016-05-16 | ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ | ロボット外科的デバイス、システム、および関連する方法 |
US9498291B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Hansen Medical, Inc. | Touch-free catheter user interface controller |
US10966700B2 (en) | 2013-07-17 | 2021-04-06 | Virtual Incision Corporation | Robotic surgical devices, systems and related methods |
US9640198B2 (en) * | 2013-09-30 | 2017-05-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Controlling a system using voiceless alaryngeal speech |
US9283048B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-03-15 | KB Medical SA | Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools |
WO2015106019A1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Concurrently activated instrument functions in a surgical system |
WO2015107099A1 (en) | 2014-01-15 | 2015-07-23 | KB Medical SA | Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery |
WO2015121311A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-08-20 | KB Medical SA | Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field |
US10166061B2 (en) | 2014-03-17 | 2019-01-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical system equipment with user interface |
US10004562B2 (en) | 2014-04-24 | 2018-06-26 | Globus Medical, Inc. | Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system |
JP6685289B2 (ja) | 2014-05-30 | 2020-04-22 | ビパッド, インコーポレイテッド | バイポーラ電気外科アクチュエータ |
WO2016008880A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-21 | KB Medical SA | Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue |
CA2961213A1 (en) | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Quick-release end effectors and related systems and methods |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
EP3217890B1 (en) | 2014-11-11 | 2020-04-08 | Board of Regents of the University of Nebraska | Robotic device with compact joint design |
US10013808B2 (en) | 2015-02-03 | 2018-07-03 | Globus Medical, Inc. | Surgeon head-mounted display apparatuses |
EP3258872B1 (en) | 2015-02-18 | 2023-04-26 | KB Medical SA | Systems for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique |
WO2016205338A1 (en) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Amgine Technologies (Us), Inc. | Managing interactions between users and applications |
US10646298B2 (en) | 2015-07-31 | 2020-05-12 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
US10058394B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-08-28 | Globus Medical, Inc. | Robot arm and methods of use |
CN108472030B (zh) | 2015-08-03 | 2021-06-18 | 内布拉斯加大学董事会 | 机器人手术装置系统及相关方法 |
US10080615B2 (en) | 2015-08-12 | 2018-09-25 | Globus Medical, Inc. | Devices and methods for temporary mounting of parts to bone |
US10687905B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-06-23 | KB Medical SA | Robotic surgical systems and methods |
US10034716B2 (en) | 2015-09-14 | 2018-07-31 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems and methods thereof |
US9771092B2 (en) | 2015-10-13 | 2017-09-26 | Globus Medical, Inc. | Stabilizer wheel assembly and methods of use |
USD778442S1 (en) | 2015-11-19 | 2017-02-07 | Bipad, Llc | Bipolar electrosurgery actuator system |
WO2017117369A1 (en) | 2015-12-31 | 2017-07-06 | Stryker Corporation | System and methods for performing surgery on a patient at a target site defined by a virtual object |
US10117632B2 (en) | 2016-02-03 | 2018-11-06 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system with beam scanning collimator |
US11058378B2 (en) | 2016-02-03 | 2021-07-13 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10842453B2 (en) | 2016-02-03 | 2020-11-24 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US10448910B2 (en) | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
US11883217B2 (en) | 2016-02-03 | 2024-01-30 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system and method |
US10866119B2 (en) | 2016-03-14 | 2020-12-15 | Globus Medical, Inc. | Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube |
EP3241518A3 (en) | 2016-04-11 | 2018-01-24 | Globus Medical, Inc | Surgical tool systems and methods |
JP7176757B2 (ja) | 2016-05-18 | 2022-11-22 | バーチャル インシジョン コーポレイション | ロボット手術装置、システム及び関連する方法 |
CA3034671A1 (en) | 2016-08-25 | 2018-03-01 | Shane Farritor | Quick-release tool coupler and related systems and methods |
US10646268B2 (en) | 2016-08-26 | 2020-05-12 | Bipad, Inc. | Ergonomic actuator for electrosurgical tool |
CN114872081A (zh) | 2016-08-30 | 2022-08-09 | 内布拉斯加大学董事会 | 具有紧凑型关节设计和附加自由度的机器人装置及相关系统和方法 |
US11357595B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-14 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Gross positioning device and related systems and methods |
EP3548773A4 (en) | 2016-11-29 | 2020-08-05 | Virtual Incision Corporation | USER CONTROL DEVICE WITH USER PRESENCE DETECTION AND ASSOCIATED SYSTEMS AND PROCEDURES |
WO2018112199A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | Virtual Incision Corporation | Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods |
WO2018112025A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Mako Surgical Corp. | Techniques for modifying tool operation in a surgical robotic system based on comparing actual and commanded states of the tool relative to a surgical site |
CN108472029B (zh) | 2016-12-20 | 2021-08-06 | 威博外科公司 | 用于机器人外科系统的无菌适配器控制系统和通信接口 |
EP3360502A3 (en) | 2017-01-18 | 2018-10-31 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
US11071594B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-07-27 | KB Medical SA | Robotic navigation of robotic surgical systems |
US10368955B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-08-06 | Johnson & Johnson Innovation-Jjdc, Inc. | Multi-functional foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system |
US11135015B2 (en) | 2017-07-21 | 2021-10-05 | Globus Medical, Inc. | Robot surgical platform |
US11051894B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-07-06 | Virtual Incision Corporation | Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US10980560B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11382666B2 (en) | 2017-11-09 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Methods providing bend plans for surgical rods and related controllers and computer program products |
US11794338B2 (en) | 2017-11-09 | 2023-10-24 | Globus Medical Inc. | Robotic rod benders and related mechanical and motor housings |
US10898252B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-01-26 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices |
US11134862B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-10-05 | Globus Medical, Inc. | Methods of selecting surgical implants and related devices |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US20190201118A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Display arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
CN111770816B (zh) | 2018-01-05 | 2023-11-03 | 内布拉斯加大学董事会 | 具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法 |
US20190254753A1 (en) | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Globus Medical, Inc. | Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use |
US11337746B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Smart blade and power pulsing |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
US10573023B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-02-25 | Globus Medical, Inc. | Predictive visualization of medical imaging scanner component movement |
WO2019222641A1 (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Corindus, Inc. | Remote communications and control system for robotic interventional procedures |
US11051829B2 (en) | 2018-06-26 | 2021-07-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument |
US10888383B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-01-12 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
US10503199B1 (en) | 2018-07-17 | 2019-12-10 | Verb Surgical Inc. | Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots |
AU2019345238A1 (en) * | 2018-09-17 | 2021-03-18 | Covidien Lp | Foot pedal assignment for robotic surgical systems |
US11337742B2 (en) | 2018-11-05 | 2022-05-24 | Globus Medical Inc | Compliant orthopedic driver |
US11278360B2 (en) | 2018-11-16 | 2022-03-22 | Globus Medical, Inc. | End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components |
US11744655B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-09-05 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
US11602402B2 (en) | 2018-12-04 | 2023-03-14 | Globus Medical, Inc. | Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems |
CN114302665A (zh) | 2019-01-07 | 2022-04-08 | 虚拟切割有限公司 | 机器人辅助手术系统以及相关装置和方法 |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11298130B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with frangible authentication key |
US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11918313B2 (en) | 2019-03-15 | 2024-03-05 | Globus Medical Inc. | Active end effectors for surgical robots |
US20200297357A1 (en) | 2019-03-22 | 2020-09-24 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11382549B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
US11317978B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11571265B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-02-07 | Globus Medical Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11806084B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-11-07 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices |
US11419616B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-08-23 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11045179B2 (en) | 2019-05-20 | 2021-06-29 | Global Medical Inc | Robot-mounted retractor system |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11628023B2 (en) | 2019-07-10 | 2023-04-18 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system for interbody implants |
JP2021018281A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | ソニー株式会社 | 医療機器制御システム、制御装置、および制御方法 |
US11571171B2 (en) | 2019-09-24 | 2023-02-07 | Globus Medical, Inc. | Compound curve cable chain |
US11426178B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-08-30 | Globus Medical Inc. | Systems and methods for navigating a pin guide driver |
US11890066B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-02-06 | Globus Medical, Inc | Surgical robot with passive end effector |
US11864857B2 (en) | 2019-09-27 | 2024-01-09 | Globus Medical, Inc. | Surgical robot with passive end effector |
US11510684B2 (en) | 2019-10-14 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries |
US11564732B2 (en) | 2019-12-05 | 2023-01-31 | Covidien Lp | Tensioning mechanism for bipolar pencil |
US11382699B2 (en) | 2020-02-10 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery |
US11207150B2 (en) | 2020-02-19 | 2021-12-28 | Globus Medical, Inc. | Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment |
US11253216B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-02-22 | Globus Medical Inc. | Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods |
GB2594509B (en) * | 2020-04-30 | 2024-04-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system with customised control |
US11382700B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-07-12 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset tool tracking and control |
US11153555B1 (en) | 2020-05-08 | 2021-10-19 | Globus Medical Inc. | Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery |
US11510750B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-11-29 | Globus Medical, Inc. | Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications |
US11317973B2 (en) | 2020-06-09 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery |
US11382713B2 (en) | 2020-06-16 | 2022-07-12 | Globus Medical, Inc. | Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration |
US11877807B2 (en) | 2020-07-10 | 2024-01-23 | Globus Medical, Inc | Instruments for navigated orthopedic surgeries |
US11793588B2 (en) | 2020-07-23 | 2023-10-24 | Globus Medical, Inc. | Sterile draping of robotic arms |
US11737831B2 (en) | 2020-09-02 | 2023-08-29 | Globus Medical Inc. | Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure |
US11523785B2 (en) | 2020-09-24 | 2022-12-13 | Globus Medical, Inc. | Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement |
US11911112B2 (en) | 2020-10-27 | 2024-02-27 | Globus Medical, Inc. | Robotic navigational system |
US11941814B2 (en) | 2020-11-04 | 2024-03-26 | Globus Medical Inc. | Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin |
US11717350B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-08-08 | Globus Medical Inc. | Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems |
US11857273B2 (en) | 2021-07-06 | 2024-01-02 | Globus Medical, Inc. | Ultrasonic robotic surgical navigation |
US11439444B1 (en) | 2021-07-22 | 2022-09-13 | Globus Medical, Inc. | Screw tower and rod reduction tool |
US11918304B2 (en) | 2021-12-20 | 2024-03-05 | Globus Medical, Inc | Flat panel registration fixture and method of using same |
KR102618198B1 (ko) * | 2022-01-27 | 2023-12-27 | 수원대학교 산학협력단 | 휠체어 장착형 로봇팔 제어시스템 |
Family Cites Families (202)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US977825A (en) | 1910-01-08 | 1910-12-06 | George N Murphy | Surgical instrument. |
GB955005A (en) | 1961-07-21 | 1964-04-08 | Molins Machine Co Ltd | Apparatus for gripping and lifting articles |
US3280991A (en) | 1964-04-28 | 1966-10-25 | Programmed & Remote Syst Corp | Position control manipulator |
US5196688A (en) | 1975-02-04 | 1993-03-23 | Telefunken Systemtechnik Gmbh | Apparatus for recognizing and following a target |
GB1569450A (en) | 1976-05-27 | 1980-06-18 | Nippon Electric Co | Speech recognition system |
US4128880A (en) | 1976-06-30 | 1978-12-05 | Cray Research, Inc. | Computer vector register processing |
US4058001A (en) | 1976-08-02 | 1977-11-15 | G. D. Searle & Co. | Ultrasound imaging system with improved scan conversion |
US4216462A (en) | 1978-03-06 | 1980-08-05 | General Electric Company | Patient monitoring and data processing system |
US4207959A (en) | 1978-06-02 | 1980-06-17 | New York University | Wheelchair mounted control apparatus |
US4221997A (en) | 1978-12-18 | 1980-09-09 | Western Electric Company, Incorporated | Articulated robot arm and method of moving same |
DE3045295A1 (en) | 1979-05-21 | 1982-02-18 | American Cystoscope Makers Inc | Surgical instrument for an endoscope |
US4367998A (en) | 1979-09-13 | 1983-01-11 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Manipulators |
JPS56109655A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-31 | Olympus Optical Co | Generator for output for operation |
FR2482508A1 (fr) | 1980-05-14 | 1981-11-20 | Commissariat Energie Atomique | Manipulateur et support d'orientation motorise pour un tel manipulateur |
FR2492304A1 (fr) | 1980-10-17 | 1982-04-23 | Commissariat Energie Atomique | Ensemble de telemanipulation monte sur une plate-forme mobile et comportant un ensemble porteur telescopique retractable a l'interieur d'une hotte etanche, et procede de mise en place sur une enceinte |
JPS57118299A (en) | 1981-01-14 | 1982-07-23 | Nissan Motor | Voice load driver |
JPS58130393A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | 株式会社東芝 | 音声認識装置 |
JPS58134357A (ja) | 1982-02-03 | 1983-08-10 | Hitachi Ltd | ベクトルプロセッサ |
US4456961A (en) | 1982-03-05 | 1984-06-26 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus for teaching and transforming noncoincident coordinate systems |
US4491135A (en) | 1982-11-03 | 1985-01-01 | Klein Harvey A | Surgical needle holder |
US4517963A (en) | 1983-01-04 | 1985-05-21 | Harold Unger | Image-erecting barrel rotator for articulated optical arm |
US4503854A (en) | 1983-06-16 | 1985-03-12 | Jako Geza J | Laser surgery |
US4641292A (en) | 1983-06-20 | 1987-02-03 | George Tunnell | Voice controlled welding system |
US4604016A (en) | 1983-08-03 | 1986-08-05 | Joyce Stephen A | Multi-dimensional force-torque hand controller having force feedback |
US4586398A (en) | 1983-09-29 | 1986-05-06 | Hamilton Industries | Foot control assembly for power-operated tables and the like |
US4807723A (en) * | 1983-10-17 | 1989-02-28 | Otis Elevator Company | Elevator roping arrangement |
US4635292A (en) | 1983-12-19 | 1987-01-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processor |
US4616637A (en) | 1984-09-14 | 1986-10-14 | Precision Surgical Instruments, Inc. | Shoulder traction apparatus |
US4676243A (en) | 1984-10-31 | 1987-06-30 | Aldebaran Xiii Consulting Company | Automated anterior capsulectomy instrument |
JPH055529Y2 (ru) | 1985-03-25 | 1993-02-15 | ||
JPS61279491A (ja) | 1985-05-31 | 1986-12-10 | 株式会社安川電機 | 視覚機器付産業用ロボット |
US4672963A (en) | 1985-06-07 | 1987-06-16 | Israel Barken | Apparatus and method for computer controlled laser surgery |
US4945479A (en) | 1985-07-31 | 1990-07-31 | Unisys Corporation | Tightly coupled scientific processing system |
US4776016A (en) | 1985-11-21 | 1988-10-04 | Position Orientation Systems, Inc. | Voice control system |
US4817050A (en) | 1985-11-22 | 1989-03-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Database system |
US4750136A (en) * | 1986-01-10 | 1988-06-07 | American Telephone And Telegraph, At&T Information Systems Inc. | Communication system having automatic circuit board initialization capability |
JPH085018B2 (ja) | 1986-02-26 | 1996-01-24 | 株式会社日立製作所 | 遠隔マニピユレ−シヨン方法及び装置 |
EP0239409A1 (en) | 1986-03-28 | 1987-09-30 | Life Technology Research Foundation | Robot for surgical operation |
US5078140A (en) | 1986-05-08 | 1992-01-07 | Kwoh Yik S | Imaging device - aided robotic stereotaxis system |
US4791934A (en) | 1986-08-07 | 1988-12-20 | Picker International, Inc. | Computer tomography assisted stereotactic surgery system and method |
SE464855B (sv) | 1986-09-29 | 1991-06-24 | Asea Ab | Foerfarande vid en industrirobot foer kalibrering av en sensor |
DE3636678A1 (de) | 1986-10-28 | 1988-05-11 | Siemens Ag | Roentgendiagnostikeinrichtung |
US5157603A (en) | 1986-11-06 | 1992-10-20 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
US4854301A (en) | 1986-11-13 | 1989-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having a chair with a switch |
JPH0829509B2 (ja) | 1986-12-12 | 1996-03-27 | 株式会社日立製作所 | マニピユレ−タの制御装置 |
US4791940A (en) * | 1987-02-02 | 1988-12-20 | Florida Probe Corporation | Electronic periodontal probe with a constant force applier |
CA1307177C (en) | 1987-02-09 | 1992-09-08 | Ichiro Sogawa | Mechanism for bending elongated body |
US4860215A (en) | 1987-04-06 | 1989-08-22 | California Institute Of Technology | Method and apparatus for adaptive force and position control of manipulators |
US5065741A (en) | 1987-04-16 | 1991-11-19 | Olympus Optical Co. Ltd. | Extracoporeal ultrasonic lithotripter with a variable focus |
US4863133A (en) | 1987-05-26 | 1989-09-05 | Leonard Medical | Arm device for adjustable positioning of a medical instrument or the like |
US4762455A (en) | 1987-06-01 | 1988-08-09 | Remote Technology Corporation | Remote manipulator |
US4852083A (en) | 1987-06-22 | 1989-07-25 | Texas Instruments Incorporated | Digital crossbar switch |
JPH088933B2 (ja) | 1987-07-10 | 1996-01-31 | 日本ゼオン株式会社 | カテ−テル |
US4794912A (en) | 1987-08-17 | 1989-01-03 | Welch Allyn, Inc. | Borescope or endoscope with fluid dynamic muscle |
JP2602240B2 (ja) | 1987-08-28 | 1997-04-23 | 株式会社日立製作所 | マルチプロセツサシステム |
JPS6481014A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Hitachi Ltd | Aural instruction device for operation of equipment |
US4991579A (en) | 1987-11-10 | 1991-02-12 | Allen George S | Method and apparatus for providing related images over time of a portion of the anatomy using fiducial implants |
US5303148A (en) | 1987-11-27 | 1994-04-12 | Picker International, Inc. | Voice actuated volume image controller and display controller |
US4815450A (en) | 1988-02-01 | 1989-03-28 | Patel Jayendra I | Endoscope having variable flexibility |
EP0326768A3 (en) | 1988-02-01 | 1991-01-23 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
US5251127A (en) | 1988-02-01 | 1993-10-05 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
US4964062A (en) | 1988-02-16 | 1990-10-16 | Ubhayakar Shivadev K | Robotic arm systems |
US4930494A (en) | 1988-03-09 | 1990-06-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy |
US4949717A (en) | 1988-03-17 | 1990-08-21 | Shaw Edward L | Surgical instrument with suture cutter |
US5019968A (en) | 1988-03-29 | 1991-05-28 | Yulan Wang | Three-dimensional vector processor |
US4989253A (en) | 1988-04-15 | 1991-01-29 | The Montefiore Hospital Association Of Western Pennsylvania | Voice activated microscope |
US4979949A (en) | 1988-04-26 | 1990-12-25 | The Board Of Regents Of The University Of Washington | Robot-aided system for surgery |
US4979933A (en) | 1988-04-27 | 1990-12-25 | Kraft, Inc. | Reclosable bag |
US5142484A (en) | 1988-05-12 | 1992-08-25 | Health Tech Services Corporation | An interactive patient assistance device for storing and dispensing prescribed medication and physical device |
US4883400A (en) | 1988-08-24 | 1989-11-28 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Dual arm master controller for a bilateral servo-manipulator |
JPH079606B2 (ja) | 1988-09-19 | 1995-02-01 | 豊田工機株式会社 | ロボット制御装置 |
CA2000818C (en) | 1988-10-19 | 1994-02-01 | Akira Tsuchihashi | Master slave manipulator system |
US5123095A (en) | 1989-01-17 | 1992-06-16 | Ergo Computing, Inc. | Integrated scalar and vector processors with vector addressing by the scalar processor |
JPH02193658A (ja) * | 1989-01-21 | 1990-07-31 | Kokusai Dengiyou Kk | 手術用メス切換装置 |
US5098426A (en) | 1989-02-06 | 1992-03-24 | Phoenix Laser Systems, Inc. | Method and apparatus for precision laser surgery |
US4965417A (en) | 1989-03-27 | 1990-10-23 | Massie Philip E | Foot-operated control |
JPH034831A (ja) | 1989-06-01 | 1991-01-10 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
US4980626A (en) | 1989-08-10 | 1990-12-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for positioning a robotic end effector |
US5271384A (en) | 1989-09-01 | 1993-12-21 | Mcewen James A | Powered surgical retractor |
US5201325A (en) | 1989-09-01 | 1993-04-13 | Andronic Devices Ltd. | Advanced surgical retractor |
US5182557A (en) | 1989-09-20 | 1993-01-26 | Semborg Recrob, Corp. | Motorized joystick |
US5181823A (en) | 1989-10-27 | 1993-01-26 | Grumman Aerospace Corporation | Apparatus and method for producing a video display |
US5091656A (en) | 1989-10-27 | 1992-02-25 | Storz Instrument Company | Footswitch assembly with electrically engaged detents |
US5249121A (en) * | 1989-10-27 | 1993-09-28 | American Cyanamid Company | Remote control console for surgical control system |
EP0647428A3 (en) | 1989-11-08 | 1995-07-12 | George S Allen | Interactive image-guided surgery system. |
DE4102196C2 (de) | 1990-01-26 | 2002-08-01 | Olympus Optical Co | Abbildungsvorrichtung zum Nachführen eines Objektes |
JP2964518B2 (ja) | 1990-01-30 | 1999-10-18 | 日本電気株式会社 | 音声制御方式 |
US5175694A (en) | 1990-02-08 | 1992-12-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Centroid target tracking system utilizing parallel processing of digital data patterns |
US5097829A (en) | 1990-03-19 | 1992-03-24 | Tony Quisenberry | Temperature controlled cooling system |
US5343391A (en) | 1990-04-10 | 1994-08-30 | Mushabac David R | Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method |
FR2660852A1 (fr) | 1990-04-17 | 1991-10-18 | Cheval Freres Sa | Instrument dentaire a faisceau laser. |
EP0455852B1 (de) | 1990-05-09 | 1994-08-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinische, insbesondere zahnmedizinische Einrichtung |
US5431645A (en) | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
US5086401A (en) | 1990-05-11 | 1992-02-04 | International Business Machines Corporation | Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking |
JPH0771288B2 (ja) | 1990-08-24 | 1995-07-31 | 神田通信工業株式会社 | 自動視野調整方法及び装置 |
JPH04157889A (ja) | 1990-10-20 | 1992-05-29 | Fujitsu Ltd | 人物撮像位置の自動調整方法 |
US5131105A (en) | 1990-11-21 | 1992-07-21 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
US5145227A (en) | 1990-12-31 | 1992-09-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Electromagnetic attachment mechanism |
US5228429A (en) | 1991-01-14 | 1993-07-20 | Tadashi Hatano | Position measuring device for endoscope |
US5627584A (en) * | 1991-01-17 | 1997-05-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system with centralized control of associated peripheral equipment |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5217003A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5166513A (en) | 1991-05-06 | 1992-11-24 | Coherent, Inc. | Dual actuation photoelectric foot switch |
US5313306A (en) | 1991-05-13 | 1994-05-17 | Telerobotics International, Inc. | Omniview motionless camera endoscopy system |
JP3173042B2 (ja) | 1991-05-21 | 2001-06-04 | ソニー株式会社 | ロボットの数値制御装置 |
US5279309A (en) | 1991-06-13 | 1994-01-18 | International Business Machines Corporation | Signaling device and method for monitoring positions in a surgical operation |
US5417210A (en) | 1992-05-27 | 1995-05-23 | International Business Machines Corporation | System and method for augmentation of endoscopic surgery |
US5182641A (en) | 1991-06-17 | 1993-01-26 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Composite video and graphics display for camera viewing systems in robotics and teleoperation |
US5458574A (en) | 1994-03-16 | 1995-10-17 | Heartport, Inc. | System for performing a cardiac procedure |
US5735290A (en) | 1993-02-22 | 1998-04-07 | Heartport, Inc. | Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures |
US5184601A (en) | 1991-08-05 | 1993-02-09 | Putman John M | Endoscope stabilizer |
US5335313A (en) * | 1991-12-03 | 1994-08-02 | Douglas Terry L | Voice-actuated, speaker-dependent control system for hospital bed |
US5230623A (en) | 1991-12-10 | 1993-07-27 | Radionics, Inc. | Operating pointer with interactive computergraphics |
US6400996B1 (en) * | 1999-02-01 | 2002-06-04 | Steven M. Hoffberg | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US5289365A (en) * | 1991-12-23 | 1994-02-22 | Donnelly Corporation | Modular network control system |
US6788999B2 (en) * | 1992-01-21 | 2004-09-07 | Sri International, Inc. | Surgical system |
EP1356781A3 (en) | 1992-01-21 | 2013-07-24 | SRI International | Teleoperation surgical system |
US5631973A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-20 | Sri International | Method for telemanipulation with telepresence |
US6963792B1 (en) * | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
US5357962A (en) | 1992-01-27 | 1994-10-25 | Sri International | Ultrasonic imaging system and method wtih focusing correction |
US5345538A (en) * | 1992-01-27 | 1994-09-06 | Krishna Narayannan | Voice activated control apparatus |
US5626595A (en) | 1992-02-14 | 1997-05-06 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
US5201743A (en) | 1992-05-05 | 1993-04-13 | Habley Medical Technology Corp. | Axially extendable endoscopic surgical instrument |
JP3199130B2 (ja) | 1992-03-31 | 2001-08-13 | パイオニア株式会社 | 3次元座標入力装置 |
US5221283A (en) | 1992-05-15 | 1993-06-22 | General Electric Company | Apparatus and method for stereotactic surgery |
US5274862A (en) | 1992-05-18 | 1994-01-04 | Palmer Jr John M | Patient turning device and method for lateral traveling transfer system |
DE4306466A1 (de) * | 1992-05-18 | 1993-11-25 | Ulrich Dr Kurze | Verfahren und Vorrichtung zur behandlungsgerechten Lagerung eines Patienten |
US5257999A (en) | 1992-06-04 | 1993-11-02 | Slanetz Jr Charles A | Self-oriented laparoscopic needle holder for curved needles |
GR930100244A (el) * | 1992-06-30 | 1994-02-28 | Ethicon Inc | Εύκαμπτο ενδοσκοπικό χειρουργικό στόμιο εισόδου. |
WO1994001766A1 (en) | 1992-07-14 | 1994-01-20 | Sierra Matrix, Inc. | Hands-free ultrasonic test view (hf-utv) |
US5458547A (en) | 1992-07-17 | 1995-10-17 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Differential apparatus with speed and torque sensitive differential limiting forces |
US5754741A (en) | 1992-08-10 | 1998-05-19 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope for optimal positioning |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5515478A (en) | 1992-08-10 | 1996-05-07 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5609560A (en) | 1992-08-19 | 1997-03-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical operation device control system for controlling a operation devices accessed respectively by ID codes |
US5337732A (en) | 1992-09-16 | 1994-08-16 | Cedars-Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
US5397323A (en) | 1992-10-30 | 1995-03-14 | International Business Machines Corporation | Remote center-of-motion robot for surgery |
US5304185A (en) | 1992-11-04 | 1994-04-19 | Unisurge, Inc. | Needle holder |
US5629594A (en) | 1992-12-02 | 1997-05-13 | Cybernet Systems Corporation | Force feedback system |
FI95427C (fi) * | 1992-12-23 | 1996-01-25 | Instrumentarium Oy | Tiedonsiirtojärjestelmä |
US5451924A (en) | 1993-01-14 | 1995-09-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus for providing sensory substitution of force feedback |
US5320630A (en) | 1993-02-23 | 1994-06-14 | Munir Ahmed | Endoscopic ligating instrument for applying elastic bands |
DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
US5309717A (en) | 1993-03-22 | 1994-05-10 | Minch Richard B | Rapid shape memory effect micro-actuators |
JP3477781B2 (ja) * | 1993-03-23 | 2003-12-10 | セイコーエプソン株式会社 | Icカード |
US5417701A (en) | 1993-03-30 | 1995-05-23 | Holmed Corporation | Surgical instrument with magnetic needle holder |
WO1994023375A1 (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-13 | Luma Corporation | Managing information in an endoscopy system |
US5410638A (en) | 1993-05-03 | 1995-04-25 | Northwestern University | System for positioning a medical instrument within a biotic structure using a micromanipulator |
WO1994026167A1 (en) | 1993-05-14 | 1994-11-24 | Sri International | Remote center positioner |
US5395369A (en) | 1993-06-10 | 1995-03-07 | Symbiosis Corporation | Endoscopic bipolar electrocautery instruments |
JPH0723978A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システムの制御装置 |
AU7323994A (en) | 1993-07-13 | 1995-02-13 | Sims Deltec, Inc. | Medical pump and method of programming |
US5434457A (en) | 1993-07-30 | 1995-07-18 | Josephs; Harold | Foot pedal safety switch and safety circuit |
US5382885A (en) | 1993-08-09 | 1995-01-17 | The University Of British Columbia | Motion scaling tele-operating system with force feedback suitable for microsurgery |
US5343385A (en) | 1993-08-17 | 1994-08-30 | International Business Machines Corporation | Interference-free insertion of a solid body into a cavity |
US5776126A (en) | 1993-09-23 | 1998-07-07 | Wilk; Peter J. | Laparoscopic surgical apparatus and associated method |
US5779623A (en) | 1993-10-08 | 1998-07-14 | Leonard Medical, Inc. | Positioner for medical instruments |
US5876325A (en) | 1993-11-02 | 1999-03-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulation system |
JP3540362B2 (ja) * | 1994-06-14 | 2004-07-07 | オリンパス株式会社 | 手術用マニピュレータの制御システム及びその制御方法 |
US5422521A (en) | 1993-11-18 | 1995-06-06 | Liebel-Flarsheim Co. | Foot operated control system for a multi-function device |
WO1995016396A1 (en) | 1993-12-15 | 1995-06-22 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
US5715548A (en) * | 1994-01-25 | 1998-02-10 | Hill-Rom, Inc. | Chair bed |
US5645077A (en) | 1994-06-16 | 1997-07-08 | Massachusetts Institute Of Technology | Inertial orientation tracker apparatus having automatic drift compensation for tracking human head and other similarly sized body |
US5511256A (en) * | 1994-07-05 | 1996-04-30 | Capaldi; Guido | Patient lift mechanism |
US5803089A (en) | 1994-09-15 | 1998-09-08 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
US6646541B1 (en) * | 1996-06-24 | 2003-11-11 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
US6463361B1 (en) * | 1994-09-22 | 2002-10-08 | Computer Motion, Inc. | Speech interface for an automated endoscopic system |
JP3678442B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2005-08-03 | オリンパス株式会社 | 医療システム |
US5737711A (en) * | 1994-11-09 | 1998-04-07 | Fuji Jukogyo Kabuishiki Kaisha | Diagnosis system for motor vehicle |
US5437300A (en) * | 1994-11-14 | 1995-08-01 | R. W. Lyall & Company, Inc. | Apparatus for changing out gas meters |
US5562503A (en) | 1994-12-05 | 1996-10-08 | Ellman; Alan G. | Bipolar adaptor for electrosurgical instrument |
US5836869A (en) | 1994-12-13 | 1998-11-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image tracking endoscope system |
US5530622A (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-25 | National Semiconductor Corporation | Electronic assembly for connecting to an electronic system and method of manufacture thereof |
US5882206A (en) | 1995-03-29 | 1999-03-16 | Gillio; Robert G. | Virtual surgery system |
US5887121A (en) | 1995-04-21 | 1999-03-23 | International Business Machines Corporation | Method of constrained Cartesian control of robotic mechanisms with active and passive joints |
US5636259A (en) | 1995-05-18 | 1997-06-03 | Continental X-Ray Corporation | Universal radiographic/fluoroscopic digital room |
US5544654A (en) | 1995-06-06 | 1996-08-13 | Acuson Corporation | Voice control of a medical ultrasound scanning machine |
US5729659A (en) * | 1995-06-06 | 1998-03-17 | Potter; Jerry L. | Method and apparatus for controlling a digital computer using oral input |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
US5649956A (en) | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Sri International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
JP3083465B2 (ja) * | 1995-09-06 | 2000-09-04 | フクダ電子株式会社 | 患者情報解析管理システム及び方法 |
US5825982A (en) | 1995-09-15 | 1998-10-20 | Wright; James | Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning |
US5774841A (en) * | 1995-09-20 | 1998-06-30 | The United States Of America As Represented By The Adminstrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Real-time reconfigurable adaptive speech recognition command and control apparatus and method |
US5860995A (en) | 1995-09-22 | 1999-01-19 | Misener Medical Co. Inc. | Laparoscopic endoscopic surgical instrument |
JPH09114543A (ja) | 1995-10-02 | 1997-05-02 | Xybernaut Corp | ハンドフリーコンピュータ装置 |
US5970457A (en) * | 1995-10-25 | 1999-10-19 | Johns Hopkins University | Voice command and control medical care system |
US5717480A (en) | 1995-10-27 | 1998-02-10 | Reliance Medical Products, Inc. | Ophthalmic instrument support and lighting system |
JPH09148341A (ja) * | 1995-11-17 | 1997-06-06 | Stanley Electric Co Ltd | 2族―6族化合物半導体結晶の熱処理方法 |
US5855583A (en) * | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5727569A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-17 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical devices for imposing a negative pressure to fix the position of cardiac tissue during surgery |
US5715823A (en) * | 1996-02-27 | 1998-02-10 | Atlantis Diagnostics International, L.L.C. | Ultrasonic diagnostic imaging system with universal access to diagnostic information and images |
US5807377A (en) | 1996-05-20 | 1998-09-15 | Intuitive Surgical, Inc. | Force-reflecting surgical instrument and positioning mechanism for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5797900A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-25 | Intuitive Surgical, Inc. | Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5792178A (en) | 1996-06-11 | 1998-08-11 | Ethicon Endo Surgery, Inc. | Handle latching mechanism with release trigger |
US5895461A (en) * | 1996-07-30 | 1999-04-20 | Telaric, Inc. | Method and system for automated data storage and retrieval with uniform addressing scheme |
US5897498A (en) * | 1996-09-25 | 1999-04-27 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with electronic message communications capability |
US5857967A (en) * | 1997-07-09 | 1999-01-12 | Hewlett-Packard Company | Universally accessible healthcare devices with on the fly generation of HTML files |
US6224542B1 (en) * | 1999-01-04 | 2001-05-01 | Stryker Corporation | Endoscopic camera system with non-mechanical zoom |
-
1996
- 1996-08-06 US US08/693,352 patent/US6646541B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-06-09 AU AU34841/97A patent/AU3484197A/en not_active Abandoned
- 1997-06-09 IL IL12765797A patent/IL127657A/en not_active IP Right Cessation
- 1997-06-09 DE DE69740120T patent/DE69740120D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-09 DE DE69734202T patent/DE69734202T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-09 CN CN97197213A patent/CN1227476A/zh active Pending
- 1997-06-09 CA CA002259272A patent/CA2259272A1/en not_active Abandoned
- 1997-06-09 AT AT97931129T patent/ATE304321T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-06-09 EP EP10175657.5A patent/EP2277454B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-09 KR KR1019980710629A patent/KR20000022210A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-06-09 WO PCT/US1997/010158 patent/WO1997049340A1/en active IP Right Grant
- 1997-06-09 ES ES97931129T patent/ES2249802T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-09 JP JP10503125A patent/JP2000513961A/ja not_active Withdrawn
- 1997-06-09 AT AT05014396T patent/ATE497734T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-06-09 RU RU99101487/14A patent/RU2182468C2/ru active
- 1997-06-09 EP EP05014396A patent/EP1600114B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-09 EP EP97931129A patent/EP0917443B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-11-26 US US10/722,837 patent/US7097640B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-21 US US11/473,349 patent/US7543588B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-06-04 JP JP2007147827A patent/JP5014882B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454207C2 (ru) * | 2006-06-30 | 2012-06-27 | Алькон, Инк. | Система и способ для модификации хирургических операций с использованием графического интерфейса с перетаскиванием |
US8272387B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-09-25 | Novartis Ag | System and method for the modification of surgical procedures using a graphical drag and drop interface |
US8631802B2 (en) | 2006-06-30 | 2014-01-21 | Novartis Ag | System and method for the modification of surgical procedures using a graphical drag and drop interface |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2277454A2 (en) | 2011-01-26 |
CA2259272A1 (en) | 1997-12-31 |
EP2277454A3 (en) | 2013-09-18 |
US6646541B1 (en) | 2003-11-11 |
AU3484197A (en) | 1998-01-14 |
IL127657A0 (en) | 1999-10-28 |
US20060241575A1 (en) | 2006-10-26 |
JP2000513961A (ja) | 2000-10-24 |
EP1600114A1 (en) | 2005-11-30 |
EP0917443A4 (en) | 2000-10-04 |
EP2277454B1 (en) | 2016-07-27 |
JP2007229510A (ja) | 2007-09-13 |
CN1227476A (zh) | 1999-09-01 |
EP1600114B1 (en) | 2011-02-09 |
IL127657A (en) | 2004-07-25 |
US7097640B2 (en) | 2006-08-29 |
US7543588B2 (en) | 2009-06-09 |
DE69734202T2 (de) | 2006-07-13 |
DE69740120D1 (de) | 2011-03-24 |
EP0917443B1 (en) | 2005-09-14 |
KR20000022210A (ko) | 2000-04-25 |
WO1997049340A1 (en) | 1997-12-31 |
EP0917443A1 (en) | 1999-05-26 |
US20040172011A1 (en) | 2004-09-02 |
ATE497734T1 (de) | 2011-02-15 |
ES2249802T3 (es) | 2006-04-01 |
ATE304321T1 (de) | 2005-09-15 |
JP5014882B2 (ja) | 2012-08-29 |
DE69734202D1 (de) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2182468C2 (ru) | Многофункциональная хирургическая система управления и переключающий интерфейс | |
CN111449756B (zh) | 使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择 | |
RU99101487A (ru) | Многофункциональная хирургическая система управления и переключающий интерфейс | |
US5575789A (en) | Energizable surgical tool safety device and method | |
EP1394717B1 (en) | Touchscreen controlling medical equipment from multiple manufacturers | |
US7834484B2 (en) | Connection cable and method for activating a voltage-controlled generator | |
US5626575A (en) | Power level control apparatus for electrosurgical generators | |
JP2006081664A (ja) | 医療用システム、医療用システムの制御方法 | |
CA2264036A1 (en) | Foot controller for microsurgical system | |
JP2002306504A (ja) | 外科手術システム | |
EP3903708A1 (en) | High-frequency electric knife control system and control method thereof | |
JP2019510543A (ja) | 単極及び双極器具用共通コネクタ | |
AU4375201A (en) | Multi-functional surgical control system and switching interface | |
US20210093370A1 (en) | Footswitch for an electrosurgical instrument | |
JP3841447B2 (ja) | 医療用制御システム | |
CN114343786A (zh) | 一种外科手术设备能量切换方法和外科手术设备 | |
JP2004223293A (ja) | 超音波手術システム | |
CA2386326A1 (en) | Foot controller for microsurgical system | |
JP2009034523A (ja) | 医療システム用制御装置 | |
JP2004223294A (ja) | 超音波手術システム | |
JPH03118056A (ja) | 手術装置 |