SU1613911A2

SU1613911A2 - Bed for simulation tests of wheeled and tracked vehicles

Info

Publication number: SU1613911A2
Application number: SU894640880A
Authority: SU
Inventors: Реваз Методович Махароблидзе; Александр Габриелович Цитлаури; Реваз Григорьевич Кирия; Зураб Отарович Мхеидзе; Георгий Отарович Квантришвили; Илья Джангарович Джанащвили; Амиран Акакиевич Сохадзе
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл проведени имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохоз йственных машин. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечени проведени имитационных испытаний гидравлической след щей системы уборочной машины в горных услови х. На раме 1 закреплены опоры 2 и 3 с установленными на них посредством валов звездочками 5 и 6. На звездочках 5 и 6 расположены т говые цепи 4. Валы св заны через дифференциал, цепную передачу и коробку передач 10 с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнирно установлены тележки, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Рама 1 с двух сторон подвешена на расположенных на стойках 17 ос х 15 и 16. На оси 15 закреплен кривошипно-шатунный механизм 18, св занный с двигателем 21. Рама расположена на демпферах 22. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайного куста, выполненный дугообразной формы и покрытый эластичным материалом. На имитаторе 28 посредством шарниров 29 и 30 установлены т ги 31 и 32. Т га 31 установлена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир св зана с осью 15. Т га 32 выполнена регулируемой длины и посредством шарнира 34 закреплена на раме. Имитатор 28 контактирует с опорами датчиками 35 след щей системы чаесборочной машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель рассто ни до центра чаесборочного аппарата. При наклонах рамы 1 имитатор 28 также совершает наклоны. При этом с помощью т ги 32 и шарнира 34 имитатор 28 устанавливаетс на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. При наклоне машины 37 чаесборочный аппарат с гидрослед щей системой также сместитс и одновременно повернетс вокруг своей продольной оси. После этого срабатывают опоры (датчики 35), которые выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to agricultural machinery, namely, devices for conducting simulation tests of wheeled and tracked agricultural machines. The aim of the invention is to enhance the functionality of the bench by providing simulation tests of the hydraulic tracking system of the harvester in the mountains. The frame 1 is supported on supports 2 and 3 with sprockets 5 and 6 mounted on them by means of shafts. On asterisks 5 and 6 there are traction chains 4. The shafts are connected through a differential, chain drive and gearbox 10 with an electric brake mechanism 11. On a chain 4 articulated trolleys that form on the frame 1 a closed loop treadmill. Frame 1 is suspended from two sides on axles 17 and x 15 and 16 located on racks. Axle 15 has a crank mechanism 18 attached to the engine 21. The frame is located on dampers 22. In the central front of frame 1 there is an imitator 28 of tea bush , made arc-shaped and covered with elastic material. The simulator 28 is equipped with hinges 29 and 32 by means of hinges 29 and 30. The ha ha 31 is installed in the center of the simulator 28 and is connected to the axis 15 through a universal hinge. The ha ha 32 is of adjustable length and fixed by a hinge 34 to the frame. The simulator 28 is in contact with the supports by sensors 35 of the tracking system of the tea-collecting machine 37. A distance meter to the center of the tea-collecting apparatus is installed in the center of symmetry of the simulator 28. When the frame is tilted, simulator 28 also tilts. In this case, with the help of the pull 32 and the hinge 34, the simulator 28 is set to a predetermined angle depending on the angle of inclination of the slope. When the machine 37 is tilted, the tea-collecting apparatus with the hydro-next system will also shift and simultaneously rotate around its longitudinal axis. After that, the supports (sensors 35) are triggered, which give the appropriate signal to align the tea-collecting apparatus. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл проведени имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохоз йственных машин, ,и вл етс усовершенствованием устройства по аат. св. 914961.The invention relates to an agricultural machinery industry, namely, devices for conducting simulation tests of wheeled and tracked agricultural machines, and is an improvement of the device according to aat. St. 914961.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечени провед8Н,1 имитационных испытаний гидравлической след щей системы уборочной машины в горных услови х.The purpose of the invention is to enhance the functionality of the stand by providing tests, 1 simulation test of the hydraulic tracking system of the harvester in mountain conditions.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд дл испытаний колесных м гусеничных машин, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - т гова цепь вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А а фиг. 3; на фиг, 5 - стенд, вид спереди; на фиг. 6 - кинематическа схема перемещени имитатора чайной шпалеры.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed stand for testing wheeled tracked vehicles, side view; in fig. 2 - the same, top view; Fig. 3 shows a side chain view; in fig. 4 - section A-A and FIG. 3; Fig, 5 - stand, front view; in fig. 6 shows a kinematic movement pattern of a tea trellis simulator.

Стенд дл испытаний колесных и гусеничных машин содержит раму 1 с жестко закрепленными опорами 2 и 3, на которых смонт ированы т говые цепи 4, сгибаю-щие нат жные и ведущие звездочки 5 и 6,-установленные на валах 7. Последние св заны через дифференциал 8, цепную передачу 9 и коробку 10 передач с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнир- но установлены тележки 12. образуюш,ие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Тележки 12 при помощи роликов 13 упираютс на направл ющие 14, расположенные на раме 1. Рама 1 с двух сторон подвешена на ос х 15 и 16, которые в свою очередь смонтированы на стойках 17. На оси 15 закреплен кривошипный механизм 18, который через коробку 19 передач и черв чный редуктор 20 св зан с электродвигателем 21. С обеих сторон рамы 1 размещены демпферы 22. Под беговыми дорожками расположены зксцектрики 23, которые через цепные передачи 24 привод тс в движение от валов звездочек 5 и 6. Бегова дорожка в нижней части опираетс на ролики 25, а дл The test bench for wheeled and tracked vehicles contains frame 1 with rigidly fixed supports 2 and 3, on which the traction chains 4 are mounted, bending tensioning and driving sprockets 5 and 6, mounted on shafts 7. The latter are connected via differential 8, a chain drive 9 and a gearbox 10 with an electric brake mechanism 11. On the chain 4, carts 12. are articulated and form a closed circuit of the treadmill on frame 1. Trolleys 12 with rollers 13 abut against guides 14 located on frame 1. Frame 1 is suspended from axles 15 and 16 on both sides, which in turn are mounted on racks 17. On axis 15 a crank mechanism 18 is fixed, which through the box 19 gears and a worm gearbox 20 are connected to an electric motor 21. Dampers 22 are located on both sides of frame 1. Under the treadmills are located 23, which are driven through chain gears 24 from the shafts of sprockets 5 and 6. The treadmill at the bottom relies on rollers 25 and for

креплени испытуемого объекта предназначена стойка 26.mount the test object is rack 26.

Тележки 12 св заны с цепью 4 при помощи пружин 27. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайной шпалеры дугообразной формы и покрытий эластичным материалом. На имитаторе 28 при помощи универсальных шарниров 2.9 и 30 закреплены т ги 31 и 32. При т га 31 закреплена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир 33 св зана с осью 15 кривошипно-шатунного механизма 18. Друга т га 32 выполнена регулируемой длины и при помощи универсального шарнира 34 размещена на раме.The carts 12 are connected to the chain 4 by means of springs 27. In the central front part of the frame 1, an simulator 28 of an arc-shaped tea trellis and coverings with an elastic material is installed. The simulator 28 is fixed by means of universal joints 2.9 and 30, and the strings 31 and 32 are attached. When the ha is 31, it is fixed in the center of the simulator 28 and through the universal hinge 33 it is connected to the axis 15 of the crank mechanism 18. using universal joint 34 is placed on the frame.

Имитатор 28 контактирует с опорами - датчиками 35 след щей системы 36 чаесборочной машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель 38 рассто ни до центра чаесборочного аппарата .Simulator 28 is in contact with supports — sensors 35 of a track system 36 of a tea-collecting machine 37. A gauge 38 is located at the center of symmetry of the simulator 28 to the center of the tea-collecting apparatus.

Стенд дл испытаний колесных и гусеничных 1ашин работает следующим образом .The test bench for wheeled and tracked vehicles operates as follows.

Испытуема машина устанавливаетс Test machine is installed

на беговые дорожки и крепитс к неподвижной стойке 26. Т говые цепи 4 с беговымиon treadmills and mounted to a fixed rack 26. T 4 chains with treadmills

t/et / e

Фиг.55

.5.five

,,

(Ж(F

Claims

15 claims

1. A stand for simulation tests of wheeled and tracked vehicles by ed. St. No. 914951, characterized in that, in order to expand the functional capabilities by providing simulation tests of the hydraulic servo system of the tea-picking machine in mountain conditions, the stand is equipped with an arc-shaped tea trellis simulator having an elastic coating located in front of the frame and installed to interact with existing with support sensors of the tracking system of the tea-picking machine, while on the simulator for turning in the transverse plane by means of universal hinges rods, one of which is located in the central part of the simulator, of the other - on one of its ends, the thrust raspolo35 zhennaya in the center, via a universal sharpri longitudinal horizontal movement of the hinge 34.

Thus, when tilted, for example to the right, the angle a chaesborochnoy machine 37 with test hydrowatch ICI emoy 36 ^m by a predetermined value in advance angle β deviates simulator 28 also tea bush. When the machine 37 is tilted to the right, the tea assembly apir is connected with the axis of the crank mechanism, while another rod is mounted on the frame by means of a universal joint, and a distance meter to the center of the tea assembly is fixed in the center of symmetry of the simulator.

2. The stand according to claim 1, which is limited by the fact that the rod is installed at one end

FIG. 6