SU914961A1 - Stand for testing wheel and track laying machines - Google Patents

Stand for testing wheel and track laying machines Download PDF

Info

Publication number
SU914961A1
SU914961A1 SU802973487A SU2973487A SU914961A1 SU 914961 A1 SU914961 A1 SU 914961A1 SU 802973487 A SU802973487 A SU 802973487A SU 2973487 A SU2973487 A SU 2973487A SU 914961 A1 SU914961 A1 SU 914961A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
frame
chains
drive
chain
Prior art date
Application number
SU802973487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Shalva Ya Kereselidze
Revaz M Makharoblidze
Bezhan B Basilashvili
Dzhumber V Katsitadze
Zurab D Dzhikiya
Igor M Lagvilava
Original Assignee
Gruzinsk Nii Mekh Elek Selsk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gruzinsk Nii Mekh Elek Selsk filed Critical Gruzinsk Nii Mekh Elek Selsk
Priority to SU802973487A priority Critical patent/SU914961A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU914961A1 publication Critical patent/SU914961A1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, преимущественно колесных и гусеничных машин.The invention relates to the testing of vehicles, mainly wheeled and tracked vehicles.

Известен стенд для испытания транспортных средств, содержащий установленную на основании раму с направляющими, охваченными гусеничной цепью, причем рама выполнена с возможностью колебания ее вокруг продольной и поперечной осей [Ϊ] .A stand for testing vehicles is known, containing a frame mounted on the base with guides covered by a track chain, the frame being made with the possibility of oscillation around the longitudinal and transverse axes [Ϊ].

Однако указанный стенд не обеспечивает испытание тракторов в горных условиях в совокупности с препятствиями..However, this stand does not provide testing of tractors in mountain conditions in combination with obstacles.

Известен также стенд для испытания колесных и гусеничных машин, содержащий установленную на основании раму с направляющими, снабженные искусственными препятствиями бесконечные цепи с роликами, опирающимися на направляющие, 20 и привод цепей [2] .Also known stand for testing wheeled and tracked vehicles, containing mounted on the base of the frame with guides, equipped with artificial obstacles endless chains with rollers based on the guides, 20 and drive chains [2].

Однако этот стенд предназначен для испытаний колесных и гусеничных машин в условиях равнинной местности, так какHowever, this stand is designed for testing wheeled and tracked vehicles in flat terrain, since

22

,у него не предусмотрен наклон машины, имитирующий ее движение в горных условиях., he does not have a slope of the machine that simulates its movement in the mountains.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения имитации испытаний в горных условиях.The purpose of the invention is to expand the functionality by providing imitation tests in mountain conditions.

Поставленная цель достигается тем, что рама установлена на основании с возможностью качания вокруг поперечной оси и связана одним из концов.с кривошипным механизмом качания, установленным на основании, искусственные препятствия выполнены в виде шарнирно прикрепленных к цепи тележек, при этом стенд снабжен приводимыми во вращение от привода цепей эксцентриковыми роликами, взаимодействующими с упомянутыми тележками, и тем, что эксцентриковые ролики выполнены с изменяющимся эксцентриситетом.This goal is achieved by the fact that the frame is installed on the base with the possibility of swing around the transverse axis and is connected by one of the ends. With the crank swing mechanism installed on the base, artificial obstacles are made in the form of carts hinged to the chain, while the stand is equipped with rotationally driven drive chains eccentric rollers that interact with the carriages mentioned, and the fact that eccentric rollers are made with varying eccentricity.

На фиг. 1 изображен стенд, общийFIG. 1 shows a common stand

вид; на фиг. 2 — то же, в плане; наview; in fig. 2 - the same in terms of; on

фиг. 3 - беговая дорожка в увеличенном/FIG. 3 - treadmill in magnified /

3 914961 43 914961 4

масштабе; на фиг. 4 - разрез А-А на свое положение в зависимости от иэФ”1"· 3. менения направления склона. Приscale; in fig. 4 - section А-А to its position depending on the IEF " 1 " · 3. changing the direction of the slope. When

Стенд для испытания колесных и гусеничных машин содержит раму 1 с жестко закрепленными опорами 2 и 3, 5The test bench for wheeled and tracked vehicles contains frame 1 with fixed supports 2 and 3, 5

на которых смонтированы тяговые цепи 4, огибающие натяжные и ведущие звездочки 5 и 6, установленные на валах 7.on which are mounted the traction chains 4, the envelopes of the tension and drive sprockets 5 and 6, mounted on the shafts 7.

Валы 7 связаны через дифференциал 8, цепную передачу 9 и коробку передач 10 10Shafts 7 are connected through differential 8, chain transmission 9 and gearbox 10 10

с электрическим тормозным механизмом 11. К цепи 4 шарнирно прикреплены тележки 12, образующие на раме замкнутый контур и тем самым создающие непрерывную беговую дорожку. ,5with an electric brake mechanism 11. Carts 12 are hinged to the chain 4, which form a closed loop on the frame and thereby create a continuous treadmill. ,five

Для перемещения тележки 12 с помощью роликов 13 на раме 1 расположены направляющие 14. Рама 1 с опорами 2 и 3 подвешена с двух сторон на осях 15 и 16, которые в свою очередь, 20 смонтированы на стойках 17 в подшипниках скольжения. На оси 15 закреплен кривошипный механизм 18, который через коробку передач 19 и червячный редуктор 20 связан с электродвигателем 21. С обеих сторон рамы 1 размещены демпферы 22, которые при неподвижном состоянии рамы 1 работают как дополнительные фиксаторы. Под беговыми дорожками расположены эксцент- 30 рики 23, которые через цепные 4ередачи 24 приводятся в движение от валов звездочек 5 и 6 и воздействуют на тележки 12. Для поддержки и перемещения нижней части беговой дорожки на стенде расположены ролики 25, а для крепления испытуемого объекта на стенде предназначена неподвижная стойка 26. Ограничение свободного перемещения тележки 12 относительно цепи 4 производится с помощью пружин растяжения 27.To move the trolley 12 using rollers 13 on the frame 1 are located guides 14. Frame 1 with supports 2 and 3 are suspended from two sides on axles 15 and 16, which in turn, 20 are mounted on racks 17 in slide bearings. On axis 15, a crank mechanism 18 is fixed, which via gearbox 19 and worm gear 20 is connected to electric motor 21. On both sides of frame 1 are placed dampers 22, which, when stationary, frame 1 work as additional locks. Under the treadmills there are eccentrics 30, 23 which are driven through chains of 4 gears 24 from shafts of sprockets 5 and 6 and act on trolleys 12. Rollers 25 are located on the stand to support and move the lower part of the treadmill, and for fixing the test object on the bench is designed stationary stand 26. Restriction of the free movement of the carriage 12 relative to the chain 4 is made using tension springs 27.

II

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Испытуемая машина устанавливается на беговые дорожки и крепится к непод- 45 вижной стойке 26. Электрический тормозной механизм 11 через коробку передач 10, цепную передачу 9, дифференциал 8, валы 7 и ведущие звездочки 6 вместе с двигателем машины приводит тяговые цепи 4 и тем самым беговые дорожки во вращение. Электродвигатель 21 через коробку передач 19 и червячный редуктор 20 приводит в движение кривошипный механизм 18, что в свою очередь приводит в качающее движение раму 1, и в конечном счете испытуемую маишну, которая при качании меняет The test machine is mounted on running tracks and fixed to rack nepod- 45 Vision 26. Electric brake mechanism 11 through a gearbox 10, a chain transmission 9, differential 8, the shafts 7 and drive sprockets 6 together with the traction motor of the machine causes the chain 4 and thus running tracks in rotation. The electric motor 21 through the gearbox 19 and the worm gearbox 20 drives the crank mechanism 18, which in turn rotates the frame 1, and ultimately the test machine, which when swinging changes

щении ведущих и ведомых звездочек 5 и 6 эксцентрики 23 начинают вращение вместе с ними и через тележки 12, имеющие возможность вертикального перемещения относительно цепи 4, воздействуют на колесо или гусеницы и имитируют неровности местности.The drive and driven sprockets 5 and 6, the eccentrics 23 begin to rotate with them and through the carts 12, which have the possibility of vertical movement relative to the chain 4, act on the wheel or tracks and imitate uneven terrain.

Дорожные препятствия создаются воздействием эксцентрика 23, 3κοπθη·γриситет которого можно регулировать любым известным способом,. Под каждым колесом испытуемого объекта помещается пара эксцентриков, которые через цепную передачу приводятся во вращение от соответствующего вала ведущей или ведомой звездочки стенда. Положение эксцентриков относительно ходовой части испытуемого объекта может регулироваться. При вращении эксцентриков на копесо или гусеницы действуют толчки, имитирующие движение машины на поверхности с камнями или бугорками, причем в зависимости от условий испытаний величину этих толчков (амплитуда перемещения) можно менять регулированием эксцентриситета эксцентриков 23.Road obstacles are created by the action of an eccentric 23, 3κοπθη · γ which can be adjusted in any known manner. A pair of eccentrics are placed under each wheel of the test object, which, through a chain drive, are rotated from the corresponding shaft of the drive or driven sprocket of the stand. The position of eccentrics relative to the chassis of the test object can be adjusted. When the eccentrics rotate, the pushes act on the copses or caterpillars, imitating the movement of the machine on the surface with stones or tubercles, and depending on the test conditions, the magnitude of these pushes (displacement amplitude) can be changed by adjusting the eccentricities of eccentrics 23.

Стенд позволяет испытывать колесные тракторы классов тяги от 6 до 30 кН и гусеничные тракторы классов тяги от 20 до 60 кН в пределах наклона стенда 25°. Частота качения рамы, а также скорость линейного перемещения беговой дорожки также может регулироваться.The bench allows you to experience wheeled tractors of thrust classes from 6 to 30 kN and tracked tractors of thrust classes from 20 to 60 kN within the range of a tilt of 25 °. The frame rolling frequency as well as the linear movement speed of the treadmill can also be adjusted.

При испытании на стенде можно фиксировать основные тяговые характеристики машин, и проверить систему их стабилизации.When tested on the bench, you can fix the main traction characteristics of machines, and check the system of their stabilization.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Стенд для испытания колесных и гусеничных машин, содержащий установленную на основании раму с направляющими, снабженные искусственными препятствиями бесконечные цепи с роликами, опирающимися на направляющие, и привод цепей, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения имитации испытаний в горных условиях, рама установлена на основании с возможностью качания вокруг поперечной оси и связана одним из концов с кривошипным механизмом качания, установленными на1. Stand for testing wheeled and tracked vehicles, containing a frame with guides mounted on the base, endless chains equipped with artificial obstacles with rollers resting on the guides, and drive chains, characterized in that, in order to extend the functionality by providing simulated tests in mountainous conditions, the frame is installed on the base with the possibility of swing around the transverse axis and is connected by one of the ends with the crank swing mechanism mounted on 914961 6914961 6 основании, искусственные препятствия выполнены в виде шарнирно прикрепленных к цепи тележек, при этом стенд снабжен приводимыми во вращение рт привода цепей эксцентриковыми роликами, взаимодействующими с упомянутыми тележками. »the basis, artificial obstacles are made in the form of carriages hinged to the chain, while the stand is equipped with eccentric rollers, which are driven by the rotation of the drive of the chains, interacting with the said carriages. " ··»·· " 2. Стенд по π. 1, отличающийся тем, что эксцентриковые2. Stand on π. 1, characterized in that eccentric ролики выполнены с изменяющимся эксцентриситетом.'.rollers are made with varying eccentricities. '.
SU802973487A 1980-08-18 1980-08-18 Stand for testing wheel and track laying machines SU914961A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802973487A SU914961A1 (en) 1980-08-18 1980-08-18 Stand for testing wheel and track laying machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802973487A SU914961A1 (en) 1980-08-18 1980-08-18 Stand for testing wheel and track laying machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU914961A1 true SU914961A1 (en) 1982-03-23

Family

ID=20914643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802973487A SU914961A1 (en) 1980-08-18 1980-08-18 Stand for testing wheel and track laying machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU914961A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU914961A1 (en) Stand for testing wheel and track laying machines
CN2186639Y (en) Robot motion carrier suitable for complicated topography
JP2735908B2 (en) Vehicle mobility evaluation test equipment
US3481416A (en) Snow vehicle
RU2003565C1 (en) Stepping vehicle
SU1755091A1 (en) Test stand for crawler track
SU1613911A2 (en) Bed for simulation tests of wheeled and tracked vehicles
RU2114754C1 (en) Automobile
US1153570A (en) Oscillating self-laying track for traction-engines.
CN220355072U (en) Self-propelled survey machine
SU1245919A1 (en) Bench for testing wheel pairs of railroad vehicles
SU1622796A2 (en) Bed for testing vehicle running gear member
SU1444639A1 (en) Bed for testing vehicles
SU1649350A1 (en) Stand for testing crawler running gears
SU380979A1 (en)
SU1163187A1 (en) Stand for testing components of track vehicle running gear
JPH0599798A (en) Traveling experiment truck of endless belt
JPS62137264A (en) Horizontal self-propelling device in tunnel
SU966529A1 (en) Stand for testing vehicles
SU1449445A1 (en) Endless-track running gear
SU1622791A1 (en) Bed for testing self-propelled wheeled and tracked vehicles
SU1458753A1 (en) Bed for testing the members of traveling gear of load-handling machines
SU1666661A1 (en) Walking track chain device
RU2010212C1 (en) Bed for testing motor vehicles
SU895785A1 (en) Endless track vehicle guiding wheel suspension assembly