SU1107026A1 - Stand for testing wheeled machines - Google Patents

Stand for testing wheeled machines Download PDF

Info

Publication number
SU1107026A1
SU1107026A1 SU833592426A SU3592426A SU1107026A1 SU 1107026 A1 SU1107026 A1 SU 1107026A1 SU 833592426 A SU833592426 A SU 833592426A SU 3592426 A SU3592426 A SU 3592426A SU 1107026 A1 SU1107026 A1 SU 1107026A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
base
width
stand
support rollers
endless belt
Prior art date
Application number
SU833592426A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Васильевич Перелыгин
Александр Борисович Тюньков
Михаил Иванович Луговой
Анатолий Сергеевич Глухих
Владимир Яковлевич Тетерятников
Вячеслав Петрович Занцевич
Надежда Александровна Морозова
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority to SU833592426A priority Critical patent/SU1107026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1107026A1 publication Critical patent/SU1107026A1/en

Links

Landscapes

  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕС НЫХ МАШИН, содержащий основание, б . говые барабаны, шарнирно установ4-гЬ- -J/L .Л J 1/1:Jj..LJ:.;... )ЧНХд / фиг.1 3 Г ленные на основании и охваченные бесконечной лентой, шарнирно установленные на основании под верхней ветвью бесконечной ленты опорные ролики , ширина беговой поверхности которых больше ширины ступицы колеса испытываемой машины, и упругие элементы, отличающийс  тем, что с целью повьш1ени  точности воспроизведени  зксплуатационных режимов нагружени , по крайней мере один из опорных роликов установлен на основании эксцентрично, а на его внутренней поверхности, выступающей за пределы ширины ступицы, размещены контактные ролики, оси вращени  которых св заны с основанием посредством упругих элементов.STAND FOR TESTING WHEELS OF CARS, containing the base, b. gov drums pivotally mounted 4-gb- -J / L. L J 1/1: Jj..LJ:.; ...) FNHd / Fig. 1 3 Heading on the base and covered by an endless band, hinged on the base under the upper branch of the endless belt support rollers, the width of the running surface of which is greater than the width of the wheel of the machine under test, and elastic elements, characterized in that in order to increase the reproduction accuracy of the loading modes, at least one of the support rollers is eccentrically mounted on inner surface tumbling beyond the width of the hub, are placed the contact rollers, the axis of rotation of which is connected with the base by means of elastic elements.

Description

Изобретение ртноситс  tc транспорт ному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытани х тракторов, автомобилей комбайнов, прицепов и других колесных машин. Известен стенд дл  испытани  колесных мапшн, содержащий основание беговые барабаны, шарнирно ycTaHOB ленные на основании и охваченные бес конечной лентой, шарнирно установлен ные на основании под верхней ветвью бесконечной ленты опорные ролики, ши рина беговой поверхности которых больше ширины ступицы колеса испытываемой машины, и упругие элементы. В этом стенде опорные ролики св заны с гидроцилиндром и перемещаютс  в вертикальном направлении дл  воспроизве дени  процесса переезда колес испытываемой машины через дорожные неров ности С11 Недостатком известного стенда  вл етс  низка  точность воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , так как в нем не имитируютс  колебани  крут щего момента на ведущих колесах при движении испытываемой машины по дорожным неровност м, обусловленные горизонтальной составл ющей от весовой нагрузки, направленной против направлени  движени  машины при въезде (подъеме) колдага на дорожную неровность, и направленной по направлению движени  машины при съезде (спуске) колеса с дорожной не ровности. Цель изобретени  - повьш1ение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . Цель достигаетс  тем, что в стенде дл  испытани  колесных машин, содержащем основание, беговые барабаны , шарнирно установленные на основании и охваченные бесконечной лентой , шарнирно установленные на основании под верхней ветвью бесконечной ленты опорные ролики, ширина беговой поверхности которых больше ши рины ступицы колеса испытываемой ма- шины, и упругие элементы, по крайней мере один из опорных роликов установлен на основании эксцентрично, а на его внутренней поверхности, высту пающей на пределы ширины ступицы, размещены контактные ролики, оси вра щени  которых св заны с основанием посредством упругих элементов. На фиг. 1 изображен предложенный стенд, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема установки опорного ролика на основании. На основании 1 закреплены продольные направл ющие 2, на которых установлены поперечные направл ющие 3, имеющие возможность перемещени  в продольном направлении и фиксации в заданном положении. На поперечных направл ющих 3 установлены передние 4 и задние 5 платформы, имеющие возможность перемещени  в поперечном направлении и фиксации в заданном положении . На платформах 4 и 5 шарнирно установлены попарно передние 6 и задние 7 беговые барабаны, охваченные бесконечными лентами 8 и 9. Задние беговые барабаны 7 подпружинены относительно основани  1 и  вл ютс  нат жными. Под верхней ветвью бесконечных лент 8 и 9 на основании 1 шарнирно установлены опорные ролики . По крайней мере один из опорных роликов 10 установлен эксцентрично и имеет беговую поверхность 11, ширина которой больше ширины ступицы 12, На внутренней поверхности опорного ролика 10, выступающей за ширину ступицы 12, размещены контактные ролики 13, оси вращени  которых св заны с основанием 1 посредством упругих элементов (пружин 14). Бегова  наружна  поверхность опорного ролика 10 покрыта фрикционным слоем дл  увеличени  сцеплени  опорного ролика 10 с , внутренней поверхностью верхней ветви .бесконечной ленты. Передние беговые барабаны 6 передней платформы 4посредством редукторов 15 кинематически соединены с регулируемыми тормозами 16. Задние беговые барабаны 7 передней платформы 4 и передние беговые барабаны 6 задней платформы 5посредством цепных передач 17 кинематически соединены между собой. Передние беговые барабаны 6 передней платформы 4 посредством муфт и редуктора 18 кинематически соединены с приводным электродвигателем 19. Перед началом испытаний передние 4 и задние 5 платформы с беговыми барабанами перемещаютс  по продольным 2 и поперечным 3 направл ющим и иксируютс  в необходимом положении в соответствии с базой и колеей испытываемой колесной машины 20. При вращении ведущих колес испы тываемой колесной машины 20 бесконечные ленты 8 и 9 начинают вращатьс , имитиру  движение колесной машины 20 по дороге и привод  во вращени опорные ролики, установленные под верхней ветвью бесконечных лент 8 и 9. Так как опорньй ролик 10 установлен эксцентрично, то при его вращении измен етс  высота над основани ем точки контакта беговой поверхности с внутренней поверхностью верх ней ветви бесконечной ленты, имитиру воздействие вертикальных ускорений, действ5пощих на колесо машины при переезде через дорожную неровность. При увеличении высоты над основанием точка контакта беговой поверхности опорного ролика 10 с внутренней поверхностью верхней ветви бесконечной ленты пружины 14 растйгиваютс , создава  дополнительное сопротивление вращению ведущих колес маши ны 20, суммирующеес  с сопротивлением заданного среднего уровн , создаваемого тормозами 16, Таким образом , при увеличении высоты над основанием точки контакта беговой поверх ности опорного ролика 10 с внутренней поверхностью верхней ветви бес- конечной ленты на колеса испытываемо машины 20 воздействуют вертикальные ускорени , а крут щий момент на ведущих колесах увеличиваетс . Тем самым воспроизводитс  процесс въезда (подъема) колес машины 20 на дорожную неровность. При дальнейшем вращении опорного ролика 10 высота над основанием точки контакта беговой поверхности опор ного ролика 10 с внутренней поверхностью верхней ветви бесконечной ленты уменьшаетс . При этом измен етс  направление вертикальных ускорений , действующих на колеса машины, а на опорном ролике 10 под действием усили  пружин 14 создаетс  ведущий момент , уменьша  суммарный крут щий момент на ведущих колесах испытываемой машины 20, Таким образом, при уменьшении высоты над основанием точки контакта беговой поверхности опорного ролика 10 с внутренней поверхностью верхней ветви бесконечной ленты на колеса машины 20 измен етс  направление действи  вертикальных ускорений, а крут щий момент уменьшаетс . Тем самым воспроизводитс  процесс съезда (спуска) колес машины 20 с дорож-. ной неровности. При испытани х колесных машин, например прицепов, не имеющих собственного привода вращени  колес, вращение бесконечных лент 8 и 9 осуществл етс  от приводного электродвигател  19 при отключенных тормозах 16. Таким образом, в предлагаемом стенде имитируетс  одновременно воздействие вертикальных ускорений на остов колесной машины 20 и колебаний крут щего момента на ведупщх колесах, что повьш1ает точность воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени  при движении колесной машины по дорожным неровност м. Технико-экономическмй эффект от использовани  изобретени  состоит в повьш1ении качества ресурсных испытаний колесных машин и сокращении сро .ков их проведени .The invention is related to transport engineering and can be used for life tests of tractors, combine harvesters, trailers and other wheeled vehicles. A stand for testing wheel mounts is known, containing a base running drums, hinged on the base and covered with endless tape, hinged on the base under the upper branch of the endless band, support rollers, the running surface width of which is greater than the width of the wheel of the test machine, and elastic items. In this stand, the support rollers are connected to the hydraulic cylinder and move in the vertical direction to reproduce the process of moving the wheels of the test machine through road unevenness C11. A disadvantage of the known stand is the low reproduction accuracy of the operating loading conditions, since it does not imitate torque fluctuations when driving the tested machine on road roughness, due to the horizontal component of the weight load, directed against the direction voltage machine at the entrance (rise) koldaga for road unevenness and directed in the direction of movement of the machine at the exit (slope) of the road wheels with no roughness. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the operating loading conditions. The goal is achieved by the fact that, in a test bench for wheeled vehicles containing a base, running drums hinged on the base and covered by an endless belt, hingedly mounted on the base, under the upper branch of the endless tape, support rollers whose running surface width is greater than the width of the wheel hub of the tested vehicle. - tires, and elastic elements, at least one of the support rollers mounted eccentrically on the base, and on its inner surface, protruding to the limits of the width of the hub, are placed Acting rollers, the rotation axes of which are connected to the base by means of elastic elements. FIG. 1 shows the proposed stand, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - installation diagram of the support roller on the base. On the base 1, longitudinal guides 2 are fixed, on which transverse guides 3 are mounted, which can be moved in the longitudinal direction and fixed in a predetermined position. The front 4 and rear 5 platforms are mounted on the transverse guides 3, having the possibility of moving in the transverse direction and fixing in a predetermined position. On platforms 4 and 5, the front 6 and rear 7 running drums, which are covered by endless belts 8 and 9, are hinged in pairs. The rear running drums 7 are spring-loaded with respect to the base 1 and are tensioned. Under the upper branch of the endless belts 8 and 9, on the base 1, the support rollers are hinged. At least one of the support rollers 10 is eccentrically mounted and has a running surface 11 whose width is greater than the width of the hub 12. On the inner surface of the support roller 10 protruding beyond the width of the hub 12, contact rollers 13 are placed, the axis of rotation of which is connected to the base 1 by elastic elements (springs 14). The running outer surface of the support roller 10 is covered with a friction layer to increase the adhesion of the support roller 10 s to the inner surface of the upper branch of the endless belt. The front running drums 6 of the front platform 4 through gears 15 are kinematically connected with adjustable brakes 16. The rear running drums 7 of the front platform 4 and front running drums 6 of the rear platform 5 through chain transmissions 17 are kinematically connected to each other. The front running drums 6 of the front platform 4 are coupled to the drive motor 19 by clutches and a gearbox 18. Before the start of the tests, the front 4 and rear 5 platforms with the running drums move along the longitudinal 2 and transverse 3 guides and are rotated in the required position in accordance with the base and the gauge of the tested wheeled machine 20. When the driving wheels of the tested wheeled machine 20 rotate, the endless belts 8 and 9 begin to rotate, imitating the movement of the wheeled machine 20 along the road and driving it to supporting rollers mounted under the upper branch of the endless belts 8 and 9. Since the supporting roller 10 is eccentric, as it rotates, the height above the base of the point of contact of the treadmill with the inner surface of the upper branch of the endless belt imitates the effect of vertical accelerations on a car wheel when moving through road roughness. When the height above the base increases, the point of contact of the running surface of the support roller 10 with the inner surface of the upper branch of the endless belt of the spring 14 expands, creating additional resistance to the rotation of the driving wheels of the machine 20, summing up with the resistance of a given average level created by the brakes 16, thus increasing the height above the base of the point of contact of the running surface of the support roller 10 with the inner surface of the upper branch of the endless belt on the wheels of the test machine 20 There are vertical accelerations, and the torque on the drive wheels increases. Thereby, the process of driving (lifting) the wheels of the car 20 onto the road irregularity is reproduced. With further rotation of the support roller 10, the height above the base of the point of contact of the running surface of the support roller 10 with the inner surface of the upper branch of the endless belt decreases. This changes the direction of the vertical accelerations acting on the wheels of the machine, and on the support roller 10 under the action of the force of the springs 14 a leading moment is created, reducing the total torque on the driving wheels of the tested machine 20. Thus, when the height above the base of the contact point decreases the surface of the support roller 10 with the inner surface of the upper branch of the endless belt on the wheels of the machine 20 changes the direction of the vertical accelerations, and the torque decreases. Thereby, the process of moving the wheels of the car 20 off the road is reproduced. no bumps. When testing wheeled vehicles, for example, trailers that do not have their own wheel rotation drive, the rotation of the endless belts 8 and 9 is carried out from the drive motor 19 with the brakes 16 turned off. torque fluctuations on the wheels, which increases the accuracy of reproduction of the operating loading conditions when the wheeled vehicle moves along road irregularities. Technical and economic effect t by use of the invention is povsh1enii quality endurance test and reduction wheeled vehicles SRO .kov their conducting.

у//////////////7//////////////u //////////// 7 ////////////

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН, содержащий основание, беговые барабаны, шарнирно установ ленные на основании и охваченные бесконечной лентой, шарнирно установ· ленные на основании под верхней ветвью' бесконечной ленты опорные ролики, ширина беговой поверхности которых больше ширины ступицы колеса испытываемой машины, и упругие элементы, отличающийся тем, что с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, по крайней мере один из опорных роликов установлен на основании эксцентрично, а на его внутренней поверхности, выступающей за пределы ширины ступицы, размещены контактные ролики, оси вращения которых связаны с основанием посредством упругих элементов.STAND FOR TESTING WHEEL MACHINES, containing a base, running drums pivotally mounted on the base and covered by an endless belt, support rollers pivotally mounted on the base under the upper branch of the endless belt, the width of the running surface of which is greater than the width of the wheel hub of the tested machine, and elastic elements, characterized in that in order to improve the accuracy of the reproduction of operational loading modes, at least one of the support rollers is mounted on the base eccentrically, and on its inner s surface projecting beyond the width of the hub, the contact rollers are arranged whose axes of rotation are connected to the base by means of resilient elements. 1 11070261 1107026
SU833592426A 1983-05-16 1983-05-16 Stand for testing wheeled machines SU1107026A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592426A SU1107026A1 (en) 1983-05-16 1983-05-16 Stand for testing wheeled machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592426A SU1107026A1 (en) 1983-05-16 1983-05-16 Stand for testing wheeled machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1107026A1 true SU1107026A1 (en) 1984-08-07

Family

ID=21063861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833592426A SU1107026A1 (en) 1983-05-16 1983-05-16 Stand for testing wheeled machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1107026A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7677096B2 (en) 2006-05-03 2010-03-16 Airbus Operations Limited Landing gear ground test
US7942046B2 (en) 2006-03-16 2011-05-17 Airbus Operations Limited Testing strut assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 3520180, кл. 73-71.7, 1970 (прототип), *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7942046B2 (en) 2006-03-16 2011-05-17 Airbus Operations Limited Testing strut assembly
US7677096B2 (en) 2006-05-03 2010-03-16 Airbus Operations Limited Landing gear ground test

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7392693B2 (en) Test stand for motor vehicles
SU1107026A1 (en) Stand for testing wheeled machines
CN117168847A (en) Caterpillar track durability test method and tester
JP2735908B2 (en) Vehicle mobility evaluation test equipment
SU853465A1 (en) Test-bed for testing vehicles
US8347702B2 (en) Tracked vehicle track backer pad and road wheel tire test machine and method
CN220819445U (en) Caterpillar track durability testing machine
JP3438453B2 (en) Test equipment for railway vehicles
SU1176200A1 (en) Stand for testing reliability of wheeled vehicles
SU1562730A1 (en) Bed for testing pneumatic tyres
SU1620883A1 (en) Bed for dynamic tests of pneumatic tyres
SU1679239A2 (en) Bed for testing wheel vehicles
SU1649350A1 (en) Stand for testing crawler running gears
CN215985203U (en) Road simulation unit and intelligent driving automobile test device thereof
SU787934A1 (en) Stand for testing wheeled machines
SU1444639A1 (en) Bed for testing vehicles
SU1267202A1 (en) Bed for testing vehicles
SU979946A1 (en) Stand for testing vehicles
SU1096517A1 (en) Vehicle testing stand
SU1093938A1 (en) Vehicle testing stand
SU1317264A1 (en) Device for checking measuring "fifth wheel"
SU1737305A2 (en) Stand for testing wheeled vehicles
SU1730567A1 (en) Test stand for tracked vehicles
KR0165144B1 (en) Flat chassis dynamometer
SU1089454A1 (en) Stand for testing support rollers