SU1444639A1

SU1444639A1 - Bed for testing vehicles

Info

Publication number: SU1444639A1
Application number: SU874272682A
Authority: SU
Inventors: Бекназар Еремеевич Авакян; Алексан Агасиевич Аветисян; Ревик Ваганович Нерсесян; Роланд Вардгесович Симонян; Манук Варткесович Сарингулян; Роберт Владимирович Шахбазян
Original assignee: Южный Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1987-06-05
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х колесных транспортных средств. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . Испытуемое транспортное средство 13 установлено на бесконечные ленты, кинематически соединенные с тормозом. В зоне контакта каждого колеса транспортного средства 13 с бесконечной лентой в опорах качени установлены вертикальные валы 17, с которыми жестко соединены рьмаги 18с имитаторами 19 дорожных неровностей . Валы 17 посредством обгонньос муфт 21 кинематически соединены с приводными двигател ми 25. При вращении приводных двигателей 25 имитаторы 19вход т в контакт с колесом транспортного средства, имитиру процесс переезда колеса транспортного средства 13 через дорожную неровность. 6 ил. § WThe invention relates to a testing technique and can be used in life tests of wheeled vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. The test vehicle 13 is mounted on endless belts, kinematically connected to the brake. In the contact zone of each wheel of the vehicle 13 with an endless belt in the rolling supports, vertical shafts 17 are installed, with which the grips 18c are rigidly connected with simulators 19 of road irregularities. Shafts 17 by means of overrunning clutches 21 are kinematically connected to drive motors 25. When rotating drive motors 25, simulators 19 come into contact with the wheel of the vehicle, simulating the process of moving the wheel of the vehicle 13 through road irregularity. 6 Il. § W

Description

NUNU

4 NJ4 NJ

О: со About: with

Изобретение относитс к испытательной технике и может быть использовано при ресурсных испытани х колесных транспортных средств.The invention relates to a testing technique and can be used in life tests of wheeled vehicles.

Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатацион- ных режимов нагружени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3} на фиг, 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическа схема привода тормоза.FIG. 1 shows a stand, side view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3} in FIG. 5 - view B in FIG. 3; in fig. 6 - kinematic diagram of the brake drive.

Стенд содержит основание 1, на котором с возможностью вращени установлены права и лева звездочки 2 и правое и левое нат жные колеса 3, охваченные бесконечными лентами 4 и 5, Бесконечные ленты 4 и 5 содержат звень 6, шарнирно соединенные между собой и зацепленные со звездочками 2. К каждому из звеньев прикреплены поперечные шйеллеры 7, с кото- рыми болтами 8 жестко соединены дерев нные бруски 9, имитирующие дорожное покрытие или грунт. С внутренней стороны к швеллерам 7 прикреплены опорные катки 10, опирающиес на продольные направл ющие 11, установленные на поперечных брусь х 12, смонтированных на основании 1 под верхней ветвью каждой бесконечной ленты. Испытуемое транспортное средство, например колесный трактор 13, ведущими 14 и ведомыми 15 колесами каждого борта установлено на бесконечные ленты 4 и 5.The stand contains a base 1, on which the right and left sprockets 2 and the right and left tension wheels 3, covered by endless ribbons 4 and 5, are rotatably mounted. The endless ribbons 4 and 5 contain a link 6 pivotally interconnected and linked with asterisks 2 The cross loops 7 are attached to each of the links, with which bolts 8 rigidly connect the wooden bars 9 imitating the road surface or the ground. On the inner side, the support rollers 10 are attached to the channels 7, resting on the longitudinal guides 11 mounted on the transverse bars 12 mounted on the base 1 under the upper branch of each endless belt. A test vehicle, such as a wheeled tractor 13, driving 14 and driven by 15 wheels on each side, is mounted on endless belts 4 and 5.

На основании 1 в опорах 16 качени в зоне каждого колеса транспортного средства 13 установлены вертикальные валы 17, вьшолненные из упругого ма- териада. На вертикальных валах 17 закреплены двуплечие рычаги 18, на концах радиальных плеч которых шарнирно установлены имитаторы 19 дорожных неровностей , св занные с пружинами 20. Между имитаторами 19 дорожных неровностей и внешней поверхностью беско- нечных лент 4 и 5 имеетс зазор а. Вертикальные валы 17 посредством обгонных муфт 21, 1пестерен 22 и 23 и соединительных муфт 24 кинематически соединены с приводными двигател - ми 25.On the base 1, in the roll supports 16, in the zone of each wheel of the vehicle 13, vertical shafts 17, made of elastic material, are installed. Two shoulders levers 18 are fixed on vertical shafts 17, at the ends of whose radial arms there are articulated imitators 19 road irregularities associated with springs 20. Between the imitators 19 road irregularities and the outer surface of the infinite belts 4 and 5 there is a gap a. The vertical shafts 17 by means of overrunning clutches 21, 1 pesteren 22 and 23 and connecting sleeves 24 are kinematically connected to drive motors 25.

Звездочки 2 посредством управл емых муфт 26 св заны со звездочкой 27,The sprockets 2 are via controllable sleeves 26 connected with an asterisk 27,

Q 5Q 5

0 5 0 0 5 0

о 5 Q about 5 Q

5five

соединенной цепью 28 со звездочкой 29. Звездочка 2 установлена на входном валу коробки 30 передач, на выходном валу которой установлен тормоз , выполненный в виде аксиально- поршневого гидронасоса 31. Всасывающа магистраль гидронасоса 31 сообщена с баком 32. В нагнетательной магистрали гидронасоса 31 установлен регулируемый дроссель 33, управл ющий автоматическим задатчиком нагрузки (не показан). За регулируемым дросселем 33 установлены фильтр 34 и радиатор 35. Перед радиатором 35 установлен вентил тор 36, приводимый электродвигателем 37. Фильтр 34 св зан с баком 32 через предохранительньй клапан 38.connected chain 28 with an asterisk 29. An asterisk 2 is mounted on the input shaft of the gearbox 30, on the output shaft of which a brake is installed, made in the form of an axial-piston hydraulic pump 31. The suction line of the hydraulic pump 31 is connected to the tank 32. An adjustable throttle is installed in the discharge line of the hydraulic pump 31 33, controlling an automatic load adjuster (not shown). A filter 34 and a radiator 35 are installed behind the adjustable choke 33. A fan 36 driven by an electric motor 37 is installed in front of the radiator 35. The filter 34 is connected to the tank 32 via a safety valve 38.

Удерживающее устройство содержит продольнук т гу 39, св занную с задней опорной стойкой 40 и через динамометр 41 с остовом испытуемого транспортного средства 13, и боковые т ги 42 и 43, св занные с боковыми опорными стойками 44 и 45 и через динамометры 46 и 47 с остовом испытуемого транспортного средства 13.The retaining device comprises a longitudinal protrusion 39, associated with the rear support post 40 and through the dynamometer 41 with the skeleton of the test vehicle 13, and lateral drafts 42 and 43 connected with the side support posts 44 and 45 and through the dynamometers 46 and 47 s. skeleton of the test vehicle 13.

При вращении ведуш,их колес 14 от двигател и трансмиссии транспортного средства 13 бесконечные ленты 4 и 5 начинают.перемещатьс , привод во вращение звездочки 2. При включенных управл емых муфтах 26 от звездочек 2 приводитс во вращение звездочка 27, вращение от которой посредством цепи 28, звездочки 29 и коробки 30 передач передаетс аксиально-поршневому гидронасосу 31. Регулируемый дроссель 33 создает сопротивление движению .жидкости. В результате на ведущих колесах 14 транспортного средства 13 создаетс сопротивление вращению , нагружающее ведущие колеса 14, трансмиссию и двигатель крут щим моментом . С помощью программного блока (не показан) имитируетс случайный характер нагружени .When the heads rotate, their wheels 14 from the engine and transmission of the vehicle 13, the endless belts 4 and 5 begin to move, causing the sprocket 2 to rotate. When the controlled clutches 26 from the sprockets 2 are turned on, the sprocket 27 rotates, through which the chain 28 , sprockets 29 and gearboxes 30 are transmitted to axial-piston hydraulic pump 31. Adjustable throttle 33 creates resistance to movement of the liquid. As a result, a rotational resistance is created on the driving wheels 14 of the vehicle 13, which loads the driving wheels 14, the transmission and the engine to torque. Using a software block (not shown), the random nature of the load is simulated.

При отключенных приводных двигател х 25 имитируетс движение транспортного средства 13 по ровной дороге . Дл имитации движени транспортного средства 13 по дороге с неровност ми включают приводные двигатели 25. При этом рычаги 18 начинают вращатьс , так как обгонна муфта 21 передает вращение в направлении от шестерни 22 к рычагу 18. ИмитаторWith the drive motors off, the vehicle 25 is simulated on a level road. To imitate the movement of the vehicle 13 on the road with irregularities, turn on the driving motors 25. At the same time, the levers 18 begin to rotate, as the overrunning clutch 21 transmits rotation in the direction from gear 22 to lever 18. Simulator

314314

19 дорожной неровности, шарнирно св занный с одним из концов рычага 18, будет приближатьс к колесу транспортного средства 13. При входе ими- татора 19 в пространство между колесом и бесконечной лентой имитатор 19 прижимаетс к бесконечной ленте благодар упругости рычага 18 и начинает перемещатьс вместе с ней со скоростью, соответствующей скорости поступательного движени транспортного средства 1. При этом поворотный рычаг 18 становитс ведущим звеном и благодар обгонной муфте 21, котора не передает вращение от рычага 18 к щестерне 22, отсоедин етс от приводного двигател 25. Имитатор 19, перемеща сь над колесом, создает вертикальное воздействие на колесо и колебани крут щего момента , имитиру процесс переезда колеса через дорожную неровность. После выхода имитатора 19 из контак- та с колесом обгонна муфта 21 закли- ниваетс и рычаг 18 снова подключаетс к приводному двигателю 25. Рычаг. 1 поворачиваетс , и имитатор 19 на другом конце рычага 18 начинает приближатьс к колесу. Далее процесс переез- да колеса через имитаторы дорожных неровностей повтор етс .19 road irregularities, hinged to one of the ends of the lever 18, will approach the wheel of the vehicle 13. When the imitator 19 enters the space between the wheel and the endless belt, the simulator 19 is pressed against the endless belt due to the elasticity of the lever 18 and begins to move along it at a speed corresponding to the speed of the forward movement of the vehicle 1. In this case, the pivoting lever 18 becomes the driving link and due to the overrunning clutch 21, which does not transmit the rotation from the lever 18 to the gear 22, from united by a drive motor 25. The simulator 19 by moving Referring over the wheel, generates a vertical impact and vibration per wheel torque simulating the process of moving through the road wheel roughness. After the simulator 19 leaves the contact with the wheel, the overrunning clutch 21 is wedged and the lever 18 is again connected to the drive motor 25. The lever. 1 rotates and the simulator 19 at the other end of the lever 18 begins to approach the wheel. Further, the process of moving the wheel through simulators of road irregularities is repeated.

Дл воспроизведени изменени рассто ни между последовательно рас- положенными по ходу движени транспортного средства неровност ми, т.е. дл изменени частоты воздействи дорожных неровностей на колеса, измен ют скорость вращени приводного двигател 25. При этом при неизменной скорости вращени ведущих колес 1АTo reproduce the change in the distance between successively located irregularities, i.e. to change the frequency of the impact of road irregularities on the wheels, change the speed of rotation of the drive motor 25. At the same time, at a constant speed of rotation of the driving wheels 1A

3939

транспортного средства 13 частота воздействи неровностей на колеса измен етс , в результате чего воспроизводитс различное рассто ние между неровност ми в реальных дорожных услови х.of vehicle 13, the frequency of the impact of the unevenness on the wheels changes, resulting in the reproduction of a different distance between the unevenness in actual road conditions.

Claims

Invention Formula

Vehicle test bench containing base, endless belts for placing the wheels of each side of the tested transport vehicle on them, rotatably mounted on the base, brake, kinematically connected to endless belts, road bumps simulators and holding device the backbone of the test vehicle, characterized in that, in order to increase the reproduction accuracy of the operating loading conditions, it is provided with a vertical shaft installed in rolling bearings mounted on the base in the contact zone of each wheel of the test vehicle with an endless belt, levers mounted on vertical shafts and made of elastic material, and drive motors kinematically connected to vertical shafts by overrunning clutches, imitators of road irregularities are spring-loaded relative to the levers and are hinged at their ends with a gap of relatively endless belts with the ability to interact with the wheels transported vehicle

h: i

h

View in

Fia.

fas. &