SU1490544A1 - Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine - Google Patents
Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1490544A1 SU1490544A1 SU874194351A SU4194351A SU1490544A1 SU 1490544 A1 SU1490544 A1 SU 1490544A1 SU 874194351 A SU874194351 A SU 874194351A SU 4194351 A SU4194351 A SU 4194351A SU 1490544 A1 SU1490544 A1 SU 1490544A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- combine
- frame
- rollers
- levers
- shoes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, может быть использовано при ускоренных испытани х зерноуборочного комбайна и обеспечивает повышение достоверности испытаний. Стенд содержит установленные на раме 1 посредством рычагов 2 реверсивные ролики 5 дл каждого колеса 3 ведущего моста комбайна и башмаки 7 дл каждого колеса 4 ведомого моста. Ролики 5 изготовлены из набора приводных сменных дисков с различным коэффициентом трени . Дл создани нагрузок на несущую систему комбайна предусмотрен механизм имитации воздействи почвы с гидропульсаторами 8 дл подъема и опускани роликов 5 и башмаков 7 с устанавливаемым на них комбайном. Один конец каждого рычага 2 шарнирно св зан с рамой 1, а другой - с гидропульсатором 8. Шарнирно св занные с рамой 1 концы рычагов 2 дл роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. При вертикальном перемещении по заданной программе гидропульсаторов 8 рычаги 2 с колесами 3, 4 поворачиваютс вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что вызывает напр жени в несущей системе комбайна. При включенной ходовой части комбайна путем торможени роликов 5 создают различные услови движени комбайна. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to agricultural machinery, can be used in accelerated testing of a combine harvester and provides increased reliability of the tests. The stand contains mounted on frame 1 by means of levers 2 reversing rollers 5 for each wheel 3 of the drive axle of the combine and shoes 7 for each wheel 4 of the driven axle. The rollers 5 are made of a set of removable drive discs with different coefficient of friction. To create loads on the carrier system of the combine, a mechanism for simulating the effect of the soil with hydropulsators 8 is provided for raising and lowering the rollers 5 and the shoes 7 with the combine mounted on them. One end of each lever 2 is pivotally connected to frame 1, and the other is connected to a hydropulsator 8. The ends of the levers 2 for the rollers 5 and the shoes 7 are pivotally connected to the frame 1 in opposite directions. With the vertical movement of the hydropulsator 8 according to a predetermined program, the levers 2 with wheels 3, 4 rotate around the axes of the hinged connections of the levers 2 with the frame 1, which causes stresses in the carrier system of the combine. When the running gear of the combine is turned on by braking the rollers 5 they create different conditions for the movement of the combine. 1 h. the item of f-ly, 4 ill.
Description
колес 4 ведомого (управл емого) моста выполнены в виде башмаков 7, жестко соединенных с соответств тошими рычагами 2.the wheels 4 of the driven (controlled) bridge are made in the form of the shoes 7, rigidly connected to the corresponding levers 2.
Стенд имеет также управл емый, например , программатором-ЭВМ (не показан ) механизм имитатщи воздействи почвы с приводными органами в виде гидропульсаторов 8 дл подъема и опускани опорных элементов.The bench also has a mechanism controlled by, for example, a programmer-computer (not shown), simulating soil impact with drive bodies in the form of hydropulators 8 for raising and lowering supporting elements.
Один конец каждого рычага 2 шар- нирно соединен с рамой 1, а другой - с гидропульсатором 8. Шарнирно св занные с рамой 1 концы рычагов 2 дл роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. Ролики 5 через цепную передачу 9 св заны с валом 10, который через редуктор 11 св зан с электронагружателем 12 тор- мозной системы, управл емой программатором-ЭВМ .One end of each lever 2 is pivotally connected to frame 1, and the other end is connected with a hydropulsator 8. The ends of the levers 2 for the rollers 5 and the shoes 7 are pivotally connected to the opposite sides. The rollers 5 are connected via a chain transmission 9 to the shaft 10, which is connected via a gearbox 11 to an electric loader 12 of the braking system controlled by a programmer-computer.
Стенд работает следуюид1м образомThe stand works in the following way.
Дл проведени испытаний зерноуборочный комбайн полной заводской готовности устанавливают на стенд колесами 3 ведущего моста на ролики 5, а колесами 4 ведомого моста - на башмаки 7.To carry out tests, the combine harvester of full factory readiness is installed on the stand with wheels 3 of driving axles on rollers 5, and wheels 4 of driven axles on shoes 7.
Стенд имеет возможность испытыват несущую систему комбайна в двух режимах нагружени : при работающей ходовой части и выключенной. В обоих режимах нагружение несущей системы осуществл ют за счет прикладывани к колесам 3 и 4 усилий, характер изменений которых описываетс случайны процессом, соответствующим профилю почвенного фона дороги и пол , который может быть предварительно зафиксирован во врем полевых испытаний комбайна. Дл формировани случайного сигнала, описывающего профил типичных дорог и полей, может быть использован синтезатор спектра СС-1The stand has the ability to test the carrier system of the combine in two loading modes: when the running gear is running and off. In both modes, the loading of the carrier system is carried out by applying to the wheels 3 and 4 an effort, the nature of the changes of which is described by a random process corresponding to the profile of the soil background of the road and the floor, which can be fixed beforehand during field trials of the combine. An SS-1 spectrum synthesizer can be used to generate a random signal describing the profile of typical roads and fields.
Управл емые программатором-ЭВМ гидропульсаторы 8 перемещаютс вертикально в соответствии с профилем дорожного фона. При этом колеса 3 и 4 с соответствующими рычагами 2 пово- .рачиваютс вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что :вызьшает напр жени в несущей систеThe hydropulsators 8 controlled by the programmer-computer 8 are moved vertically in accordance with the road background profile. At the same time, the wheels 3 and 4 with the corresponding levers 2 rotate around the axes of the hinged connections of the levers 2 with the frame 1, which: pulls the voltage in the carrier system
ме, которые фиксируютс . Рьмаги 2 имелот перемещение как индивидуальное , так и-в различных группировках, в зависимости от программы испытаний,IU, which are fixed. Rigi 2 had movement both individually and in different groups, depending on the test program,
Передаваемые на несущую систему нагрузки при испытани х превьщ1ают вThe loadings transferred to the carrier system during testing exceed
00
5five
00
5five
о ственной national
5five
00
5five
00
3-4 раза получаемые в полевых услови х эксплуатационные нагрузки.3-4 times field loadable operational loads.
При включенной ходовой части комбайна режим нагружени несущей системы можно ужесточить нагрузками от рабочих органов комбайна. В этом случае после запуска двигател комбайна , включени его ходовой части и рабочих органов вращение колес 3 ведущего моста передаетс роликам 5. Диски 6 этих роликов, имеюи|ие различные коэффициенты трени , имитируют различные услови перекатывани колес 3 и сцеплени их с почвой. Электронагружатель 12 тормозной системы в зависимости от программы испытаний через программатор-ЭВМ путем торможени роликов 5 имитирует различные услови движени комбайна по полю или дороге, включа экстремальные . По единой программе испытаний включаютс в работу и гидропульсаторы 8.When the running gear of the combine is on, the loading mode of the carrier system can be tightened with loads from the working bodies of the combine. In this case, after starting the engine of the combine, turning on its chassis and working parts, the rotation of the wheels 3 of the drive axle is transmitted to the rollers 5. The disks 6 of these rollers, having different friction coefficients, imitate different conditions for rolling the wheels 3 and adhering them to the ground. The braking system electric loader 12, depending on the testing program through the programmer-computer, by braking rollers 5 simulates various conditions of movement of the combine along a field or road, including extreme ones. Under a unified test program, hydropulsators 8 are also included.
Предлагаемый стенд обеспечивает повышение точности воспроизведени экcплyaтaIp oнньrx режимов нагружени при движении мобильной сельскохоз й- машины.The proposed stand provides an increase in the accuracy of reproduction of operating modes of loading when the mobile agricultural machinery is moving.
формула изобретени invention formula
1. Стенд дл ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохоз йственной машины, содержащий смонтированные на раме опорные элементы дл каждого колеса машины и механизм имитации воздействи почвы с приводными органами дл подъема и опускани опорных элементов, причем опорные элементы дл колес ведущего моста машины вьтолнены в виде роликов, о т- личающийс тем, что, с целью повьшени достоверности испытаний , каждый из опорных элементов смонтирован на раме посредством рычага , один конец которого соединен шарнирно с .рамой, а другой - с приводным органом дл подъема и опускани соответствующего опорного элемента , причем шарнирно св занные с ра1. A stand for accelerated simulation tests of a mobile agricultural machine containing support elements for each wheel of the machine mounted on a frame and a mechanism for simulating the effect of soil with driving bodies for raising and lowering supporting elements, the support elements for the wheels of the driving axle of the machine being made in the form of rollers, This is due to the fact that, in order to increase the reliability of the tests, each of the supporting elements is mounted on the frame by means of a lever, one end of which is connected pivotally to the frame, and oh — with a driving member for raising and lowering the corresponding support member, the hinge associated with
мои концы рычагов опорных элементов дл колес ведущего и ведомого мостов машины направлены в противоположные стороны, а опорные элементы дл колес ведомого моста выполнены в виде башмаков, жестко соединенных с соответствующими рычагами.my ends of the arms of the support elements for the wheels of the driving and driven axles of the machine are directed in opposite directions, and the supporting elements for the wheels of the driven bridge are made in the form of shoes rigidly connected to the corresponding levers.
Ф1/г.2F1 / g.2
C4 Y 4vCCNXNX4NSC4 Y 4vCCNXNX4NS
фиг.Зfig.Z
1one
ВидБVidB
фиг, IfFIG, If
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874194351A SU1490544A1 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874194351A SU1490544A1 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1490544A1 true SU1490544A1 (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=21285471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874194351A SU1490544A1 (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1490544A1 (en) |
-
1987
- 1987-02-12 SU SU874194351A patent/SU1490544A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1107026, кл. G 01 М 17/00, 1983. Авторское свидетельство СССР № 771491, кл. G 01 М 19/00, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4499759A (en) | Road simulator testing automotive and truck wheels and hubs | |
| US4898026A (en) | Process for testing driving axles and device for performing the process | |
| US4800748A (en) | Method and apparatus for testing rail vehicle wheels | |
| US5154076A (en) | Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles | |
| SU1490544A1 (en) | Rig for accelerated simulation testing of mobile farm machine | |
| JPH03167444A (en) | Apparatus for evaluating and testing vehicle mobility | |
| SU586853A3 (en) | Stand for testing loaded wheels | |
| SU1553873A1 (en) | Bed for testing driving axles | |
| SU1689783A1 (en) | Test bed for running gear of tracked vehicle | |
| RU2025695C1 (en) | Vehicle test stand | |
| SU845047A1 (en) | Stand for sped-up testing of transport facility for reliability | |
| SU1659763A1 (en) | Method for testing portable power module | |
| SU1557468A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
| SU805105A1 (en) | Test-bed for vehicles | |
| SU1605151A1 (en) | Bed for dynamic tests of wheeled tractors | |
| SU1146566A1 (en) | Metho and stand for testing wheeled vehicles | |
| SU1767381A1 (en) | Tyre tester | |
| SU732721A1 (en) | Arrangement for testing vehicles | |
| RU2107275C1 (en) | Tire tester | |
| SU1677568A1 (en) | Stand for testing endless track vehicles | |
| SU1649350A1 (en) | Stand for testing crawler running gears | |
| SU1386863A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
| SU1444639A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
| SU1182309A1 (en) | Bed for vehicle testing | |
| SU800777A1 (en) | Stand for testing wheel-type tractors |