JPH04157889A - 人物撮像位置の自動調整方法 - Google Patents

人物撮像位置の自動調整方法

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JPH04157889A
JPH04157889A JP2283194A JP28319490A JPH04157889A JP H04157889 A JPH04157889 A JP H04157889A JP 2283194 A JP2283194 A JP 2283194A JP 28319490 A JP28319490 A JP 28319490A JP H04157889 A JPH04157889 A JP H04157889A
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screen
counter
movement direction
divided
camera
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山口　政数
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
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    • G01S3/7864—T.V. type tracking systems
    • G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 旋回台制御部にて制御される旋回台に取り付けられたカ
メラにて撮像した画像を、符号化装置にて符号化して送
信する画像送信装置にての、予め映したい人物の位置を
数箇所登録しておき、その識別用の番号を指定すること
で自動的にカメラを映したい人物に向けるプリセット方
式の、人物撮像位置の自動調整方法に関し、 プリセット方式で、プリセット指示をした時、人物を映
像の中心に映るようにカメラを自動的に−５＝ 移動出来る、人物撮像位置の自動調整方法の提供を目的
とし、 フレーム間差分及びフレーム内差分符号化装置の時は、
差分データを差分データが閾値より大きいか小さいかで
有効無効を判定し有効データを出力する有効無効判定部
に入力し、出力の有効データを、 ブロック間差分符号化装置の時は閾値より大きい差分の
ブロックを示す有効データを、動き補償の符号化装置の
時は、動きベクトルの有るブロックを示す有効データを
、 該符号化装置にて演算している画面の位置情報と共に、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値を、 ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
動方向を指示する移動方向指示部に入力し、該移動方向
指示部よりの移動方向指示を該旋回台−６＝ 制御部に与え、該カメラを旋回させるようにするように
構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビ会議システム等に用いられる、旋回台
制御部にて制御される旋回台に取り付けられたカメラに
て撮像した画像を、符号化装置にて符号化して送信する
画像送信装置にての、予め映したい人物の位置を数箇所
登録しておき、その識別用の番号を指定することで自動
的にカメラを映したい人物に向けるプリセット方式の、
人物撮像位置の自動調整方法に関する。
〔従来の技術〕
第６図は１例のプリセット時の人物画像位置を示す図で
ある。
テレビ会議システムにおいて、自室の会議の雰囲気を映
像で相手に伝送する為に会議室全体を映す事も必要だが
、−人一人の顔も相手に見せることも必要である。
そこで、通常はリモコンで旋回台制御部に指令を与える
と、旋回台制御部の制御により動作する旋回台に取付け
た、ズームレンズを備えたカメラを用い、自分の映した
い人物に向け、リモコンにより上下左右、ズームの大小
、フォーカスの遠近を個別に操作して人物を撮像し、人
物画像を符号化装置にて符号化して伝送する方法がある
。
しかしこの方法は操作に手間がかかるので、予め映した
い人物の位置を数箇所登録しておき、その識別用の番号
を指定することで自動的にカメラを映したい人物に向は
又自動的に設定された通りズームの大小、フォーカスの
遠近を行うプリセット方式がある。
第６図で説明すると、（Ａ）に示す如（、例えば（ニ）
の人物を映していた時、（イ）を映すプリセット指示を
選択すると（Ｂ）に示す如（（イ）の人物を映すことに
なる。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、プリセット位置にカメラが向いても、映
したい人物がその位置から多少ずれて座っていたりする
ことが多（、第６図（Ｂ）の右に示す如（、撮像してい
る映像の中心に映したい人物か映らないことがある。
この時は、リモコン操作によりカメラの方向を多少ずら
して第６図（Ｃ）の右に示す如（、人物を映像の中心に
なるようにする。
従って、手間がかかる問題点がある。
本発明は、プリセット方式で、プリセット指示をした時
、人物を映像の中心に映るようにカメラを自動的に移動
出来る、人物撮像位置の自動調整方法の提供を目的とし
ている。
〔課題を解決するための手段〕
第１図は本発明の原理ブロック図である。
第１図に示す如く、旋回台制御部ｌにて制御される旋回
台２に取り付けられたカメラ３にて撮像した画像のフレ
ーム間差分を符号化するフレーム間差分又は、フレーム
内差分を符号化するフレーム内差分又は、画像のブロッ
ク毎の差分を演算し＝　９− 閾値と比較し、有効無効の判定を行い符号化するブロッ
ク間差分又は、画像のブロック毎の動き補償予測値を演
算し閾値と比較し、動きベクトルの有無の判定を行い符
号化する動き補償の符号化装置４を有する画像送信装置
において、 フレーム間差分及びフレーム内差分符号化装置４の時は
、差分データを差分データが閾値より大きいか小さいか
で有効無効を判定し有効データを出力する有効無効判定
部５に入力し、出力の有効データを、 ブロック間差分符号化装置４の時は閾値より大きい差分
のブロックを示す有効データを、動き補償の符号化装置
４の時は、動きベクトルの有るブロックを示す有効デー
タを、 該符号化装置４にて演算している画面の位置情報と共に
、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
６に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値を、 −ｌ　〇　− ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
動方向を指示する移動方向指示部７に入力し、該移動方
向指示部７よりの移動方向指示を該旋回台制御部ｌに与
え、該カメラ３を旋回させるようにする。
〔作　用〕
映している人物は静止した侭の状態ではありえず、動（
ので、フレーム間差分符号化装置を用いるものでは、動
いている人物の部分のフレーム間差分は増加する。
又会議室の背景は人物部分の映像に比し、濃淡。
明暗等が簡単な映像となるので、フレーム内差分符号化
装置を用いるものでは、フレーム内差分をとると複雑な
分だけ人物の部分の情報量が増えフレーム内差分が増加
する。
又フレーム間及びフレーム内のブロック間差分をとる符
号化装置を用いるものでは、上記説明の如（、人物の部
分のブロック間差分は増加する。
又動き補償符号化装置を用いるものでは、人物は多少動
くので、人物の部分では動きベクトルのある有効ブロッ
クが増加する。
従って、差分の増加する部分、動きベクトルのあるブロ
ックが増加する部分を、映像の中心になるようにカメラ
の位置を調整すると、人物を映像の中心４こすることが
出来ることになる。
よって、本発明では、画面の演算位置情報と共に、有効
データを、ｎ分割カウント部６に送り、ｎ分割カウント
部６では、ｎ分割画面毎の有効データをカウントするカ
ウンタのカウント値を、ｎ分割画面の内カウント値の多
い方向に移動するよう移動方向を指示する移動方向指示
部７に入力し、該移動方向指示部７よりの移動方向指示
を該旋回台制御部１に与え、該カメラ３を旋回させるよ
うにする。
このようにすると、人物は自動的に映像の中心に映るよ
うになる。
〔実施例〕
第２図は本発明の第１の実施例のフレーム間差分符号化
の場合の画像送信装置のブロック図、第３図は本発明の
第２の実施例のフレーム内差分符号化の場合の画像送信
装置のブロック図、第４図は本発明の第３の実施例のブ
ロック単位の差分符号化の場合の画像送信装置のブロッ
ク図、第５図は本発明の第４の実施例の動き補償予測分
符号化の場合の画像送信装置のブロック図である。
第２図で説明すると、旋回台制御部ｌにて制御される旋
回台２に取り付けられた電動レンズ８を持つカメラ３に
て撮像した画像は、Ａ／Ｄコンバータ９にてディジタル
信号に変換され、フレームメモリ１１〜Ｉｎに順次記憶
される。
フレーム間差分演算回路２１にて、各フレームメモリ間
の画素毎の差分が演算され、可変長符号化回路１０にて
可変長符号化され回線に出力される。
この時、フレーム間差分演算回路２１よりの差分データ
は、有効無効判定部２２に送られ、Ａ／Ｄコンバータ９
．フレームメモリ１１〜Ｉｎ、可変長符号化回路１０を
制御しているコーデック制−１３＝ 御部２０よりの閾値となる規定データと比較し、規定デ
ータを越える有効データは、フレーム間差分演算回路２
１にての画面の演算位置と共に４分割カウンタ部６に送
られる。
４分割カウンタ部６では画面の中心を通る線にて４分割
された画面毎の有効データを、４つのカウンタにてカウ
ントし、カウントした値を移動方向指示部７に送る。
移動方向指示部７では、カウント値の多い方向に移動す
るように旋回台制御部ｌに指示を与え、旋回台制御部ｌ
では旋回台２を介してカメラ３を指示通りの方向に移動
する。
上記の動作により、人物は映像の中心に映されるように
なる。
第３図、第４図、第５図にて、第２図の場合と異なるの
は、符号化を行う部分であるので、異なる部分を中心に
以下説明する。
第３図では、フレーム内差分演算回路２３にて、フレー
ムメモリ１１内の画素毎のフレーム内差分が演算され、
差分データは有効無効判定部２４に送られ、コーデック
制御部２０よりの閾値となる規定データと比較し、規定
データを越える有効データは、フレーム内差分演算回路
２３にての画面の演算位置と共に４分割カウンタ部６に
送られ、以下は第２図の場合と同様に動作する。
第４図では、ブロック毎の符号化演算回路２５にてフレ
ームメモリ１１〜ｉｎ間の、例えば８×８画素又は１６
Ｘ１６画素等のブロック毎の差分を演算しくフレームメ
モリｌｌ内のブロック毎の差分を演算する方法もあるが
フレームメモリ間のブロック毎の差分を演算する方が多
い）、閾値と比較し、閾値より大きい差分のブロックを
示す有効データは、ブロック毎の符号化演算回路２５に
ての画面の演算位置と共に４分割カウンタ部６に送られ
、以下は第２図の場合と同様に動作する。
第５図では、ブロック毎の動き補償予測回路２６にてフ
レームメモリ１ｌ−Ｉｎ間の、例えば８×８画素又は１
６Ｘ１６画素等のブロック毎の動き補償予測値を演算し
、閾値と比較し、動きベクトルの有無の判定を行い、動
きベクトルの有るブロックを示す有効データを、ブロッ
ク毎の動き補償予測回路２６にての画面の演算位置と共
に４分割カウンタ部６に送られ、以下は第２図の場合と
同様に動作する。
このようにすると、人物は自動的に映像の中心に映るよ
うになる。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、プリセット方
式の場合、設定した時より人物が多少移動していても、
人物を映像の中心に映るように、カメラを自動的に移動
することが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の第１の実施例のフレーム間差分符号化
の場合の画像送信装置のブロック図、第３図は本発明の
第２の実施例のフレーム内差分符号化の場合の画像送信
装置のブロック図、第４図は本発明の第３の実施例のブ
ロック単位の差分符号化の場合の画像送信装置のブロッ
ク図、第５図は本発明の第４の実施例の動き補償予測分
符号化の場合の画像送信装置のブロック図、第６図は１
例のプリセット時の人物画像位置を示す図である。 図において、 ｌは旋回台制御部、 ２は旋回台、 ３はカメラ、 ４は符号化装置、 ５．２２．２４は有効無効判定部、 ６はｎ分割カウント部、 ７は移動方向指示部、 ８は電動レンズ、 ９はＡ／Ｄコンバータ、 １０は可変長符号化回路、 １１〜１ｎはフレームメモリ、 ２０はコーデック制御部、 ２１はフレーム間差分演算回路、 ２３はフレーム内差分演算回路、 ２５はブロック毎の符号化演算回路、 ２６はブロック毎の動き補償予測回路を示す。 鞄 實ユ６

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）旋回台制御部（１）にて制御される旋回台（２）に
    取り付けられたカメラ（３）にて撮像した画像のフレー
    ム間差分を符号化する符号化装置（４）を有する画像送
    信装置において、 フレーム間差分データを差分データが閾値より大きいか
    小さいかで有効無効を判定し有効データを出力する有効
    無効判定部（５）に入力し、 出力の有効データを、該符号化装置（４）にてフレーム
    間差分データを演算している画面の位置情報と共に、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
    効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
    （６）に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値
    を、 ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
    動方向を指示する移動方向指示部（７）に入力し、 該移動方向指示部（７）よりの移動方向指示を該旋回台
    制御部（１）に与え、該カメラ（３）を旋回させるよう
    にしたことを特徴とする人物撮像位置の自動調整方法。 ２）旋回台制御部（１）にて制御される旋回台（２）に
    取り付けられたカメラ（３）にて撮像した画像のフレー
    ム内差分を符号化する符号化装置（４）を有する画像送
    信装置において、 フレーム内差分データを差分データが閾値より大きいか
    小さいかで有効無効を判定し有効データを出力する有効
    無効判定部（５）に入力し、 出力の有効データを、該符号化装置（４）にてフレーム
    内差分データを演算している画面の位置情報と共に、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
    効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
    （６）に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値
    を、 ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
    動方向を指示する移動方向指示部（７）に入力し、 該移動方向指示部（７）よりの移動方向指示を該旋回台
    制御部（１）に与え、該カメラ（３）を旋回させるよう
    にしたことを特徴とする人物撮像位置の自動調整方法。 ３）旋回台制御部（１）にて制御される旋回台（２）に
    取り付けられたカメラ（３）にて撮像した画像のブロッ
    ク毎の差分を演算し閾値と比較し、有効無効の判定を行
    い符号化する符号化装置（４）を有する画像送信装置に
    おいて、 該符号化装置（４）の閾値より大きい差分のブロックを
    示す有効データを、該符号化装置（４）にてブロック間
    の差分データを演算している画面の位置情報と共に、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
    効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
    （６）に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値
    を、 ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
    動方向を指示する移動方向指示部（７）に入力し、 該移動方向指示部（７）よりの移動方向指示を該旋回台
    制御部（１）に与え、該カメラ（３）を旋回させるよう
    にしたことを特徴とする人物撮像位置の自動調整方法。 ４）旋回台制御部（１）にて制御される旋回台（２）に
    取り付けられたカメラ（３）にて撮像した画像のブロッ
    ク毎の動き補償予測値を演算し閾値と比較し、動きベク
    トルの有無の判定を行い符号化する符号化装置（４）を
    有する画像送信装置において、 該符号化装置（４）の動きベクトルの有るブロックを示
    す有効データを、該符号化装置（４）にてブロック毎の
    動き補償予測演算を行っている画面の位置情報と共に、 画面の中心を通る線にてｎ分割し、分割された画面の有
    効データをカウンタにてカウントするｎ分割カウント部
    （６）に入力し、ｎ分割画面毎のカウンタのカウント値
    を、 ｎ分割画面の内カウント値の多い方向に移動するよう移
    動方向を指示する移動方向指示部（７）に入力し、 該移動方向指示部（７）より移動方向指示を該旋回台制
    御部（１）に与え、該カメラ（３）を旋回させるように
    したことを特徴とする人物撮像位置の自動調整方法。
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