RU2093336C1 - Производственная установка для выполнения операций механической обработки - Google Patents

Производственная установка для выполнения операций механической обработки Download PDF

Info

Publication number
RU2093336C1
RU2093336C1 RU9494036746A RU94036746A RU2093336C1 RU 2093336 C1 RU2093336 C1 RU 2093336C1 RU 9494036746 A RU9494036746 A RU 9494036746A RU 94036746 A RU94036746 A RU 94036746A RU 2093336 C1 RU2093336 C1 RU 2093336C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
tool head
working
bed
magazine
Prior art date
Application number
RU9494036746A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94036746A (ru
Inventor
Скарцелло Освальдо
Original Assignee
Комау СпА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комау СпА filed Critical Комау СпА
Publication of RU94036746A publication Critical patent/RU94036746A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2093336C1 publication Critical patent/RU2093336C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825—Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Abstract

Использование: машиностроение, в частности оборудование для выполнения механической обработки деталей. Сущность изобретения: производственная установка для выполнения механических операций имеет первые горизонтальные салазки (3), вторые салазки (6), установленные с возможностью скольжения в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению скольжения первых салазок (3), и третьи салазки, скользящие в вертикальном направлении и несущие инструментальную бабку (10). Помимо неподвижного инструментального магазина (50), установка имеет подвижный инструментальный магазин (11), который может смещаться между рабочим положением рядом с рабочей зоной инструментальной бабки (10) и нерабочим положением, находящимся на определенном расстоянии от рабочей зоны, в котором выполняется замена сломанных или изношенных инструментов без какой-либо потери времени производственного цикла. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к усовершенствованной конструкции высокоскоростной производственной установки для выполнения операций механической обработки, которая была раскрыта в итальянской заявке на патент TO91U 000132 на имя заявителя по настоящей заявке, а также в соответствующей заявке на Европатент EP-0 517 168.
В вышеуказанных заявках раскрывается высокоскоростная производственная установка для выполнения операций механической обработки, которая содержит:
станину,
первые салазки, установленные с возможностью скольжения вдоль первой горизонтальной оси на станине,
вторые салазки, установленные с возможностью скольжения на первых салазках вдоль второй горизонтальной оси, перпендикулярной первой горизонтальной оси, причем вторые салазки имеют нижнюю плоскость скольжения, которая наклонена под углом, меньшим, чем 90o, по отношению к горизонтальной плоскости,
третьи салазки, установленные с возможностью скольжения вдоль третьей вертикальной оси на вторых салазках и несущие инструментальную бабку, и
инструментальный магазин для инструментальной бабки, имеющий опорный корпус, оснащенный средствами для крепления множества инструментов, каждый из которых предусмотрен со средствами для быстрого соединения с инструментальной бабкой; причем опорный корпус неподвижен по отношению к станине, а бабка приспособлена для того, чтобы захватывать и устанавливать инструменты в неподвижный магазин, чтобы выполнить различные операции в цикле механической обработки детали, подлежащей обработке.
Благодаря вышеописанному наклонному расположению вышеописанной плоскости скольжения вторых салазок достигается то, что во взаимодействующих направляющих образуются меньшие напряжения, а также в результате появляется возможность более быстрого смещения подвижных масс, что обеспечивает повышение производительности.
При обработке детали предусмотрена установка и захват инструментов из неподвижного инструментального магазина самой инструментальной бабкой, так что она может выполнять все операции механической обработки по программе для данной детали. Однако, когда срок службы инструмента (период стойкости) в неподвижном магазине подходит к концу вследствие износа или разрушения, он должен быть заменен, что можно выполнить путем остановки станка с имеющей место в результате этого потерей времени.
Целью настоящего изобретения является дальнейшее усовершенствование производственной установки, предложенной ранее заявителем, которое позволяет заменять сломанные или изношенные инструменты без какой-либо потери времени производственного цикла.
Чтобы достичь этой цели, производственная установка, составляющая предмет настоящего изобретения, оснащена подвижным инструментальным магазином для инструментальной бабки, причем подвижный магазин имеет опорный корпус, оснащенный средствами для крепления множества инструментов, каждый из которых предусмотрен со средствами для быстрого соединения с инструментальной бабкой, и тем, что опорный корпус подвижного магазина может смещаться между рабочим положением, при котором он находится рядом с рабочей зоной инструментальной бабки, чтобы обеспечить возможность инструментальной бабке выгрузить сломанный или изношенный инструмент в подвижный магазин и захватить новый инструмент, имеющийся в подвижном магазине, и нерабочим положением, в которой корпус находится на некотором расстоянии от рабочей зоны инструментальной бабки, так что обеспечивается возможность замены сломанных или изношенных инструментов (13) без создания каких-либо помех рабочему циклу инструментальной бабки (10).
Благодаря вышеуказанным признакам производственная установка согласно изобретению может автоматически заменять инструменты, срок службы которых закончен, без каких либо потерь времени производственного цикла. Когда инструмент, который установлен в инструментальную бабку, оказывается в указанном состоянии, бабка устанавливает этот инструмент не в неподвижный магазин, а в подвижный магазин, после того как последний переведен в свое рабочее положение, и захватывает новый инструмент, также имеющийся в подвижном магазине, после чего последний может быть снова переведен в свое нерабочее положение. В конце операции механической обработки с использованием нового инструмента бабка может установить этот инструмент в неподвижный магазин, причем все вышеперечисленные операции выполняются без какой-либо потери времени производственного цикла.
Дополнительные признаки и преимущества производственной установки согласно изобретению станут очевидными из нижеследующего описания со ссылками на приложенные графические материалы, приведенные исключительно в качестве неограничивающего примера, в которых:
Фиг.1 представляет собой вертикальный вид сбоку производственной установки согласно изобретению, выполненный с частичным разрезом;
Фиг.2 представляет собой вид спереди по стрелке II на фиг. 1;
Фиг.3 представляет собой вид сверху по стрелке III на фиг. 1;
Фиг. 4 представляет собой вид, соответствующий виду по фиг. 2, который показывает производственную установку в другом рабочем положении.
На графических материалах позицией 1 в целом обозначена высокоскоростная производственная установка для выполнения операций механической обработки, имеющая станину 2. Первые салазки 3 установлены с возможностью скольжения на станине 2 вдоль первой горизонтальной оси Х и приводятся в движение узлом 4 привода с электродвигателем, который расположен на некотором расстоянии вверх по отношению к нижней плоскости скольжения салазок 3, заданной направляющими 5 (фиг. 4), установленными на станине 2.
Вторые салазки 6 установлены с возможностью скольжения на первых салазках 3 вдоль второй горизонтальной оси V, которая перпендикулярна первой горизонтальной оси X. Салазки 6 имеют нижнюю плоскость 7 скольжения, заданную направляющими 8, выполненными на салазках 3, которая наклонена под углом А, меньшим, чем 90o, и предпочтительно составляющим 45o, по отношению к горизонтальной плоскости.
Третьи салазки 9 установлены с возможностью скольжения на вторых салазках 6 вдоль вертикальной оси Z и несут инструментальную бабку 10.
Установка 1 также оснащена неподвижным магазином 50 для различных инструментов 13, которые предназначены для выполнения различных операций, предусмотренных циклом обработки данной детали. Неподвижный магазин 50 имеет базовую деталь 51, оснащенную средствами любого известного типа (например, зажимными приспособлениями или упругими захватами) для крепления инструментов 13. При обработке инструментальная бабка 10 может сама устанавливать и захватывать инструменты в неподвижном магазине 50 (который может быть предусмотрен с подвижным экраном 52, приводимым гидро- или пневмоцилиндром (53), чтобы выполнить цикл обработки детали по программе.
Согласно изобретению вышеописанная производственная установка дополнительно оснащена подвижным инструментальным магазином 11, имеющим опорный корпус 12 с множеством гнезд, которые предназначены для установки в них нескольких инструментов 13.
Опорный корпус 12 оснащен средствами любого известного типа, например, зажимными приспособлениями или упругими захватами, для фиксации инструментов в их гнездах. Детали конструкции, относящиеся к этим средствами фиксации инструментов, также не приводятся, поскольку, как уже упоминалось, такие средства могут быть любого известного типа, а их конструкция, взятая сама по себе, не лежит в рамках объема настоящего изобретения. Кроме того, отсутствие этих деталей конструкции на графических материалах облегчает понимание последних.
Как показано в графических материалах и, в частности на фиг. 2 и 4, опорный корпус 12 магазина 11 крепится к концу траверсы (штанги) 14, которая установлена на станине 2 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 15. Поворот траверсы 14 может осуществляться с помощью гидро- или пневмоцилиндра 16, установленного между траверсой 14 и жестко закрепленным кронштейном 17, присоединенным к станине 2, так что корпус 12 может смещаться между рабочим положением, показанным на фиг. 4, и нерабочим положением, показанным на фиг. 2.
Когда магазин 11 находится в своем рабочем положении, показанном на фиг. 4, инструменты 13 расположены рядом с рабочей зоной инструментальной бабки 10. В этом положении салазки производственной установки могут приводиться в движение таким образом, чтобы инструментальная бабка 10 оказалась в положении, при котором она обращена к пустому гнезду под инструмент магазина 11, так что инструмент, ранее установленный в инструментальную бабку 10, может быть автоматически установлен в магазин 11. Сразу после этого инструментальную бабку 10 можно перевести в положение перед инструментом 13, находящимся в магазине 11, так что инструмент может захватываться инструментальной бабкой. Когда эта операция выполнена, магазин 11 может быть отведен назад в свое нерабочее положение, показанное на фиг. 2.
Как уже было показано, при работе станка бабка использует инструменты только из неподвижного магазина до тех пор, пока они находятся в рабочем состоянии. Когда инструмент, который в определенное время находился в инструментальной бабке, ломается или каким-либо образом вырабатывает свой ресурс (период стойкости) до конца, он выгружается не в неподвижный магазин, а в подвижный магазин, когда этот магазин переведен в свое рабочее положение.
В подвижном магазине также содержится новый инструмент того же типа, который может быть захвачен бабкой. В этот момент времени магазин 11 можно переместить обратно в его нерабочее положение, а бабка 10 может снова начинать обработку, при этом не возникает никакой необходимости в остановке станка, поскольку сломанный инструмент выгружается в магазин 11 не создавая никаких помех операции механообработки.
С этой целью количество гнезд, имеющихся в подвижном магазине 11 предпочтительно в два раза превышает число гнезд в неподвижном магазине, причем одна половина этих гнезд занята комплектом новых инструментов, а другая половина пустая.
Естественно, что при сохранении того же принципа изобретения детали конструкции и варианты исполнения могут в значительной степени отличаться от описанных и изображенных исключительно в качестве примера, не отходя от объема настоящего изобретения.

Claims (5)

1. Производственная установка для выполнения операций механической обработки, содержащая станину, первые салазки, установленные с возможностью скольжения вдоль первой горизонтальной оси на станине, вторые салазки, установленные с возможностью скольжения на первых салазках вдоль второй горизонтальной оси, перпендикулярной первой горизонтальной оси, причем вторые салазки имеют нижнюю плоскость скольжения, наклонную по отношению к горизонтальной плоскости под углом, меньшим 90o, третьи салазки, установленные с возможностью скольжения вдоль третьей вертикальной оси на вторых салазках и несущие инструментальную бабку, отличающаяся тем, что она снабжена инструментальным магазином и вспомогательным инструментальным магазином, при этом основной инструментальный магазин включает опорный корпус, оснащенный средствами для крепления множества инструментов, каждый из которых содержит средства для присоединения к инструментальной бабке, причем опорный корпус жестко закреплен на станине с возможностью взаимодействия с инструментальной бабкой, а вспомогательный инструментальный магазин имеет опорный корпус, оснащенный средствами для крепления множества инструментов, каждый из которых предусмотрен со средствами для присоединения к инструментальной бабке, корпус подвижного магазина выполнен с возможностью смещения между рабочим положением, при котором он находится рядом с рабочей зоной инструментальной бабки, и нерабочим положением, при котором корпус подвижного магазина находится на определенном расстоянии от рабочей зоны инструментальной бабки с возможностью обеспечения замены сломанных или изношенных инструментов в подвижном магазине, не создавая каких-либо помех циклу механической обработки, выполняемому инструментальной бабкой.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опорный корпус вспомогательного магазина размещен на одном конце траверсы, которая установлена с возможностью поворота на станине производственной установки между рабочим и нерабочим положениями.
3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что между траверсой и станиной размещен гидро- или пневмоцилиндр для обеспечения поворотного движения траверсы между ее рабочим и нерабочим положениями.
4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ось поворота траверсы, несущей опорный корпус вспомогательного магазина, параллельна первой горизонтальной оси, траверса установлена на одном конце станины с одной стороны от рабочей зоны инструментальной бабки.
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что вспомогательный магазин имеет число гнезд для инструментов, которое по меньшей мере в два раза больше количества гнезд, имеющихся в основном магазине.
RU9494036746A 1993-10-13 1994-10-12 Производственная установка для выполнения операций механической обработки RU2093336C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO930748A IT1261608B (it) 1993-10-13 1993-10-13 Unita' di produzione ad alta velocita' per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo, munita di magazzino dinamico degli utensili.
ITTO93A000748 1993-10-13
ITTO.93A000748 1993-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94036746A RU94036746A (ru) 1996-10-20
RU2093336C1 true RU2093336C1 (ru) 1997-10-20

Family

ID=11411788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9494036746A RU2093336C1 (ru) 1993-10-13 1994-10-12 Производственная установка для выполнения операций механической обработки

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5484369A (ru)
EP (1) EP0648574B1 (ru)
JP (1) JP2802727B2 (ru)
KR (1) KR0144537B1 (ru)
CN (1) CN1047978C (ru)
AT (1) ATE139162T1 (ru)
CA (1) CA2133269C (ru)
DE (1) DE69400245T2 (ru)
ES (1) ES2089901T3 (ru)
IT (1) IT1261608B (ru)
RU (1) RU2093336C1 (ru)
UA (1) UA25861C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6071220A (en) * 1996-04-26 2000-06-06 Nippei Toyama Corporation Tool change device and tool change method
DE69719106T2 (de) * 1996-04-26 2003-07-31 Nippei Toyama Corp Werkzeugwechsler und Verfahren zum Wechseln eines Werkzeuges
ATE211670T1 (de) * 1997-02-22 2002-01-15 Hermle Berthold Maschf Ag Werkzeugwechseleinrichtung für werkzeugmaschinen
DE19708096A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Hueller Hille Gmbh Bearbeitungszentrum
US7660721B2 (en) * 2000-03-28 2010-02-09 Stamps.Com Inc. Apparatus, systems and methods for online, multi-parcel, multi-carrier, multi-service parcel returns shipping management
EP1182004B1 (en) * 2000-08-21 2002-05-15 Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica High-speed production unit for machining operations
ES2269337T3 (es) * 2001-05-18 2007-04-01 Paolino Bacci S.R.L. Dispositivo para el almacenaje de porta-herramientas y maquina-herramienta que utiliza un dispositivo de almacenaje de este tipo.
ITUB20153955A1 (it) * 2015-09-28 2017-03-28 Graf Synergy Srl Macchina per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo
WO2023162116A1 (ja) * 2022-02-25 2023-08-31 Dmg森精機株式会社 工具マガジンおよび工作機械

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688362A (en) * 1967-09-13 1972-09-05 Heller Geb Gmbh Maschf Machine tool with additional tool magazine
DE2356799A1 (de) * 1973-11-14 1975-05-15 Scharmann & Co Horizontal-bohr- und fraeswerk, mit einem die werkzeuge tragenden werkzeugmagazin
JPS55157450A (en) * 1979-05-25 1980-12-08 Toyoda Mach Works Ltd Machine tool
JPS57144639A (en) * 1981-02-27 1982-09-07 Toyoda Mach Works Ltd Machine tool
DE3317554A1 (de) * 1983-05-13 1984-11-15 Stark, Gerhard, 7311 Notzingen Bearbeitungszentrum
JPS6017929U (ja) * 1983-07-15 1985-02-06 株式会社　不二精機製造所 マシンニングセンタの機体
JPS60167729A (ja) * 1984-02-09 1985-08-31 Teijin Seiki Co Ltd 工作機械
DE3410276A1 (de) * 1984-03-17 1984-10-31 H. Wohlenberg KG - GmbH & Co, 3000 Hannover Drehmaschine
JPS61144A (ja) * 1984-06-01 1986-01-06 大建工業株式会社 コンテナ
SU1296357A1 (ru) * 1985-05-27 1987-03-15 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Многоцелевой станок
JPS622935A (ja) * 1985-06-28 1987-01-08 株式会社東芝 Ｃｔ架台回転制御装置
JPS63312038A (ja) * 1987-06-16 1988-12-20 Fanuc Ltd 工具交換装置を有するコラム移動型工作機械
CH673607A5 (en) * 1988-02-09 1990-03-30 Rene Schmidlin Multipurpose machine tool - with flexibility enhanced by using large number of its working axes
DE8809047U1 (ru) * 1988-07-14 1989-11-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
JP2675593B2 (ja) * 1988-09-22 1997-11-12 株式会社東芝 工具交換装置
JPH04156142A (ja) * 1990-10-19 1992-05-28 Fujitsu Ltd Ｄチャネルパケット転送路設定方式
FR2668730B1 (fr) * 1990-11-07 1995-05-05 Brisard Machines Outils Dispositif et procede de changement d'outils sur machine-outils a portique mobile.
IT223203Z2 (it) * 1991-06-07 1995-06-13 Comau Spa Unita' di produzione per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo.
JPH0542435A (ja) * 1991-08-12 1993-02-23 Okuma Mach Works Ltd 自動工具交換装置
IL101877A (en) * 1992-05-15 1996-10-16 Zirob Advanced Technologies Lt Robotic manufacturing unit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка ЕПВ N 0517168, кл. B 23 C 1/02, 1992. *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2133269C (en) 1997-04-08
RU94036746A (ru) 1996-10-20
ES2089901T3 (es) 1996-10-01
CN1047978C (zh) 2000-01-05
UA25861C2 (uk) 1999-02-26
CN1104142A (zh) 1995-06-28
KR0144537B1 (ko) 1998-07-01
JP2802727B2 (ja) 1998-09-24
JPH07178641A (ja) 1995-07-18
CA2133269A1 (en) 1995-04-14
ITTO930748A0 (it) 1993-10-13
IT1261608B (it) 1996-05-23
EP0648574B1 (en) 1996-06-12
DE69400245T2 (de) 1996-12-19
EP0648574A1 (en) 1995-04-19
KR950011019A (ko) 1995-05-15
ATE139162T1 (de) 1996-06-15
DE69400245D1 (de) 1996-07-18
US5484369A (en) 1996-01-16
ITTO930748A1 (it) 1995-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1064875C (zh) 带有水平主轴的机床
RU2093336C1 (ru) Производственная установка для выполнения операций механической обработки
EP1240974A2 (en) A machine tool with at least two machining units
EP0873817A1 (en) Machine tool for machining long workpieces
US4012830A (en) Tool changer for horizontal drilling-milling machines
US6642479B2 (en) Laser cutting machine and method
KR20040045223A (ko) 머시닝센터의 자동공구 교환장치
SU890962A3 (ru) Токарный станок со средствами дл подачи и зажима деталей типа прутка
ES8703545A1 (es) Un dispositivo para soportar canillas en telares circulares para generos de punto
JPH06262429A (ja) 帯鋸盤の自動鋸刃交換装置
CN217964933U (zh) 一种用于龙门铣床工作台碎屑清理装置
US5186595A (en) Apparatus for loading and unloading a workpiece
CN217475990U (zh) 一种工业机器人的多关节机械臂
KR0140198Y1 (ko) 선반의 공작물 로딩 장치 구조
CN219689868U (zh) 一种激光熔覆机床
CN209998521U (zh) 一种便于下料的数控切割机工作台
US5097877A (en) Machine tool with automatic tool-changing device
CN215789084U (zh) 一种全自动磨床的毛坯上料装置
US4173159A (en) Transfer mechanism and method
EP1462213A1 (en) A machine tool with an inverted vertical work spindle and an automatic tool changing device
KR200164488Y1 (ko) 자동선반의 가공물 척 물림장치(apparatus for fixing manufactured goods in chuck of automatic lathe)
SU1217623A1 (ru) Устройство фиксации сменных приспособлений
KR100246302B1 (ko) 공작기계의 팔렛트 교환장치
EP0765962A1 (en) Improved maintenance raising machine including a safety device for preventing damages as the fabric being raised is broken
CN116967823A (zh) 一种加工中心的自动上下料装置及自动上下料方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121013