CZ285455B6 - Řízení pro ovlivňování rychlosti motorového vozidla - Google Patents
Řízení pro ovlivňování rychlosti motorového vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ285455B6 CZ285455B6 CZ942972A CZ297294A CZ285455B6 CZ 285455 B6 CZ285455 B6 CZ 285455B6 CZ 942972 A CZ942972 A CZ 942972A CZ 297294 A CZ297294 A CZ 297294A CZ 285455 B6 CZ285455 B6 CZ 285455B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- retarder
- control device
- speed
- switching
- output
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/02—Details
- G05D13/04—Details providing for emergency tripping of an engine in case of exceeding maximum speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
- B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
- B60W30/146—Speed limiting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Abstract
Řídícímu zařízení (1) je podřízen proporcionální ventil (4) a spínací zařízení (7), jímž je proporcionální ventil (4) přiřazen buď k retardéru (2) nebo spalovacímu motoru (3). Výstup proporcionálního ventilu (4) je spojen činným vedením (8) se spínacím zařízením (7), které je provedeno tak, aby realizovalo nejméně dvě spínací polohy (SI, SII) v závislosti na vstupních veličinách řídícího zařízení (1) a žádané funkce. První spínací poloha (SI) propojí proporcionální ventil (4) s retardérem (2) a druhá spínací poloha (SII) jej propojí se spalovacím motorem (3). Výstupní tlak proporcionálního ventilu (4) tak působí při první spínací poloze (SI) na retardér (2) a při druhé spínací poloze (SII) na nastavovací válec (6) zařízení (5) na dávkování paliva do spalovacího motoru (3). Pro jednotlivé spínací polohy (SI, SII) jsou přitom rozhodující vnitřní pochody v řídícím zařízení (1). Na první vstup řídícího zařízení (1) je možno postoupit signál, který lze zadat spínači (9) retardéru (2) a kterŕ
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení rychlosti vozidla, opatřeného jednak retardérem se spínačem retardéru, který má alespoň jednou nulovou polohou a jednou pracovní polohou a jednak hnacím motorem s příslušným nastavovacím členem výkonu, zahrnující řídicí zařízení, které má vstup a alespoň dva výstupy, přičemž na vstup je připojen výstupní signál okamžité rychlosti vozidla z měřicího zařízení rychlosti a řídicí zařízení obsahuje prostředky pro porovnání signálu o okamžité rychlosti vozidla s přednastavenou hodnotou maximální přípustné rychlosti vozidla, přičemž první výstup řídicího zařízení pro nastavovací signál je spojen s ovládacím vstupem nastavovacího zařízení a druhý výstup řídicího zařízení pro spínací signál je spojen s ovládacím vstupem spínacího zařízení, které je s nastavovacím zařízením propojeno vedením.
Dosavadní stav techniky
Je známo, že užitková vozidla mohou být vybavena dvěma systémy:
Retardérem s doplňkovou funkcí „konstantní rychlost“ - RGK (regulace na konstantní rychlost ovládáním retardéru) a automatickým omezením rychlosti - AGB (při překročení zadané maximální hodnoty je snížen výkon spalovacího motoru).
Oba systémy pracují nezávisle. RKG při jízdě v klesání a AGB při jízdě s motorem v záběru (při trakčním provozu). Aktivováním retardéru s funkcí „konstantní rychlost“ se zejména při velkém spádu dodrží žádaná rychlost, zadaná řidičem.
Automatické omezení rychlosti AGB zajišťuje dodržení pevně nebo variabilně zadané maximální rychlosti při jízdě s motorem v záběru, tedy po rovině, do stoupání anebo mírném klesání, při němž motor obvykle běží na volnoběh, takže brzdění motorem a vlastní zpoždění je malé.
Systém automatického omezení rychlosti při jízdě s motorem v záběru sestává z regulačního zařízení a nastavovacího zařízení, které působí na spalovací motor, zejména na zařízení k dávkování paliva (škrticí klapku nebo vstřikovací zařízení). Zákonem předepsaná nebo žádaná rychlost, která nemá být překročena, tzv. přípustná maximální rychlost, je buď pevně uložena v paměti řídícího zařízení, anebo může být řidičem volně zadávána. Vstup skutečné hodnoty řídicího zařízení je spojen s měřicím čidlem, které snímá skutečnou rychlost vozidla resp. otáčky kol. Okamžitá skutečná rychlost je neustále porovnávána s hodnotou, která nemá být překročena, tj. se zadanou maximální rychlostí. Pokud je okamžitá skutečná rychlost nižší, než zadaná maximální rychlost, je impuls ke zvýšení rychlosti, vyvolány sešlápnutím pedálu plynu, přeměněn na akční signál pro zařízení na dávkování paliva. Je-li však okamžitá skutečná rychlost vyšší než zadaná maximální rychlost, aktivuje se regulace, která má zajistit dodržení nastavené maximální rychlosti. Regulace je přitom nadřazena řízení rychlosti sešlápnutím pedálu plynu. V takovém případě je odchylka skutečné rychlosti od zadané maximální rychlosti přeměněna na akční signál pro řídící zařízení, které působí přímo na zařízení pro dávkování paliva pro spalovací motor. Výkon spalovacího motoru se sníží tak, aby již nebyla překročena nastavená maximální rychlost. Při jízdě v klesání může systém automatického omezení rychlosti působit tak dlouho, dokud není vyčerpán regulační rozsah, který obvykle odpovídá pracovnímu rozsahu spalovacího motoru.
Pro realizaci funkce AGB je zapotřebí řídící, resp. regulační zařízení a příslušný nastavovací člen nebo nastavovací zařízení, které přestavuje zařízení na dávkování paliva pro spalovací motor resp. obecně řečeno, člen nastavování výkonu hnacího motoru. Tento člen může být buď čistě
-1 CZ 285455 B6 elektro-mechanický, na příklad elektrický servomotor, nebo elektropneumatický, tj. elektropneumatický ventil s příslušným nastavovacím válcem.
Systém retardéru s funkcí „konstantní rychlost“ lze aktivovat jen ručně zásahem řidiče. Pro realizaci svého úkolu je retardér vybaven řídícím zařízením a nastavovacím zařízením v době proporciálního ventilu. Tyto dva komponenty jsou však zapotřebí i pro další řídící a regulační úkoly, které se realizují pomocí retardéru a které mohou přicházet v úvahu ve vozidle, vybaveném systémem AGB. Patří sem nastavení určitého brzdicího momentu, nastavení konstantního brzdicího momentu a konstantního zpoždění.
Oba systémy ovlivňují jízdní rychlost, působí však při různých provozních stavech vozidla. Existence dvou řídících systémů - jednoho pro snížení výkonu pracovního stroje při překročení zadané maximální rychlosti a druhého křížení retardéru - představuje velké množství potřebných systémových komponent, náročných na vzájemné propojení a zabírajících prostor. Důsledkem velkého množství komponentů je také vysoká pravděpodobnost výpadku některého z obou systémů.
Cílem vynálezu je odstranit nedostatky obou systémů, tj. integrovat je ve vozidle tak, aby se snížil celkový počet systémových komponentů, vyloučily se zdroje poruch a snížila se pravděpodobnost výpadku systémů.
Podstata vynálezu
Vytčeného cíle se dosahuje zařízením pro řízení rychlosti vozidla, opatřeného jednak retardérem se spínačem retardéru, který má alespoň jednou nulovou polohou a jednou pracovní polohou a jednak hnacím motorem s příslušným nastavovacím členem výkonu, které zahrnuje řídicí zařízení, které má vstup a alespoň dva výstupy, přičemž na vstup je připojen výstupní signál okamžité rychlosti vozidla z měřicího zařízení rychlosti a řídicí zařízení obsahuje prostředky pro porovnání signálu o okamžité rychlosti vozidla s přednastavenou hodnotou maximální přípustné rychlosti vozidla, přičemž první výstup řídicího zařízení pro nastavovací signál je spojen s ovládacím vstupem nastavovacího zařízení a druhý výstup řídicího zařízení pro spínací signál je spojen s ovládacím vstupem spínacího zařízení, které je s nastavovacím zařízením propojeno vedením, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí zařízení má alespoň jeden další vstup, na který je připojen výstupní signál ze spínače retardéru a spínací zařízení je alespoň dvoupolohové, a to jednak s první spínací polohou, propojující výstup nastavovacího zařízení s retardérem při překročení maximální přípustné rychlosti a spínači retardéru v pracovní poloze a jednak s druhou spínací polohou, propojující výstup nastavovacího zařízení s nastavovacím členem výkonu při překročení maximální přípustné rychlosti a spínači retardéru v nulové poloze. Výhodou zařízení podle vynálezu je, že se celý systém ve vozidle je kompaktnější. Použitím jen jednoho řídícího zařízení a jednoho nastavovacího zařízení se uspoří místo ve vozidle. Snížením počtu komponentů se zmenší poruchovost. Vstupními signály od spínače retardéru mohou být stupně brzdění, žádaný brzdící moment, nebo zadaná hodnota konstantní rychlosti. V prvním případě se na prvním výstupu řídícího zařízení objeví nastavovací signál pro nastavovací zařízení, v druhé případě je aktivována regulace, podřízená řízení. Analogicky mohou být na spínači retardéru zadány další řídící a regulační funkce, jako např. žádané konstantní zpoždění.
Podle výhodného provedení je nastavovací zařízení tvořeno pneumatickým proporcionálním ventilem a k nastavovacímu členu výkonu je připojen pneumatický nastavovací válec.
Podle dalšího výhodného provedení je spínací zařízení tvořeno několikacestným ventilem.
Podle jiného výhodného provedení je řídicí zařízení tvořené spínací logikou.
-2CZ 285455 B6
Podle ještě dalšího výhodného provedení je řídící zařízení tvořeno mikroprocesorem.
Přehled obrázků na výkresu
Vynález bude dále osvětlen s odkazy na výkres, na kterém je zobrazeno blokové schéma příkladu provedení zařízení podle vynálezu.
Příklady provedení vynálezu
Na obrázku je znázorněno řídící zařízení 1, které realizuje řídící a regulační zásahy na retardéru 2 a na hnacím motoru 3, který je v tomto případě spalovací motor.
Realizace žádaného brzdicího momentu je závislá na změně stupně plnění retardéru 2. Řízení stupně plnění retardéru 2 se zpravidla provádí stlačeným vzduchem, který je regulován nastavovacím zařízením 4, jímž je obvykle proporcionální tlakový ventil. Velikost pneumatického výstupu tlaku proporcionálního tlakového ventilu určuje změnu stupně plnění retardéru.
Hnací motor 3 má zařízení pro dávkování paliva. Na toto zařízení začne při překročení zadané hodnoty maximálně přípustné rychlosti ν^ působit nastavovací člen 5 výkonu, v tomto případě prostřednictvím pneumatického nastavovacího válce 6. Na tento nastavovací válec 6 působí tlak, potřebný k odpovídajícímu přistavení zařízení na dávkování paliva. Natavení se provádí proporcionálním ventilem nastavovacího zařízení 4, které je jinak určeno k řízení retardéru 2.
Na zařízení na dávkování paliva působí dále mechanismus, který na obrázku není zakreslen a který představuje nastavovací člen 5 výkonu podle impulsu ke zvýšení rychlosti, resp. zrychlení, vyvozeného řidičem např. sešlápnutím plynového pedálu. Toto přímé řízení plynovým pedálem je vyřazeno z činnosti při aktivování resp. překročení zadané hodnoty maximální přípustné rychlosti v^.
Řídící zařízení 1 má nejméně dva vstupy - první vstup a druhý vstup - a nejméně dva výstupy první výstup a druhý výstup. Řídícímu zařízení 1 je podřízen proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4 a spínací zařízení 7, jímž je proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4 přiřazen buď retardéru 2, nebo hnacímu motoru 3 a tím realizuje spojení nastavovacího zařízení 4 s retardérem 2 nebo se zařízením dávkování paliva hnacího motoru 3. Výstup proporcionálního ventilu nastavovacího zařízení 4 je za tím účelem spojen činným vedením 8 se spínacím zařízením 7 a podle jeho spínací polohy pak bud s retardérem 2, nebo se vstřikovacím zařízením paliva. Spínací zařízení 7 je provedeno tak, aby realizovalo nejméně dvě spínací polohy v závislosti na vstupních veličinách řídícího zařízení 1 a žádané funkce. První spínací poloha Sl propojí nastavovací zařízení 4 s retardérem 2. Druhá spínací poloha Sil spojí nastavovací zařízení 4 s hnacím motorem 3. Je-li nastavovacím zařízením 4 proporcionální ventil, působí jeho výstupní tlak při první spínací poloze Sl na retardér 2, při druhé spínací poloze Sil na nastavovací válec 6 nastavovacího členu 5 výkonu. Pro jednotlivé spínací polohy Sl, Sil jsou také rozhodující vnitřní pochody v řídícím zařízení 1.
Na první vstup je převeden signál, který je možno zadat spínači 9 retardéru 2, a který je přiřazen buď žádanému brzdicímu momentu Mhrem^ brzdovému stupni BS, anebo, podle možnosti, žádané hodnotě konstantní rychlosti v^st atd. Druhý vstup je vyhrazen pro signál hodnoty okamžité rychlosti v^, která je neustále snímána měřicím zařízením, které není na obr. znázorněno. Po zpracování vstupních signálů se na prvním výstupu řídícího zařízení 1 objeví nastavovací signál Y pro proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4, na druhém výstupu pak signál S, který má
-3CZ 285455 B6 přiřadit výstupní tlak proporcionálního ventilu nastavovacího zařízení 4 buď retardéru 2, anebo hnacímu motoru 3.
Z hlediska signálů, které přicházejí na vstupy, řídícího zařízení 1, je nutno rozlišovat různé případy:
a) první vstup: tachometrický signál pro v^ druhý vstup: spínač 9 retardéru 2 v nulové poloze
Yist < Ybegr
b) první vstup: tachometrický signál pro v^ druhý vstup: spínač 9 retardéru 2 v nulové poloze
Yijt < Ybegr
c) první vstup: tachometrický signál pro v^ druhý vstup: signál od spínače 9 retardéru 2 pro Mhrems nebo Vknnst
Yist < Ybegr
d) první vstup: tachometrický signál pro ν&
druhý vstup: signál od spínače 9 retardéru 2 pro MhreTns nebo ykOnst
Yist < Ybegr
Je-li na vstupu tachometrický signál okamžité rychlosti ν^, porovná ho řídící zařízení 1 resp. jemu podřízené zařízení s maximální přípustnou rychlostí v^p, která nesmí být překročena. Tato maximální přípustná rychlost vbegr je buď hodnota pevně uložená v paměti řídícího zařízení 1, anebo ji může řidič zadat řídícímu zařízení 1 jako třetí vstupní veličinu.
Je-li okamžitá rychlost v^ nižší, než maximální přípustná rychlost v^u, nevydá řídící zařízení 1 žádné nastavovací ani spínací signály pro nastavovací zařízení 4 a spínací zařízení 7. Přidá-li řidič plyn aby zvýšil rychlost, přestaví se dávkovač paliva přiměřeně působením přímého převodu mezi pedálem plynu a nastavovacím členem 5 výkonu.
Je-li okamžitá rychlost v^ rovna nebo vyšší než přípustná maximální rychlost Vbegr, aktivuje se regulace, který má maximální přípustnou rychlost dodržet. Na druhém výstupu řídícího zařízení 1 se objeví signál, který spojí nastavovací zařízení 4 s nastavovacím členem 5 výkonu hnacího motoru 3.
Proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4 vyvodí v nastavovacím válci 6 tlak, který posune jeho píst, čímž se změní nastavení nastavovacího členu 5 výkonu. Potřebný tlak je realizován signálem na prvním výstupu řídicího zařízení 1 určeným pro proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4. Okamžitá rychlost v^ a maximálně přípustná rychlost Ybea·. jsou trvale porovnávány na příklad regulátorem, integrovaným v řídícím zařízení 1. Výkon hnacího motoru 3 je regulací snižován tak dlouho, až maximální přípustná rychlost ν^^ již není překračována.
Je-li okamžitá rychlost v^ nižší než přípustná maximální rychlost ν^α-, a byl-li na spínači 9 retardéru 2 zadán signál pro žádaný brzdicí moment Mhrems který se objeví na druhém vstupu, vyšle řídící zařízení 1 z druhého výstupu signál ke spojení proporcionálního ventilu nastavovacího zařízení 4 s retardérem 2. Na prvním výstupu je nastavovací signál pro
-4CZ 285455 B6 proporcionální ventil nastavovacího zařízení 4, aby vyvodil přiměřený výstupní tlak, který by vedl ke změně stupně plnění retardéru 2.
Při jízdě v klesání a při zadání „konstantní rychlosti VkOnst“ na spínači 9 retardéru 2, porovnává řídicí zařízení 1 zadanou rychlost VkOnsl s okamžitou rychlostí v^. Při odchylce mezi oběma rychlostmi v^, Vknn«, vydá řídící zařízení 1 na druhém výstupu signál k propojení proporcionálního ventilu nastavovacího zařízení 4 s retardérem 2. Na prvním výstupu řídícího zařízení 1 se objeví nastavovací signál Y pro proporcionální ventil, aby vyvodil výstupní tlak, potřebný k dosažení konstantní rychlosti Vtnna. Tento tlak vyvolá změnu stupně plnění retardéru a tím vyvodí odpovídající brzdicí momenty.
Zařízení podle vynálezu může být dále upraveno tak, aby mohlo plnit i další přídavné funkce, významné pro jízdní chování vozidla. K tomu patří stanovení priorit a nastavení hnacího motoru na volnoběh při každém aktivování funkce konstantní rychlosti v^n,,.
První funkce má zabránit účinku chybných obslužných úkonů řidiče, např. současnému aktivování retardéru 2 přestavením spínače 9 retardéru 2 a sešlápnutí pedálu plynu, tj. takové přestavení nastavovacího členu 5 výkonu hnacího motoru 3, které vede ke zvýšení rychlosti. V takovém případě pracují retardér 2 a hnací motor 3 navzájem proti sobě. Podle dimenzování retardéru 2 a intenzity sešlápnutí pedálu plynu nemůže být výsledný efekt v žádném z obou systémů uspokojivý. Pro takový případ je užitečné stanovit předem, který z aktivovaných systémů má přednost. Pravděpodobně to bude vždy retardér 2. Jako alternativa existuje možnost nechat působit tu funkci (plynový pedál nebo retardér), kterou řidič zařadil jako poslední.
Při současném aktivování retardéru 2 a při maximální přípustné rychlosti ν^α·· Vozidla, bude při sešlápnutí plynového pedálu, obvykle dána přednost činnosti retardéru 2.
Dále se doporučuje, aby při aktivování retardéru 2 resp. jeho funkce „konstantní rychlost νίηη«“. byl hnací motor 3 nastaven na volnoběh. K tomu lze použít vhodný mnohocestný ventil ve funkci spínacího ventilu, což v tomto popisu není detailně popsáno. Druhou možností je použití přídavného spínacího ventilu k nastavení funkce pneumatického nastavovacího válce 6.
Tyto přídavné funkce mohou být ovšem také realizovány řídícím zařízením 1, což ale vyžaduje další vstupy a výstupy a formulování dalších vnitřních vztahů mezi vstupními a výstupními veličinami v řídícím zařízení L To se stane kompaktnějším, protože bude např. nutno zapojit další srovnávací a vazební elementy s rozhodovací schopností.
Prostředky, které určují vztahy mezi vstupními a výstupními veličinami řídícího zařízení 1, mohou být provedeny jako vnitřní spínací logika nebo jako standardní program, je-li řídící zařízení 1 tvořeno mikroprocesorem. V řídícím zařízení 1 mohou být podle toho také prováděny úkoly regulátoru.
Claims (5)
1. Zařízení pro řízení rychlosti vozidla, opatřeného jednak retardérem (2) se spínačem (9) retardéru (2), který má alespoň jednu nulovou polohou a jednou pracovní polohou a jednak hnacím motorem (3) s příslušným nastavovacím členem (5) výkonu, zahrnující řídicí zařízení (1), které má vstup a alespoň dva výstupy, přičemž na vstup je připojen výstupní signál okamžité rychlosti (vist) vozidla z měřicího zařízení rychlosti a řídicí zařízení (1) obsahuje prostředky pro porovnání signálu o okamžité rychlosti (vist) vozidla s přestavenou hodnotou maximální
-5CZ 285455 B6 přípustné rychlosti (v^) vozidla, přičemž první výstup řídicího zařízení (1) pro nastavovací signál (Y) je spojen s ovládacím vstupem nastavovacího zařízení (4) a druhý výstup řídicího zařízení (1) pro spínací signál (S) je spojen s ovládacím vstupem spínacího zařízení (7), které je snastavovacím zařízením (4) propojeno vedením (8), vyznačující se tím, že řídicí zařízení (1) má alespoň jeden další vstup, na který je připojen výstupní signál ze spínače (9) retardéru (2) a spínací zařízení (7) je alespoň dvoupolohové, a to jednak s první spínací polohou (SI), propojující výstup stanovovacího zařízení (4) s retardérem (2) při překročení maximální přípustné rychlosti (vbegr) a spínači (9) retardéru (2) v pracovní poloze a jednak s druhou spínací polohou (Sil), propojující výstup nastavovacího zařízení (4) s nastavovacím členem (5) výkonu při překročení maximální přípustné rychlosti (ν^) a spínači (9) retardéru (2) v nulové poloze.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nastavovací zařízení (4) je tvořeno pneumatickým proporcionálním ventilem a k nastavovacímu členu (5) výkonu je připojen pneumatický nastavovací válec (6).
3. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že spínacím zařízením (7) je několikacestný ventil.
4. Zařízení podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (1) je tvořeno spínací logikou.
5. Zařízení podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že řídící zařízení (1) je tvořeno mikroprocesorem.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4341213A DE4341213C2 (de) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | Steuerung zur Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Fahrzeuges |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ297294A3 CZ297294A3 (en) | 1995-06-14 |
| CZ285455B6 true CZ285455B6 (cs) | 1999-08-11 |
Family
ID=6504087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ942972A CZ285455B6 (cs) | 1993-12-03 | 1994-11-29 | Řízení pro ovlivňování rychlosti motorového vozidla |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5507361A (cs) |
| EP (1) | EP0656290B1 (cs) |
| JP (1) | JPH07215095A (cs) |
| AT (1) | ATE156435T1 (cs) |
| BR (1) | BR9404624A (cs) |
| CZ (1) | CZ285455B6 (cs) |
| DE (1) | DE4341213C2 (cs) |
| ES (1) | ES2108354T3 (cs) |
| HU (1) | HU216111B (cs) |
| RU (1) | RU2136513C1 (cs) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642344A1 (de) * | 1996-10-14 | 1997-04-03 | Voith Turbo Kg | Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder |
| DE19643079A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Voith Turbo Kg | Bremsmomentenanpassung eines Primärsystems in Abhängigkeit von der Getriebegangstellung |
| DE19643086C5 (de) | 1996-10-18 | 2009-07-09 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Retarderbremsmomentenanpassung beim Kuppeln und Schalten |
| DE19813015A1 (de) | 1998-03-25 | 1999-10-07 | Voith Turbo Kg | Am Retarder angeordnete Steuereinheit und/oder Eigenschaftsspeicher |
| DE19923022A1 (de) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Voith Turbo Kg | Hydrodynamischer Retarder und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines hydrodynamischen Retarders |
| DE102009016816A1 (de) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zur Vermeidung von Druckspitzen in einem Arbeitsmediumkreislauf mit einer hydrodynamischen Maschine |
| RU2538907C1 (ru) * | 2013-09-10 | 2015-01-10 | Ооо "Инкар-М" | Электротранспортное средство |
| DE102017126513A1 (de) * | 2017-11-12 | 2019-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Nothaltsystem für ein Fahrzeug |
| CN114454857B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-01-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2241818A1 (de) * | 1972-08-25 | 1974-03-07 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Vorrichtung zur begrenzung der hoechstgeschwindigkeit von nutzfahrzeugen |
| GB2152166A (en) * | 1983-12-06 | 1985-07-31 | Ae Plc | Automatic vehicle speed control |
| IT1184093B (it) * | 1985-04-19 | 1987-10-22 | Iveco Fiat | Dispositivo limitatore di velocita per un veicolo industriale |
| US4934476A (en) * | 1987-09-29 | 1990-06-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle speed control system |
| JP2514461B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1996-07-10 | 東京部品工業株式会社 | リタ―ダ付オ―トクル―ズ装置 |
| US5333109A (en) * | 1991-08-09 | 1994-07-26 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with adaptive learning |
-
1993
- 1993-12-03 DE DE4341213A patent/DE4341213C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-04 ES ES94117398T patent/ES2108354T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-04 AT AT94117398T patent/ATE156435T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-11-04 EP EP94117398A patent/EP0656290B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-18 HU HUP9403315A patent/HU216111B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-11-25 BR BR9404624A patent/BR9404624A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-11-29 CZ CZ942972A patent/CZ285455B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-12-02 RU RU94042932A patent/RU2136513C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1994-12-02 US US08/348,334 patent/US5507361A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-05 JP JP6301210A patent/JPH07215095A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0656290A1 (de) | 1995-06-07 |
| CZ297294A3 (en) | 1995-06-14 |
| EP0656290B1 (de) | 1997-08-06 |
| US5507361A (en) | 1996-04-16 |
| ATE156435T1 (de) | 1997-08-15 |
| RU2136513C1 (ru) | 1999-09-10 |
| ES2108354T3 (es) | 1997-12-16 |
| DE4341213C2 (de) | 1995-07-27 |
| JPH07215095A (ja) | 1995-08-15 |
| HU9403315D0 (en) | 1995-01-30 |
| HU216111B (hu) | 1999-04-28 |
| DE4341213A1 (de) | 1994-04-21 |
| BR9404624A (pt) | 1995-07-25 |
| HUT68887A (en) | 1995-08-28 |
| RU94042932A (ru) | 1996-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6273204B1 (en) | Method and arrangement for controlling the speed of a vehicle | |
| US5415467A (en) | Automatic standstill brake for a motor vehicle equipped with an automatic transmission | |
| CA2528903C (en) | Braking device for motorcycle | |
| GB2154293A (en) | Improvements in or relating to vehicle brake systems having means for the reduction of drive slip | |
| CZ285455B6 (cs) | Řízení pro ovlivňování rychlosti motorového vozidla | |
| US5927419A (en) | Brake device in vehicle | |
| JPS63232036A (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| US6443541B1 (en) | Braking control apparatus and method for vehicles | |
| US5401081A (en) | Anti-skid control system for driven wheels | |
| KR0131922B1 (ko) | 유압식 가속페달 제어장치 | |
| US3099329A (en) | Reciprocating hydraulic speed control device | |
| JP3827564B2 (ja) | 車両制動制御装置および方法 | |
| JP2000508273A (ja) | 電子的にブレーキ力分配を行うブレーキ装置 | |
| US5365827A (en) | Cylinder apparatus and method of controlling same | |
| JP3501201B2 (ja) | 車両の自動ブレーキ装置 | |
| KR20080007669A (ko) | 리타더를 구비한 차량에서의 차량 속도 제어 및/또는 조절방법 | |
| JP3511797B2 (ja) | 車両の減速度付加装置 | |
| JPH0558943B2 (cs) | ||
| JPH0948332A (ja) | 自動車の制動制御装置 | |
| KR200181185Y1 (ko) | 엔진 부압을 이용한 브레이크 작동성능 향상 장치 | |
| JPH0710934Y2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| KR100391675B1 (ko) | 대형 차량의 브레이크 장치 | |
| EP0612940A1 (en) | Transmission control system | |
| JPH08295149A (ja) | オートクルーズ制御方法 | |
| JPS62160927A (ja) | 自動車の定速走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20071129 |