CN1049615C - 快速预锻机的液压进给驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快速预锻机的位置调节机构，在这一位置调节机构中，进给驱动装置连接在封闭的液压回路内，并由容积式泵驱动，为了提高动力，对液压回路加压，并为提高调节精度设置了内调节回路和各控制元件的叠加调节回路。
Description
本发明涉及一种缩减轧件宽度的快速预锻机，其安置在轧件两侧的靠缩减驱动装置运动的压模各与一个进给驱动装置连接，该进给驱动装置沿轧件的进给方向驱动压模。
通常，进给驱动装置由机电元件组成，由于这些机电元件要提供很高的功率，因此制造得相当笨重。为此，进给装置具有很大的惯性，工作很慢，精度也很低。
已知的也有装有活塞-油缸-组件的进给驱动装置，这一进给驱动装置由在一个敞着的回路中的满流节流控制机构内的阀、例如伺服阈来调节。这种工作快而且精度高的满流节流控制机构的缺点是功率消耗大。因此，至今还没有用在预锻机上。
也已经发展了液压排量控制机构，这种控制机构只具有很小的功率消耗，然而由于其太慢的容积流量动力特性而不能应用于预锻机的进给驱动装置。
本发明的目的在于，为快速预锻机的进给驱动装置提供一种位置调节机构，这一位置调节机构只需要很小的功率消耗就能以足够快的速度工作。
这一目的通过下述的技术方案得以实现，应用液压进给驱动装置作为进给驱动装置，该液压进给驱动装置总是安装在一个封闭的液压回路内，每液压回路至少具有一个容积式泵，每个容积式泵在进给驱动装置的位置调节回路中作为调节机构工作，并为进给驱动装置的位置调节回路配置了一个保证相同行程的同步调节机构。在封闭的液压回路中设置这种进给驱动装置保证了以很小的功率消耗实现对进给驱动装置的控制。一个大的或几个小的容积式泵提供足够大的容积流量和在封闭的液压回路中的动力。位置调节回路以及同步调节机构使快速预锻机的两个压模位置实现了精确的、相同的调节。
本发明的其它有利的结构发展将描述如下。
应用过零点可调的容积式泵，这些泵可倒转，封闭的液压回路作为加压系统，为该系统配置了用于补偿液压介质泄漏损耗的供油装置。当预锻机处于停停动动的运转状态(Stop-und-Go-Betrieb)时，压模可以向前或向后运动，进给驱动装置也可以静止不动。通过对液压回路加压提高了动力，同时通过供油装置供油，使容积式泵不致无润滑运行。
通常，为了对系统进行冷却，通过供油装置将经净化与冷却的液压介质用来补充泄漏损耗就足够了。然而也存在下述的可能，供油装置设计成冲洗式供油装置，这种装置除了泄漏损耗外还将液压油从封闭的回路中取出，经纯化及冷却后再送回回路中去。
为了对每一高压侧加压，在封闭液压回路内，高压侧通过至少两个串联设置的节流阀与相应的低压侧搭接，在节流阀之间连接有供油装置。供油装置具有用于回流的泄漏损耗的热交换器和/或过滤器。为起调节机构作用的容积式泵配置了伺服阀，这些伺服阀作用在容积式泵的调节机构上。伺服阀装有行程测量器，行程测量器的输出端在内部位置调节回路中与伺服阀的控制活塞相连。为容积式泵配置了角度传感器，并为伺服阀配置了调节回路，角度传感器的输出信号作为实际值输给上述的调节回路。通过上述最后两个结构发展，可以更精确地和更灵敏地实现位置调节。
下面借助附图进一步描述本发明的实施例。在附图中：
图1表示本发明的预锻机的进给驱动装置的控制简图；
图2表示本发明的进给驱动装置的信号流程图。
图1示出预锻机3的进给驱动装置1、2，预锻机3由两个相对工作的冲头3′、3＂组成。进给驱动装置1、2各自与封闭的液压回路4、5相连，在液压回路4、5中并列连接着容积式泵6、6′、6＂，7、7′、7＂。容积式泵6＂和7＂为备用泵。
在封闭液压回路4、5的各自高压侧经预压-节流开关8、8′、8＂，9、9′、9＂与相应的液压回路的低压侧相连。预压-节流开关8、8′、8＂，9、9′、9＂如像图1所示的最左侧的预压-节流开关8那样各自仅由两个串接的节流阀10、11组成，则节流阀10、11之间连接有供油管路12。
整个封闭液压回路的泄漏损耗和必要时的液压调节回路的泄漏损耗，例如在进给驱动装置1、2上的、在容积式泵6、7上的、在预压-节流开关8、9上的或相应接头上的泄漏损耗被收集起来并经回流管路13收集到油槽14内。在回流管路13内安置了过滤器15和冷却装置16。液压油从油槽14出来经泵17、17′输给供油管路12。其中例如泵17′同样仅用作备用泵。存储器18至18＂用于使系统压力均衡。
容积式泵6、7的调节回路19经分立的泵20、20′从油槽14供油，其中泵20′为备用泵。这里的存储器21至21＂也用于补偿调节系统中的压力波动。
单向阀22、22′，23、23′可控制成使得封闭的液压回路4、5被闭锁从而使进给驱动装置1、2不再受容积式泵6、7的液压油的作用。在这一情况下，预锻机只能按停停动动的方式在运转。
图2示出预锻机3的进给驱动装置1、2，为进给驱动装置1、2配置了位置测量器24、25。位置测量器24、25与累加器26、27连接，位置的额定值由过程控制计算机28输送给累加器26、27。此外，位置检测器24、25的输出连接在同步调节器29上，同步调节器29的输出连接到累加器30、31上，由累加器26、27提供给累加器30、31额定/实际值的比较。累加器30、31的输出通过其它的累加器32至35作用在四通伺服阀36、37上，伺服阀36、37具有行程测量器38、39，该行程测量器38、39通过累加器34、35在一个内部位置调节回路中工作。
容积式泵6、7的调节机构40、41通过四通伺服阀供油，泵6、7具有角度传感器42、43，其输出通过累加器32、33作用在阀36、37上，这样就形成了对容积式泵6、7的调节角度的叠加的角度调节。通过开关44、45可以断开相应的调节线路，并控制容积式泵6＂、7＂的调节线路。为了明了起见，容积式泵6′、7′的相应的控制部分的标号在图2中没有给出。
Claims (7)
1.缩减轧件宽度的快速预锻机，其安置在轧件两侧的、靠缩减驱动装置运动的压模各与一个进给驱动装置连接，上述的进给驱动装置可以沿轧件的进给方向驱动压模，其特征在于，液压进给驱动装置(1、2)被用作进给驱动装置，液压进给驱动装置(1、2)各自被连接在一个封闭的液压回路(4、5)内，每个液压回路(4、5)至少具有一个容积式泵(6、6′、6＂，7、7′、7＂)，每个容积式泵(6、7)在进给驱动装置的位置调节回路中作为调节机构，并为进给驱动装置(1、2)的位置调节回路配置了一个保证相同行程的同步调节器(29)。
2.按照权利要求1的快速预锻机，其特征在于，应用过零点可调的容积式泵(6、6′、6＂，7、7′、7＂)，这些泵可倒转，封闭的液压回路(4、5)作为加压系统，为该系统配置了用于补偿液压介质泄漏损耗的供油装置。
3.按照权利要求1或2的快速预锻机，其特征在于，为了对每一高压侧加压，在封闭液压回路(4、5)内，高压侧通过至少两个串联设置的节流阀(10、11)与相应的低压侧搭接，在节流阀(10、11)之间连接有供油装置。
4.按照权利要求3的快速预锻机，其特征在于，供油装置具有用于回流的泄漏损耗的热交换器(16)和/或过滤器(15)。
5.按照权利要求4的快速预锻机，其特征在于，为起调节机构作用的容积式泵(6、6′、6＂，7、7′、7＂)配置了伺服阀(36、36′、36＂，37、37′、37＂)，这些伺服阀作用在容积式泵(6、6′、6＂，7、7′、7＂)的调节机构(40、40′、40＂，41、41′、41＂)上。
6.按照权利要求5的预锻机，其特征在于，伺服阀(36、36′、36＂，37、37′、37＂)装有行程测量器(38、38′、38＂，39、39′、39＂)，行程测量器的输出端在内部位置调节回路中与伺服阀(36、36′、36＂，37、37′、37＂)的控制活塞相连。
7.按照权利要求6的快速预锻机，其特征在于，为容积式泵(6、6′、6＂，7、7′、7＂)配置了角度传感器(42、42′、42＂，43、43′、43＂)，并为伺服阀配置了调节回路，角度传感器(42、42′、42＂，43、43′、43＂)的输出信号作为实际值输给上述的调节回路。
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