RU2025695C1

RU2025695C1 - Vehicle test stand

Info

Publication number: RU2025695C1
Authority: RU
Inventors: Анатолий Степанович Воробьев; Владимир Иванович Кшановский; Борис Яковлевич Шнейсер
Original assignee: Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-03-05
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: wheeled tractors and trailers; service life and operation tests. SUBSTANCE: first vehicle to be tested is installed on endless belts driven mechanically from transmission of second vehicle to be tested. Detachable obstacles are fixed on endless belts to simulate road bumps. Second vehicle under test is installed on running drums freely fitted on twin rolling supports. During tests units of both vehicles are loaded in turn with alternating loads. EFFECT: enhanced accuracy of simulation of operating conditions of additional vehicle under test. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендовому оборудованию для ресурсных и функциональных испытаний колесных тракторов и прицепов. The invention relates to testing equipment, namely, bench equipment for resource and functional testing of wheeled tractors and trailers.

Известный стенд для испытаний транспортных средств содержит основание, беговые ленты для размещения на них ведущих колес обоих бортов одного ведущего моста испытываемого транспортного средства, шарнирно установленные на основании и кинематически соединенные с полуосями одного ведущего моста дополнительного транспортного средства, дополнительные беговые ленты для размещения на них ведущих колес обоих бортов другого ведущего моста испытываемого транспортного средства, шарнирно устанавливаемые на основании и кинематически соединенные посредством регулируемой передачи с валом отбора мощности дополнительного испытываемого транспортного средства. A well-known test bench for vehicles contains a base, running belts for placing driving wheels on both sides of one drive axle of the test vehicle, pivotally mounted on the base and kinematically connected to the axles of one driving axle of an additional vehicle, additional running belts for placing driving on them wheels of both sides of the other drive axle of the test vehicle, pivotally mounted on the base and kinematically connected ny through an adjustable transmission with a power take-off shaft of an additional test vehicle.

Недостатки стенда - недостаточная точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок дополнительного транспортного средства, а также большая трудоемкость монтажа и демонтажа дополнительного транспортного средства для проведения периодических техэкспертиз, проверок параметров его узлов и систем. The disadvantages of the stand are the lack of accuracy in reproducing the operating loads of an additional vehicle, as well as the great complexity of mounting and dismounting an additional vehicle for periodic technical examinations, and checking the parameters of its components and systems.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок дополнительного транспортного средства, а также снижение трудоемкости проведения испытаний. The purpose of the invention is to increase the accuracy of reproducing the operational loads of an additional vehicle, as well as reducing the complexity of testing.

Поставленная цель достигается тем, что стенд для испытаний транспортных средств, содержащий основание, беговые ленты для размещения на них ведущих колес обоих бортов одного ведущего моста испытываемого транспортного средства, шарнирно установленные на основании и кинематически соединенные с полуосями одного ведущего моста дополнительного транспортного средства, дополнительные беговые ленты для размещения на них ведущих колес обоих бортов другого ведущего моста испытываемого транспортного средства, шарнирно установленные на основании и кинематически соединенные посредством регулируемой передачи с валом отбора мощности дополнительного транспортного средства, снабжен передними и задними соединенными опорами качения, установленными на передних и задних стойках, передними и задними барабанами для размещения на них колес обоих мостов дополнительного транспортного средства, карданными передачами между задними полуосями дополнительного транспортного средства и ведущими звездочками цепного привода задних бесконечных беговых лент. Для блокирования всех четырех бесконечных беговых лент с единым приводом от полуосей дополнительного транспортного средства валы барабанов беговых лент каждого борта соединены цепными передачами. This goal is achieved by the fact that the test bench for vehicles, containing the base, running tapes to accommodate the driving wheels of both sides of one drive axle of the test vehicle, articulated on the base and kinematically connected to the axles of one drive axle of the additional vehicle, additional running tapes for placement of driving wheels of both sides of the other driving axle of the test vehicle on them, pivotally mounted on the bases and kinematically connected via an adjustable transmission to the power take-off shaft of the additional vehicle, it is equipped with front and rear connected rolling bearings mounted on the front and rear struts, front and rear drums to accommodate the wheels of both axles of the additional vehicle on them, cardan transmissions between the rear axles additional vehicle and drive chain wheels for rear endless running belts. To block all four endless running belts with a single drive from the axles of an additional vehicle, the drum shafts of the running belts of each side are connected by chain transmissions.

Заявленный стенд отличается от известного там, что он снабжен передними и задними опорами качения, установленными на передних и задних стойках, передними и задними барабанами для размещения на них колес обоих мостов дополнительного транспортного средства, в приводе бесконечных лент; от полуосей дополнительного транспортного средства применены карданные передачи для компенсации его продольных и поперечных колебаний, бесконечные ленты блокируются между собой цепными передачами. Таким образом, заявляемый стенд соответствует критерию "новизна". Сравнение заявляемого технического изобретения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия". The claimed stand differs from the stand there that it is equipped with front and rear rolling bearings mounted on the front and rear racks, front and rear drums for placing the wheels of both axles of the additional vehicle on them, in the drive of endless belts; cardan transmissions are used from the axles of the additional vehicle to compensate for its longitudinal and transverse vibrations, endless belts are blocked between themselves by chain transmissions. Thus, the claimed stand meets the criterion of "novelty." Comparison of the claimed technical invention not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 изображен стенд; общий вид; на фиг. 2 - то же, план. In FIG. 1 shows a stand; general form; in FIG. 2 - the same plan.

Транспортное средство 1 устанавливается на бесконечные беговые ленты 2 и 3, которые имеют механический привод в виде цепной передачи 4 и карданного вала 5 с редукторами 6 от трансмиссии дополнительного транспортного средства 7 через полуоси его заднего моста посредством карданных передач 8 и вала отбора мощности. Натяжение беговых лент 2 и 3 осуществляется автономными натяжными устройствами 9 и опорными катками 10. Для имитации дорожных неровностей на беговых лентах 2 и 3 установлены съемные препятствия 11. Беговые ленты 2 и 3 с приводом установлены на раме 12. Транспортное средство 1 удерживается от съезда со стенда удерживающим устройством 13. Беговые ленты 2 и 3 блокируются между собой цепными передачами 14. The vehicle 1 is mounted on endless running belts 2 and 3, which have a mechanical drive in the form of a chain drive 4 and a cardan shaft 5 with gearboxes 6 from the transmission of an additional vehicle 7 through the axles of its rear axle by means of cardan gears 8 and a power take-off shaft. The tension of the running belts 2 and 3 is carried out by self-contained tensioning devices 9 and track rollers 10. To simulate road irregularities on the running belts 2 and 3, removable obstacles are installed 11. The running belts 2 and 3 with the drive are mounted on the frame 12. Vehicle 1 is kept from the exit from the stand by the holding device 13. The running belts 2 and 3 are interlocked by chain gears 14.

Дополнительное транспортное средство 7 устанавливается на сдвоенные беговые барабаны 15, а въезжает на них по рифленым трапам 16. Беговые барабаны 15 вращаются на сдвоенных опорах качения 17, установленных на стойках 18. An additional vehicle 7 is installed on the dual running drums 15, and drives them along the corrugated ladders 16. The running drums 15 rotate on the double rolling bearings 17 mounted on the uprights 18.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

Вращение от беговых лент 2 и 3 передается полуосями и валу отбора мощности дополнительного транспортного средства 7 двумя способами: посредством цепных передач 4 и карданных передач 8, а также редукторов 6 и карданной передачи 5; посредством цепных передач 4 и 14 и карданных передач 8, а также редукторов 6 и карданной передачи 5. The rotation from the running belts 2 and 3 is transmitted by the half shafts and the power take-off shaft of the additional vehicle 7 in two ways: by means of chain gears 4 and cardan gears 8, as well as gearboxes 6 and cardan gear 5; by means of chain gears 4 and 14 and cardan gears 8, as well as gearboxes 6 and cardan gear 5.

При этом двигатель дополнительного транспортного средства 7 будет работать в тормозном режиме, нагружая узлы обоих испытываемых транспортных средств 1 и 7 крутящими моментами. Препятствия 11, проходя под колесами транспортного средства, будут имитировать воздействие дорожных неровностей. In this case, the engine of the additional vehicle 7 will operate in a braking mode, loading the nodes of both test vehicles 1 and 7 with torques. Obstacles 11, passing under the wheels of the vehicle, will simulate the impact of road bumps.

При работе двигателя дополнительного транспортного средства 7 в ведущем режиме беговые ленты 2 и 3 приводятся от полуосей и вала отбора мощности дополнительного транспортного средства 7 двумя способами: беговые ленты 3 посредством цепных передач 4, карданных передач 8, а беговые ленты 2 посредством редукторов 6 и карданной передачи 5; беговые ленты 2 и 3 в сблокированном цепными передачами 14 варианте посредством цепных передач 4 или карданных передач 5. When the engine of the auxiliary vehicle 7 is in leading mode, the running belts 2 and 3 are driven from the axles and the power take-off shaft of the additional vehicle 7 in two ways: running belts 3 by means of chain transmissions 4, cardan transmissions 8, and running belts 2 by means of gearboxes 6 and cardan gear 5; running belts 2 and 3 in a variant blocked by chain gears 14 by means of chain gears 4 or cardan gears 5.

Вращение от беговых лент 2 и 3 передается ведущим колесам транспортного средства 1. При этом двигатель испытываемого транспортного средства 1 будет работать в тормозном режиме, нагружая узлы обоих транспортных средств 1 и 7 крутящим моментом. The rotation from the running belts 2 and 3 is transmitted to the driving wheels of the vehicle 1. In this case, the engine of the tested vehicle 1 will operate in a braking mode, loading the nodes of both vehicles 1 and 7 with a torque.

С помощью редукторов 6 достигается рассогласование угловых скоростей вращения ведущих колес транспортного средства 1, что обеспечивает воспроизведение процесса включения и выключения привода переднего ведущего моста испытываемого транспортного средства 1. Блокирование беговых лент 2 и 3 цепными передачами 14 осуществляется при испытаниях транспортного средства 1 в ведомом режиме переднего ведущего моста. Using gearboxes 6, a mismatch of the angular speeds of the driving wheels of the vehicle 1 is achieved, which ensures that the drive on and off the front drive axle of the tested vehicle 1 is reproduced. The running belts 2 and 3 are blocked by chain transmissions 14 when testing vehicle 1 in the front driving mode leading bridge.

Сдвоенные беговые барабаны 15 обес- печивают устойчивое положение дополнительного транспортного средства 7, позволяют проводить его испытания в полнокомплектном варианте. Карданные передачи 8 компенсируют продольные и поперечные колебания дополнительного транспортного средства 7, возникающие в процессе его работы в ведущем и ведомом режимах. The double running drums 15 ensure a stable position of the additional vehicle 7 and allow testing it in a complete set. Cardan transmissions 8 compensate for the longitudinal and transverse vibrations of the additional vehicle 7 that occur during its operation in master and slave modes.

Таким образом, в предлагаемом стенде обеспечивается существенное снижение трудоемкости испытаний дополнительного транспортного средства 7, повышение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок дополнительного транспортного средства за счет введения в конструкцию стенда сдвоенных беговых барабанов 15, цепных передач 14 и карданных передач 8. Thus, the proposed stand provides a significant reduction in the complexity of testing an additional vehicle 7, increasing the accuracy of reproducing the operating loads of an additional vehicle due to the introduction of dual running drums 15, chain transmissions 14 and cardan transmissions 8 into the stand design.

Claims

1. A VEHICLE TEST STAND, comprising a base, driven and driving sprockets, articulated on the base and covered by front endless belts to place the wheels of both sides of the front axle of the test vehicle on them, an adjustable gear, the input link of which is kinematically connected to the front drive sprockets and the output - with the power take-off shaft of the additional test vehicle, the rear driving and articulated sprockets mounted on the base, grasped by infinite rear tapes to place the wheels of both sides of the rear driving axle of the test vehicle on them, supports for installing an additional test vehicle and a holding device associated with the base and the skeleton of the tested vehicle, characterized in that, in order to improve the accuracy of reproduction of operational loading modes of the additional test vehicle, the rear drive sprockets are pivotally mounted on the base, op The holes are made in the form of running drums for placing the wheels of an additional test vehicle on them, coupled pivotally mounted on the base, and the stand is equipped with two lateral gears, the input links of which are kinematically connected to the rear drive sprockets, and the output link to the rear axles of the drive axle of the additional test vehicle facilities.

2. The stand according to claim 1, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with two additional lateral gears, the input links of which are kinematically connected to the front endless ribbons, and the weekend - to the rear endless ribbons.