JP3337283B2 - フライングすえ込みプレス用の油圧送り駆動部 - Google Patents
フライングすえ込みプレス用の油圧送り駆動部Info
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- JP3337283B2 JP3337283B2 JP27702093A JP27702093A JP3337283B2 JP 3337283 B2 JP3337283 B2 JP 3337283B2 JP 27702093 A JP27702093 A JP 27702093A JP 27702093 A JP27702093 A JP 27702093A JP 3337283 B2 JP3337283 B2 JP 3337283B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/18—Forging machines working with die jaws, e.g. pivoted, movable laterally of the forging or pressing direction, e.g. for swaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/10—Drives for forging presses
- B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延品の両側に配設
され、幅縮小駆動部により移動するプレス工具がこのプ
レス工具を圧延品の送り方向に駆動させるそれぞれ一つ
の送り駆動部に接続している圧延品の幅を縮小するフラ
イングすえ込みプレスに関する。
され、幅縮小駆動部により移動するプレス工具がこのプ
レス工具を圧延品の送り方向に駆動させるそれぞれ一つ
の送り駆動部に接続している圧延品の幅を縮小するフラ
イングすえ込みプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の送り駆動部は、出力を高するた
め比較的重く形成される電気機械部品で構成されてい
る。従って、質量慣性が大きく、動作が遅くて精度が低
い。
め比較的重く形成される電気機械部品で構成されてい
る。従って、質量慣性が大きく、動作が遅くて精度が低
い。
【０００３】開放回路中の全流スロットル制御部の弁、
例えばサーボ弁で制御されるピストン・シリンダ・ユニ
ットを送り駆動部に用いることも知られている。通常早
くしかも正確に動作する上記全流スロットル制御部の難
点は出力損失が大きいことにある。それ故、すえ込みプ
レスへ使用することは今まで行われていない。
例えばサーボ弁で制御されるピストン・シリンダ・ユニ
ットを送り駆動部に用いることも知られている。通常早
くしかも正確に動作する上記全流スロットル制御部の難
点は出力損失が大きいことにある。それ故、すえ込みプ
レスへ使用することは今まで行われていない。
【０００４】出力損失が非常に小さい油圧容積型制御も
既に開発されているが、体積流の動特性が非常に遅いた
め、すえ込みプレス用の送り駆動部に使用されていな
い。
既に開発されているが、体積流の動特性が非常に遅いた
め、すえ込みプレス用の送り駆動部に使用されていな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、出
力損失が少なくても十分早く動作するフライングすえ込
みプレス用の送り駆動部に対する位置制御を提示し、容
積型ポンプの構成により、プレスが停止・作動駆動で動
作すべき場合、送り駆動部の停止状態、並びにプレス工
具の前進後退運動が可能になり、複数の油圧回路を繋ぐ
ことにより動特性が高まるが、供給ユニットにより容積
型ポンプが、乾燥回転を行わないようにすることにあ
る。
力損失が少なくても十分早く動作するフライングすえ込
みプレス用の送り駆動部に対する位置制御を提示し、容
積型ポンプの構成により、プレスが停止・作動駆動で動
作すべき場合、送り駆動部の停止状態、並びにプレス工
具の前進後退運動が可能になり、複数の油圧回路を繋ぐ
ことにより動特性が高まるが、供給ユニットにより容積
型ポンプが、乾燥回転を行わないようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、冒頭に述べた種類のフライングすえ込みプレス
にあって、少なくとも一つの容積形ポンプを有する閉じ
た油圧回路にそれぞれ含まれる油圧送り駆動部を送り駆
動部として使用し、どの容積形ポンプも送り駆動部の位
置制御回路中のアクチエータとして動作し、両方のプレ
ス工具の送り方向駆動距離を等しくする同期制御器が送
り駆動部の位置制御回路に付属している様式のフライン
グすえ込みプレスにおいて、可逆動作で作動することが
できる、零を通過して調節可能な容積形ポンプが使用さ
れること、および、閉じた油圧回路が、付勢された系と
して形成されており、これら閉じた油圧回路に、供給ユ
ニットが、油圧媒体の漏れ損失を補償するために設けら
れていることによって解決されている。
により、冒頭に述べた種類のフライングすえ込みプレス
にあって、少なくとも一つの容積形ポンプを有する閉じ
た油圧回路にそれぞれ含まれる油圧送り駆動部を送り駆
動部として使用し、どの容積形ポンプも送り駆動部の位
置制御回路中のアクチエータとして動作し、両方のプレ
ス工具の送り方向駆動距離を等しくする同期制御器が送
り駆動部の位置制御回路に付属している様式のフライン
グすえ込みプレスにおいて、可逆動作で作動することが
できる、零を通過して調節可能な容積形ポンプが使用さ
れること、および、閉じた油圧回路が、付勢された系と
して形成されており、これら閉じた油圧回路に、供給ユ
ニットが、油圧媒体の漏れ損失を補償するために設けら
れていることによって解決されている。
【０００７】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００８】
【作用】閉じた油圧回路中に送り駆動部を配置して出力
損失の少ない送り駆動部を駆動させることが保証され
る。一つの大型の容積型ポンプあるいは多数の小型の容
積型ポンプは閉じた油圧回路で十分大きな体積流やその
動特性を賄う。位置制御回路および同期制御器によりフ
ライングすえ込みプレスの両方のプレス工具の位置を正
確にしかも等しく制御できる。
損失の少ない送り駆動部を駆動させることが保証され
る。一つの大型の容積型ポンプあるいは多数の小型の容
積型ポンプは閉じた油圧回路で十分大きな体積流やその
動特性を賄う。位置制御回路および同期制御器によりフ
ライングすえ込みプレスの両方のプレス工具の位置を正
確にしかも等しく制御できる。
【０００９】請求項１の容積型ポンプの構成により、プ
レスが停止・作動駆動で動作すべき場合、送り駆動部の
停止状態、並びにプレス工具の前進後退運動が可能にな
る。複数の油圧回路を繋ぐことにより動特性が高まる
が、供給ユニットにより容積型ポンプが、乾燥回転を行
わないようにされている。
レスが停止・作動駆動で動作すべき場合、送り駆動部の
停止状態、並びにプレス工具の前進後退運動が可能にな
る。複数の油圧回路を繋ぐことにより動特性が高まる
が、供給ユニットにより容積型ポンプが、乾燥回転を行
わないようにされている。
【００１０】通常、供給ユニットにより浄化され冷却さ
れた油圧媒体で漏れ損失の補充は系を冷却するのに十分
である。しかし、漏れ損失に対して更に油圧液体を閉じ
た回路から取り出し、浄化し、冷却し、再びこの回路に
戻す洗浄供給ユニットとして前記供給ユニットを形成で
きる可能性もある。
れた油圧媒体で漏れ損失の補充は系を冷却するのに十分
である。しかし、漏れ損失に対して更に油圧液体を閉じ
た回路から取り出し、浄化し、冷却し、再びこの回路に
戻す洗浄供給ユニットとして前記供給ユニットを形成で
きる可能性もある。
【００１１】フライングすえ込みプレスの他の有利な構
成は請求項２〜４に提示されている。請求項５と６の構
成を使用すると、位置制御がもっと正確にしかもより高
感度に行える。
成は請求項２〜４に提示されている。請求項５と６の構
成を使用すると、位置制御がもっと正確にしかもより高
感度に行える。
【００１２】
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づきよ
り詳しく説明する。図１は相互に動作する二つのプレス
用ダイス型３′，３″であるすえ込みプレス３用の送り
駆動部１，２を示す。送り駆動部１，２はそれぞれ閉じ
た油圧回路４，５の中に含まれ、これ等の中には容積型
ポンプ６，６′，６″；７，７′，７″が並列に接続さ
れている。容積型ポンプ６″と７″は予備のために使用
される。
り詳しく説明する。図１は相互に動作する二つのプレス
用ダイス型３′，３″であるすえ込みプレス３用の送り
駆動部１，２を示す。送り駆動部１，２はそれぞれ閉じ
た油圧回路４，５の中に含まれ、これ等の中には容積型
ポンプ６，６′，６″；７，７′，７″が並列に接続さ
れている。容積型ポンプ６″と７″は予備のために使用
される。
【００１３】閉じた油圧回路４，５の高圧側はそれぞれ
補助絞り回路８，８′，８″；９，９′，９″を介して
油圧回路４，５の対応する低圧側に接続している。補助
絞り回路８，８′，８″；９，９′，９″は、補助絞り
回路８についてのみ示すように、それぞれ直列に接続さ
れた二つの絞り機構１０，１１で構成され、両者の間に
供給導管１２が接続されている。
補助絞り回路８，８′，８″；９，９′，９″を介して
油圧回路４，５の対応する低圧側に接続している。補助
絞り回路８，８′，８″；９，９′，９″は、補助絞り
回路８についてのみ示すように、それぞれ直列に接続さ
れた二つの絞り機構１０，１１で構成され、両者の間に
供給導管１２が接続されている。
【００１４】例えば送り駆動部１，２，容積型ポンプ
６，７，補助絞り回路８，９あるいはそれ等に対応する
接続部等での閉じた油圧回路と、場合によって、油圧制
御回路の漏れ損失を捕集し、戻り導管１３を介してタン
ク１４に集める。戻り導管１３にはフィルタ１５と冷却
装置１６が設けてある。タンク１４から油圧液体がポン
プ１７，１７′を経由して供給導管１２に導入される。
その場合、例えばポンプ１７′も予備のためにのみ使用
される。リザーバー１８〜１８′′′′′は系の圧力を
均等にするために使用されている。
６，７，補助絞り回路８，９あるいはそれ等に対応する
接続部等での閉じた油圧回路と、場合によって、油圧制
御回路の漏れ損失を捕集し、戻り導管１３を介してタン
ク１４に集める。戻り導管１３にはフィルタ１５と冷却
装置１６が設けてある。タンク１４から油圧液体がポン
プ１７，１７′を経由して供給導管１２に導入される。
その場合、例えばポンプ１７′も予備のためにのみ使用
される。リザーバー１８〜１８′′′′′は系の圧力を
均等にするために使用されている。
【００１５】容積形ポンプ６，７の制御回路１９は別々
のポンプ２０，２０′を介してタンク１４から供給を受
け、ポンプ２０′は予備用に使用されている。ここで
も、リザーバー２１〜２１′′′′′は制御系の圧力変
動を相殺するために使用されている。
のポンプ２０，２０′を介してタンク１４から供給を受
け、ポンプ２０′は予備用に使用されている。ここで
も、リザーバー２１〜２１′′′′′は制御系の圧力変
動を相殺するために使用されている。
【００１６】逆止弁２２，２２′；２３，２３′は閉じ
た油圧回路４，５を遮断し、送り駆動部１，２に容積形
ポンプ６，７から油圧液体が加わらないように制御され
る。すえ込みプレスは、この場合、停止・作動駆動だけ
で動作する。
た油圧回路４，５を遮断し、送り駆動部１，２に容積形
ポンプ６，７から油圧液体が加わらないように制御され
る。すえ込みプレスは、この場合、停止・作動駆動だけ
で動作する。
【００１７】図２は位置検出器２４，２５が付属するす
え込みプレス３の送り駆動部１，２を示す。位置検出器
２４，２５は加算器２６，２７にそれぞれ接続し、これ
等の加算器にはプロセス電算機２８から位置の目標値が
導入される。更に、位置検出器２４，２５の出力は同期
制御器２９に導入されている。この同期制御器の出力は
加算器３０，３１に入力し、更に加算器２６，２７から
の目標値と実際値の比較に利用される。加算器３０，３
１の出力は他の加算器３２〜３５を経由して距離検出器
３８，３９を有する４方サーボ弁３６，３７に作用す
る。前記サーボ弁３６，３７は内部の位置制御回路中の
加算器３４，３５により動作する。
え込みプレス３の送り駆動部１，２を示す。位置検出器
２４，２５は加算器２６，２７にそれぞれ接続し、これ
等の加算器にはプロセス電算機２８から位置の目標値が
導入される。更に、位置検出器２４，２５の出力は同期
制御器２９に導入されている。この同期制御器の出力は
加算器３０，３１に入力し、更に加算器２６，２７から
の目標値と実際値の比較に利用される。加算器３０，３
１の出力は他の加算器３２〜３５を経由して距離検出器
３８，３９を有する４方サーボ弁３６，３７に作用す
る。前記サーボ弁３６，３７は内部の位置制御回路中の
加算器３４，３５により動作する。
【００１８】前記の４方サーボ弁を介してアクチエータ
４０，４１が角度検出器４２，４３を有する容積形ポン
プ６，７に油を供給する。角度検出器の出力は加算器３
２，３３を経由して弁３６，３７に作用を及ぼし、この
ようにして、容積形ポンプ６，７の回転角度に対して重
なった角度制御を行う。スイッチ４４，４５により各制
御回路が遮断され、容積形ポンプ６″，７″用の制御回
路が駆動される。見通しを良くするため、容積形ポンプ
６′，７′の同じ制御に対する参照符号を図２には付け
ない。
４０，４１が角度検出器４２，４３を有する容積形ポン
プ６，７に油を供給する。角度検出器の出力は加算器３
２，３３を経由して弁３６，３７に作用を及ぼし、この
ようにして、容積形ポンプ６，７の回転角度に対して重
なった角度制御を行う。スイッチ４４，４５により各制
御回路が遮断され、容積形ポンプ６″，７″用の制御回
路が駆動される。見通しを良くするため、容積形ポンプ
６′，７′の同じ制御に対する参照符号を図２には付け
ない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明により、
出力損失が少なくても十分早く動作するフライングすえ
込みプレス用の送り駆動部に対する位置制御が行える。
出力損失が少なくても十分早く動作するフライングすえ
込みプレス用の送り駆動部に対する位置制御が行える。
【図１】 すえ込みプレスのこの発明による送り駆動部
の制御図、
の制御図、
【図２】 この発明による送り駆動部の信号の流れ図、
１， ２ 送り駆動部 ３ すえ込みプレス ４， ５ 油圧回路 ６， ７ 容積形ポンプ ７， ８ 補助絞り回路 １０，１１ 絞り弁 １２ 供給導管 １３ 戻り導管 １４ タンク １５ フィルタ １６ 熱交換機 １７，２０ ポンプ １８，２１ 圧力容器 １９ 制御回路 ２２，２３ 逆止弁 ２４，２５ 位置検出器 ２６，２７，３０〜３５ 加算器 ２８ プロセス電算機 ２９ 同期制御器 ３６，３７ ４方サーボ弁 ３８，３９ 距離検出器 ４０，４１ アクチエータ ４２，４３ 角度センサ ４４，４５ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−13221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−95680（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−109905（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−257902（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−75304（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 15/00 B21B 1/02 B21B 39/00
Claims (6)
- 【請求項１】 圧延品の両側に配設され、幅縮小駆動部
により移動するプレス工具がこのプレス工具を圧延品の
送り方向に駆動させるそれぞれ一つの送り駆動部に接続
している圧延品の幅を縮小するフライングすえ込みプレ
スであって、このフライングすえ込みプレスが、 少なくとも一つの容積形ポンプ（６，６′，６″，７，
７′，７″）を有する閉じた油圧回路（４，５）にそれ
ぞれ含まれる油圧送り駆動部（１，２）を送り駆動部と
して使用し、 どの容積形ポンプ（６，７）も送り駆動部の位置制御回
路中のアクチエータとして動作し、両方のプレス工具の送り方向駆動距離を等しくする同期
制御器（２９） が送り駆動部（１，２）の位置制御回路
に付属している様式のフライングすえ込みプレスにおい
て、 可逆動作で作動することができる、零を通過して調節可
能な容積形ポンプ（６，６′，６″；７，７′，７″）
が使用されること、および、 閉じた油圧回路（４，５）が、付勢された系として形成
されており、これら閉じた油圧回路に、供給ユニット
（１２，１３，１４，１７）が、油圧媒体の漏れ損失を
補償するために設けられている、 ことを特徴とするフライングすえ込みプレス 。 - 【請求項２】 閉じた油圧回路（４，５）の各高圧側を
対応する低圧側に繋ぐためそれ等の油圧回路を直列に配
設された少なくとも二つの絞り弁（１０，１１）で橋絡
し、両方の絞り弁の間に供給ユニットが接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載のフライングすえ込み
プレス。 - 【請求項３】 供給ユニットは漏れ損失を戻す熱交換機
（１６）および／またはフィルタ（１５）を有すること
を特徴とする請求項１または２に記載のフライングすえ
込みプレス。 - 【請求項４】 アクチエータとして動作する容積形ポン
プ（６，６′，６″；７，７′，７″）にはそれぞれサ
ーボ弁（３６，３６′，３６″；３７，３７′，３
７″）が付属し、これ等の弁は容積形ポンプ（６，
６′，６″；７，７′，７″）のアクチエータに作用す
ることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の
フライングすえ込みプレス。 - 【請求項５】 サーボ弁（３６〜３７″）には距離検出
器（３８〜３９″）が装備してあり、これ等の距離検出
器の出力は内部位置制御の意味でサーボ弁（３６〜３
７″）の制御ピストンに接続していることを特徴とする
請求項４に記載のフライングすえ込みプレス。 - 【請求項６】 容積形ポンプ（６〜７″）には角度セン
サ（４２〜４３″）が付属し、サーボ弁には角度センサ
（４２〜４３″）の出力信号を実際値として処理する制
御回路が付属していることを特徴とする請求項４または
５に記載のフライングすえ込みプレス。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4238154A DE4238154A1 (de) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Hydraulischer Vorschubantrieb für fliegende Stauchpressen |
| DE4238154:1 | 1992-11-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254607A JPH06254607A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3337283B2 true JP3337283B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=6472683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27702093A Expired - Fee Related JP3337283B2 (ja) | 1992-11-12 | 1993-11-05 | フライングすえ込みプレス用の油圧送り駆動部 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5417098A (ja) |
| EP (1) | EP0597468B1 (ja) |
| JP (1) | JP3337283B2 (ja) |
| CN (1) | CN1049615C (ja) |
| AT (1) | ATE132404T1 (ja) |
| DE (2) | DE4238154A1 (ja) |
| RU (1) | RU2104106C1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20111274A1 (it) * | 2011-07-08 | 2013-01-09 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di trascinamento per prodotti metallurgici laminati |
| CN102921854B (zh) * | 2012-11-01 | 2014-09-10 | 重庆蔡氏液压设备有限公司 | 复合精密闭式模锻液压机生产线 |
| CN103286251A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-11 | 天津市天锻压力机有限公司 | 锻造液压机的供油系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2345528A1 (de) * | 1973-09-10 | 1975-03-20 | Schirmer & Plate | Hydraulischer horizontaler schmiedeautomat |
| SU904851A1 (ru) * | 1977-11-01 | 1982-02-15 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Прокатно-ковочный стан |
| SU774966A1 (ru) * | 1979-01-18 | 1980-10-30 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Система автоматического управлени парогидравлическим ковочным прессом |
| JPS5833404B2 (ja) * | 1980-01-30 | 1983-07-19 | 内田油圧機器工業 株式会社 | シリンダ同期系に於ける外乱除去方法 |
| JPS62124057A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 工具搬送制御装置 |
| JPS62130735A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 鋳造プレス装置 |
| JPS62151661A (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-06 | Endo Giken:Kk | 流体変速機 |
| JPS63149036A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Hitachi Ltd | 熱間鋼片連続幅プレス装置 |
| CN1019281B (zh) * | 1987-03-07 | 1992-12-02 | 北京工业学院 | 锤的控制系统 |
| JPH0768042B2 (ja) * | 1988-08-18 | 1995-07-26 | 三菱重工業株式会社 | 高純度酸素製造方法 |
| DE3917398A1 (de) * | 1989-05-29 | 1990-12-06 | Schloemann Siemag Ag | Fliegende stauchpresse |
| JP2811787B2 (ja) * | 1989-08-24 | 1998-10-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | 水平対向型走間プレス装置による幅圧下プレス方法 |
| DE4035000A1 (de) * | 1990-11-03 | 1992-05-07 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zum verspannen und ausbalancieren von presswerkzeugtraeger und kurbelgehaeuse einer stauchpresse |
-
1992
- 1992-11-12 DE DE4238154A patent/DE4238154A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27702093A patent/JP3337283B2/ja not_active Expired - Fee Related
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