RU2136513C1 - Система управления для воздействия на скорость транспортного средства - Google Patents
Система управления для воздействия на скорость транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136513C1 RU2136513C1 RU94042932A RU94042932A RU2136513C1 RU 2136513 C1 RU2136513 C1 RU 2136513C1 RU 94042932 A RU94042932 A RU 94042932A RU 94042932 A RU94042932 A RU 94042932A RU 2136513 C1 RU2136513 C1 RU 2136513C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- retarder
- speed
- control
- signal
- actuator
- Prior art date
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 17
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010619 multiway switching Methods 0.000 description 2
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/02—Details
- G05D13/04—Details providing for emergency tripping of an engine in case of exceeding maximum speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
- B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам управления скоростью безрельсовых транспортных средств. В предложенной системе имеющиеся на транспортном средстве с тормозом-замедлителем устройство управления и соответствующее исполнительное устройство используются в режиме тягового усилия дополнительно для регулирования на понижение параметра двигателя при превышении заранее устанавливаемой допустимой максимальной величины скорости. Данная система характеризуется компактностью и меньшим требуемым для монтажа пространством. Вследствие уменьшения количества компонентов снижается вероятность отказов системы. 7 з.п.ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение касается системы управления для воздействия на скорость транспортного средства.
Как известно, безрельсовые транспортные средства для перевозки пассажиров, грузов и для нетранспортных работ могут быть оснащены двумя системами: тормозом-замедлителем с дополнительной функцией "постоянной скорости" - RKG (регулирование по постоянной скорости с помощью системы управления тормозом-замедлителем), и системой автоматического ограничения скорости - AGB (при превышении заранее установленной максимальной величины происходит снижение цикловой подачи топлива двигателя внутреннего сгорания).
Использование обеих систем осуществляется таким образом, что обе системы работают автономно - RKG для езды на уклоне и AGB в режиме тягового усилия.
Активизация тормоза-замедлителя с функцией "постоянной скорости" при соответствующем задании водителем заданной величины способствует, в частности, на большом уклоне поддержанию необходимой скорости.
Автоматическое ограничение скорости (AGB ) в режиме тягового усилия (= режим работы двигателя), т.е. на равнине, при подъеме или также при незначительном уклоне, при котором двигатель предпочтительно работает на холостом ходу и таким образом имеет незначительное действие торможения двигателем и собственное замедление, способствует поддержанию заранее заданной постоянной или переменной максимальной скорости.
Система автоматического ограничения скорости в режиме тягового усилия содержит регулирующее устройство и исполнительное устройство, которое воздействует на двигатель внутреннего сгорания, а более конкретно на устройство дозирования топлива (дроссельную заслонку или устройство впрыскивания).
Предписанная законом или другая желательная величина скорости, которая не должна перемещаться (допустимая максимальная скорости), может в виде постоянной величины вводиться в память регулирующего устройства или свободно устанавливаться водителем и соответственно вводиться в регулирующее устройство.
Вход регулирующего устройства для ввода действительной величины соединен с измерительным устройством, которое измеряет действительную скорость транспортного средства или число оборотов колес.
Осуществляется постоянное сравнение текущего значения действительной скорости с величиной скорости, которая не должна превышаться (заранее установленная максимальная скорость). Пока текущая действительная скорость меньше заранее установленной максимальной скорости, управляющее воздействие, задаваемое водителем для достижения более высокой скорости, например посредством педали акселератора, преобразуется в управляющий сигнал, подаваемый на устройство дозирования топлива.
Однако если текущая действительная скорость выше, чем заранее установленная максимальная скорость, то включается система регулирования с целью поддержания заранее установленной максимальной скорости. При этом регулирование осуществляется в условиях, когда приоритет имеет управление скоростью посредством педали акселератора.
В этом случае рассогласование между действительной и заранее установленной максимальной скоростью преобразуется в управляющий сигнал исполнительного устройства, которое непосредственно воздействует на устройство дозирования топлива двигателя внутреннего сгорания.
Двигатель внутреннего сгорания при этом уменьшает число оборотов до тех пор, пока предельное значение заранее установленной максимальной скорости не перестанет превышаться.
В условиях движения на уклоне система автоматического ограничения скорости может эффективно действовать до тех пор, пока не будет исчерпан диапазон регулирования, который, как правило, охватывает рабочую область двигателя внутреннего сгорания.
Необходимыми компонентами, реализующими функцию автоматического ограничения скорости (AGB), являются устройство управления или регулирования и относящиеся к нему исполнительный орган или исполнительное устройство для регулирования устройства дозирования топлива двигателя внутреннего сгорания или вообще органа регулирования мощности двигателя.
При этом орган регулирования выполнен или чисто электромеханическим, например, в виде электрического исполнительного двигателя, или электропневматическим, т. е. в виде электропневматического клапана с соответствующим исполнительным цилиндром.
Система тормоза-замедлителя с функцией "постоянная скорость" может быть приведена в действие только вручную путем вмешательства водителя. Для реализации этой задачи с тормозом-замедлителем сопряжены устройство управления и исполнительное устройство в виде пропорционального клапана.
Однако компоненты устройства управления и исполнительного устройства необходимы также для реализации других задач управления и регулирования, которые реализуются с помощью тормоза-замедлителя и могут использоваться также в оснащенном системой автоматического ограничения скорости (AGB) транспортном средстве. Сюда относятся установка определенного тормозного момента, установка постоянного тормозного момента и постоянного замедления.
Обе системы предназначены для воздействия на скорость движения, однако могут действовать в различных режимах эксплуатации транспортного средства. Наличие двух систем управления или регулирования - одна для регулирования на понижение параметра двигателя при превышении заранее установленной максимальной величины скорости и вторая для управления тормозом-замедлителем - приводит к увеличению числа компонентов систем и соответственно затрат, связанных с их сочленением, и требует достаточного пространства для монтажа.
Увеличивается и вероятность отказа систем в результате выхода из строя отдельных компонентов ввиду большого их числа.
В основе изобретения лежит задача устранения существующих недостатков при наличии обеих систем за счет объединения в транспортном средстве обеих систем таким образом, чтобы сократить общее количество компонентов систем и тем самым исключить источники неисправностей и снизить вероятность отказов системы.
В соответствии с изобретением, эта задача решается тем, что имеющееся в транспортном средстве устройство управления тормозом-замедлителем и соответствующее исполнительное устройство в режиме тягового усилия дополнительно используются для регулирования на понижение параметра двигателя при превышении заранее установленной допустимой максимальной величины скорости.
Благодаря этому достигается то, что вся система становится более компактной; уменьшается требуемое для монтажа систем на транспортном средстве пространство. Вероятность отказов уменьшается вследствие уменьшения количества компонентов систем.
Система управления согласно изобретению содержит устройство управления, исполнительное устройство и переключающее устройство. Устройство управления имеет, по меньшей мере, два входа: первый вход - для сигнала скорости и второй вход - для сигнала от переключателя тормоза-замедлителя.
Кроме того, предусмотрены, по меньшей мере, два выхода: первый выход - для управляющего сигнала и второй выход - для переключающего сигнала. Первый вход присоединен к измерительному устройству, которое измеряет действительную скорость транспортного средства или частоту вращения (число оборотов) колес. Второй вход соединен с переключателем тормоза-замедлителя.
Первый выход соединен с исполнительным устройством, а второй выход - с переключающим устройством. Переключающее устройство имеет, по меньшей мере, два положения переключения: первое положение переключения - для соединения исполнительного устройства с тормозом-замедлителем и второе - положение переключения, в котором исполнительное устройство соединено с органом регулирования мощности двигателя.
Имеются средства, которые сравнивают текущее значение действительной скорости с заранее установленной допустимой максимальной скоростью и которые способствуют тому, что при превышении максимальной скорости и нулевом положении переключателя тормоза-заместителя исполнительное устройство соединяется с двигателем и что в случае превышения максимальной скорости и при наличии сигнала от переключателя тормоза-замедлителя исполнительное устройство соединяется с тормозом- замедлителем.
Входными сигналами от переключателя тормоза-замедлителя могут быть ступени (дискретные значения) торможения (BS), желаемый тормозной момент (Mbrems) или заранее устанавливаемая величина постоянно поддерживаемой скорости (Vkonst), причем в первом случае устройство управления на первом выходе выдает соответствующий управляющий сигнал для исполнительного устройства, тогда как во втором случае активизируется устройство регулирования, которое подчинено системе управления.
По аналогии с этим на переключателе тормоза-замедлителя могут задаваться также другие функции управления и регулирования, например желаемое постоянное замедление.
Другие предпочтительные возможности усовершенствования описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. В качестве общего исполнительного устройства используется необходимый для управления тормозом-замедлителем пропорциональный клапан.
В этом случае на органе регулирования мощности предусмотрен исполнительный цилиндр, который может нагружаться давлением на выходе пропорционального клапана.
Переключающее устройство, которое обеспечивает соединение между исполнительным устройством и тормозом-замедлителем или двигателем в соответствии с возможными положениями переключения в зависимости от подаваемых на вход устройства управления сигналов, предпочтительно выполнено в виде клапана переключения в форме многоходового клапана.
Согласно другому аспекту изобретения, система управления может быть усовершенствована и выполнена таким образом, что с ее помощью могут выполняться дополнительные функции.
Первая возможность заключается в установлении приоритетов, чтобы не допустить неправильных операций управления со стороны водителя, например одновременно приведение в действие тормоза-замедлителя путем изменения положения переключателя тормоза-замедлителя и приведения в действие ножной педали или ручки тяги ручного управления акселератором, т.е. путем регулирования органа управления мощностью двигателя таким образом, что достигается увеличение скорости.
В этом случае тормоз-замедлитель и двигатель работали бы друг против друга. В соответствии с сигналом от задатчика для тормоза-замедлителя и усилием нажатия на педаль акселератора встречная работа обеих систем приведет к неудовлетворительным результатам.
Поэтому целесообразно устанавливать приоритеты отдельных систем для определения случаев использования. Предпочтительно в указанном случае приоритет отдать тормозу-замедлителю.
При одновременном приведении в действие тормоза-замедлителя и педали акселератора при превышении максимальной скорости в предпочтительном варианте приоритет всегда имеет тормоз-замедлитель. Альтернативно этому имеется также возможность, заключающаяся в том, что в конечном счете реализуется задействуемая водителем функция, т.е. педаль акселератора или переключатель тормоза-замедлителя.
При активации функции постоянной скорости тормоза-замедлителя в соответствии с пунктом 9 формулы изобретения целесообразно регулировать орган управления мощностью двигателя таким образом, чтобы достигалось положение холостого хода. Благодаря этому предотвращается встречная работа двигателя и тормоза-замедлителя. Для реализации этого необходимо предусматривать дополнительный клапан переключения или использовать клапан переключения в форме соответствующего многоходового клапана переключения, который способен решить эту задачу.
Средства, которые определяют или устанавливают все соотношения между входными и выходными величинами устройства управления, могут быть выполнены, например, в виде внутренней переключающей схемной логики. При выполнении устройства управления в виде микропроцессора эти средства могут быть реализованы заранее программируемыми стандартными программами.
В соответствии с этим устройство управления может также выполнять задачи регулятора.
Ниже изобретение поясняется с помощью представленной на чертеже блок-схемы.
На чертеже показано устройство управления 1, предназначенное для реализации задач управления и регулирования с использованием тормоза-замедлителя 2 и двигателя 3, который выполнен, например, в виде двигателя внутреннего сгорания.
Реализация желаемого тормозного момента зависит от изменения коэффициента наполнения тормоза-замедлителя 2. Управление коэффициентом наполнения тормоза-замедлителя осуществляется, как правило, с помощью сжатого воздуха. Необходимое давление подготавливается с помощью исполнительного органа 4, как правило, пропорционального нагнетательного клапана. Величина пневматического давления на выходе пропорционального нагнетательного клапана определяет изменение коэффициента наполнения тормоза-замедлителя.
Двигатель внутреннего сгорания 3 имеет устройство 5 дозирования топлива. При превышении заранее устанавливаемой величины максимально допустимой скорости Vbegr на устройство 5 дозирования топлива воздействует исполнительный элемент, в данном случае пневматический исполнительный цилиндр 6.
Исполнительный цилиндр 6 нагружается от исполнительного устройства необходимым давлением с целью достижения соответствующего режима регулирования в устройстве 5 дозирования топлива. В данном случае в качестве исполнительного устройства используется необходимый для управления тормозом-замедлителем пропорциональный клапан 4.
На устройство 5 дозирования топлива, кроме того, воздействует на представленный здесь механизм, который вызывает регулирование устройства 5 дозирования топлива, в соответствии с введенным водителем управляющим воздействием для достижения более высокой скорости или более высокого ускорения.
Этот механизм непосредственного управляющего воздействия на акселератор и устройство 5 дозирования топлива при активизации или превышении заранее установленной величины максимально допустимой скорости Vbegr не действует.
Устройство управления имеет, по меньшей мере, два входа: первый и второй входы и, по меньшей мере, два выхода: первый и второй выходы.
После устройства управления включены пропорциональный клапан 4 и переключающее устройство 7 для сопряжения пропорционального клапана 4 с тормозом-замедлителем 2 или двигателем внутреннего сгорания 3, т.е. для соединения исполнительного устройства 4 с тормозом-замедлителем или с устройством дозирования топлива двигателя внутреннего сгорания.
Для этого выход пропорционального клапана посредством линии 8 соединен с переключающим устройством 7 и в соответствии с положением переключения переключающего устройства 7 соединяется с тормозом-замедлителем или устройством дозирования топлива.
Переключающее устройство 7 сконструировано и выполнено таким образом, что оно в соответствии со входными величинами устройства управления и желательной функцией может реализовать, по меньшей мере, два положения переключения.
Первое положение переключения SI предназначено для реализации соединения между исполнительным устройством 4 и тормозом-замедлителем 2. Второе положение переключения SII предназначено для соединения исполнительного устройства 4 с двигателем внутреннего сгорания 3. В случае выполнения исполнительного устройства в виде пропорционального клапана давление на выходе пропорционального клапана в первом положении переключения SI воздействует на тормоз-замедлитель 2, во втором положении SII на исполнительный цилиндр 6 в устройстве дозирования топлива. Каждое из положений переключения устанавливается в соответствии с предусмотренными в устройстве управления режимами.
На первый вход подается задаваемый на переключателе 9 тормоза-замедлителя сигнал желаемого тормозного момента Мbrems', дискретное значение величины торможения BS или также по возможности желаемая величина поддерживаемой постоянной скорости Vkonst и т.д.
На второй вход направляется сигнал текущего значения скорости Vist, которая постоянно определяется с помощью не показанного здесь измерительного устройства.
Ha первом выходе выдается управляющий сигнал Y для пропорционального клапана 4. На втором выходе выдается сигнал S для сопряжения давления на выходе пропорционального клапана с тормозом-замедлителем 2 или двигателем внутреннего сгорания 3.
С точки зрения подаваемых на входы сигналов необходимо различать различные случаи:
1) первый вход: тахометрический сигнал для Vist.
1) первый вход: тахометрический сигнал для Vist.
второй вход: переключатель тормоза-замедлителя в нулевом положении Vist < Vbegr'
2) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: переключатель тормоза-замедлителя в нулевом положении Vist > Vbegr
3) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: сигнал переключателя тормоза-замедлителя для Mbrems или Vkonst
4) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: сигнал переключателя тормоза-замедлителя для Mbrems или Vkonst
Vist > Vbegr.
2) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: переключатель тормоза-замедлителя в нулевом положении Vist > Vbegr
3) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: сигнал переключателя тормоза-замедлителя для Mbrems или Vkonst
4) первый вход: тахометрический сигнал для Vist
второй вход: сигнал переключателя тормоза-замедлителя для Mbrems или Vkonst
Vist > Vbegr.
При наличии тахометрического сигнала текущей скорости движения Vist, подаваемого на устройство управления 1, или подчиненное системе управления устройство, осуществляется сравнение с допустимой максимальной скоростью Vbegr' которая не должна превышаться.
Эта допустимая максимальная скорость Vbegr является или введенной в память устройства в управления 1 постоянной величиной или может задаваться водителем в виде возможной третьей входной величины устройства управления.
Если текущая скорость Vist меньше допустимой максимальной скорости Vbegr' управляющие и переключающие сигналы для исполнительного устройства 4 и переключающего устройства не подаются. Если водитель хочет придать ускорение путем нажатия на педаль акселератора, то в таком случае происходит эквивалентное для желаемого ускорения регулирование устройства дозирования топлива с помощью непосредственного управления между педалью акселератора и устройством дозирования топлива.
Если актуальная действительная скорость равна или больше допустимой максимальной скорости Vbegr, активизируется устройство регулирования для поддержания допустимой максимальной скорости Vbegr. На втором выходе устройства управления появляется сигнал для соединения исполнительного устройства 4 с устройством дозирования топлива двигателя внутреннего сгорания.
Пропорциональный клапан 4 нагружает исполнительный цилиндр 6 давлением, которое приводит к перемещению поршня исполнительного цилиндра 6, которое вызывает изменение установки на устройстве дозирования топлива. Необходимое для этого давление реализуется на пропорциональном клапане 4 с помощью сигнала на первом выходе.
Постоянное сравнение действительной скорости и допустимой максимальной скорости происходит, например, в регуляторе, объединенном с устройством управления. Регулирование на понижение параметра двигателя внутреннего сгорания осуществляется до тех пор, пока не перестанет превышаться допустимая максимальная скорость Vbegr.
Если текущее значение действительной скорости Vist меньше допустимой максимальной скорости Vbegr и на переключателе 9 тормоза-замедлителя был задан сигнал для желаемого тормозного момента Mbrems, который подан на второй вход, устройство управления выдает на втором выходе сигнал для соединения пропорционального клапана 4 с тормозом-замедлителем.
На первом выходе появляется управляющий сигнал для пропорционального клапана с целью подготовки соответствующего давления на выходе, которое вызывает изменение коэффициента наполнения.
При движении на уклоне и задании "постоянной скорости" на переключателе 9 тормоза-замедлителя осуществляется сравнение заранее заданной скорости Vkonst и текущей действительной скорости. При рассогласовании между Vist и Vkonst устройство управления 1 выдает на втором выходе сигнал для соединения пропорционального клапана 4 с тормозом-замедлителем 2.
На первом выходе появляется управляющий сигнал Y для пропорционального клапана с целью подготовки необходимого для достижения постоянной скорости давления на выходе, которое вызывает изменение коэффициента наполнения тормоза-замедлителя и тем самым выдачу соответствующих тормозных моментов.
Согласно другому аспекту изобретения, система управления может быть усовершенствована и построена таким образом, что могут выполняться дополнительные функции.
К ним относятся: 1) установление приоритетов; 2) установка холостого хода двигателя во время каждой активизации функции постоянной скорости.
Первая задача заключается в том, чтобы не допустить неправильных операций управления со стороны водительского персонала, например одновременной активизации тормоза-замедлителя, например, путем регулирования переключателя 9 тормоза-замедлителя, и нажатия педали акселератора или приведения в действие ручки ручного управления акселератором, т.е. путем регулирования на органе 5 управления мощностью двигателя таким образом, чтобы достигалось увеличение скорости.
В этом случае тормоз-замедлитель 2 и двигатель 3 работали бы друг против друга и их совместное действие не привело бы для каждой отдельной системы к удовлетворительному результату.
В данном случае целесообразно с самого начала принять меры, обеспечивающие приоритет одной из задействуемых систем. В данном случае предпочтение отдается тормозу-замедлителю. Как альтернативный вариант имеется возможность эффективного задействования в конечном счете выбранной водителем функции (педали акселератора или переключателя 9 тормоза-замедлителя).
При одновременной активизации тормоза-замедлителя и одновременном приведении в действие педали акселератора при максимальной скорости приоритет в предпочтительном варианте предоставляется приведению в действие тормоза-замедлителя.
Кроме того, рекомендуется при приведении в действие тормоза-замедлителя или задействовании функции тормоза-замедлителя "постоянная скорость" переводить двигатель в положение холостого хода. Можно использовать для этого соответствующий многоходовой клапан переключения в качестве переключающего клапана.
Другая возможность заключается в том, чтобы предусмотреть дополнительный клапан переключения для управления пневматическим исполнительным цилиндром.
Эти дополнительные функции могут быть точно так же реализованы с помощью устройства управления, однако для этой цели должны быть предусмотрены дополнительные входы и выходы, и в устройстве управления должны быть установлены дополнительные взаимосвязи между входными и выходными величинами.
Соответствующее изобретению выполнение основной системы управления может быть осуществлено в соответствии с условиями использования и расширено за счет дополнительных функций.
Claims (8)
1. Система управления для воздействия на скорость транспортного средства с тормозом-замедлителем и двигателем, содержащая устройство управления тормозом-замедлителем, орган управления мощностью двигателя и исполнительное устройство, отличающаяся тем, что содержит переключающее устройство с по меньшей мере двумя положениями переключения, при этом в первом положении переключения исполнительное устройство соединено с тормозом-замедлителем, а во втором положении - с органом управления мощностью двигателя, устройство управления тормозом-замедлителем имеет по меньшей мере два входа, из которых первый предназначен для сигнала скорости, а второй - для сигнала от переключателя тормоза-замедлителя, и по меньшей мере два выхода, из которых первый предназначен для управляющего сигнала, а второй - для переключающего сигнала, первый вход устройства управления соединен с устройством для измерения действительной скорости транспортного средства или частоты вращения колес, первый выход - с исполнительным устройством, а второй выход - с переключающим устройством, и, кроме того, имеется средство сравнения текущей действительной скорости с заранее установленной допустимой максимальной скоростью, выполненное с возможностью соединения исполнительного устройства с двигателем при превышении допустимой максимальной скорости и нулевом положении переключателя тормоза-замедлителя, а также соединения исполнительного устройства с тормозом-замедлителем при превышении допустимой максимальной скорости и наличии сигнала от переключателя тормоза-замедлителя.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что исполнительное устройство выполнено в виде пневматического пропорционального клапана, а с органом управления мощностью двигателя сопряжен пневматический исполнительный цилиндр.
3. Система управления по одному из п.1 или 2, отличающаяся тем, что переключающее устройство выполнено в виде многоходового клапана.
4. Система управления по одному из пп.1 - 3, отличающаяся тем, что переключающее устройство выполнено с возможностью перехода в первое положение переключения при не достижении допустимой максимальной скорости, наличии сигнала от переключателя тормоза-замедлителя и при одновременной активизации второго устройства управления, предназначенного для воздействия на орган управления мощностью двигателя.
5. Система управления по одному из пп.1 - 4, отличающаяся тем, что в качестве сигнала от переключателя тормоза-замедлителя выбрано поддержание требуемой регулируемой величины скорости и имеется средство сравнения текущей действительной скорости с желаемой постоянной скоростью, выполненное с возможностью выработки сигнала рассогласования для регулирования требуемой величины скорости путем управления тормозом-замедлителем.
6. Система управления по одному из пп.1 - 5, отличающаяся тем, что средства, определяющие и устанавливающие соотношения между входными и выходными величинами устройства управления, выполнены в виде интегрированной в устройство управления логической переключающей схемы.
7. Система управления по одному из пп.1 - 6, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено в виде микропроцессора, предназначенного для обработки заранее запрограммированных стандартных программ.
8. Система управления по одному из пп.1 - 7, отличающаяся тем, что орган управления мощностью двигателя выполнен с возможностью первоначального перевода в положение холостого хода при наличии сигнала "постоянная скорость" от переключателя тормоза-замедлителя.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEP4341213.0 | 1993-12-03 | ||
| DE4341213A DE4341213C2 (de) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Steuerung zur Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Fahrzeuges |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94042932A RU94042932A (ru) | 1996-10-10 |
| RU2136513C1 true RU2136513C1 (ru) | 1999-09-10 |
Family
ID=6504087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94042932A RU2136513C1 (ru) | 1993-12-03 | 1994-12-02 | Система управления для воздействия на скорость транспортного средства |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5507361A (ru) |
| EP (1) | EP0656290B1 (ru) |
| JP (1) | JPH07215095A (ru) |
| AT (1) | ATE156435T1 (ru) |
| BR (1) | BR9404624A (ru) |
| CZ (1) | CZ285455B6 (ru) |
| DE (1) | DE4341213C2 (ru) |
| ES (1) | ES2108354T3 (ru) |
| HU (1) | HU216111B (ru) |
| RU (1) | RU2136513C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538907C1 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-01-10 | Ооо "Инкар-М" | Электротранспортное средство |
| RU2765069C2 (ru) * | 2017-11-12 | 2022-01-25 | Цф Фридрихсхафен Аг | Система экстренной остановки для транспортного средства |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642344A1 (de) * | 1996-10-14 | 1997-04-03 | Voith Turbo Kg | Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder |
| DE19643079A1 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Voith Turbo Kg | Bremsmomentenanpassung eines Primärsystems in Abhängigkeit von der Getriebegangstellung |
| DE19643086C5 (de) | 1996-10-18 | 2009-07-09 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Retarderbremsmomentenanpassung beim Kuppeln und Schalten |
| DE19813015A1 (de) | 1998-03-25 | 1999-10-07 | Voith Turbo Kg | Am Retarder angeordnete Steuereinheit und/oder Eigenschaftsspeicher |
| DE19923022A1 (de) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Voith Turbo Kg | Hydrodynamischer Retarder und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines hydrodynamischen Retarders |
| DE102009016816A1 (de) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zur Vermeidung von Druckspitzen in einem Arbeitsmediumkreislauf mit einer hydrodynamischen Maschine |
| CN114454857B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-01-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2241818A1 (de) * | 1972-08-25 | 1974-03-07 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Vorrichtung zur begrenzung der hoechstgeschwindigkeit von nutzfahrzeugen |
| GB2152166A (en) * | 1983-12-06 | 1985-07-31 | Ae Plc | Automatic vehicle speed control |
| IT1184093B (it) * | 1985-04-19 | 1987-10-22 | Iveco Fiat | Dispositivo limitatore di velocita per un veicolo industriale |
| US4934476A (en) * | 1987-09-29 | 1990-06-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
| JP2514461B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1996-07-10 | 東京部品工業株式会社 | リタ―ダ付オ―トクル―ズ装置 |
| US5333109A (en) * | 1991-08-09 | 1994-07-26 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with adaptive learning |
-
1993
- 1993-12-03 DE DE4341213A patent/DE4341213C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-04 EP EP94117398A patent/EP0656290B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-04 AT AT94117398T patent/ATE156435T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-11-04 ES ES94117398T patent/ES2108354T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-18 HU HUP9403315A patent/HU216111B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-11-25 BR BR9404624A patent/BR9404624A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-11-29 CZ CZ942972A patent/CZ285455B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-12-02 US US08/348,334 patent/US5507361A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-02 RU RU94042932A patent/RU2136513C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1994-12-05 JP JP6301210A patent/JPH07215095A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538907C1 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-01-10 | Ооо "Инкар-М" | Электротранспортное средство |
| RU2765069C2 (ru) * | 2017-11-12 | 2022-01-25 | Цф Фридрихсхафен Аг | Система экстренной остановки для транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ285455B6 (cs) | 1999-08-11 |
| JPH07215095A (ja) | 1995-08-15 |
| US5507361A (en) | 1996-04-16 |
| EP0656290A1 (de) | 1995-06-07 |
| CZ297294A3 (en) | 1995-06-14 |
| HUT68887A (en) | 1995-08-28 |
| HU9403315D0 (en) | 1995-01-30 |
| BR9404624A (pt) | 1995-07-25 |
| RU94042932A (ru) | 1996-10-10 |
| EP0656290B1 (de) | 1997-08-06 |
| ES2108354T3 (es) | 1997-12-16 |
| ATE156435T1 (de) | 1997-08-15 |
| HU216111B (hu) | 1999-04-28 |
| DE4341213C2 (de) | 1995-07-27 |
| DE4341213A1 (de) | 1994-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5954779A (en) | Drag torque control method in a diesel electric drive system and drive system | |
| US5713428A (en) | Apparatus for regulating the speed of a motor vehicle | |
| RU2136513C1 (ru) | Система управления для воздействия на скорость транспортного средства | |
| JP2653375B2 (ja) | 車両の走行速度を制御する装置 | |
| EP0020192B1 (en) | Speed control system for maintaining at a preselected speed an engine powered vehicle | |
| US6371890B1 (en) | Combination twist grip for motorcycles | |
| CZ20001443A3 (cs) | Systém pro řízení pohybu vozidla | |
| JPH01501927A (ja) | 車両操縦走行調整装置 | |
| JPS5862340A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH07144625A (ja) | 車両の停車・発進制御装置 | |
| US6810853B1 (en) | Electronic throttle control (ETC) idle area request security | |
| KR20010024397A (ko) | 동력전달장치제어 | |
| JP2587346B2 (ja) | 鉄道車両のブレーキ装置 | |
| JPH0569815A (ja) | 車両のスリツプ制御装置 | |
| WO2021077182A1 (en) | System and method for controlling engine fueling and vehicle including such a system | |
| JPH05260827A (ja) | 作業車の走行制御装置 | |
| JPH08282329A (ja) | オートクルーズ制御方法 | |
| JPH08282328A (ja) | オートクルーズ制御方法 | |
| JPS61188238A (ja) | 自動車のクラツチ装置 | |
| JP2519801Y2 (ja) | フォークリフトトラックのインチング制御装置 | |
| JP4052160B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH0630540Y2 (ja) | トランスミッションカットオフ圧力制御装置 | |
| CN105966403A (zh) | 用于运行动力传动系的方法和装置 | |
| JPH08295150A (ja) | オートクルーズ制御方法 | |
| KR0152404B1 (ko) | 휠타입 굴삭기의 자동주행 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20071203 |