’ Изобретение касается испытаний транспортных средств, а именно испытаний ходовой части гусеничных транспортных средств.’The invention relates to tests of vehicles, namely tests of the chassis of tracked vehicles.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.The purpose of the invention is the expansion of functionality and improving the accuracy of the reproduction of operational loading conditions.
На фиг.-1 изображен предложенный стенд, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.In Fig. 1 shows the proposed stand, side view; figure 2 is the same, a top view.
• Стенд содержит раму 1, установленную на фундаменте 2, На раме 1 расположены ведущее колесо 3, которому может быть придано различное положение по высоте благодаря свободному перемещению по направляющим пазам, и направляющее колесо 4, к которому прикреплен гидроцилиндр 5, предназначенный для перемещения ступицы направляющего колеса и для изменения • натяжения гусеничного обвода 6 в горизонтальном направлении. Поддерживающие катки 7, установленные при помощи кронштейнов 8 на раме 1, благодаря наличию прокладок 9 и направляющих пазов имеют возможность взаимно-перпендикулярного перемещения точек крепления. Опорные катки 10, расположенные на перемещающейся в вертикальном направлении платформе 11 при помощи домкратов 12 имеют возможность перемещаться в горизонтальном направлении. На раме 1 смонтированы две ведущие звездочки 13’и 14, охваченные бесконечной лентой 15, выполненной в виде звенчатой цепи и на которую опирается испытываемый гусеничный обвод 6. Ведущие звездочки 13 и 14 получают реверсивное вращение от силовых тормозных аг* регатов, состоящих из электродвигателей 16 и 17 и редукторов 18 и 19, Под верхней и нйжней ветвях бесконечной ленты 15 расположены площадки 20 скольжения. На раме 1 (фундаменте 2) установлены устройства для закрутки торсионных валов 21, Устройство содержит червячный редуктор 22, который может быть соединен с электродвигателем либо вращаться вручную, и рычаг 23, который соединен с головкой торсионного вала 21 опорного катка 10 испытуемого движителя. Испытуемый гусеничный движитель, включающий ведущее колесо 3 и направляющее колесо 4, поддерживающие 7 и опорные 10 катки с индивидуальной• The stand contains a frame 1 mounted on the foundation 2, On the frame 1 there is a drive wheel 3, which can be given a different position in height due to free movement along the guide grooves, and a guide wheel 4, to which a hydraulic cylinder 5 is attached, designed to move the guide hub wheels and for changing • tension of tracked track 6 in horizontal direction. Supporting rollers 7 mounted with brackets 8 on the frame 1, due to the presence of spacers 9 and guide grooves, are able to mutually perpendicular to the movement of the mounting points. Track rollers 10 located on a vertically moving platform 11 using jacks 12 are able to move in the horizontal direction. Two leading sprockets 13'i 14 are mounted on the frame 1, covered by an endless tape 15, made in the form of a chain chain and on which the tested tracked contour 6 rests. The leading sprockets 13 and 14 receive reverse rotation from power brake units consisting of electric motors 16 and 17 and gearboxes 18 and 19, Under the upper and lower branches of the endless belt 15, sliding platforms 20 are located. Devices for twisting the torsion shafts 21 are installed on the frame 1 (foundation 2). The device contains a worm gear 22, which can be connected to an electric motor or rotated manually, and a lever 23, which is connected to the head of the torsion shaft 21 of the support roller 10 of the test mover. The test caterpillar mover, including the drive wheel 3 and the guide wheel 4, supporting 7 and supporting 10 rollers with individual
1649350 . 4 торсионной подвеской, а также гусеничный обвод 6, приводится в движение от силового агрегата, состоящего из электродвигателя 24 и редуктора 25, через карданный вал 21 и входит в зацепление нижней ветвью гусеничного обвода 6 с верхней ветвью бесконечной ленты 15, В зависимости от усилия закрутки торсионных валов 21 обеспечивается различное по величине защемление нижней ветви гусеничного обвода между опорными катками 10 и звеньями верхней ветви бесконечной ленты 15, в результате чего создается нагружение в испытываемом движителе. При вращении ведущего колеса 3 приводится в движение и бесконечная лента 15.1649350. 4 torsion bar suspension, as well as tracked bypass 6, is driven from the power unit, consisting of an electric motor 24 and gearbox 25, through the driveshaft 21 and is engaged by the lower branch of the caterpillar bypass 6 with the upper branch of the endless belt 15, Depending on the twisting force torsion shafts 21 provides a different amount of pinching of the lower branch of the caterpillar contour between the track rollers 10 and the links of the upper branch of the endless belt 15, as a result of which loading is created in the test propulsion. When the drive wheel 3 is rotated, the endless belt 15 is also driven.
Включая электродвигатель 16 или 17 в направлении вращения ведущего колеса 3 в режиме генератора,: выставляется нужный по величине тормозной момент, нагружающий опорную ветвь исследуемого гусеничного движителя. При этом могут быть исследованы конструктивные схемы движителей с передним и задним расположениями ведущего колеса в гусеничном обводе при работе на прямом ходу. Если включить электродвигатели 16 и 17 в режиме мотора, а электродвигатель 24 в режиме генератора, то может быть исследован гусеничный движитель на тормозном режиме работы также при различном расположении ведущего колеса в обводе.Turning on the electric motor 16 or 17 in the direction of rotation of the drive wheel 3 in the generator mode: the required braking torque is set, loading the supporting branch of the tracked engine under study. In this case, constructive schemes of propulsors with front and rear drive wheels in the crawler bypass can be investigated when working in the forward direction. If you turn on the electric motors 16 and 17 in the motor mode, and the electric motor 24 in the generator mode, then the caterpillar mover in the braking mode can be investigated also with different arrangement of the drive wheel in the bypass.