RU2104106C1 - Консольный обжимной пресс - Google Patents

Консольный обжимной пресс Download PDF

Info

Publication number
RU2104106C1
RU2104106C1 RU93050866A RU93050866A RU2104106C1 RU 2104106 C1 RU2104106 C1 RU 2104106C1 RU 93050866 A RU93050866 A RU 93050866A RU 93050866 A RU93050866 A RU 93050866A RU 2104106 C1 RU2104106 C1 RU 2104106C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
press according
feed
position control
servo valves
Prior art date
Application number
RU93050866A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93050866A (ru
Inventor
Хильд Бертольд
Original Assignee
СМС Шлеманн-Зимаг АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СМС Шлеманн-Зимаг АГ filed Critical СМС Шлеманн-Зимаг АГ
Publication of RU93050866A publication Critical patent/RU93050866A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2104106C1 publication Critical patent/RU2104106C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0035Forging or pressing devices as units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/18Forging machines working with die jaws, e.g. pivoted, movable laterally of the forging or pressing direction, e.g. for swaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/12Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к позиционному регулированию для консольных обжимных прессов, для уменьшения ширины проката. Консольный обжимной пресс содержит приводные прессующие инструменты, расположенные оппозитно относительно направления перемещения проката и связанные с приводом продольной подачи и дополнительно снабжен гидравлическим приводом продольной подачи, встроенным в замкнутую гидросистему, имеющую магистрали высокого и низкого давления, регулируемый через ноль реверсивный объемный насос, являющийся исполнительным звеном контура позиционного регулирования привода продольной подачи, при этом контуры позиционного регулирования связаны с синхронным регулятором для обеспечения одинаковых перемещений приводов продольной подачи. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к консольному обжимному прессу для уменьшения ширины проката.
Известен консольный обжимной пресс для уменьшения ширины проката, содержащий приводные прессующие инструменты, расположенные оппозитно относительно направления перемещения проката и связанные с приводом продольной подачи (патент ДЕ 3917398, 1990).
В основу изобретения положена задача разработки системы позиционного регулирования для приводов консольных обжимных прессов, которая при небольших потерях мощности работает достаточно быстро.
Эта задача решается за счет того, что в консольном обжимном прессе для уменьшения ширины проката, содержащем приводные прессующие инструменты, расположенные оппозитно относительно направления перемещения проката и связанные с приводом продольной подачи, привод продольной подачи каждого прессующего инструмента является гидравлическим, встроенным в замкнутую гидросистему, имеющую магистрали высокого и низкого давления, регулируемый через ноль реверсивный объемный насос, являющийся исполнительным звеном контура позиционного регулирования привода продольной подачи, при этом контуры позиционного регулирования связаны с синхронным регулятором для обеспечения одинаковых перемещений приводов продольной подачи.
При этом является целесообразным, чтобы замкнутые гидросистемы каждого привода продольной подачи были соединены и для компенсации утечек снабжены подпитывающей системой, имеющей питающий и сливной трубопроводы, резервуар и насос.
Кроме того, является целесообразным, чтобы соответствующие магистрали высокого и низкого давления в каждой замкнутой гидросистеме были соединены, по меньшей мере, двумя последовательно включенными дроссельными клапанами и подпитывающая система включена между ними.
Кроме того, является целесообразным, чтобы подпитывающая система была снабжена теплообменником и фильтром для сливаемых утечек, исполнительные звенья объемных насосов были соединены с сервоклапанами контуров позиционного регулирования, которые могут быть снабжены датчиками перемещений, выходы которых соединены с золотниками сервоклапанов.
Также является целесообразным, чтобы объемные насосы были снабжены датчиками угла поворота для подачи выходных сигналов в качестве фактических значений и регулирующие контуры с соответствующими им сервоклапанами.
На фиг. 1 показана схема управления приводами подачи консольного обжимного пресса; на фиг. 2 - электрическая схема приводов подачи.
На фиг. 1 изображены приводы подачи 1, 2 для пресса 3, состоящего из двух встречно работающих прессующих пуансонов 3', 3". Приводы подачи встроены каждый в замкнутую гидросистему 4, 5, в которых объемные насосы 6, 6', 6"; 7, 7', 7" включены параллельно. Насосы 6", 7" являются резервными.
Магистрали высокого давления гидросистем 4, 5 соединены посредством подпорных дроссельных схем 8, 8',8"; 9, 9', 9" с их соответствующими магистралями низкого давления. Схемы 8, 8', 8"; 9, 9', 9" состоят, как это показано лишь на примере схемы 8, из двух последовательно включенных дросселей 10, 11, между которыми включен питающий трубопровод 12.
Утечки всех замкнутых гидросистем и при необходимости гидравлических регулирующих контуров, например, на приводах подачи 1, 2, объемных насосах 6, 7, подпорных дроссельных схемах 8, 9 или соответствующих присоединениях и т. п. улавливаются и собираются по сливному трубопроводу 13 в резервуар 14. В трубопроводе 13 предусмотрены фильтры 15 и охлаждающие устройства 16. Из резервуара 14 гидравлическая жидкость подается насосами 17, 17' к питающему трубопроводу 12. При этом, например, насос 17' также является резервным. Аккумуляторы 18-18" служат для уравнивания давления в системе.
Регулирующие контуры 19 для объемных насосов 6,7 питаются из резервуара 14 через отдельные насосы 20, 20', причем насос 20' является резервным. Также и здесь аккумуляторы 21-21" служат для компенсации колебаний давления в системе регулирования.
Обратными клапанами 22, 22'; 23, 23' можно управлять таким образом, что гидросистемы 4,5 запираются и насосы 6,7 больше не подают гидравлическую жидкость к приводам 1,2. Пресс может работать в этом случае только в прерывистом режиме.
На фиг. 2 изображены приводы подачи 1,2 пресса 3, которым соответствуют датчики положения 24, 25. Эти датчики соединены с сумматорами 26, 27, к которым управляющая вычислительная машина 38 подает заданные значения положения. Выходы датчиков 24, 25 соединены с синхронным регулятором 29, выходы которого соединены с сумматорами 30, 31, в распоряжении которых имеется сравнение заданных и фактических значений из сумматоров 26, 27. Выходы сумматоров 30,31 соединены через сумматоры 32-35 с 4-линейными сервоклапанами 36, 37, имеющими датчики перемещений 38,39, которые посредством сумматоров 34,35 работают во внутреннем контуре регулирования положения.
Через 4-линейные сервоклапаны питаются исполнительные звенья 40,41 объемных насосов 6,7, имеющие датчики угла поворота 42, 43, выходы которых соединены через сумматоры 32,33 с клапанами 36,37 и образуют таким образом синхронное регулирование угла поворота насосов 6, 7. Выключателями 44,45 можно выключать соответствующие регулирующие схемы и управлять регулирующей схемой для объемных насосов 6", 7". Для наглядности позиции для соответствующих управлений насосами 6', 7' на фиг. 2 не указаны.

Claims (7)

1. Консольный обжимной пресс для уменьшения ширины проката, содержащий природные прессующие инструменты, расположенные оппозитно относительно направления перемещения проката и связанные с приводом продольной подачи, отличающийся тем, что привод продольной подачи каждого прессующего инструмента гидравлический, встроенный в замкнутую гидросистему, имеющую магистрали высокого и низкого давлений, регулируемый через ноль реверсивный объемный насос, являющийся исполнительным звеном контура позиционного регулирования привода продольной подачи, при этом контуры позиционного регулирования связаны с синхронным регулятором для обеспечения одинаковых перемещений приводов продольной подачи.
2. Пресс по п.1, отличающийся тем, что замкнутые гидросистемы каждого привода продольной подачи соединены и для компенсации утечек снабжены подпитывающей системой, имеющей питающий и сливной трубопроводы, резервуар и насос.
3. Пресс по п.1 или 2, отличающийся тем, что соответствующие магистрали высокого и низкого давлений в каждой замкнутой гидросистеме соединены по меньшей мере двумя последовательно включенными дроссельными клапанами и подпитывающая система включена между ними.
4. Пресс по любому из пп.1 3, отличающийся тем, что подпитывающая система снабжена теплообменником и фильтром для сливаемых утечек.
5. Пресс по любому из пп.1 4, отличающийся тем, что исполнительные звенья объемных насосов соединены с сервоклапанами контуров позиционного регулирования.
6. Пресс по п.5, отличающийся тем, что сервоклапаны контуров позиционного регулирования снабжены датчиками перемещений, выходы которых соединены с золотниками сервоклапанов.
7. Пресс по п.5 или 6, отличающийся тем, что объемные насосы снабжены датчиками угла поворота для подачи выходных сигналов в качестве фактических значений в регулирующие контуры с соответствующими им сервоклапанами.
RU93050866A 1992-11-12 1993-11-11 Консольный обжимной пресс RU2104106C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4238154A DE4238154A1 (de) 1992-11-12 1992-11-12 Hydraulischer Vorschubantrieb für fliegende Stauchpressen
DEP4238154.1 1992-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93050866A RU93050866A (ru) 1997-03-10
RU2104106C1 true RU2104106C1 (ru) 1998-02-10

Family

ID=6472683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93050866A RU2104106C1 (ru) 1992-11-12 1993-11-11 Консольный обжимной пресс

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5417098A (ru)
EP (1) EP0597468B1 (ru)
JP (1) JP3337283B2 (ru)
CN (1) CN1049615C (ru)
AT (1) ATE132404T1 (ru)
DE (2) DE4238154A1 (ru)
RU (1) RU2104106C1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20111274A1 (it) * 2011-07-08 2013-01-09 Danieli Off Mecc Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati
CN102921854B (zh) * 2012-11-01 2014-09-10 重庆蔡氏液压设备有限公司 复合精密闭式模锻液压机生产线
CN103286251A (zh) * 2013-05-17 2013-09-11 天津市天锻压力机有限公司 锻造液压机的供油系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2345528A1 (de) * 1973-09-10 1975-03-20 Schirmer & Plate Hydraulischer horizontaler schmiedeautomat
SU904851A1 (ru) * 1977-11-01 1982-02-15 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Прокатно-ковочный стан
SU774966A1 (ru) * 1979-01-18 1980-10-30 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Система автоматического управлени парогидравлическим ковочным прессом
JPS5833404B2 (ja) * 1980-01-30 1983-07-19 内田油圧機器工業 株式会社 シリンダ同期系に於ける外乱除去方法
JPS62124057A (ja) * 1985-11-22 1987-06-05 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 工具搬送制御装置
JPS62130735A (ja) * 1985-11-29 1987-06-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 鋳造プレス装置
JPS62151661A (ja) * 1985-12-24 1987-07-06 Endo Giken:Kk 流体変速機
JPS63149036A (ja) * 1986-12-12 1988-06-21 Hitachi Ltd 熱間鋼片連続幅プレス装置
CN1019281B (zh) * 1987-03-07 1992-12-02 北京工业学院 锤的控制系统
JPH0768042B2 (ja) * 1988-08-18 1995-07-26 三菱重工業株式会社 高純度酸素製造方法
DE3917398A1 (de) * 1989-05-29 1990-12-06 Schloemann Siemag Ag Fliegende stauchpresse
JP2811787B2 (ja) * 1989-08-24 1998-10-15 石川島播磨重工業株式会社 水平対向型走間プレス装置による幅圧下プレス方法
DE4035000A1 (de) * 1990-11-03 1992-05-07 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung zum verspannen und ausbalancieren von presswerkzeugtraeger und kurbelgehaeuse einer stauchpresse

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06254607A (ja) 1994-09-13
CN1093621A (zh) 1994-10-19
CN1049615C (zh) 2000-02-23
JP3337283B2 (ja) 2002-10-21
DE59301327D1 (de) 1996-02-15
DE4238154A1 (de) 1994-05-19
ATE132404T1 (de) 1996-01-15
EP0597468B1 (de) 1996-01-03
EP0597468A1 (de) 1994-05-18
US5417098A (en) 1995-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9874233B2 (en) Hybrid hydraulic systems for industrial processes
US7458211B2 (en) Hydraulic control system for heavy construction equipment
WO1987004762A1 (en) Hydraulic actuator circuit with chamber bypass controlled by negative load pressure directing valve
RU2104106C1 (ru) Консольный обжимной пресс
US6109030A (en) Apparatus and method for ganging multiple open circuit pumps
CN103953597A (zh) 大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统
AU677395B2 (en) Power sensing regenerator
AT406984B (de) Vorrichtung zur umwandlung von in druckluft gespeicherter energie in mechanischer arbeit
KR101552550B1 (ko) 착용형 로봇의 유압 구동 장치
JP2810711B2 (ja) ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
EP0404946A4 (en) Hydraulic circuit device of construction vehicle
US3274779A (en) Flow regulator for fluid systems
CN211345946U (zh) 一种系统压力自驱泵供液管路系统
EP0982503A3 (en) Servo-actuated piston with self-contained hydromechanical detection
CN112177097A (zh) 一种可智能稳压增压的循环水冷设备
EP1429074B1 (en) System and method for feeding water for steam turbine plant
JP2749320B2 (ja) 油圧駆動装置
SU1097517A1 (ru) След щий гидропривод
KR200470454Y1 (ko) 일체형 모터펌프
AU2022279525A1 (en) An anti-deviation crawler walking hydraulic system
KR910008109Y1 (ko) 건설장비 유압복귀 회로의 냉각 및 유량 재생장치
JPS6026804A (ja) 射出成形機の油圧装置
JP2001132701A (ja) 油圧駆動装置
SU989174A1 (ru) Гидравлическа система
CS268880B1 (cs) Zařízení k čerpání horké vody v tlakové závislé předávací stanici tepla